DE19544988A1

DE19544988A1 - Calendar roller smoothing and adjusting thickness of plastic sheet

Info

Publication number: DE19544988A1
Application number: DE19544988A
Authority: DE
Inventors: Hubertus Barthel
Original assignee: ANTON BREYER oHG
Current assignee: ANTON BREYER oHG
Priority date: 1995-12-02
Filing date: 1995-12-02
Publication date: 1997-06-05
Anticipated expiration: 2015-12-03
Also published as: DE19544988C2

Abstract

Calendar for smoothing and adjusting the thickness of plastic sheet, comprises a stand (12) carrying smoothing rolls (14, 16, 18), motor-driven through gearing. Devices adjust the roll temperature, their setting and the production gap (38). The adjustment device comprises hydraulic actuators (20) acting on the ends of one roll. An electronic control unit (32) measures the roll settings, and corrects them as necessary.

Description

Die Erfindung betrifft eine Glättmaschine mit einem Ständer zur Aufnahme von wenigstens zwei Glättwalzen, mit wenigstens einem Motor und einem Getriebe zur Beaufschlagung der Glättwalzen, mit einer Temperiereinrichtung zur Einstellung der Glättwalzentempe ratur sowie mit einer Einrichtung zur Einstellung der Glätt walzenposition und des Produktionsspaltes.The invention relates to a smoothing machine with a stand for Inclusion of at least two smoothing rollers, with at least one Motor and a gear for loading the smoothing rollers, with a temperature control device for setting the smoothing roller temperature temperature and with a device for adjusting the smoothing roller position and the production gap.

Es ist allgemein bekannt, Kunststoffflacherzeugnisse unter Ver wendung sogenannter Glättwerke oder Glättmaschinen herzustellen, bei welchen eine Kunststoffschmelze einer aus wenigstens zwei parallel im Abstand zueinander angeordneten Walzen mit sehr glatter Oberfläche, sogenannten Glättwalzen zugeführt wird. Hierbei wird die Kunststoffschmelze durch zwei gegeneinander bewegte Walzen geführt und auf die gewünschte Dicke geglättet. Der Abstand der Glättwalzen ist hierbei so eingestellt, daß eine der gewünschten Dicke des herzustellenden Flachzeuges entspre chende Spalthöhe zwischen den beiden Walzen resultiert.It is well known to sell plastic flat products under Ver manufacture using so-called smoothing units or smoothing machines, in which a plastic melt is one of at least two parallel arranged at a distance from each other with very smooth surface, so-called smoothing rollers is supplied. Here, the plastic melt is opposed by two moved moving rollers and smoothed to the desired thickness. The distance between the smoothing rollers is set so that a correspond to the desired thickness of the flat material to be produced appropriate gap height between the two rollers results.

Bei bekannten Glättmaschinen erfolgt die Positionierung der Glättwalzen üblicherweise in zwei Schritten, nämlich zunächst die Grobeinstellung gegen einen Anschlag und anschließend die Feineinstellung des Anschlages und damit des Produktionsspaltes mittels mechanischer Stellantriebe, zum Beispiel Spindel- oder Schneckenantriebe, die konstruktionsbedingt ein gewisses Spiel aufweisen, dem sich thermisch bedingte Maßänderungen, zum Bei spiel infolge betriebsbedingter Erwärmung, überlagern. Derartige Abweichungen sind für die geforderte Fertigungsgüte im allgemei nen nicht zulässig und müssen selbstverständlich umgehend kor rigiert werden. Die diesbezüglich bisher vorgesehenen Einrich tungen sind sehr aufwendig und beanspruchen einen nicht unbe trächtlichen Platz. Darüber hinaus können örtliche Abweichungen, zum Beispiel infolge Federwirkung an Stellhebeln, Zahnflanken und dgl. nicht immer ausreichend kompensiert werden bei einem vertretbaren Aufwand.In known smoothing machines, the positioning of the Smoothing rollers usually in two steps, namely initially the rough adjustment against a stop and then the Fine adjustment of the stop and thus the production gap by means of mechanical actuators, for example spindle or Worm drives, due to their design, a certain amount of play have, the thermally induced dimensional changes, at play due to operational heating, overlay. Such Deviations are generally for the required manufacturing quality not permitted and of course must be corrected immediately be rigged. The facilities previously provided in this regard exercises are very complex and do not take a lot of work pregnant place. In addition, local deviations, for example due to spring action on control levers, tooth flanks and the like. are not always sufficiently compensated for in one reasonable effort.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vor liegenden Erfindung, eine Glättmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit möglichst geringem Aufwand eine schnel le und gleichzeitig exakte Einstellung des Produktionsspaltes erlaubt. Darüberhinaus wird eine möglichst selbsttätige Korrek tur der Einstellparameter bei Abweichung von den Sollwerten angestrebt.Based on this state of the art, it is the task of lying invention, a smoothing machine of the aforementioned Art to create a fast with the least possible effort le and at the same time exact adjustment of the production gap allowed. In addition, a correction that is as automatic as possible the setting parameters in the event of a deviation from the setpoints sought.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Dementsprechend ist die Einrichtung zur Feinjustierung der Produktionsspalteinstellung von wenigstens zwei jeweils an einer der Stirnseiten einer Glättwalze angreifenden hydraulischen Antrieben gebildet ist, die mit einer elektronischen Regelungseinrichtung zusammenarbei ten, welche die jeweilige Walzenposition erfaßt und bedarfsweise selbsttätig korrigiert. Dabei erfolgt die Korrektur anhand der eingegebenen Sollwerte. Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann auf einen Anschlag verzichtet werden, wobei, abhängig von dem Verstellweg der zum Einsatz vorgesehenen Stellantriebe, vor gesehen sein kann, daß mit diesen sowohl die Grobeinstellung der Glättwalzen als auch die Einstellung des Produktionsspaltes erfolgt. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. Accordingly, the Device for fine adjustment of the production gap setting of at least two each on one of the end faces Smooth drive attacking hydraulic drives is formed that work with an electronic control device ten, which detects the respective roller position and if necessary corrected automatically. The correction is based on the entered setpoints. With the solution according to the invention a stop can be dispensed with, depending on the Adjustment path of the actuators intended for use can be seen that with these both the rough adjustment of the Smoothing rolls as well as the setting of the production gap he follows.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die hydraulischen Antriebe jeweils von hydraulisch betätigten Stell zylindern gebildet, die vorzugsweise jeweils als CNC-Achse aus gebildet sind.According to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic drives each from hydraulically operated actuators cylinders formed, each preferably as a CNC axis are formed.

In vorteilhafter Weiterbildung sind an der Glättmaschine, zum Beispiel an den Walzen, zur Erfassung der aktuellen Spalthöhe Wegaufnehmer vorgesehen, welche die elektronische Regelungsein richtung ständig mit Meßwerten beaufschlagen, so daß ein perma nenter Soll/Ist-Vergleich durch die Regelungseinrichtung mit der bereits erwähnten bedarfsweisen Nachjustierung erfolgen kann.In an advantageous development, on the smoothing machine, for Example on the rollers to record the current gap height Position transducers are provided, which are the electronic control constantly apply measured values so that a perma Nenter target / actual comparison by the control device with the Readjustment as required can already be made.

Anstelle der Wegaufnehmer oder auch zusätzlich können nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zur Erfassung der aktuellen Spaltkraft Kraftaufnehmer, zum Beispiel Druckmeß sonden oder Piezoelemente, vorgesehen sein, welche die elektro nische Regelungseinrichtung ständig mit Meßwerten beaufschlagen.Instead of the displacement transducer or additionally, you can use a another preferred embodiment of the invention for detection the current splitting force force transducer, for example pressure measurement probes or piezo elements can be provided, which the electro constantly apply measured values to the control system.

Vorteilhafterweise ist in Weiterbildung der Erfindung als Weg aufnehmer eine Linearmeßsonde oder statt dessen ein Linearmaßstab vorgesehen, wobei die von den Kraft- und Wegaufnehmern erfaßten Meßwerte zur Einstellung des Produktionsspalts der Glättwalzen bzw. der Spaltkraft und gegebenenfalls zu deren Korrektur die nen.Advantageously, in a development of the invention as a way a linear measuring probe or a linear scale instead provided, which are detected by the force and displacement transducers Measured values for setting the production gap of the smoothing rollers or the splitting force and, if necessary, the correction thereof nen.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, daß ein Dickenmeßgerät zur Erfassung der Istdicke am Walzgut zusätzlich zu den Weg- und Kraftaufnehmern integriert ist, des sen Meßwerte ebenfalls von der Regelungseinrichtung für die Einstellung des Produktionsspaltes und der Spaltkraft verarbei tet werden.An expedient development of the invention further provides that a thickness measuring device for recording the actual thickness of the rolling stock is integrated in addition to the displacement and force transducers Measured values also from the control device for the Adjust the setting of the production gap and the splitting force be tested.

Die der Glättmaschine zugeordnete Regelungseinrichtung ist in weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Glättmaschine da durch gekennzeichnet, daß sie für die Einstellung des Produk tionsspaltes eine Fuzzy Logik aufweist. Nicht zuletzt hierdurch wird mit der Erfindung erreicht, daß die Korrektur der Walzpara meter, insbesondere zur Einstellung des Produktionsspaltes in nerhalb einer Zeitspanne t < 0,01 sec. möglich ist, da die Ver arbeitung der erhaltenen Meßwerte und die Übermittlung der hier aus abgeleiteten Steuerbefehle an die Stellantriebe nahezu ver zögerungsfrei erfolgt.The control device assigned to the smoothing machine is in further embodiment of the smoothing machine according to the invention characterized in that they are responsible for discontinuing the product tion column has fuzzy logic. Not least because of this is achieved with the invention that the correction of the rolling para meters, especially for setting the production gap in is possible within a period of time t <0.01 sec., since the ver processing of the measured values received and the transmission of here from derived control commands to the actuators almost ver done without hesitation.

Einhergehend mit dieser extrem kurzen Auswertedauer weisen in weiterer Verbesserung der erfindungsgemäßen Glättmaschine die hydraulischen Verstellantriebe der Glättwalzen eine maximale Verstellgeschwindigkeit von v = 60 m/min auf. Dies kann ins besondere für den Betriebszustand "Not-Aus" bedeutsam sein.Along with this extremely short evaluation period, in further improvement of the smoothing machine according to the invention hydraulic adjustment drives of the smoothing rollers a maximum Adjustment speed from v = 60 m / min. This can be ins be particularly important for the operating state "emergency stop".

Die hydraulischen Stellantriebe ihrerseits bieten die Möglich keit, daß die Maßabweichung bei der Einstellung des Produktions spaltes der mit hydraulischen Antrieben, insbesondere mit CNC-Achsen, versehenen Glättwalzen < 0,005 mm beträgt.The hydraulic actuators in turn offer the possibility speed that the dimensional deviation when discontinuing production gap with hydraulic drives, especially with CNC axes, provided smoothing rollers is <0.005 mm.

In Weiterbildung der Erfindung weist jeder hydraulische Antrieb der Glättwalzen eine Druckbegrenzung auf, die gleichzeitig als Überlastsicherung für die Glättwalzen dient.In a further development of the invention, each hydraulic drive has of the smoothing rollers has a pressure limitation which is simultaneously used as Overload protection for the smoothing rollers is used.

Als eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Glättmaschi ne erfolgt die Druckfluidversorgung für alle hydraulischen An triebe durch ein gemeinsames Hydraulikaggregat, das mit der Regelungseinrichtung zusammenarbeitet und das derart kompakt gestaltet ist, daß der erforderliche Raumbedarf für die erfin dungsgemäß vorgesehene Verstelleinrichtung für den Produktions spalt mit den hydraulischen Stellantrieben einschließlich der vorgesehenen Regelungseinrichtung und des Hydraulikaggregats nur etwa ein Sechstel einer elektrisch betriebenen Produktionsspalt einstellvorrichtung beträgt.As a further improvement of the smoothing machine according to the invention ne is the pressure fluid supply for all hydraulic connections drives through a common hydraulic unit, which with the Control device works together and so compact is designed so that the space required for the inventions Adjustment device provided for production in accordance with the invention gap with the hydraulic actuators including the provided control device and the hydraulic unit only about a sixth of an electrically operated production gap setting device.

Insoweit ist die Leistungsdichte der erfindungsgemäßen Positio niersteuerung wesentlich höher als bei den bisher zum Einsatz kommenden elektro-mechanischen Verstelleinrichtungen.In this respect, the power density of the position according to the invention kidney control much higher than that previously used upcoming electro-mechanical adjustment devices.

Auch der Gewichtsvorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist beträchtlich, da sie nur etwa ein Viertel des Gewichts der seit her zum Einsatz kommenden Anordnungen wiegt. Dieser Gewichts vorteil hat besondere Bedeutung im Hinblick auf die an der Ma schine, das heißt am Ständer, angreifenden Lasten. Für die Aus rüstung eines Drei-Walzen-Gerüsts ist die Glättmaschine mit vier hydraulischen Verstelleinheiten zu bestücken, wobei aber nur ein Hydraulikaggregat erforderlich ist.The weight advantage of the arrangement according to the invention is also considerable since they are only about a quarter of the weight of the arrangements used here weighs. That weight advantage is of particular importance with regard to the Ma machine, that means on the stand, attacking loads. For the Aus A three-roll stand is equipped with a smoothing machine with four hydraulic adjustment units, but only one Hydraulic unit is required.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung beruht auf der hohen Steifigkeit des hydraulischen Systems. Aufgrund der geringen Kompressibilität des Hydraulikfluids und der hier mit im Zusammenhang stehenden schnellen Kraftübertragung ist nicht nur die unmittelbare Einstellung sehr hoher Walzenkräfte möglich sondern auch eine sehr hohe Verstellgeschwindigkeit. In Verbindung mit den durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Kraft- beziehungsweise Wegaufnehmer ermöglichten geringen Abtastzeiten von weniger als 10^-3 Sec und der hiermit beaufschlagten Rege lungseinrichtung sind Korrekturen der Spalteinstellung praktisch verzögerungsfrei realisierbar.The main advantage of the arrangement according to the invention is based on the high rigidity of the hydraulic system. Due to the low compressibility of the hydraulic fluid and the fast power transmission associated here, not only the direct adjustment of very high roller forces is possible but also a very high adjustment speed. In conjunction with the short sampling times of less than 10 ^-3 seconds made possible by the force or displacement transducer provided according to the invention and the control device acted upon with them, corrections of the gap setting can be implemented practically without delay.

Ferner ermöglicht die Erfindung die Aufbringung sehr hoher Walz kräfte ohne Zwischenschaltung von Untersetzungsgetrieben, welche zwangsläufig infolge Flankenspiel und Federwirkung nur schwer beherrschbare Ungenauigkeiten in das Gesamtsystem einbringen, die nunmehr vermieden werden. Insbesondere kann, wie bereits erwähnt, mit der erfindungsgemäßen Glättmaschine in Verbindung mit den diversen Ausgestaltungen und Ausführungsformen nicht nur sehr rasch auferkannte Maßabweichungen reagiert werden, sondern es läßt sich auch problemlos eine schnelle Verstellung unter Last vornehmen, ohne daß hierdurch der Fertigungsablauf beein trächtigt wird.Furthermore, the invention enables the application of very high rolling forces without the interposition of reduction gears, which inevitably difficult due to backlash and spring action bring controllable inaccuracies into the overall system, which are now avoided. In particular, as already mentioned mentioned, in connection with the smoothing machine according to the invention not only with the various configurations and embodiments recognized dimensional deviations are reacted to very quickly, but it can also be easily adjusted quickly Make load without this affecting the manufacturing process is pregnant.

Als vorteilhaft ist darüberhinaus auch die Möglichkeit anzuse hen, welche sich durch die stufenlose Kombination der sogenann ten Positionsregelung unter Heranziehung der Meßvorgaben der Wegaufnehmer und der Kraftregelung mit den Meßwerten der Kraft aufnehmer im Glättwalzenspalt als sogenannte Mischregelung bie tet. Hierdurch läßt sich die Produktionsspalteinstellung in einem sehr weit gefaßten Bereich auf unterschiedliche Verfah rensparameter verschiedener Kunststoffarten und Erzeugnisdicken einstellen.In addition, the possibility is also advantageous to display hen, which is characterized by the stepless combination of the so-called position control using the measurement specifications of the Displacement and force control with the measured values of the force Transducer in the smoothing roll gap as a so-called mixed control bie tet. This allows the production gap setting in a very wide range of different procedures General parameters of various types of plastics and product thicknesses to adjust.

Mit der ebenfalls angesprochenen Einbeziehung eines Dickenmeßge rätes in die Regelkette sowie einer sogenannten intelligenten Steuerung mit "Fuzzy Logik" kann die Produktionsspalteinstellung der Glättmaschine in ein umfangreiches, übergreifendes Automati sierungssystem eingebunden werden.With the also mentioned inclusion of a thickness gauge advises in the rule chain as well as a so-called intelligent Control with "fuzzy logic" can adjust the production gap the smoothing machine in a comprehensive, comprehensive automation system.

Diese und weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind Ge genstand der Unteransprüche.These and other advantageous features of the invention are Ge subject of the subclaims.

Anhand eines in der schematischen Zeichnung dargestellten Aus führungsbeispiels sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestal tungen und Verbesserungen der Erfindung sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Using an off shown in the schematic drawing exemplary embodiment of the invention, advantageous embodiment tion and improvements of the invention and special advantages the invention are explained and described in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Glättmaschine mit Hydraulikaggregat und Fig. 1 is a front view of a smoothing machine according to the invention with hydraulic unit and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Glättmaschine gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of the smoothing machine according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Glättmaschine 10 nach der Erfindung mit einem Ständer 12 gezeigt, in welchem Ständer 12 drei Glättwalzen 14, 16, 18 angeordnet sind. Der Antrieb der sich gegenläufig drehen den Glättwalzen 14, 16, 18 erfolgt mittels hier nicht näher dargestellter Walzenmotoren, die beispielsweise Elektromotoren oder Hydraulikmotoren sein können.In Fig. 1, a walk behind trowel 10 is illustrated according to the invention with a stator 12 in which stator 12 has three smoothing rolls 14, 16, 18 are arranged. The smoothing rollers 14 , 16 , 18 , which rotate in opposite directions, are driven by means of roller motors, not shown here, which can be, for example, electric motors or hydraulic motors.

Die Einstellung der Walzenabstände erfolgt mittels hydraulischer Stellantriebe 20, die vorzugsweise als sogenannte CNC-Achsen ausgebildet sind und eine sehr hohe Verstellgeschwindigkeit bei gleichzeitiger hoher Verstellgenauigkeit aufweisen. The adjustment of the roller spacing is carried out by means of hydraulic actuators 20 , which are preferably designed as so-called CNC axes and have a very high adjustment speed with a simultaneous high adjustment accuracy.

Zur Versorgung der Stellantriebe 20 dient ein Hydraulikaggregat 22, welches das zur Betätigung der Stellantriebe erforderliche Hydraulikfluid über entsprechende Stelleitungen 24, 26 den Stellantrieben 20 zuführt. In die Stelleitungen 24, 26 sind jeweils Regelventile 28, 30 eingebaut. Für die Ansteuerung der Regelventile 28, 30 sowie zur Erfassung der sonstigen Einstell parameter dient eine Regelungseinrichtung 32, welche sowohl mit den Regelventilen 28, 32 als auch über Signalleitungen 33 mit einer Meßeinrichtung 34, 36 zusammenarbeitet.A hydraulic unit 22 is used to supply the actuators 20 , which supplies the hydraulic fluid required for actuating the actuators to the actuators 20 via corresponding actuating lines 24 , 26 . Control valves 28 , 30 are installed in the control lines 24 , 26 , respectively. For the control of the control valves 28 , 30 and for detecting the other setting parameters, a control device 32 is used , which works both with the control valves 28 , 32 and via signal lines 33 with a measuring device 34 , 36 .

Die Meßeinrichtungen 34, 36 bestehen beim gezeigten Beispiel aus zwei an gegenüberliegenden Enden der Eingangswalze 14 am Ständer 12 angeordneten Wegaufnehmern, die vorzugsweise als Meßsonden ausgebildet sind und ständig die jeweilige Einstellung des Wal zenabstandes als Maß für den zwischen den Walzen 14, 16 beste henden Walzspalt 38 an die Regelungseinrichtung 32 übermitteln. Hierdurch ist gewährleistet, daß falsche Walzeneinstellungen, welche zu Maßabweichungen führen, die am Fertigprodukt, zum Beispiel Kunststoffolien, erfaßt werden, sehr rasch korrigiert werden können.The measuring devices 34 , 36 consist in the example shown of two at opposite ends of the input roller 14 on the stand 12 arranged transducers, which are preferably designed as measuring probes and constantly the respective setting of the Wal zenabstandes as a measure of the best between the rollers 14 , 16 existing roll gap 38 to the control device 32 . This ensures that incorrect roller settings, which lead to dimensional deviations, which are detected on the finished product, for example plastic films, can be corrected very quickly.

Die Eingangswalze 14 begrenzt gemeinsam mit der unmittelbar darüber angeordneten Gegenwalze 16 den sogenannten Produktions spalt 38, dessen Spalthöhe oder Spaltweite maßgeblich für die Dicke des Walzgutes ist, das über eine in Fig. 2 erkennbare Flachdüse 39 als Kunststoffschmelze zugeführt wird und an den temperierten Glättwalzen 14, 16, 18 die gewünschte Endform er hält. Im gezeigten Beispiel ist das Endprodukt eine Folie, die jeweils die Glättwalzen 16, 18 umschlingend an der obersten Glättwalze 18 die Glättmaschine verläßt, wie mit gestrichelter Linie angedeutet ist.The input roller 14 , together with the counter roller 16 arranged directly above it, limits the so-called production gap 38 , the gap height or gap width of which is decisive for the thickness of the rolling stock which is fed as a plastic melt via a flat nozzle 39 which can be seen in FIG. 2 and on the tempered smoothing rollers 14 , 16 , 18 the desired final shape he holds. In the example shown, the end product is a film, which leaves the smoothing rollers 16 , 18 wrapping around the smoothing machine at the uppermost smoothing roller 18 , as indicated by the dashed line.

Ferner ist sowohl in Fig. 1 als auch in Fig. 2 erkennbar, daß auch die oberste Walze 18 von einem Stellantrieb 40 beaufschlag bar ist, um den Spalt 41 zwischen der mittleren und der obersten Glättwalze 16, 18 einstellen zu können. Darüberhinaus ist im gezeigten Beispiel der Ständer 12 mit Rollen 42 versehen, welche es möglich machen, den Ständer in Längsrichtung, das heißt senk recht zur Walzachse, zu verstellen.Furthermore, both in Fig. 1 and in Fig. 2 can be seen that the top roller 18 can be acted upon by an actuator 40 bar to set the gap 41 between the middle and the top smoothing roller 16 , 18 can. In addition, in the example shown, the stand 12 is provided with rollers 42 , which make it possible to adjust the stand in the longitudinal direction, that is to say perpendicular to the rolling axis.

Mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgesehenen Verwendung von hy draulischen Stellantrieben 20, insbesondere von CNC-Achsen, zur Einstellung des Produktionsspaltes 38 kann der Aufbau der Glätt maschine 10 wesentlich vereinfacht werde. Da mit dem Einsatz von elektronisch angesteuerten Hydraulikkomponenten, wie Regelventi le, unter Einbeziehung einer ständigen Ist-Wert-Erfassung mit Soll/Ist-Vergleich eine sehr schnelle und dennoch sehr genaue Verstellung möglich ist, kann nunmehr die bisher übliche Auf teilung in eine Grobeinstellung mittels hydraulischem Stell antrieb und in eine Feineinstellung mittels mechanischem Getrie be, zum Beispiel Schneckengetriebe, mit Endanschlag entfallen.With the help of the proposed use of hy draulic actuators 20 , in particular CNC axes, for setting the production gap 38 , the structure of the smoothing machine 10 can be significantly simplified. Since with the use of electronically controlled hydraulic components, such as control valves, including a constant actual value acquisition with target / actual comparison, a very fast and nevertheless very precise adjustment is possible, the previously usual division into a rough setting can now be done by means of hydraulic actuator and a fine adjustment by means of mechanical gearboxes, e.g. worm gear, with an end stop are not required.

Da auch die Ansteuerung der Verstellkomponenten, wie Stellan triebe 20, Hydraulikaggregat 22, Regelventile 26, 28 unter Ein beziehung der elektronischen Regelungseinrichtung 32 vorgesehen ist, die ständig mit Ist-Werten hinsichtlich Spaltweite des Produktionsspaltes 38 sowie der Walzgeschwindigkeit und der Walzentemperatur gespeist wird, kann die Arbeitsweise der erfin dungsgemäßen Glättmaschine 10 weitestgehend automatisiert wer den, da auftretende Fehler, wie Maß- oder Temperaturabweichungen entsprechend dem in der Regelungseinrichtung 32 implementierten Fertigungsablaufprogramm selbsttätig korrigiert werden.Since the control of the adjusting components, such as actuators 20 , hydraulic unit 22 , control valves 26 , 28 with a relationship of the electronic control device 32 is provided, which is constantly fed with actual values with regard to the gap width of the production gap 38 and the rolling speed and the rolling temperature, can the operation of the smoothing machine 10 according to the invention is largely automated, since errors that occur, such as dimensional or temperature deviations, are automatically corrected in accordance with the production sequence program implemented in the control device 32 .

Ergänzend kann ferner eine Dickenmeßeinrichtung vorgesehen sein, die an dem an der obersten Walze 18 austretenden Fertigprodukt dessen Dicke erfaßt und der Regelungseinrichtung übermittelt.In addition, a thickness measuring device can also be provided, which detects the thickness of the finished product emerging at the top roller 18 and transmits it to the control device.

Claims

1. smoothing machine ( 10 ) with a stand ( 12 ) for receiving at least two smoothing rollers ( 14 , 16 , 18 ), with at least one motor and a gear for loading the smoothing rollers, with a temperature control device for adjusting the smoothing roller temperature and with a device for Adjustment of the smoothing roller position and the production gap ( 38 ), characterized in that the device for adjusting the smoothing roller position and the production gap ( 38 ) is formed by at least two hydraulic actuators ( 20 ) acting on one of the end faces of a smoothing roller ( 14 ) , which cooperate with an electronic control device ( 32 ) which detects the respective roller position and corrects it if necessary.

2. Smoothing machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuators ( 20 ) are each formed by hydraulically actuated actuating cylinders.

3. Smoothing machine according to claim 2, characterized in that the hydraulically actuated actuating cylinders ( 20 ) are each designed as a CNC axis.

4. smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting the current gap height of the production gap ( 38 ) position transducers ( 34 , 36 ) are provided, which are connected to the electronic control device ( 32 ) and transmit measured values to them continuously .

5. smoothing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for detecting the current splitting force of the production gap ( 38 ) force transducers are provided, which are connected to the electronic control device ( 32 ) and transmit measured values to these constantly.

6. smoothing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for detecting the current gap height and splitting force of the production gap ( 38 ) force and displacement transducers are provided which constantly act on the electronic control device ( 32 ).

7. smoothing machine according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that a pressure measuring probe as a force transducer is provided.

8. smoothing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a linear measuring probe is provided as displacement transducer ( 34 , 36 ).

9. smoothing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a linear scale is provided as a displacement sensor ( 34 , 36 ).

10. smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the measured values detected by the force and displacement sensors are used to adjust the production gap ( 38 ).

11. Smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a thickness measuring device for detecting the actual thickness of the rolling stock is provided in addition to the displacement and Kraftauf participants, the measured values of the Regelungsein device ( 32 ) are used for setting the production gap ( 38 ).

12. Smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a fuzzy logic is integrated in the control device ( 32 ) for setting the production gap ( 38 ).

13. smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that with the control device ( 32 ) the correction of the rolling parameters, in particular for setting the production gap ( 38 ) is made possible within a period of time t <0.01 sec.

14. smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the dimensional deviation in the setting of the production gap ( 38 ) and possibly the gap ( 41 ) of the hydraulic actuators ( 20 , 40 ), in particular with CNC axes, provided smoothing rollers ( 14 , 18 ) is less than 0.005 mm.

15. smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic actuators ( 20 , 40 ) of the smoothing rollers ( 14 , 18 ) have a pressure limitation sen.

16. Smoothing machine according to claim 14, characterized in that the pressure limitation of the hydraulic actuators ( 20 , 40 ) serves as an overload protection for the smoothing rollers ( 14 , 16 , 18 ).

17. smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic actuators ( 20 , 40 ) of the smoothing rollers ( 14 , 18 ) have a maximum adjustment speed of v = 60 m / min.

18. Smoothing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a common hydraulic likaggregat ( 22 ) is provided for the pressure fluid supply for all hy draulic actuators ( 20 , 40 ), which cooperates with the Regelungsein direction ( 32 ).