CS264722B1

CS264722B1 - Zariadenie na mechanizovanů vizuálnu a kapilárnu kontrolu vnútorného povrchu kolektore parogenerátora pre jádrové elektrárna WER 440

Info

Publication number: CS264722B1
Application number: CS872171A
Authority: CS
Inventors: Milos Ing Zuzo; Jozef Ing Homola; Frantisek Nemcovic
Original assignee: Milos Ing Zuzo; Jozef Ing Homola; Frantisek Nemcovic
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS217187A1

Description

264722

Predmet vynálezu rieši mechanizáciu kontroly vnútorného povrchu kolektora parogenerátora(Sálej PG) pre jádrové elektrárně typu WER 440 vizuálnou a kapilárnou kontrolou k odhaleniupovrchových vád. Doposial sa vizuálna i kapilárna kontrola vnútorného povrchu PG vykonávámanuálně a to v stiesnenom priestore kolektora PG, kde pracovník po dobu kontroly pracujev hygienicky závadnom pracovnom prostředí - pod vplyvom sekundárného rádioaktívneho žiarenias limitovaným časom pobytu. Túto situáciu nemožno riešit prehliadacími kabinami ani dosiaínavrhovanými zariadeniami, pretože pracovný priestor je rozmerovo značné obmedzený.

Tieto nevýhody rieši zariadenie pre mechanizáciu vizuálnej a kapilárnej kontroly vnútor-ného povrchu kolektora PG, pozostávajúceho z rámu, modulu pohonu stlpa, modulu vizuálnej kon-troly, modulu kapilárnej kontroly, vodiaceho stlpa a centrovacej trojnožky so záchytným košom,ktorého podstata spočívá v tom, že modul pohonu stlpa má na doske upevněný pohon poháňajúcikoleso uložené na radiálno-axiálnom ložisku a prostredníctvom telesa spojený s profilovýmstlpom, na ktorom je pohyblivo osadený modul vizuálnej kontroly, ktorý má na doske pevneupevněný pohon, TV-kameru s vnútorným zaostřováním, pevne vyklopené zrkadlo tiež výsuvnéhoramena s osvětlovacími reflektormi a pohonom. Na vodiacom stlpe je dalej pohyblivo osadenýmodul kapilárnej kontroly, ktorý má na doske pevne upevněný pohon a nádržky, ktoré majúv hornéj časti spúšťacie elektromagnety s výkyvné uloženými ramenami spúští, dalej na nádrž-kách sú pevne uchytené čerpadlá s rozstrekovacimi dýzami. Na nádržkách je tiež upevněný pevnýúchyt pre nádobu penetrantu a pevne uchytený pohon s kolesom v stálom zábere s rotačným úchy-tom s pevne ustavenou nádobkou vývojky a pevne prichyteným zaisťovaním polohy otáčania. Vo-diaci stlp má v spodnej časti otočné upevnenú centrovaciu trojnožku pozostávajúcu z pevnýchramien na ktorých sú otočné uložené kolesá a z pružiaceho ramena, v ktorom je umiestnenásústava pružin. Na centrovacej trojnožke je pevne uchytený záchytný k6š. Výhoda riešenia spočívá v tom, že umožňuje mechanizované vykonávat dialkovo štandardnúvizuálnu i kapilárnu kontrolu, ktorá by musela byť vykonávaná ručně v stiesnenom priestorea v obmedzenom rozsahu. Použitím uvedeného zariadenia sa táto kontrola skvalitní a v danomrozsahu v porovnaní s ručnou kontrolou i urýchli.

Predmet riešenia je znázorněný na pripojenom výkrese obr, 1, kde představuje zariadeniena mechanizovanú vizuálnu a kapilárnu kontrolu kolektora PG pre jádrové elektrárně typuWER 440 v celkovej zostave na obr. 1, na obr. 2 je modul pohonu stlpa, na obr. 3 je modulvizuálnej kontroly, na obr. 4 je modul kapilárnej kontroly a na obr. 5 je centrovacia troj-nožka so záchytným košom.

Zariadenie na mechanizovanú vizuálnu a kapilárnu kontrolu vnútorného povrchu kolektoraparogenerátora pre jádrové elektrárně typu WER 440 je tvořené rámom 2, umiestnenom na pří-rubě kolektora PG podlá obr. 1, na ktorom je usadený modul 2 pohonu stlpa, v ktorom je otočnéuložený vodiaci stlp 5, na ktorom je pohyblivo uložený modul 2 vizuálnej kontroly s modulom4 kapilárnej kontroly a na spodnej straně vodiaceho stlpa ji je otočné uložená centrovaciatrojnožka 6 so záchytným košom T_.

Modul 2 pohonu stlpa podlá obr. 2 pozostáva z došky jS, na ktorej je pevne uchytený pohon9, ktorý je v stálom zábere s kolesom 10, opierajúci sa o radiálno-axiálne ložisko 11, klbovospojené s telesom 12.

Modul 2 vizuálnej kontroly podlá obr. 3 pozostáva z došky 13 na ktorej je pevne uchytenýpohon 21, ktorý zabezpečuje pohyb vo zvislom smere. Na doske 13 je pevne umiestnená TV-kamera15 s vnútorným zaostřováním, ktorá má oproti objektivu pevne vyklopené zrkadlo 16 a výsuvnéramená 17 s osvětlovacími reflektormi 19, ktorých pohyb zabezpečuje pohon 18.

Modul 4 kapilárnej kontroly podlá obr. 4 pozostáva z došky 20, na ktorej je pevne uchy-tený pohon 21 zabezpečujúci pohyb vo zvislom smere a nádržky 22 majúce v hornej časti eíektro-magnety 23 s výkyvné uloženými ramenami spúští 24 a čerpadlá 25 s dýzami 26 a Sálej pevneprichytený úchyt 27 pre nádobu penetrantu 28 a pevne uchytený pohon 29 s kolesom 30 v stálom

Claims

3 264722 zábere s rotačným úchytora 31 a v nora s pevne ustavenou nádobkou vývojky 32 a tiež s pevne prichyteným zaisťovaníra polohy otáčania 34. Centrovacia trojnožka 2 podlá obr. 1 pozostáva z pevných raraien 35 obr. 5, na ktorých súotočné uložené kolesá 36, a odpruženého ramena 37 so sústavou pružin 38.. V spodnej časticentrovacej trojnožky je pevne uchytený záchytný kóš T_. Činnost zariadenia je nasledovná: Na prírubu kolektore PG sa ustaví rám 2< na ktorý sanasadí kompletně zmontované zariadenie, t. j. modul 2 pohonu stlpa s profilovým vodiacimstlpom 5, ktorý má v spodnej časti upevnend centrovaciu trojnožku >6 so záchytným košom 7_ ana ktorom sú v hornej časti umiestnené modul 2 vizuálnej kontroly a modul i kapilárnej kont-roly. Pri nasadzovaní sa centrovacia trojnožka 6 so záchytným košom 2 dostane do spodnéhoprierezu kolektora PG a upevní spodnú část profilového vodiacehó stlpa 5_. V činnosti nastupujenajskór modul 2 vizuálnej kontroly a po kontrole danej oblasti modul ý kapilárnej kontroly,ktorý najskór urobí oplach pomocou čerpadiel 25 s dýzami 26 Po vysušení oplachu je nanesenýpenetrant nádoby 28 uchytenom v pevnora úchyte 27, ktorý je spúšťaný prostredníctvom elektro-magnetov 23 a ramien spúští 24. Po dalšom oplachu čerpadlami 25 je nanesená vývojka z nádoby32 uchytenej v rotačnom úchyte 32, ktorý je po skončeni otáčania zaistený zaisťovaníra polohyotáčania 21· Otáčanie nádobky vývojky 32 je zabezpečené pohonom 29 cez koleso 30 a remeňa 33. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie na mechanizovanú vizuálnu a kapilárnu kontrolu vnútorného povrchu kolektoraparogenerátora pre jádrové elektrárně typu WER 440 pozostáva z rámu, modulu pohonu stlpa,modulu vizuálněj'kontroly, modulu kapilárnej kontroly, vodiaceho stlpa a centrovacej trojnož-ky so záchytným košom je vyznačené tým, že modul (2) pohonu stlpa, pevne uchytený na ráme(1) pozostáva z došky (8), na ktorej je pevne umiestnený pohon (9) v stálom zábere s kolesom(10) otočné uloženom na radiálno-axiálnom ložisku (11) a prostredníctvom telesa (12) vzájomnespojený s vodiacim stlpom (5), na ktorom je pohyblivo osadený modul (3) vizuálnej kontroly,pozostávajúci z došky (13) na ktorej je pevne uchytený pohon (14) s pevne uchytenou TV-kame-rou (15) a pevne vyklopené zrkadlo (16) a tiež s výsuvnými ramenami (17) s pohonom (18), naktorých sú pevne uchytené reflektory (19) , dalej na vodiacom stlpe (5) je pohyblivo osadenýmodul (4) kapilárnej kontroly, pozos,távajúci z došky (20), na ktorej je pevne uchytený pohon(21), pevne uchytené nádržky (22) majúce v hornej časti pevne uchytené elektromagnety (23)s výkyvné uloženými ramenami spúští (24) , dalej na nádržkách (22) sú pevne uchytené čerpadlá(25) s dýzami (26) a pevný úchyt (27) pre nádobu penetrantu (28) a pevne uchytený pohon (29)s kolesom (30) v stálom zábere s rotačným úchytom (31) s nádobkou vývojky (32) prostredníctvomremeňa (33) a s pevne prichyteným zaistovaním polohy otáčania (34), dalej v spodnej časti jena vodiacom stlpe (5) otočné upevněná centrovacia trojnožka (6) pozostávajúca z pevných ramien(35) na ktorých sú otočné uložené kolesá (36) s pružiacím ramenom (37) , v ktorom je umiestnenásústava pružin (38) a dalej zo záchytného koša (7) pevne uchyteného v spodnej časti centrova-cej trojnožky (6). 5 výkresov