CS263816B1 - Způsob řízení procesu rovnání: kovových . polotovarů metodou napínání - Google Patents

Abstract

Při rovnání kovových polotovarů — tyčí kruhového, n-hranného nebo profilového průřezu, plných i dutých, metodou napínání dochází k plastické deformaci, která způsobí vyrovnání kovového polotovaru a současně výrazně ovlivní jeho výsledné mechanické i metalurgické vlastnosti. Návrh řeší způsob řízení rovnacích strojů, využívajících metodu napínání, který dokáže přesně řídit velikost plastické deformace a vylučuje vliv rozdílných délek i rozdílného výchozího zakřivení, resp. zvlnění,, kovových polotovarů.

Description

Vynález řeší způsob řízení rvonacích strojů, využívajících metodu napínání, na rovnání kovových polotovarů — tyčí kruhového, n-hranného nebo profilového průřezu, plných i dutých.

Dosud známé rovnací stroje, využívající metodu napínání, rovnají kovové polotovary upnutím mezi dvě napínací hlavy, z nichž jedna je pevná a jedna pohyblivá, posouvaná hydraulickým pohonem. Prodloužením kovového polotovaru dojde k plastické deformaci a tím k jeho vyrovnání. Současně se podle druhu rovnaného materiálu mění i jeho mechanické i metalurgické vlastnosti.

Velikost prodloužení kovového polotovaru, udávaná v procentech jeho celkové délky, ovlivňuje kvalitu vyrovnání i dosažení požadovaných mechanických i metalurgických vlastností. Při příliš malém prodloužení není vyrovnání dokonalé a současně nedojde k odstranění vnitřního pnutí a zvýšení pevnosti. Při příliš velkém prodloužení může v krajním případě dojít k přetržení kovového polotovaru a nebo k přílišnému zvýšení pevnosti na úkor tažnosti. Také únavové vlastnosti dosahují nejvyšších hodnot jen při určitém stupni plastické deformace. Přesné dodržení optimálně zvoleného poměrného prodloužení výrazně ovlivňuje výslednou jakost kovových polotovarů.

U stávajících rovnacích strojů, využívajících metodu napínání, je délka pojezdu napínací hlavy a tím i velikost poměrného prodloužení řízena b:uď ručně, odhadem a zkušeností obsluhy, nebo automaticky. U automatického řízení je měřena délka pojezdu napínací hlavy od okamžiku upnutí napínacích čelistí až po dosažení nastavené vzdálenosti. Tato metoda automatického řízení nerespektuje vliv rozdílných délek kovových polotovarů ve zpracovávané dávce a vliv jejich rozdílného zakřivení, resp. zvlnění. Dochází k velkému rozptylu výsledných parametrů.

Podstata způsobu řízení procesu rovnání kovových polotovarů metodou napínání podle vynálezu spočívá v tom, že po upnutí kovového polotovaru do čelistí napínacích hlav se provede předrovnání až do dosažení nastavené předrovnávací síly, pak se změří skutečná délka kovového polotovaru a na základě žádaného poměrného prodloužení v procentech skutečné délky kovového polotovaru se vypočte skutečné prodloužení a provede posun napínací hlavy o vypočtenou délku.

Tímto způsobem je zajištěno dokonalé vyrovnání a současně přesné dosažení požadovaných mechanických i metalurgických vlastností kovových polotovarů a jejich reprodukovatelnost. Výhradně s využitím předmětu vynálezu je umožněno vyrábět speciální polotovary z hliníku a jeho slitin pro nejnáročnější použití s vynikající odolností proti cyklickému namáhání.

Příklad provedení způsobu řízení rovnacího stroje je uveden na přiloženém výkrese.

Kovový polotovar je upnut v čelistech napínací hlavy 6 a pevné hlavy 2. Napínací hlava 6 je posouvána hydraulickým pohonem 7. Polohu pevné hlavy 2 lze podle délky zpracovávaných kovových polotovarů 3 předem nastavit a zajistit v ozubech 1.

Napínací síla je snímána převodníkem tlak/el. napětí 9.

Délka kovových polotovarů 3 je snímána číslicovým odměřovacím zařízením 4. Řídicí počítač 5 zpracovává tyto vstupní signály:

— Vstup 10 — zadání žádaného poměrného prodloužení v procentech.

— Vstup 11 — zadání žádané předrovnací síly v kN.

— Okamžitou délku kovového polotovaru 3 z odměřovacího zařízení 4.

— Okamžitou napínací sílu z převodníku tlak/elektrické napětí 9.

Výstupem z řídicího počítače 5 je signál pro řízení pojezdu napínací hlavy 6 prostřednictvím elektrohydraulického převodníku 8 a hydraulického pohonu 7. Dále řídicí počítač 5 dodává prostřednictvím výstupu 12 údaje o probíhajícím procesu, například délky kovových polotovarů, napínací síly, počty vyrovnaných kusů atd.

Průběh způsobu řízení rovnacího stroje je následující:

Po upnutí kovového polotovaru 3 do čelistí hlav 2, 6 vydá řídicí počítač S povel k pojezdu napínací hlavy 6. Síla potřebná k vyrovnání hrubých nerovností a zvlnění kovových polotovarů 3 je nižší než zadaná předrovnací síla ze vstupu 11. Po vyrovnání hrubých nerovností vzroste napínací síla nad hodnotu zadané předrovnací síly ze vstupu 11. V tomto okamžiku řídicí počítač 5 sejme prostřednictvím odměřovacího zařízení 4 skutečnou délku kovového polotovaru 3 a bez přerušení pojezdů vypočte skutečné prodloužení a řídí pojezd napínací hlavy 6 o hodnotu vypočteného skutečného prodloužení. Následuje otevření čelistí, vyjmutí vyrovnaného kovového polotovaru 3 a upnutí dalšího.

Claims (1)

1. pRedmét

   Způsob řízení procesu rovnání kovových polotovarů metodou napínání vyznačující se tím, že po upnutí kovového polotovaru do čelistí napínacích hlav se provede předrovnání až do dosažení žádané předrovnací síly, pak se změří skutečná délka kovového

   VYNÁLEZU polotovaru a na základě žádaného poměrného prodloužení v procentech skutečné délky kovového polotovaru se vypočte skutečné prodloužení a provede posun napínací hlavy o vypočtenou hodnotu.