CS264802B1 - Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov - Google Patents

Description

264802 2

Vynález sa týká zapojenia pre ovladánie pohybu pohyblivých spotrebičov, pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy.

Je známe množstvo zariadení, pohyblivých spotrebičov,kto,ré sa pohybují po kolajniciachalebo trolejích róznych konštrukcii. Medz.i takéto zaradenia patria odsávaco - ofukovaciezařiadenia, dopravníky a podavače pre vnitropodniková dopravu, pojazdné dvíhače a kladkostroje.OVládanie pohybu týchto zariadení je riešené reléovými obvodami, intervalovými splnačmi s vy-užitím časových relé, časových obvodov v spojitosti s koncovými vypínačmi a zarážkami umiest-nenými na nosnéj konštrukcii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča. Ďalším z doteraz použí-vaných spósobov ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov je s využitím fotoniek, fotoelektric-kých snímačov ako aj s použitím registrov a číslicovou technikou.

Nevýhodou použltia reléových obvodov, intervalových spínačov s využitím časových obvodov,časových relé, koncových vypínačov a zarážiek je v ich velkej rozmernosti, velkej hmotnostiako aj krátkej životnosti, v poruchovosti, mechanickom opotřebování a v nedokonalej a pomalejodozve, přenose regulačných a ovládacích signálov. Nevýhodou ovládania pohybu pohyblivýchspotrebičov s využitím fotoniek a fotoelektrických snímačov je v tom, že ich funkcia vovztahu k spolahlivosti si nutné vyžaduje vysoko náročnú údržbu zariadení ako aj zaisteniedokonale čistého prostredia pre činnost fotoelektrických snímačov. Tým je obmedzené vlastněpoužitie tohoto spĎsobu ovládania pohyblivých spotrebičov v priemysle. Použitie registrovs využitím číslicovej techniky má nevýhody v tom, že zapojenia pre ovládanie pohybu pohybli-vých spotrebičov sd komplikované a zložité, pričom ovládanie má charakter špecifickosti preten ktorý druh pojazdovej dráhy. Zložitost zapojeni má za následok značná poruchovost, pričomtento spósob ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov sa vyznačuje vysokou citlivostou navonkajšie statické ako aj dynamické rušenie spósobované činnostou silnoprúdových prvkov obvo-dov ...

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov,pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy, obsahujúce kontaktný zberač elektrické-ho prúdu, připojený na kontakty stykača motora pojazdu pohyblivého spotrebiča ako aj na trans-formátor, ktorý je sekundárom připojený na stabilizátor, napájajúci vyhodnocovaciu a riadia-ciu logiku ako aj cievky stykačov motora pojazdu. Podstata vynálezu spočívá v tom, íe medziprvá svorku a druhá vstupná svorku vyhodnooovacej a riadiaoej logiky sá v sérii zapojenésnímač pohybu vpřed a snímač pohybu vzad a na tretiu vstupná svorku vyhodnocovacej a riačřia-cej logiky je připojený snímač pre zastavenie. Druhý vývod snímača pre zastavenie je spojenýs prvou anodou prvého i druhého triaku, rovnako ako společný spoj zostávajúcích obidvochsnímačov. Snímač pohybu vpřed, snímač pohybu vzad a snímač pre zastavenie sá umiestnené napohyblivom spotřebiči a prvý elektromagnet so samostatným prvým spínačom snímača pohybu vpřed,druhý elektromagnet so samostatným druhým spínačom snímača pohybu vzad a třetí elektromagnetso samostatným třetím spínačom snímača pre zastavenie sú usporiadané vedla dráhy pohyblivéhospotrebiča, napr. na konštrukcii pojazdovej dráhy. Výhodou zapojenia pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov podlá vynálezu je, že.zaručuje kvalitnú a rýchlu odozvu riadiacich signálov s odolnosťou voči statickému i dynamic-kému rušeniu. Zapojenie je jednoduché, spolahlivé s nízkou spotřebou elektrickéj energie.Použité prvky tvoríace štruktúru zapojenia zabezpečujá dlhú životnost pri používaní, Zapojenieje realizovatelné s malými rozmerami, malou hmotnosťou ako aj s nízkými výrobnými nákladami.Zapojenie zabezpečuje plné automatický pohyb pohyblivého spotrebiča ako aj jeho ovládanie.Použitý zpósob ovládania pohybu pohyblivého spotrebiča nie je závislý na druhu a type pojazdo-vej dráhy, na údržbě zařiadenia ani na čistotě prostredia, v ktorom pohyblivý spotřebič pra-cuje.

Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy podlá vynálezu je znázorněné na výkrese, kde napájacie napStie je cez. kontaktný zberač £ elektrického prúdu připojené na kontakty s'4 prvého stykača a kontakty S^. druhého stykača ako aj na transformátor 5, ktorým je napájacie napStie transformované 3 264802 na nízké napStie slúžiace po stabilizácii ako napStie pre ovládanie činnosti prvej cievky7 a druhej cievky 8 prvého stykača a druhého stykača ako aj pre napájanie vyhodnocova-cej a riadiacej logiky 9. Sekundárné vinutie transformátora 5 je preto připojené na stabili-zátor 2' jeho výstup je spojený jednak s vyhodnocovaoou a riadiacou logikou 2 a jednak s prvouanodou prvého triaku 11 i s prvou anodou druhého triaku 13 ako aj na spoločný bod medzi sní-mač 2 pohybu vpřed a snímač 2 pohybu vzad. Druhá anoda prvého triaku 11 a druhého triaku 22sú spojené s prvou cievkou 7_ prvého stykača ako aj s druhou cievkou 8 druhého stykača S^.Prvý pól sekundárného vinutia transformátora 5 je spojený s prvým stykačom S4 akoaj s druhýmstykačom pričom druhý pól prvého stykača je spojený s pravou cievkou T_ a druhý pól dru-hého stykača S5 je spojený s druhou cievkou Prvý stykač S4 zabezpečuje pohyb pohyblivého spotrebiča 14 jedným smerom, druhý stykač S5 jeho pohyb druhým smerom. S prvou vstupnou svorkou A vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9 je spojený snímač 2 pohybuvpřed, ktorý je cez snímač 2 pohybu vzad spojený s druhou vstupnou svorkou B vyhodnocovaceja riadiacej logiky 2· Tretia vstupná svorka C vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 je spojenáso snímačom 2 Pre zastavenie tak, že jeho druhý pól je napojený na spoločný bod medzi snímač2 pohybu vpřed a snímač 2 pohybu vzad. Riadiaca elektroda 10 prvého triaku 11 je spojenásRprvým výstupom D vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 a riadiaca elektroda 12 druhého triakuΓ3 je spojená s druhým výstupom E vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9.

Prvý stykač spoločne s druhým stykačom £>5' motor M pojazdu, transformátor 2, stabilizátor 8,prvá cievka T_, druhá cievka 2, prvý triak 21» druhý triak 23, vyhodnocovacia a riadiaca logika2, snímač 2 pohybu vpřed, snímač 2 pohybu vzad a snímač 2 pre zastavenie sú umiestnené na po-hyblivou! spotřebiči 14. Prvý spínač prvého elektromagnetu E^, druhý spínač druhého ele-ktromagnetu E^ a třetí spínač tretieho elektromagnetu Ej sú umiestnené mimo pohyblivý spot-řebič 14 a to na konštrukcii pojazdovej dráhy. Připojením napajacieho napatia cez kontaktný zberač 2 elektrického prúdu vyhodnocovaciaa riadiaca logika 2 připojí z prvého výstupu D riadiace napatie na riadiacu elektrodu 10 prvé-ho triaku 21, čím je zopnutá prvá cievka J_ prvého stykača 24, ktorý takto uvedený do činnostipřipojí napájacie napatie z kontaktného zberaěa 2 elektrického prúdu na motor M pojazdu pohyb-livého spotrebiča 22' ktorý je tým uvedený do pohybu vpřed. Týmto smerom sa pohyblivý spotře-bič 22 pohybuje dovtedy, pokial nie je zopnutím snímaěa 2 pohybu vpřed prvým elektromagnetomE^ umiestnenom na konštrukcii pojazdovej dráhy, ktorý sa uvedie do funkčnej činnosti samostat-né připojením napajacieho napStia zopnutím prvého spínača S^, vytvořená změna vstupného signá-lu na prvej vstupnéj svorke A vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2' ktorá po vytvoření změnyvstupného signálu odpojí riadiace napatie z prvého výstupu D, tým aj z riadiacej elektrody10 prvého triaku 21' óím prvá cievka J_ prvého stykača a teda aj prvý stykač ^4 je vyřaděnýz činnosti. Napájacie napStie je z motora M pojazdu odpojené, ale vyhodncovacia a riadiacalogika 9 připojí z druhého výstupu E riadiace napStie na riadiacu elektrodu 2? druhého triaku23, ktorý zopne druhů cievku 2 druhého stykača a napájacie napStie je z kontaktného zberača 2 elektrického prúdu prostredníctvom kontaktov druhého stykača opSt připojené na motor M pojazdu pohyblivého spotrebiča 22' ovšem s propojenými fázemi, čo má za následok pohyb pohy-blivého spotrebiča 14 v smere vzad. Týmto smerom sa pohyblivý spotřebič 14 pohybuje dovtedy,pokial nie je zopnutím snímača 2 pohybu vzad, ktorý je umiestnený na pohyblivom spotřebiči14 za snímačom 2 pohybu vpřed, druným elektromagnetom umiestnenom na konštrukcii pojazdovejdráhy, ktorý sa uvedie do funkčnej činnosti samostatné připojením napájacieho napatia zopnutímdruhého spínača S2, pri přechode pohyblivého spotrebiča 14 popři ňom vytvořená změna vstupnéhosignálu na druhej vstupnéj svorke B vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9, ktorá po vytvořenízměny vstupného signálu odpojí raidiace napatie z druhého výstupu E, tým aj z riadiacejelektrody 12 druhého triaku 22' čím je druhá cievka 2 druhého stykača Sj a tiež druhý stykačS5 odpojený od napatia. Napájacie napatie je z motora M pojazdu odpojené, ale riadiace napatieje z druhého výstupu E přivedené na prvý výstup D vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9 a tedaaj na riadiacu elektrodu 10 prvého triaku 21» ktorý sa zopnutím prvej cievky 7_ prvého stykača uvedie do činnosti a pohyblivý spotřebič 14 je takto uvedený opSť do pohybu vpřed. Týmto spósobom sa pohyblivý spotřebič 14 pohybuje vpřed a vzad s ovládáním elektromagnetmi umiest-

Claims (2)

1. 264802 4 nenými v potrebnom počte pozdlž dráhy pojazdu. Zastavenie pohyblivého spotrebiča ^4 je možnékedykolvek vtedy, ked je zopnutím snímača 2 pre zastavenie, ktorý je na pohyblivou! spotřebiči14 umiestnený vedla snímača JI pohybu vpřed ako aj vedla snímača 2 pohybu vzad, třetím elektro-magnetom E^ umiestnenom na konštrukoii pojazdovej dráhy, ktorý sa uvedie do funkčněj činnostipřipojením napájaoieho napátia zopnutím tretieho spínača S^, pri přechode pohyblivého spotre-biča 14 popři ňom vytvořená změna vstupného signálu na tretej vstupnej svorke C vyhodnocova-cej a riadiacej logiky
2. 2» P° vytvoření ktorej je odpojené riadiace napatie z ktoréhokolvekz prvého výstupu D a druhého výstupu E vyhodnocovaoej a riadiacej logiky % z toho, ktorý jepřed vytvořením změny signálu na tretej vstupnej svorke C právě v činnosti. Tým je odpojenénapájacie napStie z motora M pojazdu pohyblivého spotrebiča 14. Pohyblivý spotřebič 14 jezastavený a do pohybu je uvedený po době nastavenéj vyhodnocovacou a riadiacou logikou 9, pouplynutí ktorej je riadiace napatie z toho výstupu vyhodnocovaoej a riadiacej logiky 2 přive-dené na riadiacu elektrodu toho triaku, ktorý bol před zastavením pohyblivého spotrebiča 14v činnosti. Tým sa uvedie pohyblivý spotřebič 14 do pohybu v tom smere ako před zastaveníma to dovtedy, pokial nie je prvým elektromagnetom E^ alebo druhým elektromagnetom E2 po ichuvedení do funkčnej činnosti alebo zotrvávaní v činnosti vytvořená změna vstupného signáluzopnutím snímača JL pohybu vpřed alebo snímača 2 pohybu vzad na prvej vstupnej svorke A alebodruhej vstupnej svorke B vyhodnocovaoej a riadiacej logiky í). Prvý elektromagnet E^, druhý elektromagnet E2 a třetí elektromagnet E^ sa uvádzajúadnotlivo do funkčnej činnosti připojením napájaoieho napStia cez samostatný prvý spínač S^, druhý spínač S2 a třetí spínač S3. Zapojenine podlá vynálezu je realizované pre pohyblivý spotřebič typu odsávaco-ofukova-cieho zariadenia. Zapojenie má možnost širokej aplikácie v podmienkach priemyslu s variant-ným sposobom realizácie. Zapojením druhého stykača v súhlase s prvým stykačom sa dosiah-ne přerušovaného postupného pohybu pohyblivého spotrebiča 14 s časovou konštantou plynulešflebo skokovite nastavitelnou vyhodnocovacou a riadiacou logikou 2· Zapojenie podlá vynálezudoplněné časovými obvodami s možnosťou nastavenia časových intervalov sa dá využit pre adresnériadenie pohybov pohyblivých spotrebičov. Doplněním zapojenia o regulátor otáčok motora M po-jazdu sa dá zapojenie realizovat aj s reguláciou rychlostí pojazdu pohyblivého spotrebiča priovládání jeho pohybu pozdlž pojazdovej dráhy. V realizacii je možné použit elektromagnetys kotvou, na ktorej je umiestnený permanentný magnet, pričom pre ovládanie pohybu pohyblivýchspotrebičov sa využije právě zdvih kotvy elektromagnetu po jeho uvedení do činnosti. Zapojenie však nie je vhodné pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov, ktoré vyžaduji!měnit polohu v rámci jednoho pracovného cykla resp. v cykloch bezprostredne na seba časovonavázujúcich. Časové intervaly sd dané nastavením prvkov vyhodnocovaoej logiky. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov, pohybujúcich sa po lubovolnomdruhu pojazdovej dráhy, obsahujúce kontaktný zberač elektrického prúdu, připojený na stykačes připojeným pojazdovým motorom ako i na transformátor, ktorý je sekundárom připojený na stabilizátor, vyhodnocovaciu a riadiacu logiku a triaky zapojené vedla seba, vyznačujúce sa tým,že medzi prvá vstupná svorku (A) a drunú vstupná svorku (B) vyhodnocovaoej a riadiacej logiky(5) sá v sérii zapojené snímač (1) pohybu vpřed a snímač (2) pohybu vzad a na tretiu vstupnásvorku (C) vyhdnocovacej a riadiacej logiky (9) je připojený snímač (3) pre zastavenie, jehodruhý vývod je spojený s prvou anodou prvého triaku (11) i druhého triaku (13) rovnako akospoločný spoj snímača (1) pohybu vpřed a snímača (2) pohybu vzad, pričom snímač (1) pohybuvpřed, snímač (2) pohybu vzad a snímač (3) pre zastavenie sá umiestnené na pohyblivom spot-řebiči (14) a prvý elektromagnet (E-jJ so samostatným prvým spínačom (sp snímača (1) pohybuvpřed, druhý elektromagnet (E2> so samO3tatným druhým spínačom (S2) snímača (2) pohybu vzada třetí elekromagnet (Ej) so samostatným třetím spínačom (Sj) snímača (3) pre zastavenie sáusporiadané na konštrukoii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča (14). 1 výkres