CS264832B1 - Operational stereotaxic-bag apparatus - Google Patents
Operational stereotaxic-bag apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- CS264832B1 CS264832B1 CS87654A CS65487A CS264832B1 CS 264832 B1 CS264832 B1 CS 264832B1 CS 87654 A CS87654 A CS 87654A CS 65487 A CS65487 A CS 65487A CS 264832 B1 CS264832 B1 CS 264832B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- positioning
- screw
- intersection
- spinal cord
- fixed
- Prior art date
Links
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 6
- 238000011282 treatment Methods 0.000 abstract description 3
- 208000008238 Muscle Spasticity Diseases 0.000 abstract 1
- 206010039509 Scab Diseases 0.000 abstract 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 abstract 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 208000018198 spasticity Diseases 0.000 abstract 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 208000029033 Spinal Cord disease Diseases 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000941 radioactive substance Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
264832 2
Vynález sa týká operačného stereotaxicko-miechového prístroja, pomocou ktorého možno vykonávat zložité operačně zákroky.
Doteraz sa v neurochirurgii pri odstraňovaní biologických a fyziologických porúch mozgua miechy uplatňujú rBzne špeciálne zostrojené stereotaxické přístroje. Známy je stereotaxickýkoordinátor na operáciu miechy, chráněný československým AO číslo 186 418, Nevýhodou je, žestereotaxické přístroje používané pri operáciach mozgu sa nedajú uplatnit pri operáciachmiechy, pretože ích nemožno fixovat v priestore operačněj lokality miechy a známe stereo-taxické přístroje určené pre operácie miechy neumožňujú dosiahnuť všetky miesta alebo malélokality válcového priestoru miechy. Mechanizmus prístrojov nedovoluje natočit priestorovúsúradnicovú sústavu do vyžadovanej polohy a presne dosiahnuť miesto operačnej lokality. Vyža-duje sa, aby mechanizmus stereotaxického prístroja vykonával priestorový pohyb v troch orto-gonálnych rovinách so šiestimi stupňami volnosti.
Uvedené nedostatky odstraňuje operačný stereotaxicko-miechový přístroj podlá vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z priesečníkového držiaku so súosovost stabili-zujúcou skrutkou, upevněného na priesečníkovom púzdre, na ktorého spodnej časti sd umiestnenéránu rozovierajúce čeluste a v hornej časti je polohovací stativ, posuvné upevněný v rybinovi-tej drážke skrutkou samosvorného závitovkového převodu so stabilizačnou skrutkou a horizontál-nost stabilizujúcou skrutkou, v ktorom je upevněný horizontálně posuvný nosník, na ktoréhokonci je upevněný polohovací držiak, v ktorého rybinovitej drážke je pomocou vertikálnoststabilizujúcej skrutky a polohovacej skrutky posuvné uložená operačná elektroda a pevne upevně-ná šošovka a osvetlovacia žiarovka.
Vynález operačného stereotaxicko-miechového prístroja umožňuje liečenie bolesti spasci-tity na mieche a iné liečenie na úrovni neurochirurgických zákrokov typu zavádzania elektric-kých, chemických alebo rádioaktívnych látok, ako aj odstraňovanie cudzích teliesok z vnútramiechy. Jeho výhodou je rýchla a spolehlivá manipulácia v sledovanom priestore s přesným do-siahnutím sledovaného miesta. Okrem toho dovoluje dosiahnuť pri jednom operačnom zákrokulubovolný počet bodov vovnútri alebo na povrchu miechy. Přitom miesto vpichu a posun operač-ného nástroja možno kontrolovat a pozorovat opticky pri dvoj až trojnásobnom zvSčšení. Přes-nost dosiahnutia bodu v štruktúre miechy, vymedzeného súradnicami na topometrických miecho-výoh humánnych atlasoch, ako aj atlasooh experimentálnyoh zvierat je 0,1 mm. Přistroj jekonstrukčně jednoduchý a lahko přenosný.
Operačný stereotaxicko-miechový přistroj je schématicky znázorněný na pripojenom výkrese. Přístroj sa skládá z priesečníkového držiaka 8 so súosovosť stabilizujúcou skrutkou9, ktorý je upevněný na priesečníkovom púzdre 4· Na spodnej časti priesečníkového púzdra4 sú umiestnené ránu rozovierajúce čeluste 6, ktoré móžu byť snímatelné. Na hornej častipriesečníkového púzdra 4 je upevněný polohovací stativ 2/ ktorý je posuvné upevněný v rybi-novitej drážke s vyrytou stupnicou 12 skrutkou 14 samosvorného závitového převodu so stabili-začnou skrutkou 2 a horizontálnosť stabilizujúcou skrutkou 2. V polohovacom stative 7_ je upev-něný horizontálně posuvný nosník Id· Na druhom konci je na valcovej časti horizontálně posuv-ného nosníka 11 upevněný polohovací držiak 18, v ktorého rybinovitej drážke s vyrytou stupni-cou 13 je pomocou vertikálnosť stabilizujúcej skrutky 2 a polohovacej skrutky 15 posuvné ulo-žená operačná elektroda 5. V spodnej časti polohovaoieho držiaka 18 je umiestnené žiarovka17 a na nosiči operačnej elektrody 5 je šošovka 16. Os horizontálně posuvného nosníka 11 jekolmé na zvislú os polohovacieho stativu 7, ktorý spodnou častou zapadá do priesečníkovéhopúzdra 4. Uvolněním súosovost stabilizujúcej skrutky 2 priesečníkového držiaka 8 možno ver-tikálně v smere osi '1 posúvať polohovací stativ Ί_, nesúci horizontálně posuvný nosník 11 aotáčať ním okolo osi X. Horizontálně posuvný nosník 11 sa v horizontálnej polohe posúva ozu-beným kolieskom zapadajúcim do ozubeného hrebeňa, vyfrézovaného na hornej časti horizontálněposuvného nosníka _11 pomovou stabilizačnej skrutky 2· Polohovací stativ 7_ je rozdělený nadve časti, pričom horná časť nesúca horizontálně posuvný nosník 11 je posúvatelná v smereosi Y pomocou horizontálnosť stabilizujúcej skrutky 2, Tento směr je kolmý na směr posuvu
Claims (1)
- 3 264832 v ose X horizontálně posuvného nosníka 11 a jeho kolmost: možno kontrolovat: na stupnici 12.Operačná elektroda 5 upevněná pomocou nosiča v polohovacom držiaku 18 je vertikálně posúva-teXná v rybinovitej drážke opatrenej stupnicou 13, v smere osi Z pomocou vertikálnost stabi-lizujúcej skrutky 2 a áo stráň ju možno natočit v rozsahu 0 až 45° pomocou polohovacej skrut-ky Í5. Operačná elektroda 2 prechádza stredom šošovky 16, pomocou ktorej možno zváčšene sle-dovat jej dosah v lokalizovanom mieste miechy a toto miesto osvětlit žiarovkou 17. Tentomechanizmus spojenia operačnej elektrody 2 s operovaným miestom miechy umiestnenej v ranérozovierajúcich čelustiach 6 zabezpečuje pohyb v troch ortogonálnych rovinách so šiestimistupftami volnosti. Operačný stereotaxicko-miechový přístroj možno využít v zdravotníctve, najma v neuro-chirurgii pri odstraňovaní porúch činnosti miechy. PREDMET VYNÁLEZU Operačný stereotaxicko-miechový přístroj, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z prieseční-kového držiaka (8) so súosovost stabilizujúcou skrutkou (9), upevněného na priesečníkovompuzdre (4), na ktorého spodnej časti sú umiestnené ránu rozovierajúce čeluste (6) a hornejčasti je polohovací stativ (7), posuvné upevněný v rybinovitej drá. » so stupnicou (12) skrut-kou (14) samosvorného závitovkového převodu so stabilizačnou skrutkou (1) a horizontálnoststabilizujúcou skrutkou (2), v ktorom je upevněný horizontálně posuvný nosník (11) na ktoréhokonci je upevněný polohovací držiak (18) , v ktorého rybinovitej drážke so stupnicou (13) jenomocou vertikálnost stabilizujúcej skrutky (3) a polohovacej skrutky (15) posuvné uložená račná elektroda (5) a pevne upevněná šošovka (16) a osvetlovacia Žiarovka (17). 1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87654A CS264832B1 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Operational stereotaxic-bag apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS87654A CS264832B1 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Operational stereotaxic-bag apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS65487A1 CS65487A1 (en) | 1988-12-15 |
| CS264832B1 true CS264832B1 (en) | 1989-09-12 |
Family
ID=5339053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS87654A CS264832B1 (en) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | Operational stereotaxic-bag apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264832B1 (cs) |
-
1987
- 1987-02-16 CS CS87654A patent/CS264832B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS65487A1 (en) | 1988-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6381026B1 (en) | Method of measuring the contour of a biological surface | |
| CA2414850C (en) | Medical device for stereotaxis and patient positioning | |
| JP2693195B2 (ja) | 手術個所を指示する装置 | |
| JP7019658B2 (ja) | 追跡マーカーを備えた手術用ロボットオートメーション | |
| US7395607B1 (en) | Rotational and translational microposition apparatus and method | |
| CN1173673C (zh) | 用于设置立体定位和内窥镜检查定位的设备的装置和方法 | |
| US5904691A (en) | Trackable guide block | |
| US5078140A (en) | Imaging device - aided robotic stereotaxis system | |
| US6258103B1 (en) | Stereotaxic alignment systems and implements for use with same | |
| US20070191867A1 (en) | Trajectory guide with angled or patterned guide lumens or height adjustment | |
| CA2962015A1 (en) | Intelligent positioning system and methods therefore | |
| CN1511249A (zh) | 器具的校准器及跟踪器系统 | |
| GB2031281A (en) | Support device for medical instruments | |
| El-Badry | Micromanipulators and micromanipulation | |
| WO2022007817A1 (zh) | 一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统 | |
| CN108888342B (zh) | 线状激光光束的路径导向装置及手术定位装置 | |
| CN111643190A (zh) | 一种分体式微创手术机器人的控制装置 | |
| Pournaras et al. | New ocular micromanipulator for measurements of retinal and vitreous physiologic parameters in the mammalian eye | |
| JPS6354176A (ja) | 光照射治療用光導体ケ−ブル支持台 | |
| CN1522667A (zh) | 可重复定位脑立体定位系统 | |
| CS264832B1 (en) | Operational stereotaxic-bag apparatus | |
| CN112370290B (zh) | 面向四肢骨折的复位及固定一体化手术系统 | |
| CN105403716A (zh) | 配合微流控芯片观测的固定装置及微流控芯片观测系统 | |
| RU172817U1 (ru) | Лазерная роботизированная медицинская установка | |
| CN205193080U (zh) | 配合微流控芯片观测的固定装置及微流控芯片观测系统 |