CS262486B1 - Kulový závěs - Google Patents

Abstract

V kulovém vybrání otočného nosníku manipulátoru je uložen kulový čep kulového závěsu. Kulové vybráni přechází do kuželového vybrání, do něhož zasahuje dřík kulového čepu pevně spojený s uchopovadlem. Pohyb kulového čepu je vymezen přiléhající kulovou miskou předpjatou šrouby s pružinami. Řešení zajištuje omezený výkyv uchopovadla, což je potřebné při uchopování a přenášení otevřených sudů s radioaktivním odpadem.

Description

Vynález se týká kulového závěsu a řeší jeho uloženi na otočném nosníku manipulátoru a spojení s uchopovadlem břemen, např. sudů.

Uchopovadla bývají zavěšena volně na řetězech nebo lánech. Tato provedení mají řadu nevýhod, hlavně kývání, čímž vznikají potíže při uchopování břemene a při jeho ukládání na přesně vymezené místo. Při pevném zavěšení uchopovadla na táhle, dochází při nepřesném najetí manipulátoru nebo zdvihacího zařízení nad přenášení břemeno a jeho uchopení a zvedáni nejen k namáhání tahem ale i k přídavným ohybovým momentům. Naprosto nepřípustné je kývání uchopovadla s břemenem, pokud se jedná o manipulaci s otevřenými sudy s tekutým radioaktivním odpadem.

Uvedené nevýhody zavěšení uchopovadla jsou odstraněny kulovým závěsem uloženým na otočném nosníku manipulátoru a pevně spojeným s uchopovadlem, sestávajícím z kulového čepu, kulové misky a spojovacích elementů, jehož podstata spočívá v tom, že kulový čep, kyvně uložený v kulovém vybrání otočného nosníku, které přechází do kuželového vybrání, jímž prochází dřík kulového čepu, je opatřen protilehle kulovému vybrání kulovou miskou s vůlí připojenou k otočnému nosníku šrouby, které procházejí průchozími otvory kulové misky a jsou zašroubované do otvorů otočného nosníku, přičemž mezi hlavami šroubů a kulovou miskou jsou na šroubech uloženy pružiny.

Předpětím šroubů a pružin je dán třecí moment na kulové ploše kulové misky s kulovým čepem, který na jedné straně tlumí kývání uchopovadla s břemenem při nepřesném najetí manipulátoru a na druhé straně však umožňuje uchopení a uložení břemene při nepřesném najetí manipulátoru.

Na přiloženém výkrese je v řezu znázorněno příkladné provedení kulového závěsu podle vynálezu.

Kulový závěs sestává z kulového čepu £, kulové misky £ a spojovacích a pružících elementů. Volný konec otočného nosníku £ je opatřen na horní ploše kulovým vybráním 2, které přechází směrem do spodní části otočného nosníku £ do kuželového vybrání £. Otočný nosník £ je dále opatřen otvory 4 se závity. V kulovém vybráni £ otočného nosníku £ je uložen kulový čep £, jehož dřík 10 procházející kuželovým vybráním £ je pevně spojen s částečně zakresleným uchopovadlem ££. Kulová miska £ je opatřena průchozími otvory 6 pro šrouby £. Kulová miska 5 je uložena na kulovém čepu 9 protilehle kulovému vybrání 2 otočného nosníku £. Je předpjatá šrouby T_ procházejícími průchozími otvory 6 a zašroubovanými do otvorů £ otočného nosníku £. Mezi hlavami šroubů £ a horní plochou kulové misky £ jsou na šroubech £ uloženy pružiny £.

Vynález najde uplatnění při přenášení břemen na projektem stanovené místo s omezením kývání, zejména pak při přenášení otevřených sudů s radioaktivním odpadem.

Claims (1)

1. Kulový závěs, uložený na otočném nosníku manipulátoru, pevně spojený 8 uchopovadlem, sestávajícím z kulového čepu, kulové misky a spojovacích a pružicích elementů, vyznačený tím, že kulový čep (9), kyvně uložený v kulovém vybrání (2) otočného nosníku (1), je opatřen protilehle kulovému vybrání (2) kulovou miskou (5) s vůlí připojenou k otočnému nosníku (1) šrouby (7), které procházejí průchozími otvory (6) kulové misky (5) a jsou zašroubované do otvorů (4) otočného nosníku (1), přičemž mezi hlavami šroubů (7) a kulovou miskou (5) jsou na šroubech (7) uložené pružiny (8).