CS263858B1 - Zařízení pro přechodné-'vytváření zásoby kruhových elementů - Google Patents

Abstract

Zařízení je součástí výrobní linky a řeší dopravu a krátkodobé skladování kruhových elementů, zejména svitků -drátu. \ jeho •nosná raimena jsou uspúřádátna výškověpřestavitelně a otočně kolem osy sloupá. Má manipulační žlab pohyblivý po dráze směrem ke sloupu. Žlab se přemístí tak, že rameno pronikne do otvoru svitku, který je na něm naložen. Ramena se zvednou, žlab se~přemístí do výchozí polohy a ramena se otočí o 180° kolem svislé osy a opět klesnou. Tím je svitek přenesen jedním ramenem na jiné pracoviště, zatímco druhé rameno je připraveno přijmout další svitek přivezený žlabem.

Description

Vynález se týká zařízení pro přechodné vytváření zásoby kruhových elementů, zejména svitků drátu a pro manipulaci s nimi.

Při manipulaci s kruhovými elementy ve výrobě, kupř. se svitky drátu na linkách pro jeho výrobu, je třeba se vypořádat s problémem vyvolaným tím, že jednotlivá nebo některá technologická zařízení linek pracují po přítržích nebo tím, že svitek se může na některém místě linky zdržet déle než odpovídá jejímu kroku. Tím se tok svitků k dalším technologickým zařízením stává nerovnoměrným a produkce linky za jednotku času nižší. Dílčí řešení spočívá v tom, že mezi jednotlivá zařízení se včlení otočný zásobník s několika rameny, na která se svitky ručně navlékají a ze kterých se opět ručně snímají, přičemž i otáčení zásobníku je ruční. Neúnosně vysoký podíl ruční práce tohoto opatření snížila mechanizace nakládání a snímání svitků buď vysokozdvižnými vozíky, nebo malými jeřáby za současné mechanizace otáčení a aretace zásobníku.

Jiným známým zařízením je otočný stojan, jehož každé rameno je opatřeno řetězovým transportérem, který svitky, naložené kupř. jeřábem, sesouvá pomocí tlačky z ramene. S mechanizovaným posuvem svitků po ramenu ke středu stojanu toto zařízení nepočítá, což je jeho závažný nedostatek. Další nevýhodou je nutnost vybavení každého z ramen samostatným řetězovým transportérům. Zařízení je pak zbytečně složité a má vysoký nárok na počet pohonných jednotek. Jeho funkce není zcela spolehlivá, což je zaviněno tím, že tlačka posouvá po ramenu vždy všechny svitky, které jsou na něm nasunuty. Pokud se tlakem svitku jednoho na druhý jejich boky zaklesnou, je žádoucí sesouvání svitků po jednom přerušeno a zásah obsluhy nutný.

Společným nedostatkem dosud popsaných zařízení je jejich malá vhodnost k aplikaci automatizovaných systémů řízení.

Další známé zařízení je tvořeno manipulátorem a otočným zásobníkem, na jehož sloupu je otočně uložen věnec s rameny a dále sklopným předávačem, tvořeným sklopnou deskou s nosnými trny. K horní části otočného zásobníku je připevněn konec dráhy, na které je uložen manipulátor s hákem. Ve věnci otočného zásobníku jsou prohlubně o počtu shodném s rameny, do kterých jednotlivě zasahuje kladka, upevněná na páce, spojené s pohyblivou částí silového válce, připevněného ke sloupu. Sklopná deska předávače může mít pevnou část, do které je zasunuta pohyblivá část, k níž jsou připojeny nosné trny. V takovém případě je tato pohyblivá část sklopné desky spojena tažným elementem se svým pohonem a její pevná část s pístnicí dvojčinného silového válce. Hák manipulátoru je opatřen nárazovým· spínačem a čidly s roztečemi podle šíře svitků.

Toto zařízení je výrobně složité, má značný počet součástek a jeho pořizovací cena je vysoká. V těžkém hutním provozu není vyloučena jeho zvýšená poruchovost. Navíc 'jeho konstrukce s hákem je vhodná spíš pro kratší délku kruhových elementů. Pro nerozdružené svitky dráhu, tedy dlouhé, se příliš nehodí.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro přechodné vytváření zásoby kruhových elementů, zejména svitků drátu a pro manipulaci s nimi, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z nosných ramen, uspořádaných výškově přestavitelně a otočně kolem svislé osy sloupu a že je opatřeno pohyblivým manipulačním žlabem, jehož dráha směřuje k ose sloupu, Manipulační žlab může být vybaven pojezdem a dále také prizmatickými bočnicemi, které mohou být vyměnitelné.

Výhodou zařízení podle vynálezu je jeho jednoduchá kontrakce, snadná vyrobltelnost, nízké pořizovací náklady a malé náklady na údržbu. Zařízení je robustní, což odpovídá těžkému hutnímu provozu, pro který je zejména určeno.

Uplatněním prvků automatizovaného systému řízení je možno jej snadno napojit na automatický systém rozsáhlejší výrobní linky. Praktickou výhodou v provozu zařízení je skutečnost, že kruhový element na nosném ramenu v poloze odvrácené od manipulačního žlabu je ze všech stran přístupný obsluze pro jeho další dílčí zpracování ještě v zavěšeném stavu.

Příkladné provedení zařízení podíle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech. Obr. 1 představuje zařízení, určené pro manipulcai s nerozdruženými svitky drátu s manipulačním žlabem, opatřeným pojezdem a s naznačením jednoho svitku v manipulačním· žlabu a druhého na protilehlém nosném ramenu. Na obr. 2 je v bokorysu manipulační žlab s pojezdem a s prizmatickými bočnicemi s naznačením dvou poloh nosného ramene při zvedání svitku.

Zařízení je součástí výrobní linky na vázání svitků drátů. Jak patrno z obrázků, je na sloupu 2 suvně umístěn náboj 1, z něhož vybíhají dvě pevná protilehlá nosná ramena 11. Náboj 1 je spojen se silovým prvkem 4, kterým je hydraulický válec. Cellek, tvořený nábojem 1 s nosnými rameny 11 a sloupem 2 s připojeným silovým prvkem 4 je otočný kolem svislé osy. K této ose směřuje dráha 31, zakončená zarážkou 34, na které spočívá pojezdem 32 manipulační žlab 3 uvnitř kterého jsou uspořádány prizmatieké bočnice 33. Tyto bočnice 33 jsou vyměnitelné podle potřeby a při event. změně průměru dopravovaného svitku 5.

Manipulačními prvky, které ve směru technologického toku výrobků na výrobní líce předchází zařízení podle vynálezu, je svitek 5 drátu uložen do manipulačního žlabu 3, kde spočívá na bočnicích 33. Žlab 3 se po dráze 31 přemístí až k zarážce 34. přičemž jedno nosné rameno 11 pronikne do otvoru svítku 5. Působením sílového prvku 4, kte263858 rým je hydraulický válec, na náboj 1, je nosným ramenem 11 svitek 5 zvednut z manipulačního žlabu 3, který odjede do výchozí polohy. Celek tvořený nábojem 1 s nosnými rameny 11, na jednom z nichž je svitek 5, a sloupem 2 se silovým prvkem 4 se otočí o 180° kolem svislé osy a spustí do výchozí polohy. Tím je svitek 5 přenesen nosným ramenem 11 na pracoviště rozdružování. Po celou dobu, kdy rozdružování svitku 5 probíhá a jeho části jsou postupně odebírány k dalšímu zpracování, je druhé nosné rameno 11 připraveno přijmout další svitek 5, přivezený manipulačním žlabem 3.

Zařízení podle vynálezu najde použití v provozech, kde při manipulaci s kruhovými elementy je potřeba mezi jednotlivými technologickými operacemi vytvářet jejich krátkodobou rezervu, především v hutních provozech.

Claims (4)

1. PREDMET

   1. Zařízení pro přechodné vytváření zásoby kruhových elementů, zejména svitků drátu a pro manipulaci s nimi, vyznačené tím, že sestává z nosných ramen (11) uspořádaných na náboji (1) výškově přestavitelném a otočném kolem svislé osy sloupu (2), k jehož ose směřuje dráha (31 j opatřená pohyblivým manipulačním žlabem (3).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím,

   VYNALEZU že manipulační žlab (3) jé opatřen pojezdem (32).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že manipulační žlab (3) je vybaven prizma tickými bočnicemi (33).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačené tím, že bočnice (33) manipulačního žlabu jsou vyměnitelné.