CS262466B1

CS262466B1 - Deflection for deflection inside

Info

Publication number: CS262466B1
Application number: CS872829A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Ing Smazal; Frantisek Ludvik
Original assignee: Smazal Vaclav; Frantisek Ludvik
Priority date: 1987-04-22
Filing date: 1987-04-22
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS282987A1

Abstract

Ofielem zařízeni je co nejjednodušším způsobem zajistit ručnš nebo automaticky nastavení všech mechanismů pro průhyb válců do takové polohy, která odpovídá žádanému mu tvaru a strmosti prúhybové křivky válců válcovací stolice. Uvedeného účelu ae dosáhne vzájemným zapojením nastavovacího bloku, tří vyhodnocovacích bloků, fiasovaciho bloku, přepínacího bloku, zadávacího bloku a nejméně jednoho řídicího bloku, aplnaciho bloku, ovládacího bloku, paměťového bloku, zobrazovacího bloku a rozdílového bloku.The purpose of the device is to ensure, in the simplest possible way, manual or automatic adjustment of all mechanisms for the deflection of the rolls to a position that corresponds to the desired shape and steepness of the deflection curve of the rolls of the rolling mill. The stated purpose is achieved by interconnecting an adjustment block, three evaluation blocks, a timing block, a switching block, an input block and at least one control block, an adjustment block, a control block, a memory block, a display block and a difference block.

Description

Vynález se týká zařízení pro průhyb válců válcovací stolice, zejména víceválcové, určené pro válcování pásů za studená.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for deflecting rolls of a rolling mill, in particular multi-roll, intended for cold strip rolling.

V současné době se pro řízení rovinnosti pásu, válcovaného za studená, používá řada stejných mechanismů, zajištujících průhyb opěrné osy tak, aby umožňovaly ovlivňování parametru rovinnosti v příslušných místech válcovaného pásu. Výsledná rovinnost válcovaného pásu, což je jeden ze základních kvalitativních parametrů, je potom závislá na dílčích rovinnostech v jednotlivých místech pásu. Průhyb válců válcovací stolice v jejich jednotlivých místech se pak realizuje natáčením excentrů, zabudovaných mezi jednotlivými ložisky opěrné osy, pomocí ozubené tyče, poháněné přes převodovku bud elektrickým, nebo hydraulickým rotačním motorem. Existuje též řešení, kdy místo převodovky a elektrického, případně hydraulického rotačního motoru, se natáčení excentrů provádí pístnici přímočarého hydraulického motoru.At present, a number of the same mechanisms are used to control the flatness of the cold-rolled strip to provide deflection of the support axis so as to allow the flatness parameter to be influenced at the respective locations of the rolled strip. The resulting flatness of the rolled strip, which is one of the basic quality parameters, is then dependent on the partial flatnesses at the individual locations of the strip. The deflection of the roll stand rollers at their respective locations is then effected by rotating the eccentrics built between the individual bearings of the support axis by means of a toothed rack, driven via a gearbox either by an electric or hydraulic rotary motor. There is also a solution where instead of the gearbox and the electric or hydraulic rotary motor, the eccentric rotation is performed by a piston rod of a linear hydraulic motor.

Řízeni rovinnosti pásu pak provádí obsluha válcovací tratě ručně tak, že postupně prostřednictvím ovládacích prvků přestavuje polohu jednotlivých mechanismů stavění průhybu válců tak dlouho, až se dosáhne potřebná průhybová křivka válců, která odpovídá vyhovující rovinnosti pásu. Je známo též řešení, kde řízení průhybu válců válcovací stolice probíhá automaticky na základě měření rovinnosti pásu pomoci speciálních měřičů. Tyto tzv. měřiče rovinnosti pásu měří rozložení tahů po šířce pásu a potom podle příslušného algoritmu se nastavují jednotlivé mechanismy pro průhyb opěrných os tak, aby bylo dosaženo tahového profilu v pásu, při kterém je jeho rovinnost nejlepšl.The control of the flatness of the strip is then carried out manually by the operator of the rolling mill by gradually adjusting the position of the individual roll deflection mechanisms by means of the operating elements until the required roll deflection curve is reached which corresponds to the satisfactory strip flatness. There is also known a solution where the deflection control of the roll stand rolls is performed automatically by measuring the flatness of the strip by means of special gauges. These so-called belt flatness gauges measure the distribution of tension along the belt width and then, according to the appropriate algorithm, adjust the individual mechanisms for deflection of the supporting axes so as to achieve the tension profile in the belt at which its flatness is best.

Nevýhodou ručního řízení je značná časová náročnost, vyžadující na dlouhou dobu pozornost obsluhy válcovací tratě, a to v nejméně vhodných okamžicích, tj. při zahájení válcování, kdy obsluha musí provést základní nastavení mechanismů pro průhyb a případně upravovat a doladovat i některé další parametry válcovacího procesu. Navíc část pásu, která byla válcována do doby, než bylo provedeno nastavení všech mechanismů pro řízení jeho rovinnosti, je ve většině případů z hlediska kvality nevyhovující a jde do odpadu. Nevýhodou stávajícího automatického řízení je skutečnost, že realizace takového systému předpokládá instalaci všech drahých měřičů rovinnosti pásu a poměrně mohutný výpočetní prostředek pro realizaci složitého algoritmu regulace. Vzhledem k finanční náročnosti těchto systémů i neprúkaznosti dosahovaných výsledků, zejména při válcování ocelových pásů určitého sortimentu, ukazuje se toto řešení v řadě případů jako neefektivní.The disadvantage of manual control is a considerable time, requiring for a long time the attention of the operator of the rolling mill at the least suitable moments, ie at the commencement of rolling, when the operator has to make basic adjustment of deflection mechanisms and possibly adjust and fine-tune some other parameters of the rolling process. . Moreover, the portion of the strip which has been rolled until all the flatness control mechanisms have been adjusted is in most cases poor quality and goes to waste. The disadvantage of the existing automatic control system is that the implementation of such a system requires the installation of all expensive belt flatness meters and a relatively robust computational means for implementing a complex control algorithm. Due to the financial demands of these systems and inconclusive results, especially when rolling steel strips of a certain range, this solution proves to be ineffective in many cases.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro průhyb válců válcovací stolice podle vynálezu, které sestává z nastavovacího bloku, tří vyhodnocovacích bloků, časovacího bloku, přepínacího bloku, zadávacího bloku a nejméně jednoho řídicího bloku, spínacího bloku, ovládacího bloku, pamětového bloku, zobrazovacího bloku a rozdílového bloku.These drawbacks are overcome by the rolling mill roll deflection device according to the invention, which consists of an adjustment block, three evaluation blocks, a timing block, a switching block, an input block and at least one control block, switching block, control block, memory block, display block and differential block. .

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup časovacího bloku je spojen a pátým ovládacím vstupem přepínacího bloku, k jehož prvním dvěma ovládacím vstupům jsou připojeny příslušné ovládací výstupy nastavovacího bloku. Řídicí výstup nastavovacího bloku je pak paralelně zapojen na nulovací vstupy pamětového bloku, třetího vyhodnocovacího bloku a rozdílového bloku a na šestý ovládací vstup přepínacího bloku, ovládací vstup prvního vyhodnocovacího bloku a na ovládací vstup druhého vyhodnocovacího bloku, jehož řídicí výstup je spojen se čtvrtým ovládacím vstupem přepínacího bloku. Informační výstupy druhého vyhodnocovacího bloku jsou spojeny s korespondujícími korekčními vstupy zadávacího bloku, k jehož řídicímu výstupu je připojen polohový vstup, rozdílového bloku, jehož první vyhodnocovací výstup je zapojen na první odchylkový vstup a druhý vyhodnocovací výstup na druhý odchylkový vstup přepínacího bloku, s jehož blokovacím vstupem je spojen hradlovací výstup pamětového bloku. K informačnímu výstupu pamětového bloku je připojen jednak číslicový vstup rozdílového bloku a jednak číslicový vstup třetího vyhodnocovacího bloku, na jehož výstup je zapojen informační vstup zobrazovacího bloku, výstup prvního vyhodnocovacího bloku je spojen s třetím ovládacím vstupem přepínacího bloku, k jehož prvnímu řídicímu výstupu jsou paralelně připojeny první impulsní vstupy a k druhému řídicímu výstupu druhé impulsní vstupy řídicího a pamětového bloku. Výstup řídicího bloku je pak přes spínací blok a ovládací blok zapojen na zpětnovazební vstup nastavovacího bloku.The essence of the device according to the invention is that the output of the timing block is connected to the fifth control input of the switching block, to whose first two control inputs the respective control outputs of the adjustment block are connected. The control output of the adjusting block is then connected in parallel to the reset inputs of the memory block, the third evaluation block and the differential block and to the sixth control input of the switching block, the control input of the first evaluation block and the control input of the second evaluation block whose control output is connected to the fourth control input switch block. The information outputs of the second evaluation block are coupled to the corresponding correction inputs of the input block, to whose control output the position input is connected, the differential block whose first evaluation output is connected to the first offset input and the second evaluation output to the second offset input of the switching block. the gating output of the memory block is connected to the input. The digital output of the memory block is connected to the digital input of the differential block and the digital input of the third evaluation block, to the output of which the information input of the display block is connected, the output of the first evaluation block is connected to the third control input of the switching block. the first pulse inputs are connected to the second control output and the second pulse inputs of the control and memory block are connected. The output of the control block is then connected to the feedback input of the adjustment block via the switching block and the control block.

Přínosem zařízení podle vynálezu je, že umožňuje obsluze, aby stisknutím příslušného tlačítka pro typ a strmost průhybové křivky válců realizovala automatické nastavení všech mechanismů pro prúhyb válců do takové polohy, která odpovídá žádanému tvaru a strmosti průhybové křivky válců válcovací stolice. Zařízení podle vynálezu umožňuje též ruční řízení jednotlivých mechanismů pro průhyb válců. Obsluha má tak možnost daleko více se věnovat řízení a kontrole ostatních parametrů válcovacího procesu, což zvyšuje bezpečnost celého provozu tratě a zároveň se i zlepšují pracovní podmínky pro obsluhující personál. Dalším přínosem je podstatné zmenšení množství pásu, které se vyřazuje do odpadu z důvodu jeho nevyhovující kvality z hlediska rovinnosti pásu.The benefit of the device according to the invention is that it allows the operator to press all the cylinder deflection mechanisms to automatically adjust all the cylinder deflection mechanisms to a position that corresponds to the desired shape and steepness of the roll deflection curve. The device according to the invention also enables the manual control of the individual cylinder deflection mechanisms. The operator has the possibility to devote much more attention to the control and control of other parameters of the rolling process, which increases the safety of the entire operation of the mill and at the same time improves the working conditions for the operating personnel. Another benefit is a substantial reduction in the amount of strip that is discarded due to its poor quality in terms of strip flatness.

Zařízení pro průhyb válců válcovací stolice podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The roll deflection device according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává z nastavovacího bloku JL, tvořeného logickými součinovými a paměťovými obvody, tří vyhodnocovacích bloků 2, 3, Ll, z nichž prvé dva jsou realizovány vstupními filtračními členy a logickými multiplexory a nejméně jeden třetí vyhodnocovací blok 11 je vlastně dekodér logického signálu, časovacího bloku L, sestaveného z generátoru impulsů a děliče kmitočtu a přepínacího bloku 5, což je v daném případě programovatelný generátor logických funkcí. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze zadávacího bloku 1, tvořeného programovatelným obvodem pro zadávání konstant tvaru profilu. Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu je též nejméně jeden řídicí blok 2» což je v daném případě vícestavový obousměrný kruhový čítač, nejméně jeden spínací blok 8., realizovaný výkonovými spínacími tranzistory, nejméně jeden ovládací blok 9_, což je např. elektrohydraulický lineární servosystém, nejméně jeden paměťový blok ICL, tvořený obousměrným posuvným registrem, nejméně jeden zobrazovací blok 12, což je v daném případě sloupcový indikátor a nejméně jeden rozdílový blok 13., sestavený z logického komparátoru a vyhodnocovacích obvodů. Jednotlivé bloky L až 13 jsou pak zapojeny následovně. Výstup časovacího bloku i je spojen s pátým ovládacím výstupem 5.10 přepínacího bloku 5, k jehož prvním dvěma ovládacím vstupům 5.1, 5.2 jsou připojeny příslušné ovládací výstupy 1.2, 1.3 nastavovacího bloku L, jehož zadávací vstup 1.5 je spojen s ovladačem v nezakresleném ovládacím pultu. Řídicí výstup 1.4 nastavovacího bloku L je paralelně zapojen na nulovací vstupy 10,4, 11.2, 13.5 paměťového bloku 10, třetího vyhodnocovacího bloku LL a rozdílového bloku 13, na nulovací vstupy n-tých nezakreslených paměťových bloků, třetích vyhodnocovacích bloků a rozdílových bloků a na šestý ovládací vstup 5.11 přepínacího bloku 5*, ovládací vstup 2.1 prvního vyhodnocovacího bloku 2 a na ovládací vstup 3.3 druhého vyhodnocovacího bloku 3, jehož zadávací vstupy 3.4 až 3.10 jsou spojeny s příslušnými ovladači v nezakresleném ovládacím pultu. Řídicí výstup 3.1 druhého vyhodnocovacího bloku 3. je spojen se čtvrtým ovládacím vstupem 5.4 přepínacího bloku a informační výstupy 3,2 až 3.2n s korespondujícími korekčními vstupy 6.1 až 6.1n zadávacího bloku 6., k jehož řídicímu výstupu 6.2 je připojen polohový vstup 13.3 rozdílového bloku 13., jehož první vyhodnocovací výstpp 13.1 je zapojen na první odchylkový .vstup 5.8 a druhý vyhodnocovací výstup 13.2 na druhý odchylkový vstup 5.9 přepínacího bloku J5. S blokovacím vstupem 5.7 přepínacího bloku L je spojen hradlovací výstup 10.5 paměťového bloku LL, ^k jehož informačnímu výstupu 10.3 je připojen jednak číslicový vstup 13.4 rozdílového bloku 13 a jednak číslicový vstup 11.1 třetího vyhodnocovacího bloku LL» ^na jehož výstup je zapojen informační vstup 12.1 zobrazovacího bloku 12. K výstupům nezakresleného ovládacího pultu jsou připojeny kladné informační vstupy 2.2 až 2.2n a záporné informační vstupy 2.3 až 2.3n prvního vyhodnocovacího bloku 2_, jehož výstup je spojen s třetím ovládacím vstupem 5.3 přepínacího bloku 5_, k jehož prvnímu řídicímu výstupu 5,5 jsou paralelně připojeny první impulsní vstupy 7.1, 10.1 a k druhému řídicímu výstupu 5.6 druhé impulsní vstupy 7.2, 10.2 řídicího a paměťového bloku 2, LL· Výstup řídicího bloku 7_ je pak spojen s ovládacím vstupem 8.1 spínacího bloku 8, jehož výstup je připojen k ovládacímu vstupu 9.1 ovládacího bloku 9., jehož výstup je zapojen na zpětnovazební vstup 1,1 nastavovacího bloku 2, jehož n-tý zpětnovazební vstup l.ln je spojen s výstupem n-tého nezakresleného ovládacího bloku. N-té první a druhé řídicí výstupy 5.5n, 5-6n přepínacího bloku 2 jsou paralelně spojeny s odpovídajícími prvními a druhými impulsními vstupy n-tého nezakresleného řídicího a paměťového bloku a n-tý blokovací vstup 5.7n s hradlovacím výstupem n-tého nezakresleného paměťového bloku. N-té první a druhé odchylkové vstupy 5.8n, 5.9n jsou pak zapojeny na první a druhé vyhodnocovací výstupy N-tého nezakresleného rozdílového bloku, na jehož polohový vstup je připojen n-tý řídicí výstup 6.2n přepínacího bloku 5*The device according to the invention consists of an adjusting block JL consisting of logic product and memory circuits, three evaluation blocks 2, 3, L1, the first two of which are implemented by input filter elements and logic multiplexers and at least one third evaluation block 11 is actually a logic signal decoder. a timing block L composed of a pulse generator and a frequency divider and a switching block 5, which in this case is a programmable logic function generator. Furthermore, the device according to the invention consists of an input block 1 formed by a programmable circuit for entering profile shape constants. An integral part of the device according to the invention is also at least one control block 2, which in this case is a multistage bidirectional circular counter, at least one switching block 8, realized by power switching transistors, at least one control block 9, which is eg electrohydraulic linear servo system. one ICL memory block consisting of a bidirectional shift register, at least one display block 12, which in this case is a bar indicator, and at least one differential block 13, composed of a logic comparator and evaluation circuits. The individual blocks L to 13 are then connected as follows. The output of the timing block 1 is connected to the fifth control output 5.10 of the switching block 5, to whose first two control inputs 5.1, 5.2 the respective control outputs 1.2, 1.3 of the setting block L are connected, whose input input 1.5 is connected to the controller in a control panel (not shown). The control output 1.4 of the adjusting block L is connected in parallel to the reset inputs 10.4, 11.2, 13.5 of the memory block 10, the third evaluation block LL and the difference block 13, to the reset inputs of the nth non-plotted memory blocks, the third evaluation blocks and the differential blocks. the sixth control input 5.11 of the switching block 5 *, the control input 2.1 of the first evaluation block 2 and the control input 3.3 of the second evaluation block 3, whose input inputs 3.4 to 3.10 are connected to the respective controllers in the control panel not shown. The control output 3.1 of the second evaluation block 3 is connected to the fourth control input 5.4 of the switching block and the information outputs 3.2 to 3.2nn by corresponding correction inputs 6.1 to 6.1n of the input block 6, to whose control output 6.2 the differential input position input 13.3 is connected. 13, whose first evaluation output 13.1 is connected to the first deviation input 5.8 and the second evaluation output 13.2 to the second deviation input 5.9 of the switching block J5. The blocking inputs 5.7 changeover block L is coupled to gating the output 10.5 of the memory block LL ^to which the information output 10.3 is connected both to the digital input 13.4 of the differential block 13 and partly digital input 11.1 the third evaluating unit LL ^»whose output is connected information input 12.1 of the display unit 12. Positive information inputs 2.2 to 2.2 are connected to the outputs of the not shown control panel to negative information inputs 2.3 to 2.3n of the first evaluation block 2, the output of which is connected to the third control input 5.3 of the switching block 5, to whose first control output 5.5 are the first pulse inputs 7.1, 10.1 are connected in parallel and the second pulse inputs 7.2, 10.2 of control and memory block 2, LL are connected to the second control output 5.6. The output of control block 7 is then connected to control input 8.1 of switching block 8 whose output is connected to control input 9.1 ovláda the output of which is connected to the feedback input 1.1 of the adjusting block 2, the nth feedback input l.ln of which is connected to the output of the n th non-drawn control block. The nth first and second control outputs 5.5n, 5-6n of switch block 2 are connected in parallel to the corresponding first and second pulse inputs of the nth unclosed control and memory block, and the nth blocking input 5.7 ns by the gating output of the n th unclosed memory block. The nth first and second deviation inputs 5.8n, 5.9n are then connected to the first and second evaluation outputs of the N th th not drawn differential block, to whose position input the n th th control output 6.2n of the switching block 5 * is connected.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Přivedením signálu, odvozeného např. od povelu k zapnutí zařízeni, na zadávací vstup 1.5 nastavovacího bloku 2 se jeho výstupním signálem z prvního ovládacího výstupu 1.2, přivedeným na první ovládací vstup 5.1 přepínacího bloku 5, přepne zařízeni do funkce nulováni. Impulsy, přiváděnými z výstupu časovaclho bloku j4 a předávanými druhým řídicím výstupem 5.6 přepínacího bloku 5 přes řidiči blok 7 a spínací blok £ na ovládací vstup 9.1 ovládacího bloku 9,, je řízen krokový motor, který je vstupním Členem tohoto ovládacího bloku 9.· Uvedené impulsy jsou pak V řídicím bloku 2 přísluěně upraveny a ve spínacím bloku 2 výkonově zesíleny. Jakmile je servopohon ovládacího bloku 2 nastaven ve výchozí poloze, objeví se na výstupu tohoto ovládacího bloku hradlovacl signál, nastavovacího bloku 2 ^na první ovládací výstup 5.1 přepínacího bloku 5, který v tomto případě přejde na řízeni druhého servopohonu a celý cyklus se shodným způsobem opakuje. Nastaveni posledního n-tého servopohonu do výchozí polohy je nastavovacím blokem 2 vyhodnoceno jako ukončené nulování a výstupem n-tého nezakresleného ovládacího bloku je do systému vyslán signál, kterým se nastaví přepínací blok 2 do provozní funkce a připrav! ae k činnosti první a druhý vyhodnocovací blok-2, 3. Dále se výstupním signálem z řídicího výstupu 1.4 nastavovacího bloku 2 vynuluje paměťový blok 10, třetí vyhodnocovací blok 11 a rozdílový blok 21· Vstupními informačními signály, přiváděnými z nezakresleného ovládacího pultu na kladné a záporné informační vstupy 2.2 až 2.2n a 2.3 až 2.3n prvního vyhodnocovacího bloku 2 ⁸⁶ voli pohyb odpovídajícího servopohonu v požadovaném směru. Tyto vstupní signály vyhodnotí první vyhodnocovací blok 2 jako povel pro ruční řízeni servopohonů, přivedený z jeho výstupu na-třetí ovládací vstup 5.3 přepínacího bloku 5, který se tímto povelem nastaví do funkce ručního řízeni a připojí odpovídajíc! první řídicí výstup 5.5 až 5.5n nebo druhý řídicí výstup 5.6 až 5.6n k výstupu časovaclho bloku t. Řídicí signál z časovaclho bloku 2 ⁸⁸ P⁸'¹ postupně dostává přes řídicí blok 2 ⁸ spínací blok 8 až k ovládacímu bloku 9, jehož výstupní hřídel se pohybuje v požadovaném smyslu. Současně se tento signál, resp. signály, přivádí do paměťového bloku 10, ^z jehož informačního výstupu 10.3 je informace o okamžité poloze příslušného servohpohonu přiváděna do třetího vyhodnocovacího bloku 22' odkud se po dekódováni a přísluSnó úpravě přivádí do zobrazovacího bloku 12, kde je indikována skutečná poloha výstupních hřídelů jednotlivých servopohonů. Rychlost pohybu výstupních hřídelů servopohonů je přímo úměrné nastavitelné frekvenci taktovaclho signálu z výstupu časovaclho bloku £. Kombinaci vždy jednoho ze vstupních informačních signálů předvolby tvaru profilu na prvním až čtvrtém zadávacím vstupu 3.4 až 3,7 druhého vyhodnocovacího bloku 3 a jednoho ze vstupních informačních signálů předvolby stupně profilu na pátém až sedmém zadávacím vstupu 3.8 až 3.10 druhého vyhodnocovacího bloku 2 1® zadáván požadovaný typ korekce příčného profilu válcovaného pásu. Zvolený tvar a stupeň korekce je vyhodnocen v tomto druhém vyhodnocovacím bloku 2 ⁸ tato Informace je předána do zadávacího bloku 2> kde je uložena její programovatelná hodnota, která je pak přiváděna do rozdílového bloku 13. resp. do n-tého nezakresleného rozdílového bloku. V rozdílovém bloku 13 je porovnávána skutečná poloha výstupního hřídele příslušného servopohonu, přiváděné z informačního výstupu 10.3 paměťového bloku 10 na polohový vstup 13.4 rozdílového bloku 13, s hodnotou požadovanou a výsledek, přestávající odchylku v kladném nebo záporném smyslu, se pak projeví jako výstupní signál’ na vyhodnocovacích výstupech 13.1. 13.2 tohoto rozdílového bloku 22· Signálem z řídicího výstupu 3.1 druhého vyhodnocovacího bloku 5, který je generován při předvolbě- kteréhokoliv typu korekce profilu, je přepínací blok 5 nastaven do funkce předvolby profilu. Za tohoto stavu je signálem, přiváděným na odchylkové vstupy 5.8 až 5.8n nebo 5.9 až 5.9n přepínacího bloku 2> řízen krokový motor přlsluiného servopohonu tak, aby se odchylka na těchto odchylkovýoh vstupech 5.8 až 5.8n nebo 5.9 až 5.9n zmenšila na nulovou hodnotu. Vyrovnáním odchylek všech servopohonů je nastaven požadovaný typ korekční křivky předvolby příčného profilu válcovaného pásu. Výstupní signál na informačním výstupu 10.3 paměťového bloku 22' signalizuje dosaženi koncového bodu pracovního rozsahu pohybu servopohonů, přičemž výstupní signál na hradlovaclm výstupu 10.5 dává povel k zastaveni pohybu servopohonu v probíhajícím smyslu. Signál z druhého ovládacího výstupu 1.3 nastavovacího bloku 1, který je ve funkci provozní odezvou na výstupní signál ovládacího bloku 9, je pak využíván k diagnostickým účelům a ke kontrole celkové funkce zařízeni. Tímto signálem, přiváděným na druhý ovládací vstup 5^2 přepl5 nacího bloku 2 j® tento přepínací blok 2 aktivován tak. Se zablokuje pohyb všech servopohonů a indikuje informaci, umožňujíc! rozlišit, ve kterém ze servopohonů se vyskytuje případná porucha.The function of the device according to the invention is as follows. Applying a signal derived, for example, from the switch-on command of the device, to the input input 1.5 of the setting block 2 with its output signal from the first control output 1.2 applied to the first control input 5.1 of the switching block 5 switches the device to the reset function. The pulses supplied from the output of the timing block 14 and transmitted by the second control output 5.6 of the switching block 5 via the control block 7 and the switching block 8 to the control input 9.1 of the control block 9 are controlled by the stepper motor. the pulses are then appropriately provided in control block 2 and amplified in the switching block 2. As soon as the actuator of control block 2 is set in the starting position, a gating signal of the control block 2 ^{to the} first control output 5.1 of the switching block 5 appears at the output of this control block, which in this case switches to control the second actuator. The setting of the last nth actuator to the starting position is evaluated by the setting block 2 as completed reset and by the output of the nth non-drawn control block a signal is sent to the system, which sets the switching block 2 into operational function and ready! The memory signal 10, the third evaluation block 11 and the differential block 21 are reset to zero by the output signal from the control output 1.4 of the adjusting block 2. The input information signals supplied from the control panel, not shown, to positive and negative. negative information inputs 2.2na 2.2 to 2.3 to the first evaluating unit 2-3 N 2 ⁸⁶ steers the movement of the corresponding actuator in the desired direction. These input signals are evaluated by the first evaluation block 2 as a command for the manual control of the actuators supplied from its output to the third control input 5.3 of the switching block 5, which is set by this command to the manual control function and connected accordingly. the first control output of 5.5 to 5.5n or a second control output of 5.6 to 5.6nk output časovaclho block t. The control signal from block časovaclho P ⁸⁸ 2 ⁸ ^'1 sequentially receives through the control block 2 ⁸ switching unit 8 to the control block 9 having an output shaft moves in the desired sense. At the same time, this signal, respectively. signals, ^from the information output 10.3, the instantaneous position information of the respective servo drive is fed to the third evaluation block 22 ', from which, after decoding and modification, it is fed to the display block 12 where the actual position of the output shafts of the individual servo drives is indicated. The speed of movement of the actuator output shafts is directly proportional to the adjustable clock frequency from the output of the timing block 6. Combination of one of the profile shape preset information signals on the first to fourth input inputs 3.4 to 3.7 of the second evaluation block 3 and one of the profile level preset information signals on the fifth to seventh input inputs 3.8 to 3.10 of the second evaluation block 2 1® input the desired type of cross-section correction of the rolled strip. The selected shape and degree of correction is evaluated in this second evaluation block ²⁸ This information is transmitted to the input block 2 where its programmable value is stored, which is then fed to the differential block 13, respectively. to the nth non-plotted difference block. In the differential block 13, the actual position of the output shaft of the respective actuator supplied from the information output 10.3 of the memory block 10 to the position input 13.4 of the differential block 13 is compared with the desired value and the result ceasing to deviate in positive or negative sense. on evaluation outputs 13.1. 13.2 of this differential block 22 · By the signal from control output 3.1 of the second evaluation block 5, which is generated when presetting any type of profile correction, the switching block 5 is set to the profile preset function. In this state, the stepper motor of the infinite servo drive is controlled by the signal supplied to the deviation inputs 5.8 to 5.8n or 5.9 to 5.9n of the switching block 2> so that the deviation at these deviation inputs 5.8 to 5.8n or 5.9 to 5.9n is reduced to zero . By compensating the deviations of all actuators, the desired type of the cross-section preselection of the rolled strip is set. The output signal at the information output 10.3 of the memory block 22 ' signals the reaching of the end point of the operating range of the actuator movement, the output signal at the gating output 10.5 commanding to stop the actuator movement in the current sense. The signal from the second control output 1.3 of the setting block 1, which is in operation in response to the output signal of the control block 9, is then used for diagnostic purposes and for checking the overall function of the device. By this signal applied to the second control input 5, 2 of the overflow block 2, the overflow block 2 is activated in this way. The movement of all actuators is blocked and indicates information, enabling! to distinguish in which of the actuators there is a possible failure.

Claims

Rolling mill roll deflection device, consisting of an adjusting block, three advantages of overnight blocks, timing block, switching block, input block and at least one control block, switching block, control block, memory block, display block and differential block, that the output of the timing block (4) is connected to the fifth control input (5.10) of the switching block (5), to whose first two control inputs (5.1, 5.2) are connected the respective control outputs (1.2, 1.3) of the setting block (1) the control input (1.4) is connected in parallel to the reset inputs (10.4, 11.2, 13.5) of the memory block (10), the third evaluation block (11) and the differential block (13) and to the sixth control input (5.J.1) (5), the control input (2.1) of the first evaluation block (2) and the control input (3.3) of the second evaluation block (3), whose control output (3.1) ) is connected to the fourth control input (5.4) of the switching block (5) and the information outputs (3.2 to 3.2n), with corresponding correction inputs (6.1 to 6.1n) of the input block (6), to whose control output (6.2) input (13.3) of the differential block (13), the first evaluation output (13.1) of which is connected to the first deviation input (5.8) and the second evaluation output (13.2) to the non-continuous deviation input (5.9) of the switching block (5) with its blocking input (5.7) is connected to the gating output (10.5) of the memory block (10), to whose information output (10,3) the digital output (13.4) of the differential block (13) and the digital input (11.1) of the third evaluation block (11) are connected ), the output of which the information input (12.1) of the display block (12) is connected, the output of the first evaluation block (2) being connected to a third control input (5.3) of the switching block (5) to which the first controller the first pulse inputs (7.1, 10.2) of the control and memory block (7.10) are connected in parallel to the output (5.5) and the output of the control block (7) is then connected to the feedback input (8) and the control block (9). 1.1) adjustment block (1).