CS264832B1

CS264832B1 - Stereotaxic spinal cord device

Info

Publication number: CS264832B1
Application number: CS87654A
Authority: CS
Inventors: Juraj Rndr Ing Csc Bolf; Miron Mudr Sramka; Peter Ing Drsc Kneppo; Ohlich Julius Doc Mudr Csc Fr
Original assignee: Juraj Rndr Ing Csc Bolf; Miron Mudr Sramka; Peter Ing Drsc Kneppo; Ohlich Julius Doc Mudr Csc Fr
Priority date: 1987-02-16
Filing date: 1987-02-16
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS65487A1

Abstract

) Přistroj je určený' na neurochirurgické operácie miechy, najma spasticity a iných liečebných neurochirurgických zákrokov. Podstata prístroja spočívá v tom, že pozostáva z priesečníkového držiaka so súosovosť stabilizujúcou skrutku. Priesečníkový držiak je upevněný na priesečníkovom puzdre, na ktorého spodněj časti sú umiestnené ránu rozovierajúce čeluste a v hornej časti je upevněný polohovací stativ. Polohovací stativ je posuvné upevněný v rybinovitej drážke so stupnicou skrutkou samosvorného závitovkového převodu so stabilizačnou skrutkou a horizontálnosť stabilizujúcou skrutkou. V polohovacom stative je upevněný aj horizontálně posuvný nosník, na ktorého konci je upevněný polohovací držiak, v ktorého rybinovitej drážke so strupnicou je pomocou vertikálnost stabilizujúcej skrutky a polohovacej skrutky posuvné uložená operačná elektroda a pevne upevněná šošovka a osvetlovacia žiarovka. Oporačný stereotaxicko-miechový přístroj možno využit v zdravotníctve, najmá v neurochirurgii pri odstraňovaní porúch činnosti miechy.) The device is intended for neurosurgical operations on the spinal cord, especially spasticity and other therapeutic neurosurgical procedures. The essence of the device is that it consists of an intersection holder with a coaxial stabilizing screw. The intersection holder is mounted on an intersection case, on the lower part of which wound-opening jaws are located, and a positioning tripod is mounted in the upper part. The positioning tripod is slidably mounted in a dovetail groove with a scale screw of a self-locking worm gear with a stabilizing screw and a horizontal stabilizing screw. A horizontally sliding beam is also mounted in the positioning tripod, at the end of which a positioning holder is mounted, in the dovetail groove with a scabbard, an operating electrode is slidably mounted and a lens and an illumination bulb are firmly mounted using a vertical stabilizing screw and a positioning screw. The supporting stereotaxic spinal device can be used in healthcare, especially in neurosurgery to eliminate spinal cord dysfunction.

Description

Vynález sa týká operačného stereotaxicko-miechového prístroja, pomocou ktorého možno vykonávat zložité operačně zákroky.The invention relates to a surgical stereotaxic-spinal cord device by means of which complex surgical procedures can be performed.

Doteraz sa v neurochirurgii pri odstraňovaní biologických a fyziologických porúch mozgu a miechy uplatňujú rózne špeciálne zostrojené stereotaxické přístroje. Známy je stereotaxický koordinátor na operáciu miechy, chráněný československým AO číslo 186 418, Nevýhodou je, že stereotaxické přístroje používané pri operáciach mozgu sa nedajú uplatnit pri operáciach miechy, pretože ich nemožno fixovať v priestore operačněj lokality miechy a známe stereotaxické přístroje určené pre operácie miechy neumožňujú dosiahnuť všetky miesta alebo malé lokality válcového priestoru miechy. Mechanizmus prístrojov nedovoluje natočiť priestorovú súradnicovú sústavu do vyžadovanej polohy a presne dosiahnuť miesto operačnej lokality. Vyžaduje sa, aby mechanizmus stereotaxického pristroja vykonával priestorový pohyb v troch ortogonálnych rovinách so šiestimi stupňami volnosti.To date, various specially designed stereotaxic devices have been used in neurosurgery to eliminate biological and physiological disorders of the brain and spinal cord. The stereotaxic coordinator for spinal cord surgery is known, protected by Czechoslovak AO No. 186 418. The disadvantage is that stereotaxic devices used in brain surgery cannot be used in spinal cord surgery because they cannot be fixed in the spinal cord locus and known stereotaxic devices for spinal cord surgery reach all places or small locations of the spinal cord space. The device mechanism does not allow to rotate the spatial coordinate system to the desired position and precisely reach the location of the operating site. The mechanism of the stereotaxic apparatus is required to perform spatial movement in three orthogonal planes with six degrees of freedom.

Uvedené nedostatky odstraňuje operačný stereotaxicko-miechový přístroj podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z priesečníkového držiaku so súosovost stabilizujúcou skrutkou, upevněného na príesečníkovom púzdre, na ktorého spodnej časti sú umiestnené ránu rozovierajúce čeduste a v hornej časti je polohovací stativ, posuvné upevněný v rybinovitej drážke skrutkou samosvorného závitovkového převodu so stabilizačnou skrutkou a horizontálnosé stabilizujúcou skrutkou, v ktorom je upevněný horizontálně posuvný nosník, na ktorého konci je upevněný polohovací držiak, v ktorého rybinovitej drážke je pomocou vertikálnosť stabilizujúcej skrutky a polohovacej skrutky posuvné uložená operačná elektroda a pevne upevněná šošovka a osvetlovacia žiarovka.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the stereotaxic-spinal cord device according to the invention, which consists of an intersectional holder with a coaxial-stabilizing screw, mounted on a pendant case, with a wound opening in its lower part and a positioning tripod mounted on its upper part. in a dovetail groove with a self-locking screw with a stabilizing screw and a horizontal stabilizing screw in which a horizontally displaceable beam is fixed, at the end of which a positioning bracket is fixed, in which a dovetail groove lens and lighting bulb.

Vynález operačného stereotaxicko-miechového prístroja umožňuje liečenie bolesti spascitity na mieche a iné liečenie na úrovni neurochirurgických zákrokov typu zavádzania elektrických, chemických alebo rádioaktívnych látok, ako aj odstraňovanie cudzích teliesok z vnútra miechy. Jeho výhodou je rýchla a spolehlivá manipulácia v sledovanom priestore s přesným dosiahnutím sledovaného miesta. Okrem toho dovoluje dosiahnuť pri jednom operačnom zákroku lubovolný počet bodov vovnútri alebo na povrchu miechy. Přitom miesto vpichu a posun operačného nástroja možno kontroloval a pozorovat opticky pri dvoj až trojnásobnom zvSčšení. Přesnost dosiahnutia bodu v štruktúre miechy, vymedzeného súradnicami na topometrických miechových humánnych atlasoch, ako aj atlasoch experimentálnych zvierat je 0,1 mm. Přistroj je konštrukčne jednoduchý a lahko přenosný.The invention of the surgical stereotaxic-spinal cord device allows the treatment of spasmodic pain in the spinal cord and other treatments at the level of neurosurgical procedures such as the introduction of electrical, chemical or radioactive substances, as well as the removal of foreign bodies from inside the spinal cord. Its advantage is fast and reliable manipulation in the monitored area with accurate reaching of the monitored area. In addition, it allows to achieve any number of points inside or on the spinal cord surface in one operation. In this case, the injection site and the displacement of the operating tool can be checked and observed optically at two to three times the magnification. The accuracy of the point in the spinal cord structure defined by the coordinates on topometric spinal human atlases as well as atlases of experimental animals is 0.1 mm. The device is structurally simple and easily portable.

Operačný stereotaxicko-miechový přístroj je schématicky znázorněný na pripojenom výkrese.The stereotaxic spinal cord operating apparatus is shown schematically in the attached drawing.

Přístroj sa skládá z priesečníkového držiaka 8 so súosovosť stabilizujúcou skrutkou 9, ktorý je upevněný na príesečníkovom púzdre 4· Na spodnej časti priesečníkového púzdra 2 sú umiestnené ránu rozovierajúce čeluste 6, ktoré móžu byť snímatelné. Na hornej časti priesečníkového púzdra 4 je upevněný polohovací stativ 2/ ktorý je posuvné upevněný v rybinovitej drážke s vyrytou stupnicou 12 skrutkou 14 samosvorného závitového převodu so stabilizačnou skrutkou 2 ^a horizontálnosť stabilizujúcou skrutkou 2. V polohovacom stative 7_ je upevněný horizontálně posuvný nosník ld· Na druhom konci je na valcovej časti horizontálně posuvného nosníka 11 upevněný polohovací držiak 22» v ktorého rybinovitej drážke s vyrytou stupnicou 13 je pomocou vertikálnosť stabilizujúcej skrutky 2 ^a polohovacej skrutky 15 posuvné uložená operačná elektroda 5. V spodnej častí polohovacieho držiaka 18 je umiestnené žiarovka 22 a na nosiči operačnej elektrody 5 je šošovka 22· ^Os horizontálně posuvného nosníka 11 je kolmé na zvislú os polohovacieho stativu 7, ktorý spodnou častou zapadá do priesečníkového púzdra 4. Uvolněním súosovost stabilizujúcej skrutky 2 priesečníkového držiaka 8 možno vertikálně v smere osi '1 posúvat polohovací stativ 7_, nesúci horizontálně posuvný nosník 11 a otáčať ním okolo osi X. Horizontálně posuvný nosník 11 se v horizontálnej polohe posúva ozubeným kolieskom zapadajúcim do ozubeného hrebeňa, vyfrézovaného na hornej časti horizontálně posuvného nosníka 21 pomovou stabilizačnej skrutky 2· Polohovací stativ 7_ je rozdělený na dve časti, pričom horná část nesúca horizontálně posuvný nosník 11 je posúvatelná v smere osi Y pomocou horizontálnosť stabilizujúcej skrutky 2, Tento směr je kolmý na směr posuvu v ose X horizontálně posuvného nosníka 11 a jeho kolmost možno kontrolovat na stupnici 12. Operačně elektroda 5 upevněná pomocou nosiča v polohovacom držiaku 18 je vertikálně posúvateXná v rybinovitej drážke opatrenej stupnicou 13, v smere osi Z pomocou vertikálnosí stabilizujúcej skrutky 2 ^a áo stráň ju možno natočit v rozsahu 0 až 45° pomocou polohovacej skrutky Í5. Operačně elektroda 2 prechádza stredom šošovky 16, pomocou ktorej možno zváčšene sledovat jej dosah v lokalizovanom mieste miechy a toto miesto osvětlit žiarovkou 17. Tento mechanizmus spojenia operačnej elektrody 2 ^s operovaným miestom miechy umiestnenej v rané rozovierajúcich čelustiach 6 zabezpečuje pohyb v troch ortogonálnych rovinách so šiestimi stupftami volnosti.The apparatus consists of an intersection holder 8 with a coaxial-stabilizing screw 9, which is mounted on the intersection housing 4. At the bottom of the intersection housing 2, there are wound opening jaws 6, which can be removable. A positioning tripod 2 / which is slidably mounted in a dovetail groove with an engraved scale 12 with a self-locking screw 14 with a stabilizing screw 2 ^{and a} horizontal stabilizing screw 2 is mounted on the upper part of the intersection housing 4. the other end has a positioning bracket 22 fixed on the cylindrical portion of the horizontally displaceable beam 11, in which a dovetail groove with an engraved scale 13 is displaceably mounted by means of a vertical stabilizing screw 2 ^{and a} positioning screw 15. the ^{axis of the} horizontally displaceable beam 11 is perpendicular to the vertical axis of the positioning tripod 7, which in its lower part fits into the intersection housing 4. By releasing the alignment of the stabilizing screw 2 of the intersection holder and 8, the positioning tripod 7 carrying the horizontally displaceable beam 11 and rotating about the X-axis can be moved vertically in the direction of the axis 1. The horizontally displaceable beam 11 is moved horizontally in the gear by engaging a rack gear milled on top of the horizontally displaceable beam 21. The positioning tripod 7 is divided into two parts, the upper part carrying the horizontally displaceable beam 11 being displaceable in the Y-axis direction by the horizontal stabilizing screw 2, this direction being perpendicular to the X-direction of the horizontally displaceable beam 11 and its the perpendicularity can be checked on a scale 12. The electrode 5 fixed by the carrier in the positioning holder 18 is vertically displaceable in a dovetail groove provided with a scale 13, in the Z-axis direction by the vertical stabilizing screw 2 ^and can be rotated in the range 0 to 45 ° by screws I5. The surgical electrode 2 extends through the center of the lens 16, by means of which it can be largely monitored for its reach at a localized spinal cord and illuminated by a bulb 17. This mechanism of connecting the surgical electrode 2 ^{to the} operated spinal cord located in the early expanding jaws 6 degrees of freedom.

Operačný stereotaxicko-miechový přístroj možno využit v zdravotníctve, najma v neurochirurgii pri odstraňovaní porúch činnosti miechy.The stereotaxic-spinal cord device can be used in health care, especially in neurosurgery to eliminate spinal cord disorders.

Claims

A stereotaxic spinal cord surgical device, characterized in that it consists of an intersection holder (8) with an alignment-stabilizing screw (9) mounted on the intersection sleeve (4), at the bottom of which a wound opening jaw (6) is placed and the upper part is positioning tripod (7), slidingly mounted in dovetail track. »With a scale (12) by a screw (14) of a self-locking worm gear with a stabilizing screw (1) and a horizontal stabilizing screw (2) in which a horizontally displaceable beam (11) is fixed at its end The dovetail groove with the scale (13) is the nomenclature of the vertical stabilizing screw (3) and the positioning screw (15) of the sliding mounted ratchet electrode (5) and the fixed lens (16) and the lighting bulb (17).