CS264289B2 - Device for needle lift's selection and control in circular and flatbed knitting frames - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro volbu a ovládání zdvihu jehel v okrouhlých a plochých pletacích strojích, osazených soustavou vedle sebe umístěných jehel a opatřených pro každou jehlu kyvným stoprem, který se může pohybovat z ven vyčnívající činné polohy, kdy je ve styku s profilovým zámkem, do vnitřní nečinné polohy mimo záběr s profilovým zámkem.

Pro jednoduchost je v následujícím popisu uvedeno· použití v okrouhlých strojích, což ale neznamená žádné omezení použití v plochých strojích, protože toto použití je rovněž zajímavé.

Známé okrouhlé pletací stroje mají otáčející se jehelní válec opatřený axiálními drážkami, v nichž klouzají jehly, které jsou v záběru buď svými vlastními jehelními kolénky nebo prostřednictvím kyvných stoprů s kolénky s pevnými zámky, které udávají svislý zdvih každé jehly.

Vytvoření programu pletení vyžaduje, aby jehly procházející každým zámkem mohly být zvednuty a drženy v daných výškách, nebo aby nebyly zvednuty.

Tato činnost je známa jako volba a v uvedených strojích je prováděna pevnými elektromagnety působícími přímo nebo nepřímo na kolénka kyvných stoprů.

Moderní stroje s vysokými otáčkami jsou opatřeny kyvnými stopry, které jsou opatřeny kolénky pro axiální zvedání s větším počtem vzorovacích kolének, která jsou-li zatlačena volicími zámečky, určují přesun jehly do· žádané výšky.

Rychlost volby, která může být definována jako počet jehel, které mohou být zvoleny za sekundu, je výrazně omezena úhly profilového zámku, reakčními časy elektromagnetů a velkými hmotami, které musí být urychleny a je tím větší, čím je větší stupeň volby, kterou je nutno dosáhnout.

Aby se dosáhlo úplné možnosti volby jehel, musí být stopr opatřen tolika kolénky, kolik je jehel násobeno počtem výšek, které mají být dosazeny. V praxi volba jehel způsobuje problémy a především vyžaduje výměnu kyvných stoprů prc- různé typy zboží, které má být pleteno a tím výrobní prostoje a náklady 11a nové součásti.

Úkolem vynálezu je vytvořit konstrukci strojů s úplnou možností programování jehel bez výměny součástí pro každé nové pletené zboží, schopností volit takovou rychlostí, která je omezena pouze jinými pomocnými funkcemi stroje, a které jsou mechanicky jednoduché.

Tohoto úkolu bylo dosaženo a nevýhody známých řešení byly odstraněny u zařízení pro volbu a ovládání zdvihu jehel v 0krouhlých a plochých pletacích strojích osazených soustavou vedle sebe umístěných jehel a opatřených pro každou jehlu kyvným stoprem, který se může pohybovat z ven vyčnívající činné polohy, kdy je ve styku s profilovým zámkem do vnitřní nečinné polohy mimo záběr s profilovým zám kem, podle vynálezu, jehož podstatou je, že každému kyvnému stoprů je přiřazen vychylovač pro záběr s volicí vačkou určující jeho· pohyb dó styku kyvným stoprem a pohyb kyvného stoprů z činné polohy do nečinné polohy, přičemž vychylovač je opatren piezoelektrickým aktivátorem, listovou pružinou nebo ovládacím prvkem, ovládaným prostřednictvím programu z programátoru, který způsobí styk vychylovače s volicí vačkou kdykoliv a v souladu s kteroukoliv výškou zvednutí jehly v závislosti na použitém programu. Je výhodné, když vychylovač je opatřen pružinou pro přesun do polohy, v níž je ve styku s příslušnou volicí vačkoo, přičemž každému vychylovači je přiřazen ovladatelný uvolňovací díl opatřený přídržným ozubem pro záběr s vychylovačem proti působení pružiny a vyjití ze záběru s ním při obdržení povelu volby.

Vychylovač může působit na kyvný stopr a přesunout ho z činné polohy do nečinné polohy na kterémkoliv z několika volicích míst na stroji, udávajících různé zvedací polohy pro každou jehlu v závislosti na použitém programu.

Vychylovač je úhlově a radiálně pohyblivý a je opatřen radiálně a axiálně pracujícím ramenem pro styk s volicí vačkou opatřenou jednak dovnitř směřujícími radiálními výčnělky v souladu s předpokládanými místy volby zvedacích výšek, jednak axiálně činným nájezdem pro výkyv vychylovače do polohy mimo záběr s volicí vačkou a do záběru s přídržným ozubem pružného dílu, přičemž vychylovač je pod působením pružiny pro jeho přesun, případně společný přesun s vnějším výčnělkem ven směřujícího provozního profilu volicí vačky.

V jednom provedení je vychylovač úhlově pohyblivý a působí přímo na kyvný stopr jehož hrana je opatřena profilovým zářezem s vratným ozubem vytvořeným v jeho kraji pro obnovení zaskočení vychylovače při stahování kyvného stoprů a jeho vysunutí směrem ven působením tvarovaného vstupu drážky, v níž je kyvný stopr uložen.

V dalším provedení je kyvný stopr opatřen pružinou pro jeho radiální výkyv.

V jednom provedení je vychylovač tvořen tvarovanou deskou kyvné nesenou svou 0sou ve vodorovné rovině a pohyblivou dovnitř působením volicí vačky umístěné nad ním, přičemž vychylovač je opatřen pružinou pro jeho posunutí vzhůru do záběru s vodicí vačkou a pro záběr jeho raménkem s přídržným ozubem příslušného ovládacího prvku.

Pružina přiřazená kyvnému stoprů a pružina přiřazená vychylovači jsou jehlové pružiny, tvořící případně nedílnou součást kyvného stoprů a vychylovače.

V jednom provedení vynálezu je kyvný stoipr nedílnou částí integrované jehly.

Přídržný ozub pružného dílu může být tvořen listovou pružinou ovladatelnou piezoelektrickým aktivátorem nebo přídržný ozub může být přímo nesen piezoelektrickým aktivátorem.

Přídržný ozub může působit ve směru kolmém na osu výkyvu vychylovače nebo ve směru rovnoběžném s osou výkyvu vychylovače.

Je výhodné, když alespoň dvě řady přídržných ozubů a piezoelektrických aktivátorů jsou uspořádány alespoň ve dvou řadách pro zmenšení objemu v obvodovém směru.

Uvolňovací díl je s výhodou deskový piezoelektrický prvek určený pro zahájení sledu volby pro nahození, uvolněním přídržného ozubu piezoelektrického prvku ze záběru s vychylovačem.

Piezoelektrické aktivátory nebo piezoelektrické prvky jsou spojeny s elektronickými součástmi otáčejícími se s jehelním válcem nesoucím jehly a mohou být ovládány vnějšími povely od programátoru. Vnější povely mohou být přenášeny do elektronických součástí spojených s piezoelektrickými prvky vzduchem, výhodně prostřednictvím LED působících na přijímací fotodiodu nebo fotoelektrický článek přiřazené elektronickým řídicím součástem ovládajícím jednotlivé vychylovače za použití vysílače a přijímače přiřazených к otáčející se hřebenové cloně pro zabezpečení synchronizace a sfázování otáčejících se částí s programátorem.

Alespoň dva pružné prvky se svými přídržnými ozuby a s příslušnými elektronickými součástmi jsou uloženy na zasouvatelném rámečku nebo držátku uloženém v axiální rovině samostatně s výhodou radiálně vytahovatelně z příslušného prostoru rámu stroje.

Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde obr. 1 představuje svislý řez zařízením podle vynálezu v klidové poloze, obr. 2 tentýž řez zařízením podle obr. 1 v provozní poloze, obr. 3 schematický půdorysný pohled na zařízení podle obr. 1, obr. 4 schematický pohled na dráhu, po které procházejí jehly při jedné volbě, obr. 5 pohled na radiální volicí vačku odpovídající zvedání jehel podle obr. 4, obr. 6 další příkladné provedení zařízení podle vynálezu, obr. 7 svislý řez ještě dalším provedením, obr. 8 boční pohled na další příkladné provedení zařízení, obr. 9 čelní pohled na zařízení podle obr. 8, obr. 10 půdorysný pohled na zařízení podle obr. 8, obr. 11 částečný svislý řez zařízením podle obr. 8 s vychylovačem v záběru s volicí vačkou v zatažené poloze, obr. 12 částečný svislý řez zařízením podle obr. 8 s vychylovačem v záběru s volicí vačkou ve vysunuté poloze, obr. 13 svislý řez dalším provedením zařízení podle vynálezu, obr.

řez podél čáry XIV—XIV v obr. 13, obr.

řez podél čáry XV—XV v obr. 13, obr. 16 detail řídicí jednotky zařízení podle obr. 13, obr. 17 čelní pohled na řídicí jednotku podle obr. 16 na čáře XVII, obr. 18 rez podél čáry XVIII—XVIII v obr. 16 se znázorněným piezoelektrickým prvkem ve vypojené poloze, obr. 19 pohled na piezoelektrický prvek podle obr. 18 v zapojeném stavu, obr. 20 diagram zapojení napájecího obvodu piezoelektrického prvku a obr. 21 řez ještě dalším provedením zařízení podle vynálezu.

Na obr. 1 je znázorněn jehelní válec 1 okrouhlého pletacího stroje v řezu, v jehož drážce 3 je kluzně uložena jehla 2 a současně kluzně a radiálně výkyvně kyvný stopr 4 opatřený nahoře nosným výčnělkem 5 a dole kolénkem 6, které spolupracuje pevným profilovým zámkem 7 ve zvedacím zámkovém bloku, pokud není zatlačeno ke dnu drážky 3.

Profil zámku 9 ve stahovacím zámkovém bloku je určen к působení na jehelní kolénko 8.

Z důvodu větší srozumitelnosti popisu se zařízení podle obr. 1 a 2 týká omezeného počtu případů volby každé jehly 2, to· je s uvažovanými čtyřmi zvedacími výškami, které mohou v praxi odpovídat stupňům znázorněným na obr. 4: I — jehla dole: ,,podkládání“, II — zpola zvednutá jehla: „klička“, III — normální jehla: „očko“, IV — vysoká jehla: „přenášení nebo zesilování“.

Tyto různé úrovně jsou dány ve vztahu к tvaru 10 dráhy, kterou může jehla 2 sledovat zvednuta kyvným stoprem 4, je-li kolénko 6 kyvného stopru 4 drženo venku v záběru s profilovým zámkem 7.

Pro volbu jehel, do nichž mají být jehly 2 zvednuty a tedy polohy kyvným stoprů 4, je každému z nich přiřazen vychylovač 11, úhlově a radiálně v záběru s čepem 12 jehelního válce 1 prostřednictvím drážky. Každý vychylovač 11 je opatřen ramenem 13 upraveným pro posun kyvného stopru 4 jak radiálně, tak axiálně.

Vychylovač 11 je pružinou 14 tlačen ve směru šipky ř a směrem ven, to je od kyvného stopru 4.

Vychylovač 11 je tlačen pružinou 14, ale je držen v poloze podle obr. 1 pružným dílem 15 opatřeným přídržným ozubem 16, který je v záběru s výběžkem 17 na vychylovači 11.

Pružný díl 15 může být tvořen pružinou vsazenou jedním koncem do bloku 18 pevně uchyceného к jehelnímu válci 1 shodně jako nosič 19 vychylovače 11 a pružiny 14.

Aby vychylovač 11 byl v nečinné poloze, jak je znázorněno na obr. 1, je kolénkolS v zatažené poloze, kyvný stopr 4 není posunut směrem dovnitř a plní tedy svou funkci zvedání jehly 2 v závislosti na profilu profilového zámku 7, zatímco jehla 2 je stahována I jehelním kolénkem 8, které je v záběru s profilem zámku 9.

Je-li volný vnější konec pružného dílu 15 poněkud zvednut, vychylovač li se uvolní z přídržného ozubu 16 a otočí se působením pružiny 14 v takovém směru, že jeho rameno 13 se pohybuje dolů, jak je znázorněno na obr. 2, tak dlouho až se dostane do záběru s volicí vačkou 20.

Profil této volicí vačky je opatřen, jak je znázorněno na obr. 5, který představuje rozvinutí profilu do přímky, větším počtem radiálních výčnělků 21a, 21b, 21c a vnějším výčnělkem 22 přizpůsobeným pro záběr s ramenem 13 vycbylovače 11.

Vychylovač 11 je uvolněn ze záběru s přídržným ozubem 16 před místem zvedání jehly 2 v oblouku aj volicí vačky 20.

Působením ramena 13 pracujícího jako volicí okénko, se vychylovač 11 dostane do styku s volicí vačkou 20, je posunut radiálně a zasune kyvný stopr 4 na dno drážky 3, jak je znázorněno na obr. 2, čímž je toto vyřazeno z činnosti dříve než začne jeho pohyb vzhůru. Je-li vychylovač 11 uvolněn v následujících úhlových polohách obsažených v obloucích «2 a podle obr. 5, je kyvný stopr 4 vyřazen z činnosti, ve kterékoliv výšce jehly 2, v daných polohách konstrukce volicí vačky 26, čímž se přeruší zvedání jehly 2 do- jednotlivých požaduvaných úrovní II, Ш, IV.

V oblouku ρ ve stadiu stahování jehla 2 sesunuje kyvný stopr 4 dolů a vlivem odstředivé síly a tvarovaného vstupu 21 do dolního konce drážky 3 zaujme toto původní polohu; dále je v tomto oblouku β vyřazení ze záběru s profilem volicí vačky 20 vychylovač 11 posune dovnitř, buď působením pružiny 14, nebo je tlačen kyvným stoprem 4, nebo působením vnějšího výčnělku 22 na volicí vačku 20, až se zcela vrátí, což odpovídá bodu O na -obr. 5.

Ihned poté profil volicí vačky 20, v pásmu bodu OO, přidá ke své radiální volicí funkci axiální funkci a způsobí svým nájezdem 23 zvedání ramena 13 vycbylovače 11 až se výběžek 17 vrátí do polohy zaskočení za přídržný ozub 16 pružného dílu 15.

Maximální rychlost, při níž může být volba provedena, závisí na čase a prostoru, který je к dispozici pro vychylovač 11, aby vešel do záběru s profilem volicí vačky 20. I když reakční časy systému jsou již krátké, aby bylo možno použít mnohem vyšší rychlosti než ty, které jsou běžně používány, mohou být nicméně upraveny tak, aby vyhověly jakékoliv rychlosti volby, je možné uchýlit se к témuž posuvovému systému podle hledisek jako např. hledisek použitých zvláště v systámech spalovacích motorů.

V provedení podle obr. 6 je jedinou modifikací to, že přídržný czub 24 pro· vychylovač 11 může být nesen přímo zvedacím prvkem vzdáleným od osy jehelního válce 1, jako například pružným dílem 15 vsazeným do bloku 18; tento zvedací prvek je podrobněji popsán dále.

Zařízení v provedení znázorněném na obr. 7 je velice podobné zařízení podle obr.

a 2 a odchylkou od obr. 6 v tom, že chybí volicí vačka 20, jejíž funkčně vykonává vychylovač Ha sám; je tlačena pružinou 25 působící ve směru šipky f₂ na vychylovač 11a přídržný ozub 26 působí v opačném směru vzhledem к prídržnénm ozubu 24 na obr. 6.

Doraz 27 udává uvolněnou polohu vychylovače 11a.

Rameno 28 vycbylovače 11a je přizpůsobeno pro záběr s kyvným stoprem 4a profilový zářez 29 ve vnější hraně kyvného stopru 4a slouží pro záběr s ramenem 26. Po uvolnění vychylovače Ha z přídržného ozubu 26 vyjde kyvné kluzátko 4a ze záběru s profilovým zámkem 7 v jedné ze dvou vodicích poloh znázorněných na obr. 5.

Návrat vychylovače 11a do své polohy nastane na konci pletacího cyklu působením vratného ozubu 30, který je vytvořen v kyvném stopru 4a, a který je v záběru s ramenem 28 vychylovače 11a.

Pro uvedení vychylovače 11 nebo Ha do činnosti, to je pro· jeho uvolnění z pružného přídržného ozubu 16, 24 nebo 26 je použit uvolňovací díl tvořený například piezoelektrickým aktivátorem 31 přizpůsobeným pro zvednutí přídržného ozubu 16, 24, 26 pro uvolnění vychylovače 11, Ha. Může к tomu být použita i listová pružina, která se při elektrickém nabuzení prohne a může tak provést nepřímou nebo přímou mechanickou činnost, jak je znázorněna na obr. 1, 2 a 6 a 7. Na obr. 1 a 2 je uvolňovací díl připojen ke kotouči 32, který se otáčí s jedním válcem las nosičem 19, na němž je uložen tištěný obvod 33 napojený prostřednictvím kluzných kroužků 34, po nichž kloužou neznázorněné pevné kartáčky.

Tištěný obvod 33 je opatřen elektronickými prvky upravenými pro přenos impulsů došlých z programátoru 35, znázorněného na obr. 3, do každého uvolňovacího dílu, například piezoelektrického aktivátoru 31.

Přenos z programátoru 35 do každého z tištěných obvodů 33 přiřazených každé jehle 2 může výt výhodně proveden podle znázorněného provedení, ve vztahu к okrouhlým strojům, například světlovody.

V tomto případě je každé jehle 2 přiřazena přijímací fotodioda 36 umístěná na obvodu kotouče 32 a přizpůsobená pro přijímání signálů vysílaných programátorem 31 buď přímo, nebo prostřednictvím optických vláken 37, prostřednictvím příslušných LED 33, jejichž počet se rovná počtu, žádaných voleb.

Každá světlo vysílající stanice, jako například konec každého· optického vlákna 37, je uspořádána v jedné již popsané úhlové poloze, souhlasící s požadovanou polohou uvolnění vychylovače 11, 11a, jak je příkladně znázorněno na obr. 5.

Programátor 35 je synchronizován s jehelním válcem 1 prostřednictvím snímače

284289 polohy, který umožňuje vysílání povelů jehla po jehle a je tvořen například dvěma diodami, z nichž jedna je vysílač 39 a druhá přijímač 40, obě jsou pevné, a hřebenovou clonou 41, která se otáčí s jehelním válcem 1, zajišťuje programátoru 35 signály o otáčení jehelního válce 1.

Podle obr. 8 až 12, znázorňujících provedení zařízení podle vynálezu zvláště vhodné pro použití ve strojích osazených velmi tenkými jehlami, jsou použity vychylovače 11b, které mohou kývat a klouzat ve vztahu ke kyvně kluzným profilům 41a podobným čepům 12 použitým v předcházejících provedeních.

Vychylovač 11b je opatřen dolním výběžkem 43, к němuž jsou z prostorových důvodů ve dvou výškách nad sebou připojeny visuté pružiny 42. Opačnými konci jsou připojeny ke kotevním bodům 44. Vychylovač 11b je opatřen dále horním výčnělkem 45a nebo 45b vybíhajícím vzhůru do různých výšek, delší jsou vyhnuté, jak je lépe vidět na obr. 9. Horní výčnělky 45a a 45b se střídají.

Na bocích každého z horních výčnělků 45a, 45b jsou listové pružiny 46, 47 uspořádané ve dvou různých výškách. Každá listová pružina 46, 47 je v záběru s piezoelektrickým prvkem 48 znázorněným na obr. 10 a přizpůsobeným pro jeho ortogonální vychýlení к horním výčnělkům 45a, 45b.

Každá listová pružina 46, 47 je opatřena přídržným ozubením 49, 50 a upraveným pro záběr s příslušným horním výčnělkem 45a, 45b, které může uvolnit jakmile je piezoelektrický prvek 48 nabuzen a listová pružina 46 nebo 47 je vychýlena od osy přidržování příslušného horního výčnělku 45a nebo 45b.

Činnost znázorněná na obr. 8, 11, 12 je tedy podobná jako v předchozích provedeních, kromě toho, že listové pružiny 46, 47 místo toho, aby všechny byly koplanární a uspořádány v rovině kolmé к ose jehelního válce 1, jsou uspořádány v radiálních rovinách, které se ortogonálně rozbíhají od roviny podle předchozího provedení a působí podélně na horní výčnělky 45a, 45b sousedících vychylovačů 11b a dále kromě toho, že jak piezoelektrické prvky 48, tak příslušné listové pružiny 46, 47 na nichž jsou přídržné ozuby 49, 50 a například vinuté pružiny 42 jsou uspořádány alespoň ve dvou řadách ve dvou rovinách kolmých na osu jehelního válce 1 z prostorových důvodů, to je udržet jednotlivé vychylovače 11b blízko u sebe s malými vzdálenostmi mezi nimi, aby bylo možno dodržet omezené dělení jehel v jehelním válci 1.

Volicí vačka 20 může ovládat vychylovače 11b buď směrem dovnitř pomocí radiálně probíhajícího vnitřního profilu, nebo směrem ven rovněž radiálně probíhajícím vnějším profilem, nebo je může zvedat pomocí axiálně probíhajícího profilu, jako v předcházejícím případě.

Listové pružiny 46, 47 dvou sousedících vychylovačů 11b mohou být neseny zrsou vatelnými rámečky 51 uspořádanými v ge ometrických rovinách protínajících osu je helního válce 1, přičemž mohou být zasunu ty radiálně do drážkových sedel v konstruk ci obklopující kruh vychylovačů lib. Za souvatelné rámečky 51 jsou opatřeny elek tronickými prvky patřícími к příslušným pie zoelektrickým aktivátorům a jsou použity kluzné kontakty 52. Tím je zajištěna snadnost vyjímání pro opravy a jiné operace. Vychylovače 11, 11a, 11b jsou snadno vyměnitelné, protože jsou uloženy v drážkách otevřených směrem ven.

Jak je znázorněno na obr. 13 je v dalším provedení vynálezu kruhová deska 53 obklopující jehelní válec 1. Na vnitřním povrchu kruhové desky 53 jsou vytvořeny profilové zámky, 7a pro zvedání kyvných st prů 4b, profily 9a pro zvedání jehel Z a profiny 54 pro stahování kyvných stopru 4h dolů.

Profily těchto profilových zámků jsou znázorněny na obr. 14 v rozvinutí do r viviy. Dolní hrana kruhové desky 53 je rovněž opatřena volicí vačkou 20a, která je v záběru s vychylovačem 11c a je v řezu znázorněna na obr. 15.

Kyvný stopr 4b je opatřen zvedacím kclénkem 6a, které může být v záběru s profilovým zámkem 7a a na horním konci nosným výčnělkem 5a, který je upraven pr) styk s dolním koncem jehly 2 pro její zvednutí a současně tvoří otočný bod pro kývání vlastního kyvného stopru 4b a stahovacím kolénkem 55, které je v záběru s profilem 54 pro stahování kyvného st jpru 4b.

Kyvný stopr 4b je opatřen rovněž pružinou 56, s výhodou jehlovou pružinou, přizpůsobenou pro styk se dnem drážky 3, v níž je kyvný stopr 4b uložen a tlačí kyvný stopr 4b radiálně ven proti působení vychylovače 11c.

Použití této pružiny 56 je žádoucí v případech, kdy odstředivá síla otáčení a tvarovaný vstup 21 do dolního konce drážky 3 nezajistí rychlý návrat kyvného stopru 4b do záběru s profilovým zámkem. Vychylo vač 11c je tvořen tvarovanou, radiálně protaženou deskou uloženou kyvně s možností pohybu směrem dovnitř prostřednictvím štěrbiny 56a a kyvného· dílu 57 připevněného к jehelnímu válci 1. Koncová část 53 vychylovače tvoří kolénko, které je ve styku s kyvným stoprem 4b a v jeho blízkosti je na horní straně vychylovače 11c zářez 59 přizpůsobený pro záběr s volicí vačkou 20a. Na svém dolním konci je vychylovač 11c opatřen pružinou 60, s výhodou jehlovou pružinou přizpůsobenou pro vykývnutí vychylovače 11c kolem kyvného dílu 57, zvednutí koncové části 58 vychylovače 11c a uvedení zářezu 59 do záběru s radiálním profilem volicí vačky 20a. Směrem ven působící pružina 56 kyvného stopru 4b v zá264289 beru s vychylovačem 11c zaručuje správný záběr vychylovače 11c s profilem volicí vačky 20a.

Vychylovač 11c je protažen na vnější straně stroje za kyvný díl 57 do raménka 61 přizpůsobeného pro záběr s jedním z ovládacích prvků 62.

Jak je znázorněno na obr. 16, 17, 18 raménko 61 vychylovače 11c ke svým koncům 63 v záběru s přídržným ozubem 64 deskového piezoelektrického prvku 65 a je jím drženo, čímž je vyloučen jeho pohyb dovnitř.

Pro zmenšení objemu v obvodovém směru jsou vychylovače 11c umístěny vedle sebe po dvojicích a jsou opatřeny, pro každou clvo-jici, raménky 61 různé délky s konci 63a, 63h přizpůsobenými pro záběr s přídržnými ozuby 64 dvou deskových piezoelektrických prvků 65 uložených jeden nad druhým ve stejné rovině a uložených v jednom držáku 66.

Jak je znázorněno na obr. 19, když jeden z deskových piezoelektrických prvků $5 je elektricky nabuzen, vychýlí se do boku a uvolní raménko 61 z jeho přídržného ozubu 64, čímž dovolí kývnutí vychylovače 11c působením pružiny 66 a jeho záběr s volicí vačkou 2I?a.

Nabuzení deskových piezoelektrických prvků 65 je řiditelné programátorem stroje prostřednictvím fotoelektrických článků 67, které ovládají elektronický obvod umístěný na držáku 66 a napájený prostřednictvím kontaktů 6Í? zapojených rta kluzné kroužky 34.

Rozmístění ovládacích prvků 02 v zasunovacích nosičích nesoucích deskové piezoelektrické prvky 65 týkající se jedné dvojice sousedících vychylo-vačů 11c a příslušného hnacího obvodu, které mohou být zasunuty a vytaženy z vnější strany stroje, dovoluje rychlé sestavení a snadno údržbu, aniž by chyba v jednom vyžadovala manipulaci s jinými sousedními ovládacími prvky 62 při jejich opravách.

V provedení podle obr. 13 a dalších je možno připravit všechny profilové zámky 7a pro zvedání kyvných stoprů 4b pro jejich stahování dolů, pro stahování jehel 2 dolů a pro radiální pohyb vychylovače 1*1 v jednom společném dílu, čímž se zjednoduší konstrukce stroje a zjednoduší se následné výměny nebo seřizování.

Elektrický ovládací obvod pro ovládání deskových piezoelektrických prvků 65 je znázorněn na obr. 20. Jsou zde znázorněny fotoelektrické články 67, které ovládají příslušné SCR tranzistory 69, jejichž prostřednictvím jsou napájeny deskové piezoelektrické prvky 65. Obvod může být vytvořen, jak je znázorněno z jednotlivých součástí, nebo v integrované formě a dovoluje řízený přívod energie do dvojice deskových piezoelektrických prvků 65 nesených, zasunovatelným nosičem, na němž je obvod uložen.

Modifikace hodnot odporů 76 v obvodu rovněž umožňuje nastavování reakčních časů obvodu z hlediska požadavků změnou doby vybíjení deskových piezoelektrických prvků 65, které působí jako kondenzátory.

Podle obr. 21, který znázorňuje další možnou konstrukční variantu, jehla 2 a kyvný stopr 4b spojeny do integrované jehly 2a opatřené kolénkem 6b upraveným pro sledování profilového zámku 7a a jehelním kolénkem 8a. Integrovaná jehla 2a, opatřená jehlovou pružinou 71 kýve kolem horního bodu jehelního válce 1, v němž je držena úchytkou 72, která je téměř na konci integrované jehly 2a. Tato· vykonává svým koncem malý výkyv, který nemá žádný vliv na činnost stroje. Za těchto podmínek je možno dosáhnout patrného konstrukčního zjednodušení stroje se značnými výhodami.

Zařízení podle vynálezu je zvláště vhodné pro stroje s vysokými otáčkami vybavené elektronickým programováním, a může být rovněž použito u velmi slabých jehel s malou roztečí a ve strojích s vysokými otáčkami, jako v případě punčochových stro-

Claims (18)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Zařízení pro volbu a ovládání zdvihu jehel v okrouhlých a plochých pletacích strojích, osazených soustavou vedle sebe umístěných jehel a opatřených pro každou jehlu kyvným stoprem, který se může pohybovat z ven vyčnívající činné polohy, kdy je ve styku s profilovým zámkem, do vnitřní nečinné polohy mimo záběr s profilovým zámkem, vyznačující se tím, že každému kyvnému stoprů (4, 4a, 4b) je přiřazen vychylovač ( I I, 1.1a, lib, Líc] pro záběr s volicí vačkou [20, 20a) určující jeho pohyb do styku s kyvným stoprem (4, 4a, 4b) a pohyb kyvného stoprů (4, 4a, 4b) z činné polohy do nečinné polohy, přičemž vychylovač (11, 11a, 11b, 11c) je opatřen uvolňovacím dí lem, tvořeným piezoelektrickým aktivátcrem (31), listovou pružinou [46, 47) nebo ovládacím prvkem (62) ovládaným prostřednictvím programu z programátoru (35 ], který způsobí styk vychylovače [11, 11a, 11b, Ha) volicí vačkou (20, 20a) kdykoliv a v souladu s kteroukoliv výškou zvednutí jehly (2, 2a) v závislosti na použitém programu.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vychylovač (11, 11a, 1.1b, 11c) je opatřen pružinou (14, 25, 42, 60) pro» přesun do polohy, v níž je ve styku s příslušnou volicí vačkou (20, 20a), přičemž každému vychylovači (11, 11a, 11b, 11c) jc přiřazen ov264289 ladatelný uvolňovací clil opatřený přídržným ozubem (16, 26, 49, 50, 64) pro záběr s vychylovačem (11, 11a, 11b, 11c) proti působení pružiny (14, 25, 42, 60) a vyjití zo záběru s ním po obdržení povelu volby.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vychylovač může působit na kyvné kluzátko a posunovat ho. z činné polohy do nečinné polohy na kterémkoliv z několika volicích míst vytvořených na stroji, čímž jsou dány různé zdvihy každé jehly v závislosti na použitém programu.
4. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vychylovač (11) je úhlově a radiálně pohyblivý a je opatřen radiálně a axiálně pracujícím ramenem (13) pro styk s volicí vačkou (20) opatřenou jednak dovnitř směřujícími radiálními výčnělky (21a, 21b, 21c) v závislosti na uvažovaných místech volby zvedacích výšek, jednak axiálně činným nájezdem (23) pro výkyv vychylovače (11) do polohy mimo záběr s volicí vačkou (20) a do záběru s přídržným ozubem (16) pružného dílu (15), přičemž vychylovač (11) je pod působením pružiny (14) přes jeho přesun případně společný přesun s vnějším výčnělkem (22) ven směřujícího provozního profilu volicí vačky [20].
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vychylovač (11a) je úhlově pohyblivý a působí přímo na kyvné kluzátko (4a), jehož hrana je opatřena profilovým zářezem (29) vratným ozubem (30) vytvořeným v jeho kraji pro obnovení zaskočení vychylovače (11a) při stahování kyvného stopru (4a) a jeho· vysunutí směrem ven působením tvarovaného vstupu [21) drážky (3) v níž je kyvný stopr (4a) uložen.
6. 6. Zařízení p^dle bědu 1 až 3, vyznačující se tím, že kyvný stopr (4b) je opatřen pružinou (56) pro jeho radiální výkyv.
7. 7. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vychylovač (11c) je tvořen tvarovanou deskou kyvně nesenou svou osou ve vodorovné rovině a pohyblivou dovnitř působením volicí vačky (20a) umístěné nad ním, přičemž vychylovač (11a) je opatřen pružinou (60) pro jeho posunutí vzhůru do záběru s volicí vačkou (20a) a pro záběr jeho raménkem (61) s přídržným ozubem (64) příslušného ovládacího prvku (62).
8. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že pružina (56) přiřazená kyvnému stopru (4b) a pružina (60) přiřazená vychylovači (11c) jsou jehlové pružiny, tvořící případně nedílnou součást kyvného stopru (4b) a vychylovače (11c).
9. 9. Zařízení podle alespoň jednoho z před cházejících bodů, vyznačující se tím, že kyvný stopr (4b) je nedílnou částí integrované jehly (2a).
10. 10. Zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících bodů, vyznačující se tím. že přídržný ozub (16) pružného dílu (15) je tvořen listovou pružinou ovladatelnou piezoelektrickým aktivátorem (31).
11. 11. Zařízení podle bodů 1 až 9, vyznaču jící se tím, že přídržný ozub (24, 26) pružného dílu (15) je přímo nesen piezoelektrickým aktivátorem (31).
12. 12. Zařízení podle bodu 11, vyznačující se tím, že přídržný ozub působí kolmo na osu výkyvu vychylovače (11, 11a).
13. 13. Zařízení podle bodu 11, vyznačující se tím, že přídržný ozub (16, 24, 26} působí rovnoběžně s osou výkyvu vychylovače (11, 11a).
14. 14. Zařízení podle alespoň jednoho* z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že alespoň dvě řady přídržných ozubů (24, 26) a piezoelektrických aktivátorů (31) jsou umístěny alespoň ve dvou řadách.
15. 15. Zařízení pudle alespoň jednoho z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že uvolňovací díl je deskový piezoelektrický prvek (65) určený pro zahájení sledu volby, po nabuzení, uvolněním přídržného ozubu (69) piezoelektrického prvku (65) ze záběru s vychylovačem (11c).
16. 16. Zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že piezoelektrické aktivátory (31) nebo piezoelektrické prvky (65) jsou spojeny s elektronickými součástmi otáčejícími se s jehelním válcem (1) nesoucím jehly (2) a jsou ovládány vnějšími pcvely cd programátoru (35).
17. 17. Zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že vnější povely jsou přenášeny do elektronických součástí spojených s piezoelektrickými prvky vzduchem, například pomocí LED (38) působící na přijímací fotodiodu (36) nebo fotoelektrický článek (67) přiřazené elektronickým řídicím součástem ovládajícím jednotlivé vychylovače (11, 11a, 11b, 11c) za použití vysílače (39) a přijímače (40) přiřazených к otáčející se hřebenové cloně (41) pro zabezpečení synchronizace a sfázování otáčejících se částí s programátorem (35).
18. 18. Zařízení podle alespoň jednoho z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že alespoň dva pružné prvky (15) se svými přidrženými ozuby a s příslušnými elektronickými součástmi jsou uloženy na zasouvatelném rámečku (51) nebo držáku (66) uloženém v axiální rovině samostatně, s výhodou radiálně vytahovatelně z příslušného prostoru rámu stroje.