CS264285B2

CS264285B2 - Pulse friction clutch

Info

Publication number: CS264285B2
Application number: CS869056A
Authority: CS
Inventors: Ivan Atanassov Ing Bakalov; Sofka Georgijevna Ing Popova
Original assignee: Npsk Kontrolno Savaratshny
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1986-12-09
Publication date: 1989-06-13
Also published as: HUT45305A; DD252416A5; HU197076B; DK524486A; DK524486D0; SU1516688A1; JPS62204051A; CS905686A2; BG44810A1

Description

Vynález se týká impulsové třecí spojky sestávající ze vstupního hřídele a výstupního hřídele obepnutého pružným prvkem.The invention relates to an impulse friction clutch comprising an input shaft and an output shaft encircled by a resilient element.

Je známa impulsová třecí spojka, která sestává ze vstupního hřídele se západkovým mechanismem a výstupního hřídele, která je vytvořena jako dva komolé kužele, které jsou upraveny na dvou navzájem rovnoběžných osách a jejichž základny leží navzájem proti sobě. Toto komolé kužele jsou obklopeny pružným prvkem.A pulse friction clutch is known which consists of an input shaft with a latch mechanism and an output shaft which is formed as two truncated cones which are arranged on two parallel axes and whose bases are opposed to each other. These truncated cones are surrounded by a resilient element.

Nedostatek známé impulsové převodovky spočívá v milém rozsahu regulace otáček při vzájemném posunování komolých kuželů. Dalším nedostatkem je veliké opotřebování v důsledku posuvu při blokování západkovým mechanizmem, jestliže chceme dostat jen jednu impulsovou otáčku.The drawback of the known pulse gearbox lies in the nice range of speed control during mutual displacement of the truncated cones. Another drawback is the high wear due to the displacement of the latching mechanism when only one pulse speed is to be obtained.

Úkolem vynálezu je vytvořit impulsovou třecí spojku s širokým rozsahem pro regulaci otáček se sníženým posuvem mezi pružným prvkem a výstupním hřídelem, se zvýšenou životností a konstantním převodovým poměrem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wide range pulse clutch for speed control with reduced displacement between the resilient member and the output shaft, with increased service life and a constant transmission ratio.

Tento úkol je řešen impulsovou třecí spojkou, která sestává z vodícího hřídele a vstupního hřídele, obepnutého pružným prvkem. Vstupní hřídel je podle vynálezu vytvořen jako klikový ojniční hřídel se dvěma zalomeními, Ikterá jsou navzájem od sebe uspořádána ve vzdálenosti 180°, přičemž obsahuje dva pružné prvky, z nichž každý je spojen jedním svým koncem s klikovým zalomením vstupní hřídele a svým druhým koncem s napínacím prostředkem. V pásmu mezi koncovými body dosednutí pružných prvků na výstupní hřídel a spojovacími místy pružných prvků na vstupním hřídeli je upevněn prostředek pro napínání pružných prvků. Napínací prostředek pružných prvků je tvořen pružinou a prostředek pro napínání je tvořen další pružinou, která je spojena s ústrojím pro nastavování její síly. Napínací prostředek pružných prvků může být rovněž tvořen pevnýrh prvlkem, který je prostředniétvím svých obou konců spojen s odpovídajícími konci pružných prvků, přičemž ve středu pevného prvku je zavěšena prostřednictvím držáku napínací pružina. Prostředek pro napínání představuje další pevný prvek, který je prostřednictvím svých obou konců pohyblivě spojen s pružnými prvky, přičemž tento pevný prvek je ve svém středu závěsovitě spojen s regulujícím místně pevným napínacím ústrojím.This object is achieved by a pulsed friction clutch consisting of a guide shaft and an input shaft encircled by a flexible element. According to the invention, the input shaft is designed as a crankshaft with two cranks, which are spaced apart from each other at a distance of 180 °, comprising two resilient elements, each of which is connected at one end to the crankshaft of the input shaft and to the other means. A means for tensioning the elastic elements is fastened in the zone between the end points of the resilience of the resilient elements on the output shaft and the connection points of the resilient elements on the input shaft. The tensioning means of the elastic elements is formed by a spring and the tensioning means is formed by another spring, which is connected to the force adjusting device. The tensioning means of the resilient elements may also be formed by a rigid element which, through its two ends, is connected to the corresponding ends of the resilient elements, wherein a tension spring is suspended in the center of the fixed element. The tensioning means is a further fixed element which is movably connected to its resilient elements via its two ends, the fixed element being hingedly connected to the regulating locally fixed tensioning device in its center.

Přednosti impulsové třecí převodovky spočívají v regulaci otáček v širokém rozsahu, ve zmenšeném posuvu mezi pružnými prvky a výstupním hřídelem, v podstatném zvýšení životnosti a spolehlivosti a v dodržování konstantního převodového poměru.The advantages of the pulse friction gearbox are the wide range of speed control, the reduced displacement between the spring elements and the output shaft, the significant increase in service life and reliability, and the constant transmission ratio.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení za pomoci připojených výkresů, kde na obr. 1 a 2 jsou znázorněny dvě možnosti pro realizaci na pínacích prostředků a prostředku pro upínání ohebných prvků.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIGS.

Impulsová třecí spojka sestává z výstupního hřídele 1, který je obepnut dvěma ohebnými prvky 2 a 3, které jsou na svém jednom konci upevněny na klikových zalomeních 15 a 16 vstupního hřídele, vzdálených navzájem od sebe o 180° a na svém druhém konci jsou upevněny na napínacím prostředku I. V pásmu mezi koncovými body přiléhání 7 ohebných prvků 2 a 3 na výstupní hřídel 1 a mezi místy upevnění ohebných prvků 2 a 3 na vstupním hřídeli 4 je umístěn prostředek II pro upínání ohebných prvků 2 a 3. Podle příkladného provedení v obr. 1 je upínací prostředek I ohebných prvků 2 a 3 tvořen pružinou 5, 6, zatímco prostředek II pro upínání je tvořen pružinou 8, která je spojena s ústrojím měnícím její sílu. Podle příkladného provedení v obr. 2 je upínací prostředek I tvořen místně pevným prvkem 10, který je zavěšen svými oběma konci na odpovídajících koncích ohebných prvků 2 a 3. Ve středu místně pevného prvku 10 je prostřednictvím držáku 12 zavěšena napínací pružina 11. Prostředek pro upínání II ohebných prvků 2 a 3 je tvořen místně pevným prvkem 13, který je svými oběma konci zavěšen na pružných prvcích 2 a 3. Místně pevný prvek 13 je ve svém středu zavěšen na regulujícím místně pevným upínacím ústrojí 14.The pulse friction clutch consists of an output shaft 1, which is encircled by two flexible elements 2 and 3, which are fixed at one end to the crankshafts 15 and 16 of the input shaft spaced 180 ° from each other and fixed at the other end. In the zone between the end points of abutment 7 of the flexible elements 2 and 3 on the output shaft 1 and between the fixing points of the flexible elements 2 and 3 on the input shaft 4, there is a means II for clamping the flexible elements 2 and 3. 1, the clamping means 1 of the flexible elements 2 and 3 is formed by a spring 5, 6, while the clamping means II is formed by a spring 8, which is connected to a device changing its force. According to the exemplary embodiment of FIG. 2, the clamping means 1 is formed by a locally rigid element 10, which is hinged at both ends at corresponding ends of the flexible elements 2 and 3. In the center of the locally rigid element 10, a tension spring 11 is suspended. II of the flexible elements 2 and 3 is formed by a locally rigid element 13, which is hinged at both ends to the resilient elements 2 and 3. The locally rigid element 13 is hinged at its center on a locally fixed clamping device 14.

Impulsová třecí spojka pracuje následovně.The pulse friction clutch operates as follows.

Při otáčení vstupního hřídele 4 provádějí konce ohebných prvků 2 a 3, které jsou upevněny na vstupním hřídeli 4, kruhové pohyby, které pozvolně přecházejí v kývavý obousměrný pohyb s opačnými směry. Když ohebný prvek 2 při svém pohybu napíná napínací prostředek I, pak se přítlačná síla ohebného prvku 2 na výstupní hřídel zvětšuje, přičemž se výstupní hřídel 1 včetně Ohebného prvku 2 současně přitom otáčí. Během této doby pohybuje se ohebný prvek 3 v opačném směru, přičemž se upínací prvek I uvolní, čímž se přítlačná síla ohebného prvku 3 na výstupní hřídel 1 zmenší. Tímto způsobem je zajištěno otáčení výstupního hřídele 1 v jednom směru. Totéž se dostane, když oba ohebné prvky 2 a 3 změní své směry pohybu.As the input shaft 4 rotates, the ends of the flexible elements 2 and 3, which are mounted on the input shaft 4, perform circular movements that gradually change into a swinging bidirectional movement with opposite directions. When the flexible element 2 tensiones the tensioning means 1 during its movement, then the pressing force of the flexible element 2 on the output shaft increases, while the output shaft 1 including the flexible element 2 is simultaneously rotated. During this time, the flexible element 3 moves in the opposite direction, releasing the clamping element I, whereby the pressing force of the flexible element 3 on the output shaft 1 is reduced. In this way, the output shaft 1 is rotated in one direction. The same happens when the two flexible elements 2 and 3 change their directions of movement.

Při napínání prostředku II pro upínání, tvořeného pružinou 8 ústrojím 9 a místně pevným regulujícím upínacím ústrojím 14, dochází v pásmu mezi vstupním hřídelem 4 a body 7 dosednutí ohebných prvků 2 a na výstupní hřídel 1 к prověšení ohebných prvků 2 a 3. Aby mohl vstupní hřídel přesadit jeden z ohebných prvků 2 a 3 ve směru otáčení výstupního hřídele 1, musí se prověšení ohebných prvků 2 a 3 nastavit. Jestliže je jejich prověšení větší nežli chod vstupního hřídele 4,. pak výstupní hřídel nastaví své otáčení.When the clamping means II formed by the spring 8 by the device 9 and the locally fixed regulating device 14 is tensioned, the flexible elements 2 and the output shaft 1 abut in the zone between the input shaft 4 and the points 7 to sag the flexible elements 2 and 3. If the shaft is offset by one of the flexible elements 2 and 3 in the direction of rotation of the output shaft 1, the sag of the flexible elements 2 and 3 must be adjusted. If their sag is greater than that of the input shaft 4 ,. then the output shaft adjusts its rotation.

technickém průmyslu a v energetice při impulsovém pohonu mechanismů.technical industry and power engineering with pulse drive mechanisms.

Impulsová třecí spojka podle vynálezu je použitelná v· konstrukci strojů, v elektro-The pulse friction clutch according to the invention can be used in machine construction, in electrical

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Pulse clutch comprising an input shaft and an output shaft encircled by a flexible element, characterized in that the input shaft (4) is formed by a crankshaft connecting shaft with two cranks (15, 16) which are spaced apart from one another 180 °, containing two flexible elements (

2, 3) and each of them is connected at one end to the crankshaft (15, 16) of the input shaft (4) and at the other end it is connected to the tensioning means (I), The means (2) for fastening the flexible elements (2, 3) are fastened to the output shaft (1) and the connection points of the flexible elements (2, 3) to the input shaft (4).

<2. Impulse friction clutch according to claim 1, characterized in that the tensioning means (I) of the flexible elements (2, 3) is formed by a spring (5, 6), while the clamping means (II) is formed by a spring (8) which is a force changing device (9).

Impulse friction clutch according to Claim 1, characterized in that the tensioning means (I) of the flexible elements (2, 3) form a rigid element (10) which is hinged at its two ends at the corresponding ends of the flexible elements (2, 3). ), wherein a tension spring (11) is suspended in the middle of the locally fixed element (10) by means of the holder (12), while the clamping means (II) forms another locally rigid element (13) which is hinged to the flexible elements (2, 3), the locally rigid element (13) being connected in its center to the locally rigid regulating clamping device (14).