CS264434B1

CS264434B1 - Connected for continuous material length

Info

Publication number: CS264434B1
Application number: CS874422A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Csc Hercik; Jindrich Vetrovec; Vaclav Ing Lehecka; Milos Ing Csc Schlegel
Original assignee: Hercik Petr; Jindrich Vetrovec; Lehecka Vaclav; Schlegel Milos
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1989-08-14
Also published as: CS442287A1

Abstract

Očelem zapojeni je umožnit snadnou změnu délky stříhaného formátu při zvýšení přesnosti stříhání a vyšší průchodnosti trati. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává ze dvou vyhodnocovacích bloků, akčního bloku, dvou zadá vacích bloků, dvou výkonových bloků, dvou nastavovacích bloků, dvou řídicích bloků, ovládacího bloku, pěti čidel polohy, dvou čidel rychlosti á vysilače impulsů.The purpose of the connection is to enable easy change of the length of the cut format while increasing the accuracy of cutting and higher throughput of the line. The stated purpose is achieved by the connection, which consists of two evaluation blocks, an action block, two input blocks, two power blocks, two adjustment blocks, two control blocks, a control block, five position sensors, two speed sensors and a pulse transmitter.

Description

Vynález se týká zapojení pro plynulé dělení materiálu, zejména kovových pásů, papíru, umělých hmot, apod., na volitelný formát přesných rozměrů.The invention relates to a circuit for continuously dividing material, in particular metal strips, paper, plastics, and the like, into an optional format of exact dimensions.

Až dosud se přesnost formátu docilovala především u tuhých a pevných materiálů, např. kovových pásů, pomocí přesně nastavitelných mechanických zarážek. Automatizace spočívala v programovém rozběhu a brzdění materiálu na zarážku od okamžité polohy počátku formátu a střihové polohy nůžek. Zařízení bylo tvořeno kombinací jednoduchého polohově přestavitelného čidla, např. optického, počátku materiálu, čidla, např. elektromagnetického, polohy nůžek a relativně jednoduché řídicí logiky. Existuje též zařízení, pracující v režimu start - stop podávacího pohonu. Zařízení je tvořeno výkonovým blokem, zahrnujícím tyristorový měnič a regulátor rychlosti pohonu, řídicím blokem, který generuje řídící signály start - stop na základě požadované polohy, jeř je zadávána obsluhou prostřednictvím zadávacího bloku a na základě údaje čidla polohy. Zařízení dále sestává z ovládacího bloku, zahrnujícího spínače a přepínače pro volbu režimu stříhání a možnosti vydání povelu pro zahájení dělení, pohonu nůžek a řídicího bloku, ze kterého je vydáván povel pro střih nůžek na základě logických signálů o přítomnosti materiálu, ukončení polohování a nutných blokovacích podmínek. Zařízení pak umožňuje posunování materiálu zvolenou konstantní rychlostí v časovém intervalu, vymezeném signály start - stop pohonu.Until now, the accuracy of the format has been achieved primarily with rigid and rigid materials such as metal strips by means of precisely adjustable mechanical stops. The automation consisted of program starting and braking of the material to the stop from the immediate position of the beginning of the format and the shear position of the scissors. The device consisted of a combination of a simple position-adjustable sensor, such as an optical, material feed, sensor, such as an electromagnetic, scissors position, and a relatively simple control logic. There is also a device operating in the start / stop mode of the feed drive. The device consists of a power block comprising a thyristor converter and a drive speed controller, a control block that generates start-stop control signals based on the desired position that is entered by the operator via the input block and based on the position sensor data. The apparatus further comprises a control block including shear mode selection switches and switches and the possibility of commencing the start of splitting, shear drive and control block from which the shear shear command is issued based on material presence logic, positioning termination and necessary interlocks. conditions. The device then allows material to be shifted at a selected constant speed within a time interval defined by the drive start / stop signals.

Nevýhodou zařízení s nastavitelnými mechanickými zarážkami je časově náročné přestavování těchto zarážek. V důsledku toho je relativně nízká dělící rychlost celého úseku nůžek, což se negativně projevuje zejména tam, kde dochází v průběhu stříháni ke změnám stříhaných délek materiálu. Nevýhodou zařízení, pracujícího v režimu start - stop podávacího pohonu, je skutečnost, že neumožňuje časově optimální podávání materiálu, jelikož při vyšší zvolené rychlosti dochází k prokluzování podávač ic/i válečků a v důsledku toho k nižší přesnosti polohování. Je-li naopak zvolena nižší podávači rychlost tak, aby byly splněny požadavky na přesnost polohování, snižuje st výrazně průchodnost celého úseku nůžek.A disadvantage of devices with adjustable mechanical stops is the time-consuming adjustment of these stops. As a result, the cutting speed of the entire scissors section is relatively low, which is particularly negative where shear lengths of the material change during cutting. A disadvantage of the device operating in the feed drive start-stop mode is that it does not allow time optimum feeding of material, since at a higher selected speed the roller feeders ic / i slip and consequently lower positioning accuracy. Conversely, if a lower feed speed is chosen to meet the positioning accuracy requirements, the throughput of the entire scissors section significantly decreases.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro plynulé děleni materiálu podle vynálezu, sestávající ze dvou vyhodnocovacích blcků, akčního bloku, dvou zadávacích bloků, dvou výkonových bloků, dvou řídicích bloků, ovládacího bloku, pěti čidel polohy, dvou čidel rychlosti a vysílače impulsů.These disadvantages are overcome by the continuous material separation circuit according to the invention, consisting of two evaluation blocks, an action block, two input blocks, two power blocks, two control blocks, a control block, five position sensors, two speed sensors and a pulse transmitter.

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že první zadávací výstup prvního zadávacího bloku je paralelně spojen se sedmým informačním vstupem prvního vyhodnocovacího bloku a prvním ovládacím vstupem druhého vyhodnocovacího bloku a druhý zadávací výstup 3 druhým ovládacím vstupem druhého vyhodnocovacího bloku. Ne první informační vstup druhého vyhodnocovacího bloku je zapojen výstup vysílače impulsů a na druhý informační vstup výstup pátého čidla polohy a k prvnímu informačnímu výstupu je připojen zadávací vstup prvního nastavovacího bloku. Zpětnovazební vstup prvního nastavovacího bloku je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem druhého nastavovacího bloku a druhým informačním výstupem druhého vyhodnocovacího bloku, jehož blokovací véntup je zapojen na čtvrtý informační vstup prvního vyhodnocovacího bloku, k jehož druhému informačnímu vstupu je připojen výstup prvního čidla polohy, k třetímu informačnímu vstupu výstup třetího čidla polohy, k pátému informačnímu vstupu výstup čtvrtého čidla po„lohy a k šestému informačnímu vstupu paralelně výstup druhého čidla polohy a druhý podmínkový vstup ovládacího bloku. První startovací vstup ovládacího bloku je spojen s druhým povelovým výstupem druhého nastavovacího bloku, jehož první povelový výstup je zapojen na první zapínací vstup druhého výkonového bloku, zadávací vstup na výstup druhého zadávacího bloku a spouštěcí vstup na výstup druhého zadávacího bloku a spouštěcí vstup na první povelový výstup prvního vyhodnocovacího bloku. První informěční vstup prvního vyhodnocovacího bloku je připojen jednak k stavovému výstupu druhého výkonového bloku a jednak !··. prvnímu podmínkovému vstupu ovládacího bloku, jehož povelové výstupy jsou spojeny b odpovídajícími spínacími vstupy druhého řídícího bloku.The principle according to the invention is that the first input output of the first input block is connected in parallel to the seventh information input of the first evaluation block and the first control input of the second evaluation block and the second input output 3 to the second control input of the second evaluation block. Not the first information input of the second evaluation block is connected to the output of the pulse transmitter and to the second information input the output of the fifth position sensor and the input information of the first adjustment block is connected to the first information output. The feedback input of the first adjustment block is connected in parallel to the feedback input of the second adjustment block and the second information output of the second evaluation block, the blocking output of which is connected to the fourth information input of the first evaluation block, to the second information input of the first position sensor. the output of the third position sensor, the output of the fourth position sensor to the fifth information input, and the output of the second position sensor and the second conditional input of the control block to the sixth information input in parallel. The first start input of the control block is connected to the second command output of the second adjustment block, the first command output of which is connected to the first start input of the second power block, the input input to the output of the second input block and the start input to the output of the second input block and the start input to the first command. output of the first evaluation block. The first information input of the first evaluation block is connected both to the status output of the second power block and to the! the first conditional input of the control block, the command outputs of which are connected b by the corresponding switching inputs of the second control block.

Výstup řídicího bloku je zapojen na zapínací vstup akčního bloku nůžek, přičemž na zpětnovazební vstup prvního výkonového bloku je připojen výstup prvního čidla rychlosti a na zadávací vstup jednak výstup druhého čidla rychlosti a jednak zpětnovazební vstup druhého výkonové3 ho bloku, jehož druhý zapínací vstup je spojen s prvním logickým výstupem a zadávací vstup s analogovým výstupem prvního řídícího bloku, jehož druhý logický výstup je zapojen na první zapínací vstup prvního výkonového bloku,jehož druhý zapínací vstup je připojen k odbavovacímu výstupu ovládacího bloku, jehož druhý startovací vstup je spojen s povelovým výstupem prvního nastavovacího bloku. Informační výstup prvního nastavovacího bloku je zapojen na zadávací vstup prvního řídicího bloku a spouštěcí vstup na druhý povelový výstup prvního vyhodnocovacího bloku, k jehož informačnímu výstupu je připojen blokovací vstup prvního řídícího bloku.The output of the control block is connected to the power input of the scissors block, the output of the first power block is connected to the feedback input of the first power block and the input of both the output of the second speed sensor and the input of the second power block. a first logic output and an input input with an analog output of a first control block whose second logic output is connected to a first make input of a first power block whose second make input is connected to a checkout output of a control block whose second start input is connected to the command output of the first set block. The information output of the first adjustment block is connected to the input input of the first control block and the trigger input to the second command output of the first evaluation block, to whose information output the blocking input of the first control block is connected.

Přínosem zapojeni podle vynálezu je přesné, časově optimální dělení materiálu na volitelný formát. Další výhodou je, Se zapojení podle vynálezu klade minimální nároky na obsluhu, jelikož zabezpečuje všechny signalizační a kontrolní funkce. To vše má pochopitelně kladný vliv na průchodnost celé trati.The benefit of the present invention is the accurate, time-optimal division of the material into an optional format. A further advantage is that the wiring according to the invention places minimal demands on the operator since it provides all signaling and monitoring functions. Of course all this has a positive effect on the throughput of the entire track.

Zapojení pro plynulé dělení materiálu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na přiloženém výkresu.The continuous material separation circuit according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zapojení podle vynálezu sestává z prvého vyhodnocovacího blou 2, tvořeného např. obvody logického součinu na vyhodnocování podmínek pro střih formátu nebo konce materiálu, druhého vyhodnocovacího bloku i, sestávajícího např. z čítačů, komparátorů, pamětí a kombinačních logických obvodů, jimiž je realizováno měření délky materiálu, dvou výkonových bloků 5 a 12., což jsou v daném případě tyristorové měniče s regulátorem rychlosti a proudu kotvy a ovládací logické obvody, prvého nastavovacího bloku 6, což je v podstatě stavový regulátor dráhy, obsahující např. programátor optimální trajektorie a zpětnovazební regulátor dráhy, druhého nastavovacího bloku 9» realizovaného pomocí regulátoru dráhy typu start - stop a prvého řídicího bloku T_, sestávajícího např. z analogových a logických obvodů, obvodů galvanického oddělení a úpravy úrovně signálů. Dále pak zapojení podle vynálezu sestává z ovládacího bloku 10, vytvořeného z kombinačních logických obvodů, druhého řídícího bloku 21» sestávajícího z kombinačních logických obvodů a výkonového zesilovače, akčního bloku 2, což je v podstatě rozvaděč s elektrohydraulickými prvky pro ovládání hydraulického pohonu nůžek, dvou zadávacích bloků 2 ^a 5» sestávajících z příslušných ovládacích a zadávacích prvků a kódových přepínačů, pěti čidel polohy 21» 14., 25.» 16.» 12» z nichž první čtyři jsou realizovány např. pomocí kontaktních nebo bezkontaktních koncových spínačů a páté čidlo polohy 18 je realizováno pomocí fotoelektrického čidla polohy. Nedílnou součástí zapojení podle vynálezu jsou ještě dva poháněči motory 25» 12 realizované pomocí stejnosměrných motorů, z nichž první slouží pro pohon dopravníku 24 za nůžkami 27 a druhý pro pohon podávačích válců 17 a dopravníku 26 před nůžkami 27, dvě čidla 20, 22 rychlosti, což jsou např. tachogenerátory a vysílače 23 impulsů, realizovaného pomocí inkrementálního čidla. Jednotlivé bloky 2 16, 18 až 23 jsou pak zapojeny následovně. První zadávací výstup j'2. prvního zadávacího bloku 2 3^e paralelně spojen se sedmým informačním vstupem a7 prvního vyhodnocovacího bloku 2 ^a prvním ovládacím vstupem cl druhého vyhodnocovacího bloku 2 a druhý zadávací výstup ž'2 s druhým ovládacím vstupem c2 druhého vyhodnocovacího bloku 2- Na první informační vstup dl druhého vyhodnocovacího bloku 2 je zapojen výstup vysílače 23 impulsů a na druhý informační vstup d2 výstup pátého čidla 18 polohy a k prvnímu informačnímu výstupu f1 je připojen zadávací vstup j prvního nastavovacího bloku 6. Zpětnovazební vstup k prvního nastavovacího bloku 6 je paralelně spojen se zpětnovazebním vstupem £ druhého nastavovacího bloku 2 ^a druhým informačním výstupem Ě2 druhého vyhodnocovacího bloku 4» jehož blokovací výstup 2 3^e zapojen na čtvrtý informační vstup a4 prvního vyhodnocovacího bloku 2» k jehož druhému informačnímu vstupu a2 je připbjen výstup prvního čidla 13 polohy, k třetímu informačnímu vstupu a3 výstup třetího čidla 15 polohy, k pátému informačnímu vstupu a5 výstup čtvrtého čidla 16 polohy a k šestému informačnímu vstupu a6 paralelně výstup druhého čidla 14 polohy a druhý podmínkový vstup r2 ovládacího bloku 10. První startovací vstup sl je spojen s druhým povelovým výstupem n2 druhého nastavovacího bloku 2, jehož první povelový výstup ml je zapojen na první zapínací vstup ul druhého výkonového bloku 12, zadávací vstup n na výstup druhého zadávacího bloku 2 ^a spouštěcí vstup o na první povelový výstup al prvního vyhodnocovacího bloku 2· První informační vstup al prvního vyhodnocovacího bloku 2 l^e připojen jednak k stavovému výstupu v druhého výkonového bloku 12 a jednak k prvnímu podmínkovému vstupu rl ovládacího bloku 10, jehož povelové výstupy σΐ, σ2 jsou spojeny s odpovídajícími spínacími vstupy tl, t2 druhého řídícího bloku 11. Výstup řídicího bloku 11 je zapojen na zapínací vstup b akčního bloku 2 nůžek 27, přičemž na zpětnovazební vstup 2 prvního výkonového bloku 5 je připojen výstup prvního čidla 20 rychlosti a na zadávací vstup h jednak výstup druhého čidla 22 rychlosti a jednak zpětnovazební vstup y druhého výkonového bloku 12, k jehož silovému výstupu z. je připojen druhý poháněči motor 21 podávačích válců 17 a dopravníku 26 před nůžkami 27 a jehož druhý zapínací vstup u2 je spojen s prvním logickým výstupem Zjl a zadávací vstup x s analogovým výstupem w prvního řídícího bloku 2» jehož druhý logický výstup 42 je zapojen na první zapínací vstup el prvního výkonového bloku 5, k jehož výstupu je připojen první poháněči motor 19 dopravníku 2.4 za nůžkami 27 a jehož druhý zapínací vstup e2 je připojen k odbavovacímu výstupu í ovládacího bloku 10, jehož druhý startovací vstup s2 je spojen s povelovým výstupem £ prvního nastavovacího bloku 2· Informační výstup x prvního nastavovacího bloku 6 je zapojen na zadávací vstup 2 prvního řídicího blokuThe circuit according to the invention consists of a first evaluation block 2, comprising, for example, logic product circuits for evaluating the shear or material end condition, a second evaluation block 1, consisting, for example, of counters, comparators, memories and combinational logic circuits for measuring length material, two power blocks 5 and 12, which in this case are thyristor converters with an armature velocity and current regulator and control logic circuits, first set-up block 6, which is essentially a state-of-the-art path controller, including eg an optimum trajectory programmer and feedback controller The second adjustment block 9 is realized by a start-stop path controller and a first control block T consisting of, for example, analog and logic circuits, galvanic isolation circuits and signal level adjustment. Furthermore, the circuit according to the invention consists of a control block 10 formed of combinational logic circuits, a second control block 21 »consisting of combinational logic circuits and a power amplifier, an actuator block 2, which is essentially a switchboard with electrohydraulic elements for controlling the hydraulic drive of the shears. input blocks 2 ^and 5 »consisting of respective control and input elements and code switches, five position sensors 21» 14., 25. »16.» 12 »of which the first four are realized eg by means of contact or contactless limit switches and the fifth sensor The position 18 is realized by a photoelectric position sensor. An integral part of the connection according to the invention are two drive motors 25, 12 realized by DC motors, the first for driving the conveyor 24 behind the scissors 27 and the second for driving the feed rollers 17 and the conveyor 26 before the scissors 27, two speed sensors 20, 22. which are, for example, tachogenerators and pulse transmitters 23 realized by means of an incremental sensor. The individual blocks 21, 18 to 23 are then connected as follows. The first input output j'2. tendering the first block 2, ³ and connected in parallel with the seventh input information a7 first evaluation block 2 ^{and a} first control input cl of the second evaluation unit 2 and the second output specifications ž'2 second control input c2, the second evaluation unit 2 to the first informational input of the second evaluation dl In the second information input d2 the output of the fifth position sensor 18 is connected and the input information j of the first adjustment block 6 is connected to the first information output f1. The feedback input to the first adjustment block 6 is connected in parallel with the feedback input 6 of the second adjustment block. block 2 ^{and the} second information output E2 second evaluation unit 4 »which inhibit output ^e 3 2 connected to the fourth informational input of the first evaluation block A4 2» to whose second input the information a2 is připbjen output of the first sensor 13 position to the third inf to the fifth information input a5 the output of the fourth position sensor 16 and to the sixth information input a6 in parallel the output of the second position sensor 14 and the second condition input r2 of the control block 10. The first start input s1 is connected to the second command output n2. the second command block 2, whose first command output ml is connected to the first switch-on input ul of the second power block 12, the input input n to the output of the second input block 2 ^{and the} trigger input o to the first command output al of the first evaluation block 2 evaluating block 2 l ^e connected to both an output to state of the second power block 12 and secondly to a first input podmínkovému rl control block 10, the command outputs σΐ, σ2 are coupled to corresponding switching input t2 of the second control unit 11. the output of the control block 11 je zapo only the switching input b of the scissor block 27, wherein the output of the first power block 5 is connected to the feedback input 2 of the first power block 5 and the output of the second speed sensor 22 is connected to the input input h. a second drive motor 21 of the feed rollers 17 and a conveyor 26 in front of the scissors 27 is connected to the power output and whose second switching input u2 is connected to the first logic output Z1 and the input input x with the analog output w of the first control block 2. connected to the first start input e1 of the first power block 5, to the output of which the first drive motor 19 of the conveyor 2.4 is connected behind the scissors 27 and whose second start input e2 is connected to the checkout output i of the control block 10 whose second start input s2 is connected output £ of the first setup block 2 · The information output x of the first adjustment block 6 is connected to the input input 2 of the first control block

7, a spouštěcí vstup i na druhý povelový výstup oé2 prvního vyhodnocovacího bloku 2» k jehož informačnímu výstupu β je připojen blokovací vstup m prvního řídicího bloku 2·7, and the trigger input i to the second command output o2 of the first evaluation block 2, to whose information output β a blocking input m of the first control block 2 is connected.

Zapojení podle vynálezu má následující funkce: polohování kraje materiálu 25, polohování formátu, střih kraje a střih formátu. Polohování kraje je posuv materiálu 25 manipulační rychlostí po dopravníku 26 před nůžkami 27 při zvednutém dopravníku 24 za nůžkami 27 o pevně zadaný úsek dráhy. Polohování formátu je posuv materiálu 25 při sklopeném dopravníku 24 po dopravnících 21» 26 o obsluhou zadaný úsek dráhy. Při polohování formátu jsou kladeny vysoké nároky na konečnou přesnost posuvu; rychlost pohybu v průběhu polohování formátu musí sledovat optimální programovou křivku. Střih kraje je odstřižení materiálu 22 nůžkami 27., přičemž odstřižený materiál 25 spadne do nezakreslené sběrné nádoby. Střih formátu je odstřižení materiálu 25 za nůžkami 27 a odbavení odstřiženého materiálu 25 manipulační rychlostí po dopravníku 24 za nůžkami 27· Posuv materiálu 25, případně odbavení materiálu 2_5 je realizováno řízením dopravníků 21» 26 pomocí poháněčích motorů 19,The wiring according to the invention has the following functions: positioning the edge of the material 25, positioning the format, cutting the edge and cutting the format. Edge positioning is the feed of material 25 at a handling speed along the conveyor 26 in front of the scissors 27 when the conveyor 24 is raised behind the scissors 27 by a fixed section of track. The positioning of the format is the feed of the material 25 when the conveyor 24 is lowered on the conveyors 21, 26 by the operator-specified section of the track. When positioning the format, high demands are placed on ultimate feed accuracy; the motion speed during format positioning must follow the optimum program curve. The cut of the edge is the shearing of the material 22 by means of scissors 27, the shredded material 25 falling into an undrawn collection container. The shearing of the material is the shearing of the material 25 behind the scissors 27 and the handling of the sheared material 25 at the handling speed along the conveyor 24 behind the scissors 27.

21, které jsou řízeny výkonovými bloky 5, 12. Zpětná vazba je realizována pomocí čidel 20, 73 rychlosti, které dávají prostřednictvím zpětnovazebních signálů údaje o okamžitých hodnotách rychlosti pohonů do výkonových bloků 2 ^a 27· Požadované hodnoty rychlosti pohonů mohou být rovny manipulačním rychlostem, jejichž hodnoty jsou zadávány uvnitř výkonových bloků 2» 27· Tento režim lze zvolit aktivací druhého zapínacího vstupu e2 prvního výkonového bloku 2 ^a prvního zapínacího vstupu ul druhého výkonového bloku 27· Alternativně mohou být požadované hodnoty rychlosti zadávány do výkonových bloků 2» 12 pomoci jejich zadávacích vstupů h, x. Tento režim lze zvolit aktivací prvého zapínacího vstupu el prvního výkonového bloku 2 ^a druhého zapínacího vstupu u2 druhého výkonového bloku 27· Pomocným signálem výkonových bloků 2» 12 je signál na stavovém výstupu v druhého výkonového bloku 27» který signalizuje klidový stav pohonu. První poháněči motor 19 je řízen buáto manipulační rychlosti nebo vlečně v závislosti na druhém poháněcím motoru 22· Proto je výstup druhého čidla 22 rychlosti veden současně na zadávací vstup h prvého výkonového bloku 2· Střih je realizován nůžkami 27, které jsou ovládány akčním blokem 2. Signál na zapínacím vstupu b akčního bloku 2 veden z výstupu druhého řídicího bloku 22· Požadavky na činnost zapojení jsou, zadávány prostřednictvím zadávacích bloků 2» ®.· Požádovaná délka kraje, tj. požadovaný, dráhový posuv materiálu 25 pro polohování kraje, je pevně zadána v druhém zadávacím bloku21, which are controlled by power blocks 5, 12. Feedback is realized by means of speed sensors 20, 73, which provide feedback data on instantaneous drive speed values to power blocks 2 ^and 27 via feedback signals. whose values are entered inside power blocks 2 »27 · This mode can be selected by activating the second switch-on input e2 of the first power block 2 ^{and the} first switch-on input ul of the second power block 27. inputs h, x. This mode can be selected by activating the first switch-on input e1 of the first power block 2 ^{and the} second switch-on input u2 of the second power block 27 · The auxiliary signal of the power blocks 2 »12 is the status output signal in the second power block 27». The first drive motor 19 is controlled either by the handling speed or trailing depending on the second drive motor 22. Therefore, the output of the second speed sensor 22 is simultaneously fed to the input input h of the first power block 2. The signal at the switching input b of the actuator block 2 is output from the output of the second control block 22. The wiring requirements are entered via the input blocks 2. The desired edge length, i.e. the desired path displacement of the edge positioning material 25, is fixed. in the second input block

8. V prvém zaiávacím bloku 2 obsluha zadává ve formě signálu na prvním zadávacím výstupu příjaz pru polohování a střih kraje, resp. příkaz pro polohování a střih formátu. Pomocí signálu na druhém zadávacím výstupu7' 2 obsluha zadává v BCD kódu požadovanou délku formátu, t.j. požadovaný dráhový posuv materiálu 25 pro polohování formátu. V druhém vyhodnocovacím bloku 4 je tento signál trnsformován do binárního kódu a vyveden na prvním informačním výstupu £2· Druhý vyhodnocovací blok 4 načítává dále impulsy z prvního informačního vstupu8. In the first start-up block 2, the operator enters the positioning and trimming of the edge or cut-off respectively in the form of a signal at the first input output. positioning and formatting command. Using the signal at the second input output 72, the operator enters in the BCD code the desired format length, i.e. the desired path displacement of the format positioning material 25. In the second evaluation block 4, this signal is transformed into a binary code and outputted at the first information output 62. The second evaluation block 4 reads the pulses from the first information input.

22, vedené od vysílače 23 impulsů. V okamžiku zadání příkazu pro polohování a střih konce, resp. příkazu pro polohování a střih formátu, se načtený údaj vynuluje. Protože délka posuvu odpovídá počtu impulsů, je tímto způsobem průběžně vyhodnocován na druhém informačním výstupu g2 údaj okamžité délky posuvu materiálu 25. v okamžiku odclonění pátého čidla 18 polohy na dopravníku 26 před nůžkami 27 přesně definována délka zbývajícího materiálu 25.22 taken from the pulse transmitter 23. At the moment of entering the command for positioning and shear end, resp. command for positioning and editing the format, the read data is reset to zero. Since the displacement length corresponds to the number of pulses, the instantaneous displacement length of the material 25 is continuously evaluated in the second information output g2. At the moment of the deflection of the fifth position sensor 18 on the conveyor 26 in front of the shears 27

Od tohoto okamžiku druhý vyhodnocovací blok 2 začne současně od této hodnoty odčítávat délku odpovídající dále přicházejícím impulsům na prvém informačním vstupu dl a vyhodnocovat tím okamžitou délku zbytku materiálu 25. Pokud požadovaná délka formátu přesáhne okamžitou délku zbytku materiálu 25, je aktivován blokovací výstup g druhého vyhodnocovacího bloku a tím je pro tento případ umožněno blokování činnosti polohování formátu. Aby mohla být zahájena činnost polohování kraje, resp. polohování formátu, musí být splněny příslušné logické podmínky, které vyhodnocuje první vyhodnocovací blok 2· ^Pro polohování kraje je to současné splnění následujících podmínek:klidový stav poháněčích motorů 22» 22 signál na prvním informačním vstupu al, dopravník 24 za nůžkami 27 zvednut - signál na třetím informačním vstupu a3, podávači válce 17 sevřeny - signál na pátém informačním vstupu a5, nůžky 27 v horní poloze signál na šestém informačním vstupu a6 a povel obsluhy - polohování a střih konce - signál na sedmém informačním vstupu a7. Jsou-li tyto podmínky splněny, je aktivován prvý povelový výstup «<1 prvního vyhodnocovacího bloku 2· Polohování formátu je podmíněno současným splněním následujících podmínek v prvním vyhodnocovacím bloku 2^!klidový stav poháněčích motorů 19, 21 - signál na prvním informačním vstupu al, absence materiálu 25 na dopravníku 24 za nůžkami 27 - signál na druhém informačním vstupu a2, dopravník 24 za nůžkami 27 sklopen - signál na třetím informačním vstupu a3, dostatečná délka zbytku materiálu 25 - signál na čtvrtém informačním vstupu a4, podávači válce 17 sevřeny - signál na pátém informačním vstupu a5, nůžky 27 v horní poloze - signál na šestém informačním vstupu a6 a povel obsluhy - polohování a střih formátu -,signál na sedmém informačním vstupu a7. Jsou-li tyto podmínky splněny, je aktivován druhý povelový výstup αί.2 prvního vyhodnocovacího bloku 2· Signály na povelových výstupech ^1, d2 uvádějí do činnosti nastavovací bloky 6, 9. Je-li prováděna činnost polohování formátů, první vyhodnocovací blok 2 navíc průběžně kontroluje podmínku pro současný pohyb oboú dopravníků 24,From this point on, the second evaluation block 2 simultaneously starts subtracting from this value the length corresponding to the incoming pulses at the first information input d1 and thereby evaluating the instantaneous length of the rest of the material 25. If the desired format length exceeds the instantaneous length of the rest of the material 25, block, thereby allowing blocking of the format positioning activity in this case. In order to start the activity of positioning the region, resp. ^For positioning the region, it is simultaneously fulfilling the following conditions: idle state of driving motors 22 »22 signal on the first information input al, conveyor 24 behind scissors 27 lifted - signal on the third information input a3, the feed rollers 17 are clamped - the signal at the fifth information input a5, the scissors 27 in the upper position the signal at the sixth information input a6, and the operator command - positioning and shear end - the signal at the seventh information input a7. If these conditions are met, the first command output «<1 of the first evaluation block 2 is activated. • Positioning of the format is conditional on the following conditions in the first evaluation block 2 being fulfilled at the same time ^! standstill of driving motors 19, 21 - signal at first information input a1, absence of material 25 on conveyor 24 behind scissors 27 - signal at second information input a2, conveyor 24 behind scissors 27 lowered - signal at third information input a3, sufficient length of material remaining 25 - the signal at the fourth information input a4, the feed rollers 17 are clamped - the signal at the fifth information input a5, the scissors 27 in the up position - the signal at the sixth information input a6 and the operator command - positioning and formatting. If these conditions are met, the second command output αί.2 of the first evaluation block 2 is activated. · The signals at the command outputs ^ 1, d2 actuate the setting blocks 6, 9. If the format positioning operation is performed, the first evaluation block 2 is additionally continuously checks the condition for simultaneous movement of both conveyors 24,

26. Jedná se o současné splnění následujících podmínek: dostatečná délka zbytku materiálu 25 - signál na čtvrtém informačním vstupu a4, podávači válce 17 sevřeny - signál na pátém informačním vstupu a5 a nůžky 27 v horní poloze - signál na šestém informačním vstupu a6. Není-li splněna některá z uvedených podmínek, je aktivován informační výstup^ prvního vyhodnocovacího bloku 2 ^a tento signál je přiveden na blokovací vstup m prvního řídícího bloku 7. První nastavovací blok J5, který řídl polohování formátu, po své aktivaci signálem na spouštěcím vstupu i začne na základě signálu na zadávacím vstupu j průběžně generovat průběh optimální stavové trajektorie pohybu, t.j. průběh dráhy, rychlosti a zrychlení. Současně realizuje zpětnovazební regulátor doplněný dopřednou vazbou. Požadovaná hodnota dráhy je dána generovaným optimálním průběhem dráhy, výstupní hodnota dráhy je rovna okamžité délce posuvu materiálu 25 na zpětnovazebním vstupu k prvního nastavovacího bloku čL Dopředně vazba je dána generovaným optimálním průběhem rychlosti. Výstupem je signál, odpovídající požadované hodnotě rychlosti na informačním výstupu 2 prvního nastavovacího bloku 6.· Po ukončení polohování formátu je aktivován povelový výstup V, který spouští ovládací blok 10. Signál z informačního výstupu prvního nastavovacího bloku 2 i® veden Zadávací vstup prvního řídícího bloku 2» Aůe je po signálové úpravě vyveden jako analogový výstup w, který je zaveden na zadávací vstup x druhého výkonového bloků 22· První řídicí blok 2 dále aktivuje logické výstupy 22: 22 ^v přípsdě, že není aktivní blokovací vstup m, tj.26. At the same time, the following conditions are met: sufficient length of the remainder of the material 25 - signal at fourth information input a4, feed rollers 17 clamped - signal at fifth information input a5 and scissors 27 in the up position - signal at sixth information input a6. If any of the above conditions is not met, the information output 4 of the first evaluation block 2 is activated ^and this signal is applied to the blocking input m of the first control block 7. The first setting block J5, which controlled the format positioning, based on the signal at the input input j, it continuously generates the course of the optimal state trajectory of motion, ie the course of the path, speed and acceleration. At the same time, it implements a feedback controller complete with forward feedback. The desired path value is given by the generated optimum path progression, the output value of the path is equal to the instantaneous feed length of the material 25 at the feedback input to the first set-up block # 14 Forward. The output is a signal corresponding to the speed setpoint at information output 2 of the first set-up block 6. · After format positioning is finished, the command output V triggers control block 10. The signal from the information output of the first set-up block 2 is routed After the signal conditioning, A e e is output as an analog output w, which is applied to input input x of the second power block 22 · The first control block 2 further activates the logic outputs 22: 22 ^{in the} event that the blocking input m is not active.

v případě, že jsou splněny podmínky pro současný pohyb obou dopravníků 24, 26. Tím je zajištěno optimální programové řízení druhého poháňěcího motoru 21 a vlečné řízeni prvního poháněcího motoru 22· Druhý nastavovací blok 9_, který řídí polohování kraje, po své aktivaci signálem na spouštěcím vstupu o aktivuje prvý povelový výstup 7/1, který zapíná manipulační pohyb druhého poháňěcího motoru 21 a dále průběžně srovnává hodnotu zadávacího vstupu n, t j. požadovanou délku posuvu materiálu 25 s hodnotou zpětnovazebního vstupu p, tj. okamžitou délkou posuvu materiálu 25. V okamžiku, kdy hodnota zpětnovazebního vstupu p druhého nastavovacího bloku 9_ je rovna nebo větší než hodnota zadávacího vstupu n, je deaktivován první povelový výstup 7Γ1. Současně je po určité časové prodlevě aktivován druhý povelový výstup ΤΓ2, kterým je spouštěn ovládací blok 10.· Signál z povelového výstupu 2 prvého nastavovacího bloku 6. je veden na druhý startovací vstup - s2 ovládacího bloku 10. Po aktivaci tohoto signálu je provedena kontrola podmínek pro střih a odbavení formátu pomocí signálů podmínkových vstupů rl, r2 tohoto ovládacího bloku 10, t j. klidový stav poháněčích motorů 19, 22» nůžky 27 v horní poloze. Při splnění těchto podmínek je aktivován druhý povelový výstup σ2 ovládacího bloku 10, který prostřednictvím druhého řídícího bloku 11 aktivuje zaplnací vstup b akčního bloku 2 nůžek 27. Při prvém průchodu nožů nůžek 27 střední polohou je dále aktivován odbavovací výstup f ovládacího bloku 10, který zapíná manipulační rychlost prvního poháněcího motoru 22· ^Po návratu nožů nůžek 27 do výchozí polohy je aktivován druhý povelový výstup σ2 a odbavovací výstup f ovládacího bloku 10. Signál z druhého povelového výstupu 72 druhého nastavovacího bloku 2 je veden na první startovací vstup sl ovládacího bloku 22· Po aktivaci tohoto signálu je provedena kontrola podmínek pro střih konce materiálu 25 pomocí signálů na podmínkových vstupech £2» £2 tohoto ovládacího bloku 22» tj· klidový stav poháněčích motorů 22» 21» nůžky 27 v horní poloze. Při splnění těchto podmínek je aktivován první povelový výstup gl ovládacího bloku 22» který prostřednictvím druhého řídicího bloku 11 aktivuje zapínací vstup b akčního bloku 2 nůžek 27. Po návratu nožů do výchozí polohy je opět deaktivován první povelový výstup cl ovládacího bloku 10 a tím i zapínací vstup b akčního bloku 2.if the conditions for simultaneous movement of the two conveyors 24, 26 are fulfilled. This ensures optimal program control of the second drive motor 21 and the trailing control of the first drive motor 22. input o activates the first command output 7/1, which activates the manipulation movement of the second drive motor 21 and further continuously compares the value of the input input n, i.e. the desired material feed length 25 with the feedback input value p, i.e. the instant material feed length 25. V the first command output 7Γ1 is deactivated when the value of the feedback input p of the second adjustment block 9 is equal to or greater than the value of the input input n. At the same time, after a certain time delay, the second command output ΤΓ2 is activated, which triggers control block 10. · The signal from command output 2 of the first set-up block 6 is applied to the second start input - s2 of control block 10. for shearing and dispensing the format by the condition input signals R1, R2 of this control block 10, i.e. the idle state of the drive motors 19, 22 ' of the shear 27 in the up position. When these conditions are met, the second command output σ2 of the control block 10 is activated, which, via the second control block 11, activates the filling input b of the scissor block 2. When the scissors blades 27 pass through the middle for the first time handling speed of the first drive motor 22 · ^returning scissors knives 27 into the starting position is activated by the second command output σ2 and terminal output F of the control block 10. the signal from the second command output 72 of the second adjusting block 2 is applied to a first input of a starter control block SL · 22 Upon activation of this signal, the shear end conditions 25 are checked by means of signals at the condition inputs 22 of the control block 22, i.e. the idle state of the drive motors 22, 21, of the shear 27 in the up position. When these conditions are met, the first command output g1 of the control block 22 is activated which, via the second control block 11, activates the switching input b of the action block 2 of the scissors 27. Upon returning the blades to the initial position, the first command output C1 of the control block 10 is deactivated. input b of action block 2.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Continuous material separation circuit, consisting of two evaluation blocks, an action block, two input blocks, two power blocks, two adjustment blocks, two control blocks, a control block, five position sensors, two speed sensors and a pulse transmitter, characterized in that: the first input output (/ 1) of the first input block (3) is connected in parallel to the seventh information input (a7) of the first evaluation block (1) and the first control input (cl) of the second evaluation block (4) and the second input output ¢ -2) with a second control input (c2) of the second evaluation block (4), the first information input (d1) of which is connected the output of the pulse transmitter (23) and the second information input (d2) of the fifth position sensor (18) and the first information output ( f) an input input (j) of the first set-up block (6) is connected, whose feedback input (k) is connected in parallel to the feedback The input (k) is connected in parallel to the feedback input (p) of the second adjustment block (9) and the second information output (<-2) of the second evaluation block (4), whose blocking output (g) is connected to the fourth information input (a4). ) of the first evaluation block (1), to whose second information input (a2) the output of the first position sensor (13) is connected, to the third information input (a3) the output of the third position sensor (15), to the fifth information input (a5) the position sensor (16) and the output of the second position sensor (14) and the second condition input (r2) of the control block (10), the first start input (sl) of which is connected to the second command output (72) of the second setting block (9), whose first command output ( ^T '1) is connected to the first switching input (ul) of the second power block (12), the input input (n) to the output of the second input block (8) and the triggering input tup (o) to the first command output (^ ^ 1) of the first evaluation block (1), whose first information input (α1) is connected both to the status output (v) of the second power block (12) and to the first conditional input (rl) ) a control block (10) whose command outputs (cl, c2) are connected to corresponding switching inputs (t1, t2) of the second control block (11), the output of which is connected to the switching input (b) of the shear action block (2) 27), the output of the first speed sensor (20) is connected to the feedback input (g) of the first power block (5) and the output of the second speed sensor (22) and the input of the second power block (s) to the input input (h) (12), whose second on input (u2) is connected to the first logic output (íl) and the input input (x) to the analog output (w) of the first control block (7), whose second logic output (Λ2) is connected to the first closing input (el) first a second power input (5), the second on input (e2) of which is connected to the control output (f) of the control block (10), the second start input (s2) of which is connected to the command output (Ϊ) of the first adjustment block (6); whose information input (\) is connected to the input input (1) of the first control block (7) and the trigger input (i) to the second command output ('<2) of the first evaluation block (1) to whose information output (fl) a blocking input (m) of the first control block (7) is connected.