CS264802B1 - Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov - Google Patents

Abstract

Zapojenie obsahuje kontaktný zberač elekrického prúdu, z ktorého je napájacie napStie přivedené na kontakty prvého stykača a kontakty druhého stykača ako i na transformátor, z ktorého je nízké napStie připojené na stabilizátor a z něho na vyhodnocovaciu a riadiacu logiku, a dalej na prvý triak a druhý triak, ktoré sú zapojené vedla seba. Jeho podstatou je, že po připojení napájacieho napStia je pohyb pohyblivého spotrebiča ovládaný snímačom pohybu vpřed a snímačom pohybu vzad, ktoré sú připojené na prvú vstupnú svorku a druhů vstupnú svorku vyhodnocovacej a riadiacej logiky a umiestnené na pohyblivom spotřebiči za sebou a ovládané prostredníctvom prvého elektromagnetu a druhého elektromagnetu. Zastavenie pohyblivého spotrebiča je možné kedykolvek, ked je uvedený do činnosti snímač pre zastavenie, spojený s trefou vstupnou svorkou vyhodnooovacej a riadiacej logiky, ktorý je umiestnený na pohyblivom spotřebiči vedla snímača pohybu vpřed, ako aj vedla snímača pohybu vzad. Snímač pre zastavenie je ovládaný třetím elektromagnetom, umiestneným na konštrukcii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča, ako aj prvý elektromagnet a druhý elektromagnet. Druhý vývod snímača pre zastavenie je spojený s jednou anodou prvého triaku i druhého triaku, rovnako ako spoločný spoj snímača pohybu vpřed a snímača pohybu vzad.

Description

Vynález sa týká zapojenia pre ovladánie pohybu pohyblivých spotrebičov, pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy.

Je známe množstvo zariadení, pohyblivých spotrebičov,ktoré sa pohybují po koXajniciach alebo trolejách róznych konštrukcii. Medzi takéto zaradenia patria odsávaco - ofukovacie zariadenia, dopravníky a podavače pre vnitropodniková dopravu, pojazdné dvíhače a kladkostroje. Ovládanie pohybu týchto zariadení je riešené reléovými obvodami, intervalovými splnačmi s využitím časových relé, časových obvodov v spojitosti s koncovými vypínačmi a zarážkami umiestnenými na nosnéj konštrukcii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča. Ďalším z doteraz používaných spósobov ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov je s využitím fotoniek, fotoelektrických snímačov ako aj s použitím registrov s číslicovou technikou.

Nevýhodou použitia reléových obvodov, intervalových spínačov s využitím časových obvodov, časových relé, koncových vypínačov a zarážiek je v ich velkej rozmernosti, velkej hmotnosti ako aj krátkej životnosti, v poruchovosti, mechanickom opotřebování a v nedokonalej a pomalej odozve, přenose regulačných a ovládacích signálov. Nevýhodou ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov s využitím fotoniek a fotoelektrických snímačov je v tom, že ich funkcia vo vztahu k spolahlivosti si nutné vyžaduje vysoko náročná údržbu zariadení ako aj zaistenie dokonale čistého prostredia pre činnost fotoelektrických snímačov. Tým je obmedzené vlastně použitie tohoto spósobu ovládania pohyblivých spotrebičov v priemysle. Použitie registrov s využitím číslicovej techniky má nevýhody v tom, že zapojenia pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov sá komplikované a zložité, pričom ovládanie má charakter špecifickosti pre ten ktorý druh pojazdovej dráhy. Zložitosť zapojení má za následok značná poruchovost, pričom tento spósob ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov sa vyznačuje vysokou citlivostou na vonkajšie statické ako aj dynamické rušenie spósobované činnosíou silnoprúdových prvkov obvodov ...

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov, pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy, obsahujúce kontaktný zberač elektrického prúdu, připojený na kontakty stykača motora pojazdu pohyblivého spotrebiča ako aj na transformátor, ktorý je sekundárom připojený na stabilizátor, napájajúci vyhodnocovaoiu a riadiaciu logiku ako aj cievky stykačov motora pojazdu. Podstata vynálezu spočívá v tom, íe medzi prvú svorku a druhá vstupnú svorku vyhodnooovacej a riadiacej logiky sú v sérii zapojené snímač pohybu vpřed a snímač pohybu vzad a na tretiu vstupnú svorku vyhodnooovacej a riačíiacej logiky je připojený snímač pre zastavenie. Druhý vývod snímača pre zastavenie je spojený s prvou anodou prvého i druhého triaku, rovnako ako spoločný spoj zostávajúcích obidvoch snímačov. Snímač pohybu vpřed, snímač pohybu vzad a snímač pre zastavenie sú umiestnené na pohyblivom spotřebiči a prvý elektromagnet so samostatným prvým spínačom snímača pohybu vpřed, druhý elektromagnet so samostatným druhým spínačom snímača pohybu vzad a třetí elektromagnet so samostatným třetím spínačom snímača pre zastavenie sú usporiadané vedla dráhy pohyblivého spotrebiča, napr. na konštrukcii pojazdovej dráhy.

Výhodou zapojenia pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov podlá vynálezu je, že. zaručuje kvalitnú a rýchlu odozvu riadiacich signálov s odolnosťou voči statickému i dynamickému rušeniu. Zapojenie je jednoduché, spolahlivé s nízkou spotřebou elektrickej energie. Použité prvky tvoríace štruktúru zapojenia zabezpečujú dlhú životnost pri používaní, Zapojenie je realizovatelné s malými rozmerami, malou hmotnosťou ako aj s nízkými výrobnými nákladami. Zapojenie zabezpečuje plné automatický pohyb pohyblivého spotrebiča ako aj jeho ovládanie. Použitý zpósob ovládania pohybu pohyblivého spotrebiča nie je závislý na druhu a type pojazdovej dráhy, na údržbě zariadenia ani na čistotě prostredia, v ktorom pohyblivý spotřebič pracuje.

Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy podlá vynálezu je znázorněné na výkrese, kde napájacie napStie je cez. kontaktný zberač .4 elektrického prúdu připojené na kontakty s'₄ prvého stykača a kontakty S^. druhého stykača ako aj na transformátor 5, ktorým je napájacie napStie transformované na nízké napStie slúžiace po stabilizácii ako napStie pre ovládanie činnosti prvej cievky 7 a druhej cievky 8 prvého stykača a druhého stykača S_g ako aj pre napájanie vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9. Sekundárné vinutie transformátora 5 je preto připojené na stabilizátor 2» jeho výstup je spojený jednak s vyhodnocovaoou a riadiacou logikou 2 a jednak s prvou anodou prvého triaku 11 i s prvou anodou druhého triaku 13 ako aj na spoločný bod medzi snímač 2 pohybu vpřed a snímač 2 pohybu vzad. Druhá anoda prvého triaku 11 a druhého triaku 22 sú spojené s prvou cievkou 7_ prvého stykača ako aj s druhou cievkou 8 druhého stykača S_g. Prvý pól sekundárného vinutia transformátora 5 je spojený s prvým stykačom S₄ akoaj s druhým stykačom S_g, pričom druhý pól prvého stykača S₄ je spojený s pravou cievkou T_ a druhý pól druhého stykača S₅ je spojený s druhou cievkou 2· Prvý stykač S₄ zabezpečuje pohyb pohyblivého spotřebiče 14 jedným smerom, druhý stykač S₅ jeho pohyb druhým smerom.

S prvou vstupnou svorkou A vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 je spojený snímač 2 pohybu vpřed, ktorý je cez snímač 2 pohybu vzad spojený s druhou vstupnou svorkou B vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2· Tretia vstupná svorka C vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 je spojená so snímačom 2 P^re zastavenie tak, že jeho druhý pól je napojený na spoločný bod medzi snímač 2 pohybu vpřed a snímač 2 pohybu vzad. Riadiaca elektroda 10 prvého triaku 11 je spojená s_Rprvým výstupom D vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 ^a riadiaca elektroda 12 druhého triaku 22 je spojená s druhým výstupom E vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9.

Prvý stykač S₄ spoločne s druhým stykačom 2j» motor M pojazdu, transformátor 2, stabilizátor 8, prvá cievka T_, druhá cievka 2, prvý triak 21» druhý triak 22» vyhodnocovacia a riadiaca logika 2, snímač 2 pohybu vpřed, snímač 2 pohybu vzad a snímač 2 pre zastavenie sú umiestnené na pohyblivou! spotřebiči 22· Prvý spínač prvého elektromagnetu E^, druhý spínač S₂ druhého elektromagnetu E₂ a třetí spínač tretieho elektromagnetu E^ sú umiestnené mimo pohyblivý spotřebič 14 a to na konštrukcii pojazdovej dráhy.

Připojením napajacieho napatia cez kontaktný zberač 4 elektrického prúdu vyhodnocovacia a riadiaca logika 2 připojí z prvého výstupu D riadiace napatie na riadiacu elektrodu 10 prvého triaku 22» čím je zopnutá prvá cievka J_ prvého stykača 24» ktorý takto uvedený do činnosti připojí napájacie napatie z kontaktného zberaěa 2 elektrického prúdu na motor M pojazdu pohyblivého spotrebiča 14, ktorý je tým uvedený do pohybu vpřed. Týmto smerom sa pohyblivý spotřebič 21 pohybuje dovtedy, pokial nie je zopnutím snímača 2 pohybu vpřed prvým elektromagnetom E^ umiestnenom na konštrukcii pojazdovej dráhy, ktorý sa uvedie do funkčnej činnosti samostatné připojením napajacieho napStia zopnutím prvého spínača S^, vytvořená změna vstupného signálu na prvej vstupnéj svorke A vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2» ktorá po vytvoření změny vstupného signálu odpojí riadiace napatie z prvého výstupu D, tým aj z riadiacej elektrody 10 prvého triaku 22» čím prvá cievka J_ prvého stykača S₄ a teda aj prvý stykač 24 js vyřaděný z činnosti. Napájacie napStie je z motora M pojazdu odpojené, ale vyhodncovacia a riadiaca logika 9 připojí z druhého výstupu E riadiace napStie na riadiacu elektrodu 2? druhého triaku 22» ktorý zopne druhů cievku 2 druhého stykača S_g a napájacie napStie je z kontaktného zberača 4 elektrického prúdu prostredníctvom kontaktov S_g druhého stykača S_g opSt připojené na motor M pojazdu pohyblivého spotrebiča 21» ovšem s propojenými fázemi, čo má za následok pohyb pohyblivého spotrebiča 14 v smere vzad. Týmto smerom sa pohyblivý spotřebič 14 pohybuje dovtedy, pokial nie je zopnutím snímača 2 pohybu vzad, ktorý je umiestnený na pohyblivom spotřebiči 14 za snímačom 2 pohybu vpřed, druným elektromagnetom E₂ umiestnenom na konštrukcii pojazdovej dráhy, ktorý sa uvedie do funkčnej činnosti samostatné připojením napájacieho napatia zopnutím druhého spínača S₂, pri přechode pohyblivého spotrebiča 14 popři ňom vytvořená změna vstupného signálu na druhej vstupnéj svorke B vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9, ktorá po vytvoření změny vstupného signálu odpojí raidiace napStie z druhého výstupu E, tým aj z riadiacej elektrody 12 druhého triaku 22» čím je druhá cievka 2 druhého stykača S_g a tiež druhý stykač S_g odpojený od napStia. Napájacie napatie je z motora M pojazdu odpojené, ale riadiace napatie je z druhého výstupu E přivedené na prvý výstup D vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9 a teda aj na riadiacu elektrodu 10 prvého triaku 21» ktorý sa zopnutím prvej cievky 7_ prvého stykača S₄ uvedie do činnosti a pohyblivý spotřebič 14 je takto uvedený opSt do pohybu vpřed. Týmto spůsobom sa pohyblivý spotřebič 14 pohybuje vpřed a vzad s ovládáním elektromagnetmi umiest264802 nenými v potrebnom počte pozdlž dráhy pojazdu. Zastavenie pohyblivého spotrebiča 21 j® možné kedykolvek vtedy, ked je zopnutim snímača 2 P^re zastavenie, ktorý je na pohyblivom spotřebiči 14 umiestnený vedla snímača 2 pohybu vpřed ako aj vedla snímača 2 pohybu vzad, třetím elektromagnetom E^ umiestnenom na konštrukcii pojazdovej dráhy, ktorý sa uvedie do funkčněj činnosti připojením napájaoieho napStia zopnutim tretieho spínača Sg, pri přechode pohyblivého spotrebiča 14 popři ňom vytvořená změna vstupného signálu na tretej vstupnej svorke C vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2» P° vytvoření ktorej je odpojené riadiace napStie z ktoréhokolvek z prvého výstupu D a druhého výstupu E vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2' ^z toho, ktorý je před vytvořením změny signálu na tretej vstupnej svorke C právě v činnosti. Tým je odpojené napájacie napStie z motora M pojazdu pohyblivého spotrebiča 21· Pohyblivý spotřebič 14 je zastavený a do pohybu je uvedený po době nastavenéj vyhodnocovacou a riadiacou logikou 9, po uplynutí ktorej je riadiace napStie z toho výstupu vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 přivedené na riadiacu elektrodu toho triaku, ktorý bol před zastavením pohyblivého spotrebiča 21 v činnosti. Tým sa uvedie pohyblivý spotřebič 14 do pohybu v tom smere ako před zastavením a to dovtedy, pokial nie je prvým elektromagnetom E^ alebo druhým elektromagnetom E₂ po ich uvedeni do funkčnej činnosti alebo zotrvávaní v činnosti vytvořená změna vstupného signálu zopnutim snímača 2 pohybu vpřed alebo snímača 2 pohybu vzad na prvej vstupnej svorke A alebo druhej vstupnej svorke B vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2·

Prvý elektromagnet E^, druhý elektromagnet E₂ a třetí elektromagnet E^ sa uvádzajú adnotlivo do funkčnej činnosti připojením napájaoieho napStia cez samostatný prvý spínač

Sj, druhý spínač S₂ a třetí spínač S₃.

Zapojenine podlá vynálezu je realizované pre pohyblivý spotřebič typu odsávaoo-ofukovacieho zariadenia. Zapojenie má možnost širokej aplikáoie v podmienkach priemyslu s variantným sposobom realizácie. Zapojením druhého stykača Sg v súhlase s prvým stykačom sa dosiahne přerušovaného postupného pohybu pohyblivého spotrebiča 14 s časovou konštantou plynule šflebo skokovite nastavitelnou vyhodnocovacou a riadiacou logikou 2· Zapojenie podlá vynálezu doplněné časovými obvodami s možnosťou nastavenia časových intervalov sa dá využit pre adresné riadenie pohybov pohyblivých spotrebičov. Doplněním zapojenia o regulátor otáčok motora M pojazdu sa dá zapojenie realizovat aj s reguláciou rychlostí pojazdu pohyblivého spotrebiča pri ovládání jeho pohybu pozdlž pojazdovej dráhy. V realizacii je možné použiť elektromagnety s kotvou, na ktorej je umiestnený permanentný magnet, pričom pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov sa využije právě zdvih kotvy elektromagnetů po jeho uvedení do činnosti.

Zapojenie však nie je vhodné pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov, ktoré vyžadujú meniť polohu v rámci jednoho pracovného cykla resp. v cykloch bezprostredne na seba časovo navázujúcich. Časové intervaly sú dané nastavením prvkov vyhodnocovacej logiky.

Claims (2)

1. Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov, pohybujúoich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy, obsahujúce kontaktný zberač elektrického prúdu, připojený na stykače s připojeným pojezdovým motorom ako i na transformátor, ktorý je sekundárom připojený na stabi lizátor, vyhodnocovaciu a riadiacu logiku a triaky zapojené vedla seba, vyznačujúce sa tým, že medzi prvú vstupnú svorku (A) a drunú vstupnú svorku (B) vyhodnocovacej a riadiacej logiky (S) sú v sérii zapojené snímač (1) pohybu vpřed a snímač (2) pohybu vzad a na tretiu vstupnú svorku (C) vyhdnocovacej a riadiacej logiky (9) je připojený snímač (3) pre zastavenie, jeho druhý vývod je spojený s prvou anodou prvého triaku (11) i druhého triaku (13) rovnako ako spoločný spoj snímača (1) pohybu vpřed a snímača (2) pohybu vzad, pričom snímač (1) pohybu vpřed, snímač (2) pohybu vzad a snímač (3) pre zastavenie sú umiestnené na pohyblivom spotřebiči (14) a prvý elektromagnet (Ε-jJ so samostatným prvým spinačom (sp snímača (1) pohybu vpřed, druhý elektromagnet (E₂> ^{so samO3tatn}ý^m druhým spinačom (S₂) snímača (2) pohybu vzad a třetí elekromagnet (Ej) so samostatným třetím spinačom (Sj) snímača (3) pre zastavenie sú usporiadané na konštrukcii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča (14).