CS264434B1 - Zapojeni pro plynulé déient materiálu - Google Patents

Abstract

Očelem zapojeni je umožnit snadnou změnu délky stříhaného formátu při zvýšení přesnosti stříhání a vyšší průchodnosti trati. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává ze dvou vyhodnocovacích bloků, akčního bloku, dvou zadá­ vacích bloků, dvou výkonových bloků, dvou nastavovacích bloků, dvou řídicích bloků, ovládacího bloku, pěti čidel polohy, dvou čidel rychlosti á vysilače impulsů.

Description

Vynález se týká zapojení pro plynulé dělení materiálu, zejména kovových pásů, papíru, umělých hmot, apod., na volitelný formát přesných rozměrů.

Až dosud se přesnost formátu docilovala především u tuhých a pevných materiálů, např. kovových pásů, pomocí přesně nastavitelných mechanických zarážek. Automatizace spočívala v programovém rozběhu a brzdění materiálu na zarážku od okamžité polohy počátku formátu a střihové polohy nůžek. Zařízení bylo tvořeno kombinací jednoduchého polohově přestavitelného čidla, např. optického, počátku materiálu, čidla, např. elektromagnetického, polohy nůžek a relativně jednoduché řídicí logiky. Existuje též zařízení, pracující v režimu start - stop podávacího pohonu. Zařízení je tvořeno výkonovým blokem, zahrnujícím tyristorový měnič a regulátor rychlosti pohonu, řídicím blokem, který generuje řídící signály start - stop na základě požadované polohy, jeř je zadávána obsluhou prostřednictvím zadávacího bloku a na základě údaje čidla polohy. Zařízení dále sestává z ovládacího bloku, zahrnujícího spínače a přepínače pro volbu režimu stříhání a možnosti vydání povelu pro zahájení dělení, pohonu nůžek a řídicího bloku, ze kterého je vydáván povel pro střih nůžek na základě logických signálů o přítomnosti materiálu, ukončení polohování a nutných blokovacích podmínek. Zařízení pak umožňuje posunování materiálu zvolenou konstantní rychlostí v časovém intervalu, vymezeném signály start - stop pohonu.

Nevýhodou zařízení s nastavitelnými mechanickými zarážkami je časově náročné přestavování těchto zarážek. V důsledku toho je relativně nízká dělící rychlost celého úseku nůžek, což se negativně projevuje zejména tam, kde dochází v průběhu stříháni ke změnám stříhaných délek materiálu. Nevýhodou zařízení, pracujícího v režimu start - stop podávacího pohonu, je skutečnost, že neumožňuje časově optimální podávání materiálu, jelikož při vyšší zvolené rychlosti dochází k prokluzování podávač ic/i válečků a v důsledku toho k nižší přesnosti polohování. Je-li naopak zvolena nižší podávači rychlost tak, aby byly splněny požadavky na přesnost polohování, snižuje st výrazně průchodnost celého úseku nůžek.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro plynulé děleni materiálu podle vynálezu, sestávající ze dvou vyhodnocovacích blcků, akčního bloku, dvou zadávacích bloků, dvou výkonových bloků, dvou řídicích bloků, ovládacího bloku, pěti čidel polohy, dvou čidel rychlosti a vysílače impulsů.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že první zadávací výstup prvního zadávacího bloku je paralelně spojen se sedmým informačním vstupem prvního vyhodnocovacího bloku a prvním ovládacím vstupem druhého vyhodnocovacího bloku a druhý zadávací výstup 3 druhým ovládacím vstupem druhého vyhodnocovacího bloku. Ne první informační vstup druhého vyhodnocovacího bloku je zapojen výstup vysílače impulsů a na druhý informační vstup výstup pátého čidla polohy a k prvnímu informačnímu výstupu je připojen zadávací vstup prvního nastavovacího bloku. Zpětnovazební vstup prvního nastavovacího bloku je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem druhého nastavovacího bloku a druhým informačním výstupem druhého vyhodnocovacího bloku, jehož blokovací véntup je zapojen na čtvrtý informační vstup prvního vyhodnocovacího bloku, k jehož druhému informačnímu vstupu je připojen výstup prvního čidla polohy, k třetímu informačnímu vstupu výstup třetího čidla polohy, k pátému informačnímu vstupu výstup čtvrtého čidla po„lohy a k šestému informačnímu vstupu paralelně výstup druhého čidla polohy a druhý podmínkový vstup ovládacího bloku. První startovací vstup ovládacího bloku je spojen s druhým povelovým výstupem druhého nastavovacího bloku, jehož první povelový výstup je zapojen na první zapínací vstup druhého výkonového bloku, zadávací vstup na výstup druhého zadávacího bloku a spouštěcí vstup na výstup druhého zadávacího bloku a spouštěcí vstup na první povelový výstup prvního vyhodnocovacího bloku. První informěční vstup prvního vyhodnocovacího bloku je připojen jednak k stavovému výstupu druhého výkonového bloku a jednak !··. prvnímu podmínkovému vstupu ovládacího bloku, jehož povelové výstupy jsou spojeny b odpovídajícími spínacími vstupy druhého řídícího bloku.

Výstup řídicího bloku je zapojen na zapínací vstup akčního bloku nůžek, přičemž na zpětnovazební vstup prvního výkonového bloku je připojen výstup prvního čidla rychlosti a na zadávací vstup jednak výstup druhého čidla rychlosti a jednak zpětnovazební vstup druhého výkonové3 ho bloku, jehož druhý zapínací vstup je spojen s prvním logickým výstupem a zadávací vstup s analogovým výstupem prvního řídícího bloku, jehož druhý logický výstup je zapojen na první zapínací vstup prvního výkonového bloku,jehož druhý zapínací vstup je připojen k odbavovacímu výstupu ovládacího bloku, jehož druhý startovací vstup je spojen s povelovým výstupem prvního nastavovacího bloku. Informační výstup prvního nastavovacího bloku je zapojen na zadávací vstup prvního řídicího bloku a spouštěcí vstup na druhý povelový výstup prvního vyhodnocovacího bloku, k jehož informačnímu výstupu je připojen blokovací vstup prvního řídícího bloku.

Přínosem zapojeni podle vynálezu je přesné, časově optimální dělení materiálu na volitelný formát. Další výhodou je, Se zapojení podle vynálezu klade minimální nároky na obsluhu, jelikož zabezpečuje všechny signalizační a kontrolní funkce. To vše má pochopitelně kladný vliv na průchodnost celé trati.

Zapojení pro plynulé dělení materiálu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na přiloženém výkresu.

Zapojení podle vynálezu sestává z prvého vyhodnocovacího blou 2, tvořeného např. obvody logického součinu na vyhodnocování podmínek pro střih formátu nebo konce materiálu, druhého vyhodnocovacího bloku i, sestávajícího např. z čítačů, komparátorů, pamětí a kombinačních logických obvodů, jimiž je realizováno měření délky materiálu, dvou výkonových bloků 5 a 12., což jsou v daném případě tyristorové měniče s regulátorem rychlosti a proudu kotvy a ovládací logické obvody, prvého nastavovacího bloku 6, což je v podstatě stavový regulátor dráhy, obsahující např. programátor optimální trajektorie a zpětnovazební regulátor dráhy, druhého nastavovacího bloku 9» realizovaného pomocí regulátoru dráhy typu start - stop a prvého řídicího bloku T_, sestávajícího např. z analogových a logických obvodů, obvodů galvanického oddělení a úpravy úrovně signálů. Dále pak zapojení podle vynálezu sestává z ovládacího bloku 10, vytvořeného z kombinačních logických obvodů, druhého řídícího bloku 21» sestávajícího z kombinačních logických obvodů a výkonového zesilovače, akčního bloku 2, což je v podstatě rozvaděč s elektrohydraulickými prvky pro ovládání hydraulického pohonu nůžek, dvou zadávacích bloků 2 ^a 5» sestávajících z příslušných ovládacích a zadávacích prvků a kódových přepínačů, pěti čidel polohy 21» 14., 25.» 16.» 12» z nichž první čtyři jsou realizovány např. pomocí kontaktních nebo bezkontaktních koncových spínačů a páté čidlo polohy 18 je realizováno pomocí fotoelektrického čidla polohy. Nedílnou součástí zapojení podle vynálezu jsou ještě dva poháněči motory 25» 12 realizované pomocí stejnosměrných motorů, z nichž první slouží pro pohon dopravníku 24 za nůžkami 27 a druhý pro pohon podávačích válců 17 a dopravníku 26 před nůžkami 27, dvě čidla 20, 22 rychlosti, což jsou např. tachogenerátory a vysílače 23 impulsů, realizovaného pomocí inkrementálního čidla. Jednotlivé bloky 2 16, 18 až 23 jsou pak zapojeny následovně. První zadávací výstup j'2. prvního zadávacího bloku 2 3^e paralelně spojen se sedmým informačním vstupem a7 prvního vyhodnocovacího bloku 2 ^a prvním ovládacím vstupem cl druhého vyhodnocovacího bloku 2 a druhý zadávací výstup ž'2 s druhým ovládacím vstupem c2 druhého vyhodnocovacího bloku 2- Na první informační vstup dl druhého vyhodnocovacího bloku 2 je zapojen výstup vysílače 23 impulsů a na druhý informační vstup d2 výstup pátého čidla 18 polohy a k prvnímu informačnímu výstupu f1 je připojen zadávací vstup j prvního nastavovacího bloku 6. Zpětnovazební vstup k prvního nastavovacího bloku 6 je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem £ druhého nastavovacího bloku 2 ^a druhým informačním výstupem Ě2 druhého vyhodnocovacího bloku 4» jehož blokovací výstup 2 3^e zapojen na čtvrtý informační vstup a4 prvního vyhodnocovacího bloku 2» k jehož druhému informačnímu vstupu a2 je připbjen výstup prvního čidla 13 polohy, k třetímu informačnímu vstupu a3 výstup třetího čidla 15 polohy, k pátému informačnímu vstupu a5 výstup čtvrtého čidla 16 polohy a k šestému informačnímu vstupu a6 paralelně výstup druhého čidla 14 polohy a druhý podmínkový vstup r2 ovládacího bloku 10. První startovací vstup sl je spojen s druhým povelovým výstupem n2 druhého nastavovacího bloku 2, jehož první povelový výstup ml je zapojen na první zapínací vstup ul druhého výkonového bloku 12, zadávací vstup n na výstup druhého zadávacího bloku 2 ^a spouštěcí vstup o na první povelový výstup al prvního vyhodnocovacího bloku 2· První informační vstup al prvního vyhodnocovacího bloku 2 l^e připojen jednak k stavovému výstupu v druhého výkonového bloku 12 a jednak k prvnímu podmínkovému vstupu rl ovládacího bloku 10, jehož povelové výstupy σΐ, σ2 jsou spojeny s odpovídajícími spínacími vstupy tl, t2 druhého řídícího bloku 11. Výstup řídicího bloku 11 je zapojen na zapínací vstup b akčního bloku 2 nůžek 27, přičemž na zpětnovazební vstup 2 prvního výkonového bloku 5 je připojen výstup prvního čidla 20 rychlosti a na zadávací vstup h jednak výstup druhého čidla 22 rychlosti a jednak zpětnovazební vstup y druhého výkonového bloku 12, k jehož silovému výstupu z. je připojen druhý poháněči motor 21 podávačích válců 17 a dopravníku 26 před nůžkami 27 a jehož druhý zapínací vstup u2 je spojen s prvním logickým výstupem Zjl a zadávací vstup x s analogovým výstupem w prvního řídícího bloku 2» jehož druhý logický výstup 42 je zapojen na první zapínací vstup el prvního výkonového bloku 5, k jehož výstupu je připojen první poháněči motor 19 dopravníku 2.4 za nůžkami 27 a jehož druhý zapínací vstup e2 je připojen k odbavovacímu výstupu í ovládacího bloku 10, jehož druhý startovací vstup s2 je spojen s povelovým výstupem £ prvního nastavovacího bloku 2· Informační výstup x prvního nastavovacího bloku 6 je zapojen na zadávací vstup 2 prvního řídicího bloku

7, a spouštěcí vstup i na druhý povelový výstup oé2 prvního vyhodnocovacího bloku 2» k jehož informačnímu výstupu β je připojen blokovací vstup m prvního řídicího bloku 2·

Zapojení podle vynálezu má následující funkce: polohování kraje materiálu 25, polohování formátu, střih kraje a střih formátu. Polohování kraje je posuv materiálu 25 manipulační rychlostí po dopravníku 26 před nůžkami 27 při zvednutém dopravníku 24 za nůžkami 27 o pevně zadaný úsek dráhy. Polohování formátu je posuv materiálu 25 při sklopeném dopravníku 24 po dopravnících 21» 26 o obsluhou zadaný úsek dráhy. Při polohování formátu jsou kladeny vysoké nároky na konečnou přesnost posuvu; rychlost pohybu v průběhu polohování formátu musí sledovat optimální programovou křivku. Střih kraje je odstřižení materiálu 22 nůžkami 27., přičemž odstřižený materiál 25 spadne do nezakreslené sběrné nádoby. Střih formátu je odstřižení materiálu 25 za nůžkami 27 a odbavení odstřiženého materiálu 25 manipulační rychlostí po dopravníku 24 za nůžkami 27· Posuv materiálu 25, případně odbavení materiálu 2_5 je realizováno řízením dopravníků 21» 26 pomocí poháněčích motorů 19,

21, které jsou řízeny výkonovými bloky 5, 12. Zpětná vazba je realizována pomocí čidel 20, 73 rychlosti, které dávají prostřednictvím zpětnovazebních signálů údaje o okamžitých hodnotách rychlosti pohonů do výkonových bloků 2 ^a 27· Požadované hodnoty rychlosti pohonů mohou být rovny manipulačním rychlostem, jejichž hodnoty jsou zadávány uvnitř výkonových bloků 2» 27· Tento režim lze zvolit aktivací druhého zapínacího vstupu e2 prvního výkonového bloku 2 ^a prvního zapínacího vstupu ul druhého výkonového bloku 27· Alternativně mohou být požadované hodnoty rychlosti zadávány do výkonových bloků 2» 12 pomoci jejich zadávacích vstupů h, x. Tento režim lze zvolit aktivací prvého zapínacího vstupu el prvního výkonového bloku 2 ^a druhého zapínacího vstupu u2 druhého výkonového bloku 27· Pomocným signálem výkonových bloků 2» 12 je signál na stavovém výstupu v druhého výkonového bloku 27» který signalizuje klidový stav pohonu. První poháněči motor 19 je řízen buáto manipulační rychlosti nebo vlečně v závislosti na druhém poháněcím motoru 22· Proto je výstup druhého čidla 22 rychlosti veden současně na zadávací vstup h prvého výkonového bloku 2· Střih je realizován nůžkami 27, které jsou ovládány akčním blokem 2. Signál na zapínacím vstupu b akčního bloku 2 veden z výstupu druhého řídicího bloku 22· Požadavky na činnost zapojení jsou, zadávány prostřednictvím zadávacích bloků 2» ®.· Požádovaná délka kraje, tj. požadovaný, dráhový posuv materiálu 25 pro polohování kraje, je pevně zadána v druhém zadávacím bloku

8. V prvém zaiávacím bloku 2 obsluha zadává ve formě signálu na prvním zadávacím výstupu příjaz pru polohování a střih kraje, resp. příkaz pro polohování a střih formátu. Pomocí signálu na druhém zadávacím výstupu7' 2 obsluha zadává v BCD kódu požadovanou délku formátu, t.j. požadovaný dráhový posuv materiálu 25 pro polohování formátu. V druhém vyhodnocovacím bloku 4 je tento signál trnsformován do binárního kódu a vyveden na prvním informačním výstupu £2· Druhý vyhodnocovací blok 4 načítává dále impulsy z prvního informačního vstupu

22, vedené od vysílače 23 impulsů. V okamžiku zadání příkazu pro polohování a střih konce, resp. příkazu pro polohování a střih formátu, se načtený údaj vynuluje. Protože délka posuvu odpovídá počtu impulsů, je tímto způsobem průběžně vyhodnocován na druhém informačním výstupu g2 údaj okamžité délky posuvu materiálu 25. v okamžiku odclonění pátého čidla 18 polohy na dopravníku 26 před nůžkami 27 přesně definována délka zbývajícího materiálu 25.

Od tohoto okamžiku druhý vyhodnocovací blok 2 začne současně od této hodnoty odčítávat délku odpovídající dále přicházejícím impulsům na prvém informačním vstupu dl a vyhodnocovat tím okamžitou délku zbytku materiálu 25. Pokud požadovaná délka formátu přesáhne okamžitou délku zbytku materiálu 25, je aktivován blokovací výstup g druhého vyhodnocovacího bloku a tím je pro tento případ umožněno blokování činnosti polohování formátu. Aby mohla být zahájena činnost polohování kraje, resp. polohování formátu, musí být splněny příslušné logické podmínky, které vyhodnocuje první vyhodnocovací blok 2· ^Pro polohování kraje je to současné splnění následujících podmínek:klidový stav poháněčích motorů 22» 22 signál na prvním informačním vstupu al, dopravník 24 za nůžkami 27 zvednut - signál na třetím informačním vstupu a3, podávači válce 17 sevřeny - signál na pátém informačním vstupu a5, nůžky 27 v horní poloze signál na šestém informačním vstupu a6 a povel obsluhy - polohování a střih konce - signál na sedmém informačním vstupu a7. Jsou-li tyto podmínky splněny, je aktivován prvý povelový výstup «<1 prvního vyhodnocovacího bloku 2· Polohování formátu je podmíněno současným splněním následujících podmínek v prvním vyhodnocovacím bloku 2^! klidový stav poháněčích motorů 19, 21 - signál na prvním informačním vstupu al, absence materiálu 25 na dopravníku 24 za nůžkami 27 - signál na druhém informačním vstupu a2, dopravník 24 za nůžkami 27 sklopen - signál na třetím informačním vstupu a3, dostatečná délka zbytku materiálu 25 - signál na čtvrtém informačním vstupu a4, podávači válce 17 sevřeny - signál na pátém informačním vstupu a5, nůžky 27 v horní poloze - signál na šestém informačním vstupu a6 a povel obsluhy - polohování a střih formátu -,signál na sedmém informačním vstupu a7. Jsou-li tyto podmínky splněny, je aktivován druhý povelový výstup αί.2 prvního vyhodnocovacího bloku 2· Signály na povelových výstupech ^1, d2 uvádějí do činnosti nastavovací bloky 6, 9. Je-li prováděna činnost polohování formátů, první vyhodnocovací blok 2 navíc průběžně kontroluje podmínku pro současný pohyb oboú dopravníků 24,

26. Jedná se o současné splnění následujících podmínek: dostatečná délka zbytku materiálu 25 - signál na čtvrtém informačním vstupu a4, podávači válce 17 sevřeny - signál na pátém informačním vstupu a5 a nůžky 27 v horní poloze - signál na šestém informačním vstupu a6. Není-li splněna některá z uvedených podmínek, je aktivován informační výstup^ prvního vyhodnocovacího bloku 2 ^a tento signál je přiveden na blokovací vstup m prvního řídícího bloku 7. První nastavovací blok J5, který řídl polohování formátu, po své aktivaci signálem na spouštěcím vstupu i začne na základě signálu na zadávacím vstupu j průběžně generovat průběh optimální stavové trajektorie pohybu, t.j. průběh dráhy, rychlosti a zrychlení. Současně realizuje zpětnovazební regulátor doplněný dopřednou vazbou. Požadovaná hodnota dráhy je dána generovaným optimálním průběhem dráhy, výstupní hodnota dráhy je rovna okamžité délce posuvu materiálu 25 na zpětnovazebním vstupu k prvního nastavovacího bloku čL Dopředně vazba je dána generovaným optimálním průběhem rychlosti. Výstupem je signál, odpovídající požadované hodnotě rychlosti na informačním výstupu 2 prvního nastavovacího bloku 6.· Po ukončení polohování formátu je aktivován povelový výstup V, který spouští ovládací blok 10. Signál z informačního výstupu prvního nastavovacího bloku 2 i® veden Zadávací vstup prvního řídícího bloku 2» Aůe je po signálové úpravě vyveden jako analogový výstup w, který je zaveden na zadávací vstup x druhého výkonového bloků 22· První řídicí blok 2 dále aktivuje logické výstupy 22: 22 ^v přípsdě, že není aktivní blokovací vstup m, tj.

v případě, že jsou splněny podmínky pro současný pohyb obou dopravníků 24, 26. Tím je zajištěno optimální programové řízení druhého poháňěcího motoru 21 a vlečné řízeni prvního poháněcího motoru 22· Druhý nastavovací blok 9_, který řídí polohování kraje, po své aktivaci signálem na spouštěcím vstupu o aktivuje prvý povelový výstup 7/1, který zapíná manipulační pohyb druhého poháňěcího motoru 21 a dále průběžně srovnává hodnotu zadávacího vstupu n, t j. požadovanou délku posuvu materiálu 25 s hodnotou zpětnovazebního vstupu p, tj. okamžitou délkou posuvu materiálu 25. V okamžiku, kdy hodnota zpětnovazebního vstupu p druhého nastavovacího bloku 9_ je rovna nebo větší než hodnota zadávacího vstupu n, je deaktivován první povelový výstup 7Γ1. Současně je po určité časové prodlevě aktivován druhý povelový výstup ΤΓ2, kterým je spouštěn ovládací blok 10.· Signál z povelového výstupu 2 prvého nastavovacího bloku 6. je veden na druhý startovací vstup - s2 ovládacího bloku 10. Po aktivaci tohoto signálu je provedena kontrola podmínek pro střih a odbavení formátu pomocí signálů podmínkových vstupů rl, r2 tohoto ovládacího bloku 10, t j. klidový stav poháněčích motorů 19, 22» nůžky 27 v horní poloze. Při splnění těchto podmínek je aktivován druhý povelový výstup σ2 ovládacího bloku 10, který prostřednictvím druhého řídícího bloku 11 aktivuje zaplnací vstup b akčního bloku 2 nůžek 27. Při prvém průchodu nožů nůžek 27 střední polohou je dále aktivován odbavovací výstup f ovládacího bloku 10, který zapíná manipulační rychlost prvního poháněcího motoru 22· ^Po návratu nožů nůžek 27 do výchozí polohy je aktivován druhý povelový výstup σ2 a odbavovací výstup f ovládacího bloku 10. Signál z druhého povelového výstupu 72 druhého nastavovacího bloku 2 je veden na první startovací vstup sl ovládacího bloku 22· Po aktivaci tohoto signálu je provedena kontrola podmínek pro střih konce materiálu 25 pomocí signálů na podmínkových vstupech £2» £2 tohoto ovládacího bloku 22» tj· klidový stav poháněčích motorů 22» 21» nůžky 27 v horní poloze. Při splnění těchto podmínek je aktivován první povelový výstup gl ovládacího bloku 22» který prostřednictvím druhého řídicího bloku 11 aktivuje zapínací vstup b akčního bloku 2 nůžek 27. Po návratu nožů do výchozí polohy je opět deaktivován první povelový výstup cl ovládacího bloku 10 a tím i zapínací vstup b akčního bloku 2.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro plynulé dělení materiálu, sestávající ze dvou vyhodnocovacích bloků, akčního bloku, dvou zadávacích bloků, dvou výkonových bloků, dvou nastavovacích bloků, dvou řídicích bloků, ovládacího bloku, pěti čidel polohy, dvou čidel rychlosti a vysílače impulsů, vyznačující se tím, že první zadávací výstup (/1) prvního zadávacího bloku (3) je paralelně spojen se sedmým informačním vstupem (a7) prvního vyhodnocovacího bloku (1) a prvním ovládacím vstupem (cl) druhého vyhodnocovacího bloku (4) a druhý zadávací výstup ¢-2) s druhým ovládacím vstupem (c2) druhého vyhodnocovacího bloku (4), na jehož první informační vstup (dl) je zapojen výstup vysílače (23) impulsů a na druhý informační vstup (d2) výstup pátého čidla (18) polohy a k prvnímu informačnímu výstupu (fl) je připojen zadávací vstup (j) prvního nastavovacího bloku (6), jehož zpětnovazební vstup (k) je paralelně spojen se zpětnovazební vstup (k) je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem (p) druhého nastavovacího bloku (9) a druhým informačním výstupem (<-2) druhého vyhodnocovacího bloku (4), jehož blokovací výstup (g) je zapojen na čtvrtý informační vstup (a4) prvního vyhodnocovacího bloku (1), k jehož druhému informačnímu vstupu (a2) je připojen výstup prvního čidla (13) polohy, k třetímu informačnímu vstupu (a3) výstup třetího čidla (15) polohy, k pátému informačnímu vstupu (a5) výstup čtvrtého čidla (16) polohy a k šestému informačnímu vstupu (a6) paralelně výstup druhého čidla (14) polohy a druhý podmínkový vstup (r2) ovládacího bloku (10), jehož první startovací vstup (sl) je spojen s druhým povelovým výstupem (72) druhého nastavovacího bloku (9), jehož první povelový výstup (^T'l) je zapojen na první zapínací vstup (ul) druhého výkonového bloku (12), zadávací vstup (n) na výstup druhého zadávacího bloku (8) a spouštěcí vstup (o) na první povelový výstup («^1) prvního vyhodnocovacího bloku (1) , jehož první informační vstup (al) je připojen jednak k stavovému výstupu (v) druhého výkonového bloku (12) a jednak k prvnímu podmínkovému vstupu (rl) ovládacího bloku (10), jehož povelové výstupy (cl, c2) jsou spojeny s odpovídajícími spínacími vstupy (tl, t2) druhého řídícího bloku (11), jehož výstup je zapojen na zapínací vstup (b) akčního bloku (2) nůžek (27), přičemž na zpětnovazební vstup (g) prvního výkonového bloku (5) je připojen výstup prvního čidla (20) rychlosti a na zadávací vstup (h) jednak výstup druhého čidla (22) rychlosti a jednak zpětnovazební vstup (y) druhého výkonového bloku (12), jehož druhý zapínací vstup (u2) je spojen s první logickým výstupem (íl) a zadávací vstup (x) s analogovým výstupem (w) prvního řídícího bloku (7), jehož druhý logický výstup (Λ2) je zapojen na první zapínací vstup (el) prvního výkonového bloku (5), jehož druhý zapínací vstup (e2) je připojen k odbavovacímu výstupu (f) ovládacího bloku (10), jehož druhý startovací vstup (s2) je spojen s povelovým výstupem (Ϊ) prvního nastavovacího bloku (6), jehož informační vstup (\) je zapojen na zadávací vstup (1) prvního řídícího bloku (7) a spouštěcí vstup (i) na druhý povelový výstup ('<2, prvního vyhodnocova čího bloku (1), k jehož informačnímu výstupu (fl) je připojen blokovací vstup (m) prvního řídícího bloku (7).