CS264802B1

CS264802B1 - Connections for controlling the movement of moving appliances

Info

Publication number: CS264802B1
Application number: CS853979A
Authority: CS
Inventors: Jan Rndr Bigos
Original assignee: Jan Rndr Bigos
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS397985A1

Abstract

Zapojenie obsahuje kontaktný zberač elekrického prúdu, z ktorého je napájacie napStie přivedené na kontakty prvého stykača a kontakty druhého stykača ako i na transformátor, z ktorého je nízké napStie připojené na stabilizátor a z něho na vyhodnocovaciu a riadiacu logiku, a dalej na prvý triak a druhý triak, ktoré sú zapojené vedla seba. Jeho podstatou je, že po připojení napájacieho napStia je pohyb pohyblivého spotrebiča ovládaný snímačom pohybu vpřed a snímačom pohybu vzad, ktoré sú připojené na prvú vstupnú svorku a druhů vstupnú svorku vyhodnocovacej a riadiacej logiky a umiestnené na pohyblivom spotřebiči za sebou a ovládané prostredníctvom prvého elektromagnetu a druhého elektromagnetu. Zastavenie pohyblivého spotrebiča je možné kedykolvek, ked je uvedený do činnosti snímač pre zastavenie, spojený s trefou vstupnou svorkou vyhodnooovacej a riadiacej logiky, ktorý je umiestnený na pohyblivom spotřebiči vedla snímača pohybu vpřed, ako aj vedla snímača pohybu vzad. Snímač pre zastavenie je ovládaný třetím elektromagnetom, umiestneným na konštrukcii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča, ako aj prvý elektromagnet a druhý elektromagnet. Druhý vývod snímača pre zastavenie je spojený s jednou anodou prvého triaku i druhého triaku, rovnako ako spoločný spoj snímača pohybu vpřed a snímača pohybu vzad.The circuit includes a contact current collector, from which the supply voltage is supplied to the contacts of the first contactor and the contacts of the second contactor, as well as to the transformer, from which the low voltage is connected to the stabilizer and from it to the evaluation and control logic, and further to the first triac and the second triac, which are connected next to each other. Its essence is that after connecting the supply voltage, the movement of the mobile appliance is controlled by a forward motion sensor and a reverse motion sensor, which are connected to the first input terminal and the second input terminal of the evaluation and control logic and placed on the mobile appliance one after the other and controlled by means of a first electromagnet and a second electromagnet. Stopping the mobile appliance is possible at any time when the stop sensor is activated, connected to the right input terminal of the evaluation and control logic, which is placed on the mobile appliance next to the forward motion sensor, as well as next to the reverse motion sensor. The stop sensor is controlled by a third electromagnet located on the track structure of the moving appliance, as well as the first electromagnet and the second electromagnet. The second terminal of the stop sensor is connected to one anode of the first triac and the second triac, as well as the common connection of the forward motion sensor and the reverse motion sensor.

Description

264802 2264802 2

Vynález sa týká zapojenia pre ovladánie pohybu pohyblivých spotrebičov, pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a connection for controlling the movement of moving appliances moving over any type of travel path.

Je známe množstvo zariadení, pohyblivých spotrebičov,kto,ré sa pohybují po kolajniciachalebo trolejích róznych konštrukcii. Medz.i takéto zaradenia patria odsávaco - ofukovaciezařiadenia, dopravníky a podavače pre vnitropodniková dopravu, pojazdné dvíhače a kladkostroje.OVládanie pohybu týchto zariadení je riešené reléovými obvodami, intervalovými splnačmi s vy-užitím časových relé, časových obvodov v spojitosti s koncovými vypínačmi a zarážkami umiest-nenými na nosnéj konštrukcii pojazdovej dráhy pohyblivého spotrebiča. Ďalším z doteraz použí-vaných spósobov ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov je s využitím fotoniek, fotoelektric-kých snímačov ako aj s použitím registrov a číslicovou technikou.There are a number of mobile appliance devices known to move around rails or trolley structures. In addition, these include exhaust suction - blowing gear, conveyors and feeders for in-house transport, mobile hoists and hoists. Controlling the movement of these devices is solved by relay circuits, interval switches with the use of time relays, timing circuits in conjunction with limit switches and stops. on the supporting structure of the movable appliance runway. Another of the methods used to control the movement of moving appliances hitherto is by using photocells, photoelectric sensors as well as by the use of registers and digital technology.

Nevýhodou použltia reléových obvodov, intervalových spínačov s využitím časových obvodov,časových relé, koncových vypínačov a zarážiek je v ich velkej rozmernosti, velkej hmotnostiako aj krátkej životnosti, v poruchovosti, mechanickom opotřebování a v nedokonalej a pomalejodozve, přenose regulačných a ovládacích signálov. Nevýhodou ovládania pohybu pohyblivýchspotrebičov s využitím fotoniek a fotoelektrických snímačov je v tom, že ich funkcia vovztahu k spolahlivosti si nutné vyžaduje vysoko náročnú údržbu zariadení ako aj zaisteniedokonale čistého prostredia pre činnost fotoelektrických snímačov. Tým je obmedzené vlastněpoužitie tohoto spĎsobu ovládania pohyblivých spotrebičov v priemysle. Použitie registrovs využitím číslicovej techniky má nevýhody v tom, že zapojenia pre ovládanie pohybu pohybli-vých spotrebičov sd komplikované a zložité, pričom ovládanie má charakter špecifickosti preten ktorý druh pojazdovej dráhy. Zložitost zapojeni má za následok značná poruchovost, pričomtento spósob ovládania pohybu pohyblivých spotrebičov sa vyznačuje vysokou citlivostou navonkajšie statické ako aj dynamické rušenie spósobované činnostou silnoprúdových prvkov obvo-dov ...The disadvantage of using relay circuits, time switches using time circuits, time relays, limit switches and stops is in their large size, large weight as well as short life, in failure rate, mechanical wear and in imperfect and slow response, transmission of control and control signals. The disadvantage of controlling the movement of movable appliances using photocells and photoelectric sensors is that their reliability-related function requires highly demanding equipment maintenance as well as a highly clean environment for the operation of photoelectric sensors. In this way, the use of this way of controlling moving appliances in the industry is actually limited. The use of registers using digital technology has the drawbacks that wiring for controlling the movement of moving appliances with complicated and complicated operation, wherein the control has the character of a specificity of which kind of travel path. The complexity of the wiring results in a considerable failure rate, whereas this method of controlling the movement of the moving appliances is characterized by a high sensitivity to external static as well as dynamic interference caused by the operation of the power circuit elements.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov,pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy, obsahujúce kontaktný zberač elektrické-ho prúdu, připojený na kontakty stykača motora pojazdu pohyblivého spotrebiča ako aj na trans-formátor, ktorý je sekundárom připojený na stabilizátor, napájajúci vyhodnocovaciu a riadia-ciu logiku ako aj cievky stykačov motora pojazdu. Podstata vynálezu spočívá v tom, íe medziprvá svorku a druhá vstupná svorku vyhodnooovacej a riadiaoej logiky sá v sérii zapojenésnímač pohybu vpřed a snímač pohybu vzad a na tretiu vstupná svorku vyhodnocovacej a riačřia-cej logiky je připojený snímač pre zastavenie. Druhý vývod snímača pre zastavenie je spojenýs prvou anodou prvého i druhého triaku, rovnako ako společný spoj zostávajúcích obidvochsnímačov. Snímač pohybu vpřed, snímač pohybu vzad a snímač pre zastavenie sá umiestnené napohyblivom spotřebiči a prvý elektromagnet so samostatným prvým spínačom snímača pohybu vpřed,druhý elektromagnet so samostatným druhým spínačom snímača pohybu vzad a třetí elektromagnetso samostatným třetím spínačom snímača pre zastavenie sú usporiadané vedla dráhy pohyblivéhospotrebiča, napr. na konštrukcii pojazdovej dráhy. Výhodou zapojenia pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov podlá vynálezu je, že.zaručuje kvalitnú a rýchlu odozvu riadiacich signálov s odolnosťou voči statickému i dynamic-kému rušeniu. Zapojenie je jednoduché, spolahlivé s nízkou spotřebou elektrickéj energie.Použité prvky tvoríace štruktúru zapojenia zabezpečujá dlhú životnost pri používaní, Zapojenieje realizovatelné s malými rozmerami, malou hmotnosťou ako aj s nízkými výrobnými nákladami.Zapojenie zabezpečuje plné automatický pohyb pohyblivého spotrebiča ako aj jeho ovládanie.Použitý zpósob ovládania pohybu pohyblivého spotrebiča nie je závislý na druhu a type pojazdo-vej dráhy, na údržbě zařiadenia ani na čistotě prostredia, v ktorom pohyblivý spotřebič pra-cuje.The above drawbacks are eliminated by the wiring for controlling the movement of movable appliances moving on any type of travel track, comprising an electrical contact collector connected to the contacts of the motor contactor's motor contactor as well as to a transformer which is connected to the evaluator-powered stabilizer. and the control logic as well as the coils of the motor contactor contactors. The essence of the invention is that the forward clamp and the second input and evaluation logic input terminal are connected in series with a forward and backward motion sensors and a stop sensor is connected to the third input and evaluation logic input terminal. The second terminal of the stop sensor is connected to the first anode of both the first and second triacs, as well as the common connection of the remaining two sensors. A forward motion sensor, a backward motion sensor, and a force stop sensor disposed by a movable consumer, and a first electromagnet with a separate first forward motion sensor switch, a second electromagnet with a separate second motion sensor switch, and a third electromagnet with a separate third sensor stop switch are arranged to guide the moving appliance paths eg on a runway structure. An advantage of the circuitry for controlling the movement of the movable appliances according to the invention is that it guarantees a quality and rapid response of the control signals with resistance to static and dynamic interference. The wiring is simple, reliable with low power consumption. The wiring elements used ensure a long service life, the wiring is feasible with small dimensions, low weight and low production costs. The wiring ensures full automatic movement of the movable appliance as well as its control. the method of controlling the movement of the movable appliance is not dependent on the type and type of travel track, on the maintenance of the device or on the cleanness of the environment in which the movable appliance operates.

Zapojenie pre ovládanie pohybu pohyblivých spotrebičov pohybujúcich sa po lubovolnom druhu pojazdovej dráhy podlá vynálezu je znázorněné na výkrese, kde napájacie napStie je cez. kontaktný zberač £ elektrického prúdu připojené na kontakty s'4 prvého stykača a kontakty S^. druhého stykača ako aj na transformátor 5, ktorým je napájacie napStie transformované 3 264802 na nízké napStie slúžiace po stabilizácii ako napStie pre ovládanie činnosti prvej cievky7 a druhej cievky 8 prvého stykača a druhého stykača ako aj pre napájanie vyhodnocova-cej a riadiacej logiky 9. Sekundárné vinutie transformátora 5 je preto připojené na stabili-zátor 2' jeho výstup je spojený jednak s vyhodnocovaoou a riadiacou logikou 2 a jednak s prvouanodou prvého triaku 11 i s prvou anodou druhého triaku 13 ako aj na spoločný bod medzi sní-mač 2 pohybu vpřed a snímač 2 pohybu vzad. Druhá anoda prvého triaku 11 a druhého triaku 22sú spojené s prvou cievkou 7_ prvého stykača ako aj s druhou cievkou 8 druhého stykača S^.Prvý pól sekundárného vinutia transformátora 5 je spojený s prvým stykačom S4 akoaj s druhýmstykačom pričom druhý pól prvého stykača je spojený s pravou cievkou T_ a druhý pól dru-hého stykača S5 je spojený s druhou cievkou Prvý stykač S4 zabezpečuje pohyb pohyblivého spotrebiča 14 jedným smerom, druhý stykač S5 jeho pohyb druhým smerom. S prvou vstupnou svorkou A vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9 je spojený snímač 2 pohybuvpřed, ktorý je cez snímač 2 pohybu vzad spojený s druhou vstupnou svorkou B vyhodnocovaceja riadiacej logiky 2· Tretia vstupná svorka C vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 je spojenáso snímačom 2 Pre zastavenie tak, že jeho druhý pól je napojený na spoločný bod medzi snímač2 pohybu vpřed a snímač 2 pohybu vzad. Riadiaca elektroda 10 prvého triaku 11 je spojenásRprvým výstupom D vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2 a riadiaca elektroda 12 druhého triakuΓ3 je spojená s druhým výstupom E vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9.The connection for controlling the movement of the movable appliances moving on any type of travel path according to the invention is shown in the drawing where the supply voltage is through. a contact current collector connected to the contacts of the first contactor and the contacts S1. a second contactor as well as a transformer 5 through which the supply voltage is transformed to a low voltage serving to stabilize the first coil 7 and the second coil 8 of the first contactor and the second contactor, as well as to supply the evaluation and control logic 9. Secondary the winding of the transformer 5 is therefore connected to the stabilizer 2 ' its output is connected to the evaluation and control logic 2 and to the first triac 11 and the first triode anode 13 as well as to the common point between the forward sensor 2 and the sensor 2 backward movement. The second anode of the first triac 11 and the second triac 22 are connected to the first coil 7 of the first contactor as well as to the second coil 8 of the second contactor 14. The first pole of the secondary coil of the transformer 5 is connected to the first contactor S4 as the second contactor, the second pole of the first contactor being connected to the second contactor. the right-hand coil T and the second pole of the second contactor S5 are connected to the second coil The first contactor S4 provides movement of the movable appliance 14 in one direction, the second contactor S5 moves it in the second direction. A motion sensor 2 is coupled to the first input terminal A of the evaluation and control logic 9, which is connected to the second input terminal B of the evaluation control logic 2 via a reverse motion sensor 2. The third input terminal C of the evaluation and control logic 2 is connected by a sensor 2. that its second pole is connected to a common point between the forward motion sensor 2 and the reverse motion sensor 2. The control electrode 10 of the first triac 11 is connected to the first output D of the evaluation and control logic 2 and the control electrode 12 of the second triac3 is connected to the second output E of the evaluation and control logic 9.

Prvý stykač spoločne s druhým stykačom £>5' motor M pojazdu, transformátor 2, stabilizátor 8,prvá cievka T_, druhá cievka 2, prvý triak 21» druhý triak 23, vyhodnocovacia a riadiaca logika2, snímač 2 pohybu vpřed, snímač 2 pohybu vzad a snímač 2 pre zastavenie sú umiestnené na po-hyblivou! spotřebiči 14. Prvý spínač prvého elektromagnetu E^, druhý spínač druhého ele-ktromagnetu E^ a třetí spínač tretieho elektromagnetu Ej sú umiestnené mimo pohyblivý spot-řebič 14 a to na konštrukcii pojazdovej dráhy. Připojením napajacieho napatia cez kontaktný zberač 2 elektrického prúdu vyhodnocovaciaa riadiaca logika 2 připojí z prvého výstupu D riadiace napatie na riadiacu elektrodu 10 prvé-ho triaku 21, čím je zopnutá prvá cievka J_ prvého stykača 24, ktorý takto uvedený do činnostipřipojí napájacie napatie z kontaktného zberaěa 2 elektrického prúdu na motor M pojazdu pohyb-livého spotrebiča 22' ktorý je tým uvedený do pohybu vpřed. Týmto smerom sa pohyblivý spotře-bič 22 pohybuje dovtedy, pokial nie je zopnutím snímaěa 2 pohybu vpřed prvým elektromagnetomE^ umiestnenom na konštrukcii pojazdovej dráhy, ktorý sa uvedie do funkčnej činnosti samostat-né připojením napajacieho napStia zopnutím prvého spínača S^, vytvořená změna vstupného signá-lu na prvej vstupnéj svorke A vyhodnocovacej a riadiacej logiky 2' ktorá po vytvoření změnyvstupného signálu odpojí riadiace napatie z prvého výstupu D, tým aj z riadiacej elektrody10 prvého triaku 21' óím prvá cievka J_ prvého stykača a teda aj prvý stykač ^4 je vyřaděnýz činnosti. Napájacie napStie je z motora M pojazdu odpojené, ale vyhodncovacia a riadiacalogika 9 připojí z druhého výstupu E riadiace napStie na riadiacu elektrodu 2? druhého triaku23, ktorý zopne druhů cievku 2 druhého stykača a napájacie napStie je z kontaktného zberača 2 elektrického prúdu prostredníctvom kontaktov druhého stykača opSt připojené na motor M pojazdu pohyblivého spotrebiča 22' ovšem s propojenými fázemi, čo má za následok pohyb pohy-blivého spotrebiča 14 v smere vzad. Týmto smerom sa pohyblivý spotřebič 14 pohybuje dovtedy,pokial nie je zopnutím snímača 2 pohybu vzad, ktorý je umiestnený na pohyblivom spotřebiči14 za snímačom 2 pohybu vpřed, druným elektromagnetom umiestnenom na konštrukcii pojazdovejdráhy, ktorý sa uvedie do funkčnej činnosti samostatné připojením napájacieho napatia zopnutímdruhého spínača S2, pri přechode pohyblivého spotrebiča 14 popři ňom vytvořená změna vstupnéhosignálu na druhej vstupnéj svorke B vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9, ktorá po vytvořenízměny vstupného signálu odpojí raidiace napatie z druhého výstupu E, tým aj z riadiacejelektrody 12 druhého triaku 22' čím je druhá cievka 2 druhého stykača Sj a tiež druhý stykačS5 odpojený od napatia. Napájacie napatie je z motora M pojazdu odpojené, ale riadiace napatieje z druhého výstupu E přivedené na prvý výstup D vyhodnocovacej a riadiacej logiky 9 a tedaaj na riadiacu elektrodu 10 prvého triaku 21» ktorý sa zopnutím prvej cievky 7_ prvého stykača uvedie do činnosti a pohyblivý spotřebič 14 je takto uvedený opSť do pohybu vpřed. Týmto spósobom sa pohyblivý spotřebič 14 pohybuje vpřed a vzad s ovládáním elektromagnetmi umiest-The first contactor together with the second contactor £ 5 'travels the motor M, the transformer 2, the stabilizer 8, the first coil T, the second coil 2, the first triac 21 »the second triac 23, the evaluation and control logic 2, the forward motion sensor 2, the reverse motion sensor 2 and the sensor 2 for stopping is located on the moving! The first switch of the first electromagnet E1, the second switch of the second electromagnet E1 and the third switch of the third electromagnet Ej are located outside the movable consumer 14 on the travel track structure. By connecting the supply voltage via the electric current collector 2, the evaluation and control logic 2 connects from the first voltage control output D to the control electrode 10 of the first triac 21, thereby closing the first coil 11 of the first contactor 24, which in turn connects the supply voltage from the contact collector 2 of the electric current on the motor M of the moving consumer 22 'which is thereby moved forward. In this direction, the movable consumer 22 moves until the forward movement sensor 2 is switched by the first electromagnet to be placed on the travel track structure, which is brought into operation independently by connecting the supply voltage by switching the first switch S1, the change of input signal produced. on the first input terminal A of the evaluation and control logic 2 'which upon the change of the input signal, the control voltage from the first output D, thus from the control electrode 10 of the first triac 21' ', is switched off by the first coil 7 of the first contactor and thus also the first contactor 4 is disabled activities. The supply voltage is disconnected from the motor M but the evaluation and control logic 9 is connected from the second output E to the control voltage 2? a second triac23, which engages the types of coil 2 of the second contactor, and the power supply is connected from the electric current collector 2 via contacts of the second contactor to the motor M of the movable consumer 22 'but with interconnected phases, resulting in the movement of the moving appliance 14 in backward. In this direction, the movable appliance 14 moves as long as it is not by switching back the motion sensor 2 located on the movable consumer 14 behind the forward motion sensor 2, a drag electromagnet located on the travelway structure which is operative by separately connecting the supply voltage by switching the second switch S2 , when moving the mobile consumer 14, the change in the input signal generated therebetween at the second input terminal B of the evaluation and control logic 9, which upon switching the input signal is switched off, disconnects the control voltage from the second output E, thus from the control electrode 12 of the second triac 22 ', the second coil 2 of the second the contactor Sj and also the second contactor S5 disconnected from the voltage. The supply voltage is disconnected from the motor M, but the control voltage is fed from the second output E to the first output D of the evaluation and control logic 9 and thus to the control electrode 10 of the first triac 21 which is actuated by the switching of the first coil 7 of the first contactor and the movable appliance 14 is thus moved forward. In this way, the movable appliance 14 moves forward and backward with the electromagnets

Claims

264802 4 in the required number along the travel path. It is possible to stop the moving appliance 4 at any time when it is switched on by the sensor 2 to stop it being movable! The consumer 14 has a forward motion sensor 11 as well as a downward motion sensor 2, a third electromagnet E1 disposed on the construction of the travel path, which is operatively engaged by connecting the feed voltage by switching the third switch S1, while moving the movable consumer 14 and thereafter. a change in the input signal produced at the third input terminal C of the evaluation and control logic

A P vytvoření which is disengaged from the control voltage of any of the first output D and the second output E of the evaluation and control logic% that is in operation before the signal change is made at the third input terminal C. Thereby the power supply is disconnected from the motor M of the moving consumer 14. The moving appliance 14 is stopped and moved after the time set by the evaluation and control logic 9, the pulsation of which is the control of the output of the evaluation and control logic 2 applied to the control electrode of the latter. a triac that was in operation before the moving appliance 14 was stopped. Thereby, the movable appliance 14 is brought into motion in the same direction as before the stop until a change of the input signal by the forward or reverse transducer 2 is generated by the first electromagnet E2 or the second electromagnet E2 after being actuated or operating. at the first input terminal A but also at the second input terminal B of the evaluation and control logic. The first solenoid E1, the second solenoid E2, and the third solenoid E1 are operatively operable by connecting the supply voltage via a separate first switch S1, a second switch S2, and a third switch S3. The connection according to the invention is realized for a movable appliance of the suction-blowing device type. The connection has the possibility of a wide application in the conditions of the industry with a different way of realization. By connecting the second contactor in accordance with the first contactor, the intermittent movement of the moving appliance 14 with the time constant or the step-adjustable evaluation and control logic 2 is achieved. The circuit according to the invention is filled with time circuits with the possibility of adjusting the time intervals to address the motion of moving appliances. By adding the motor speed controller M after travel, the connection can also be made with the speed control of the movable appliance controlling its movement along the track. In an embodiment, an electromagnet can be used with an anchor on which a permanent magnet is placed, whereby the stroke of the anchor of the electromagnet after actuation is used to control the movement of the movable appliances. However, the connection is not suitable for controlling the movement of the movable appliances which require changing the position within one working cycle. in cycles immediately following each other. Time intervals sd given by setting the elements of the evaluating logic. OBJECT OF THE INVENTION A connection for controlling the movement of movable appliances moving on any type of travel track, comprising a contact current collector connected to a contactor by a connected traveling motor as well as a transformer which is secondary connected to a stabilizer, evaluation and control logic, and triacs connected to each other, characterized in that a forward movement sensor (1) and a reverse motion sensor (2) and a third input socket (C) are connected in series between the first input terminal (A) and the shunt input terminal (B) of the evaluation and control logic (5) A sensor (3) for stopping is connected to the control logic (9), and a second outlet is connected to the first anode of the first triac (11) and the second triac (13) as well as to the forward connection of the forward motion sensor (1) and the reverse motion sensor (2). , wherein the forward motion sensor (1), the backward motion sensor (2), and the motion stop sensor (3) located on the movable consumer (14) and a first electromagnet (E-J with a separate first switch (with a motion sensor (1) in front, a second electromagnet (E2> with a self-locking second switch (S2) of the motion sensor (2) moves a third electromagnet (Ej) with a separate third switch (Sj) of the sensor (3) for stopping arranged to construct a traveling path of the movable appliance (14). 1 drawing