CS262126B1 - Zařízem' pro odkládání plošných dílů ma'ých rozměrů - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro stohování malých dílů na hraničku do zásobníku s vysokou přesností a velkým výkonem a lze jej napojit na kterýkoliv pracovní stroj, zejména na mechanizovaná a automatizovaná pracoviště v oděvním průmyslu. Zařízení tvoří samostatnou jednotku sestávající ze zásobníku, jehož dno lze s výškou hranicky, kontrolovanou bezkontaktním čidlem, posunovat pomocí pneumatického válce s krokovým pohybem. Víko zásobníku tvoří vidlicový rošt, zasouvající se do stěny zásobníku, přičemž dojde k sesunutí oděvního dílu, který je na rošt dopraven z desky stolu pracovního stroje shrnovací lištou, na pohyblivé dno. Pohyb shrnovací lišty i vidlicového' roštu je synchronizován s taktem pracovního stroje a jako výkonové jednotky jsou použity pneumatické válce s magnetickým přenosem síly.

Description

Vynález se týká zařízení pro odkládání·, plošných dílů malých rozměrů, zejména u mechanizovaných a automatizovaných pracovních strojů v oděvní výrobě.

Zařízení pro odkládání dílů v oděvním průmyslu tvoří důležitou součást vybavení pracovních strojů, ovlivňující značně výkonnost celého stroje a to zejména v těch případech, kdy se jedná o operace s vyšším stupněm automatizace, které jsou řízeny v závislosti na rytmu pracovního stroje.

iPro účely odkládání zpracovaných dílů u pracovních strojů v oděvním .průmyslu byla vyvinuta řada odkládacích zařízení a jejich specifickou skupinu tvoří zařízení pro odkládání dílů menších rozměrů, za které jsou považovány díly zhruba do rozměrů 50 X 'X 50 cm. Zpracování těchto dílů se ve většině případů vyznačuje tím, že jednotlivé technologické operace vyžadují poměrně nízkou spotřebu strojového času a proto *probíhají v rychlém sledu. Z toho také vyplývá požadavek, aby rovněž zařízení na odkládání těchto dílů po jejich zpracování· pracovním strojem měly dostatečnou ka'dencí, odpovídající rytmu pracovního stroje. Vzhledem k tomu, že moderní provozy oděvních závodů jsou vybavovány pracovními stroji, které vytvářejí organizovaný sled technologických operací je zdůrazňován i požadavek na zachování pořadí odkládaných dílů, stejně jako na jejich přesné uložení v hraničce, ze které jsou při 'dalším zpracování odebírány snímací zařízení, jejichž spolehlivost je značně závislá na přesném vytvoření hraničky.

Nejčetnější skupinu známých zařízení 'pro odkládání malých dílů tvoří provedení, která jsou konstruována tak, že obsahují v rovině odkládací části stolu pracovního stroje propadlo, nejčastěji ve tvaru dvou 'výkyvných křídel nebo· vratných clon, které se na impuls vestavěného čidla otevírají a odšitý nebo jinak zpracovaný díl padá Ůo zásobníku z určité výšky, takže nelze zabezpečit požadovanou přesnou polohu uložení dílu po dopadu na hraničku. Mimoto se projevuje v praxi i poruchovost funkce Vratných částí.

Uvedené nedostatky neodstraňuje zcela ani úprava zásobníků tím, že jejich dna jsou vytvořena jako pohyblivá a s narůstající výškou hraničky odkládaných dílů se snižují, viz např. DOS 2 121 683.

Další částečné zdokonalení je představováno provedeními, u kterých jsou díly určené ke stohování pomocí různých mechahismů nuoeně ukládány na hraničku. Tak •např. čs. AO č. 2'29 482 popisuje odkládací zařízení, kde jsou jednotlivé díly protlačovány přes propadlo dvířkového typu pístnicí pneumatického válce, která je provedena ve tvaru duté hubice a působí tak přídavným účinkem proudu tlakového vzduchu. Konstrukce tohoto typu však mají nevýhodu v tom, že pohyb přídavného mechanismu· nutně snižuje kadenci celého zařízením limituje tak jeho výkon.

Jinou skupinu odkládacích zařízení tvoří konstrukce, kde je stohování prováděno pomocí: svorky nebo skřipce do výkyvného· zásobníku. Také u těchto provedení je výkon zásluhou komplikovaného· mechanismu omezen a v důsledku značné flexibility zpracovávaného materiálu nelze zajistit přesné uložení na hraničku, •Požadavek přesného uložení dílů na hraničku splňují nejlépe zařízení pro odkládání malých dílů, kde jsou odšité součásti dopravovány na rošty vidlicového· typu. Z těchto roštů jsou pak nad zásobníkem stírány kolmo postaveným roštem ve tvaru hřebene. Známé provedení tohoto typu je konstruováno tak, že vidlicový rošt po Ur ložení dílu vykoná vertikální pohyb ke dnu zásobníku a těsně nad ním dojde k setření dílu horizontálním pohybem vidlicového roštu a ten se nato dalším vertikálním pohybem vzhůru a horizontálním pohybem vrátí do výchozí polohy. Z popsaného provedení a funkce •vyplývají současně i nevýhody tohoto typu odkládacího zařízení, spočívající zejména ve složitosti mechanismu pro vyvození pohybu vidlicového roštu a· nízké kadenci s ohledem na počet pohybů vidlicového roštu nutného pro uložení jednoho dílu.

Vynález si klade za cíl vytvořit zařízení, které docílí přesného uložení dílů do braničky při vysoké kadenci a celkovém zjednodušení konstrukce.

Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů je podle vynálezu sestaveno ze shrnovací lišty, zasahující nad odkládací plochu pracovního stroje a zásobníku, přiřazeného ktéto ploše. Dno zásobníku je uchyceno n,a pístnici pneumatického válce s vertikálním krokovým pohybem, přičemž znakem vynálezu je, že víko zásobníku je 'tvořeno vidlicovým roštem, jehož vidlice pronikají otvory ve stěně zásobníku vzdálenější ad pracovního stroje a jsou uchyceny na pohyblivý člen výkonové jednotky, např. pneumatický válec s magnetickým přenosem síly.

Pro bližší· znázornění podstaty konstrukce zařízení podle .vynálezu a účely popisu je připojeno· vyobrazení, kde na.

obr. 1 je schematický boční pohled na· uspořádání odkládacího zařízení a na obr. 2. je schematický pohled shora na odkládací zařízení.

Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů tvoří s výhodou samostatný konstrukční celek, na obr. 1, který lze podle potřeby sestavovat s pracovním strojem tak, že se přisune k odkládací části stolu 1 neznázorněného pracovního stroje. Na odkládací část stolu 1 jsou dopravovány neznázorněnými podávacími prostředky pracovního stroje zpracované díly 2. Přitom na plochu stolu 1 dosedá rameno shrnovací liš282126 ty 3, která je uchycena k presuvne objímce 41 pneumatického válce 4 s magnetickým přenosem síly, který je zabudován do tělesa zásobníku 5. Zásobník 5 má tvar písmene U s otevřenýmmi bočními stěnami z důvodu snadného vyjímání nastehovaných dílu v hraničce. Dno 6 zásobníku 5 je vertikálně pohyblivé a k tomuto účelu je uloženo na pístnici vertikálně orientovaného pneumatického .válce 7, který je v provedení s krokovým pohybem. Víko· zásobníku 5 je tvořeno vidlicovým roštem 8 na obr. 2, sestávajícím ze soustavy paralelních tyčí malého průměru, v konkrétním provedení z tuhých drátů, které procházejí otvory v zadní, od plochy stolu 1 vzdálenější stěně zásobníku 5, kde jejich společný držák je upevněn, k objímce 91 dalšího pneumatického válce 9 s magnetickým přenosem síly.

Funkce zařízení je řízena z neznázoměného řídicího centra, které v závislosti na průběhu pracovní operace stroje vydá v okažiku, kdy je díl 2 na obr. 1 přesunut na odkládací část stolu 1 impuls pro činnost 'pneumatického válce 4 s připojeným ramenem shrnovací lišty 3. Ta dosedne na díl 2 a po hladké ploše stolu 1 přesune díl 2 na vidlicový rošt 8, který v tomto stadiu činnosti zařízení je vysunut nad zásobník 5 a tvoří jeho víko. Dno 6 zásobníku 5 je v základní poloze, tj. těsně pod úrovní vidlicového roštu 8. V okamžiku, kdy shrnovací lišta 3 ukončí svůj pohyb a díl 2 je celou plochou uložen na vidlicovém, roštu 8, je tián impuls z řídicího centra. Ten. uvede v činnost pneumatický válec 9 a jeho působením se v horizontální rovině vysune vidlicový rošt 8 otvory v zadní, 'tedy od pracovního strolje vzdálenější, stěně zásobníku mimo jeho úložný prostor, přičemž se o tuto zadní stěnu zachytí okraj odkládaného dílu 2 a ten se v konečné fázi v podstatě jen sesune z minimální výšky na dno 6 zásobníku 5. Cyklus je ukončen reverzním pohybem pneumatického válce 9, který opět zasune rošt 8 do původní polohy nad zásobník 5. Při opakování cyklu a ukládání dalších dílů dojde zvyšováním hranicky k překrytí světelného paprsku mezi čidlem 10 a odrazovou plošku 11, které jsou umístěny v určené poloze pod vidlicovým roštem 8. Čidlo 10 uvede v činnost prostřednictvím řídicího centra pneumatický válec 7, na jehož pístnici je uchyceno dno 6 zásobníku 5. Válec 7 pak zatáhne pístnici s uchyceným dnem 6 dolů o stanovený krok a zůstává tak zachována optimální výška dina 6 pod vidlicovým roštem 8, zajišťující bezvadné uložení dílu 2.

Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů, které je navrženo, je jednodušší konstrukce než jiná známá provedení a použitím vidlicového roštu zabezpečuje vysokou přesnost Uložení dílů na hraničku. Vzhledem k tomu, že proti jiným konstrukcím obdobného typu vykonává vidlicový rošt méně pohybů, umožňuje tak zařízení dosáhnout vyššího výkonu, což je pro hotovení malých dílů velmi významné. Použité výkonové členy a snížení počtu pohybu mechanismu v cyklu přináší rovněž energetické úspory. Navrženou konstrukcí je dosaženo snížení průmyslových rozměrů, přitom však zásobník má větší kapacitu. Použití odkládacího· zařízení je velmi variabilní a lze jej napojit na kterýkoliv pracovní stroj na zpracování malých dílů.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů sestávající se shrnovací lišty,, zasahující nad odkládací plochu pracovního stroje, ovládané pneumatickým válcem a zásobníku, přiřazeného k této ploše, jehož pohyblivé dno je uchyceno na pístnici pneumatického válce s vertikálním krokovým pohybem, vyznačující se tím, že víko zásobYNÁLEZU niku (5) je tvořeno vidlicovým roštem (8), jehož vidlice pronikají otvory ve stěně zásobníku (5), vzdálenější od pracovního stroje a jsou uchyceny na objímku (91) výkonové jednotky s přímočarým pohybem, například pneumatického válce (9) s magnetickým přenosem síly.