CS262126B1

CS262126B1 - The device for storing flat parts of small dimensions

Info

Publication number: CS262126B1
Application number: CS871802A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Ptacek; Zdenek Ing Novy; Marek Radous
Original assignee: Ptacek Milan; Zdenek Ing Novy; Marek Radous
Priority date: 1987-03-17
Filing date: 1987-03-17
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS180287A1

Abstract

Zařízení je určeno pro stohování malých dílů na hraničku do zásobníku s vysokou přesností a velkým výkonem a lze jej napojit na kterýkoliv pracovní stroj, zejména na mechanizovaná a automatizovaná pracoviště v oděvním průmyslu. Zařízení tvoří samostatnou jednotku sestávající ze zásobníku, jehož dno lze s výškou hranicky, kontrolovanou bezkontaktním čidlem, posunovat pomocí pneumatického válce s krokovým pohybem. Víko zásobníku tvoří vidlicový rošt, zasouvající se do stěny zásobníku, přičemž dojde k sesunutí oděvního dílu, který je na rošt dopraven z desky stolu pracovního stroje shrnovací lištou, na pohyblivé dno. Pohyb shrnovací lišty i vidlicového' roštu je synchronizován s taktem pracovního stroje a jako výkonové jednotky jsou použity pneumatické válce s magnetickým přenosem síly.The device is designed for stacking small parts on a border into a magazine with high precision and high performance and can be connected to any working machine, especially to mechanized and automated workplaces in the clothing industry. The device forms a separate unit consisting of a magazine, the bottom of which can be moved with the border height, controlled by a contactless sensor, using a pneumatic cylinder with a step motion. The magazine lid forms a fork grate, which slides into the magazine wall, while the garment part, which is transported to the grate from the table top of the working machine by a scraper bar, slides onto the movable bottom. The movement of the scraper bar and the fork grate is synchronized with the cycle of the working machine and pneumatic cylinders with magnetic force transmission are used as power units.

Description

Vynález se týká zařízení pro odkládání·, plošných dílů malých rozměrů, zejména u mechanizovaných a automatizovaných pracovních strojů v oděvní výrobě.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the disposal of small-sized flat parts, in particular for mechanized and automated working machines in garment production.

Zařízení pro odkládání dílů v oděvním průmyslu tvoří důležitou součást vybavení pracovních strojů, ovlivňující značně výkonnost celého stroje a to zejména v těch případech, kdy se jedná o operace s vyšším stupněm automatizace, které jsou řízeny v závislosti na rytmu pracovního stroje.Apparatus for storing parts in the garment industry is an important part of the equipment of working machines, which significantly influences the performance of the whole machine, especially in those cases where operations with a higher degree of automation are controlled, which are controlled according to the rhythm of the working machine.

iPro účely odkládání zpracovaných dílů u pracovních strojů v oděvním .průmyslu byla vyvinuta řada odkládacích zařízení a jejich specifickou skupinu tvoří zařízení pro odkládání dílů menších rozměrů, za které jsou považovány díly zhruba do rozměrů 50 X 'X 50 cm. Zpracování těchto dílů se ve většině případů vyznačuje tím, že jednotlivé technologické operace vyžadují poměrně nízkou spotřebu strojového času a proto *probíhají v rychlém sledu. Z toho také vyplývá požadavek, aby rovněž zařízení na odkládání těchto dílů po jejich zpracování· pracovním strojem měly dostatečnou ka'dencí, odpovídající rytmu pracovního stroje. Vzhledem k tomu, že moderní provozy oděvních závodů jsou vybavovány pracovními stroji, které vytvářejí organizovaný sled technologických operací je zdůrazňován i požadavek na zachování pořadí odkládaných dílů, stejně jako na jejich přesné uložení v hraničce, ze které jsou při 'dalším zpracování odebírány snímací zařízení, jejichž spolehlivost je značně závislá na přesném vytvoření hraničky.For the purpose of depositing processed parts in working machines in the garment industry, a number of storage devices have been developed, and a specific group of devices is provided for storing smaller-sized parts, which are considered to be approximately 50 x 50 cm. In most cases, the processing of these parts is characterized by the fact that individual technological operations require a relatively low consumption of machine time and therefore are carried out in rapid succession. This also implies that the devices for storing these parts after they have been processed by the machine must have a sufficient cadmium corresponding to the rhythm of the machine. Since modern garment operations are equipped with working machines that create an organized sequence of technological operations, the requirement to maintain the order of the discarded parts as well as their precise placement in the boundary from which the pickup devices are taken is further emphasized. the reliability of which is highly dependent on the precise formation of the boundary.

Nejčetnější skupinu známých zařízení 'pro odkládání malých dílů tvoří provedení, která jsou konstruována tak, že obsahují v rovině odkládací části stolu pracovního stroje propadlo, nejčastěji ve tvaru dvou 'výkyvných křídel nebo· vratných clon, které se na impuls vestavěného čidla otevírají a odšitý nebo jinak zpracovaný díl padá Ůo zásobníku z určité výšky, takže nelze zabezpečit požadovanou přesnou polohu uložení dílu po dopadu na hraničku. Mimoto se projevuje v praxi i poruchovost funkce Vratných částí.The most numerous group of known small-component stacking devices are embodiments which are designed to contain a flush in the plane of the machine part of the machine table, most often in the form of two swinging wings or reversing orifices which open and sewn upon the pulse of the built-in sensor. otherwise the processed part falls from the container from a certain height, so that the desired exact position of the part placement after the impact on the border cannot be ensured. In addition, the failure function of the return parts also manifests itself in practice.

Uvedené nedostatky neodstraňuje zcela ani úprava zásobníků tím, že jejich dna jsou vytvořena jako pohyblivá a s narůstající výškou hraničky odkládaných dílů se snižují, viz např. DOS 2 121 683.These drawbacks are not completely remedied by the modification of the cartridges in that their bottoms are designed to be movable and, as the height of the edge of the deposited parts decreases, see, for example, DOS 2 121 683.

Další částečné zdokonalení je představováno provedeními, u kterých jsou díly určené ke stohování pomocí různých mechahismů nuoeně ukládány na hraničku. Tak •např. čs. AO č. 2'29 482 popisuje odkládací zařízení, kde jsou jednotlivé díly protlačovány přes propadlo dvířkového typu pístnicí pneumatického válce, která je provedena ve tvaru duté hubice a působí tak přídavným účinkem proudu tlakového vzduchu. Konstrukce tohoto typu však mají nevýhodu v tom, že pohyb přídavného mechanismu· nutně snižuje kadenci celého zařízením limituje tak jeho výkon.A further partial improvement is represented by embodiments in which the parts to be stacked by means of various mechahisms are laid down on the boundary. Thus, e.g. čs. AO No. 2,229,482 discloses a storage device in which the individual parts are forced through a door-type sink through a piston rod of a pneumatic cylinder, which is in the form of a hollow nozzle and thus acts as an additional effect of a compressed air stream. However, constructions of this type have the disadvantage that the movement of the additional mechanism necessarily reduces the cadence of the entire device thus limiting its performance.

Jinou skupinu odkládacích zařízení tvoří konstrukce, kde je stohování prováděno pomocí: svorky nebo skřipce do výkyvného· zásobníku. Také u těchto provedení je výkon zásluhou komplikovaného· mechanismu omezen a v důsledku značné flexibility zpracovávaného materiálu nelze zajistit přesné uložení na hraničku, •Požadavek přesného uložení dílů na hraničku splňují nejlépe zařízení pro odkládání malých dílů, kde jsou odšité součásti dopravovány na rošty vidlicového· typu. Z těchto roštů jsou pak nad zásobníkem stírány kolmo postaveným roštem ve tvaru hřebene. Známé provedení tohoto typu je konstruováno tak, že vidlicový rošt po Ur ložení dílu vykoná vertikální pohyb ke dnu zásobníku a těsně nad ním dojde k setření dílu horizontálním pohybem vidlicového roštu a ten se nato dalším vertikálním pohybem vzhůru a horizontálním pohybem vrátí do výchozí polohy. Z popsaného provedení a funkce •vyplývají současně i nevýhody tohoto typu odkládacího zařízení, spočívající zejména ve složitosti mechanismu pro vyvození pohybu vidlicového roštu a· nízké kadenci s ohledem na počet pohybů vidlicového roštu nutného pro uložení jednoho dílu.Another group of storage devices consists of constructions where stacking is carried out by means of: a clamp or a clamp into a swiveling container. In these designs, too, due to the complicated mechanism, performance is limited, and due to the great flexibility of the material to be processed, accurate border placement cannot be ensured. . From these grates, they are wiped perpendicularly to the container by means of a perpendicular grid-shaped grate. A known embodiment of this type is designed in such a way that the fork grate performs a vertical movement to the bottom of the container after the part has been laid and wipes off the part by horizontal movement of the fork grate just above it and then returns to the starting position by further vertical movement and horizontal movement. At the same time, the disadvantages of this type of storage device result from the described embodiment and function, in particular in the complexity of the mechanism for inducing the movement of the forks and the low cadence with respect to the number of movements of the forks to accommodate one piece.

Vynález si klade za cíl vytvořit zařízení, které docílí přesného uložení dílů do braničky při vysoké kadenci a celkovém zjednodušení konstrukce.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device which achieves precise placement of parts into the gate at high cadence and overall simplification of construction.

Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů je podle vynálezu sestaveno ze shrnovací lišty, zasahující nad odkládací plochu pracovního stroje a zásobníku, přiřazeného ktéto ploše. Dno zásobníku je uchyceno n,a pístnici pneumatického válce s vertikálním krokovým pohybem, přičemž znakem vynálezu je, že víko zásobníku je 'tvořeno vidlicovým roštem, jehož vidlice pronikají otvory ve stěně zásobníku vzdálenější ad pracovního stroje a jsou uchyceny na pohyblivý člen výkonové jednotky, např. pneumatický válec s magnetickým přenosem síly.In accordance with the invention, the device for storing small-sized sheets is composed of a scraper bar extending above the storage surface of the working machine and of the magazine associated therewith. The bottom of the reservoir is attached to the piston rod of the pneumatic cylinder with vertical step movement, the feature of the invention is that the lid of the reservoir is formed by a fork grate whose forks penetrate openings in the reservoir wall further from the working machine and are attached to a movable power unit, e.g. pneumatic cylinder with magnetic force transmission.

Pro bližší· znázornění podstaty konstrukce zařízení podle .vynálezu a účely popisu je připojeno· vyobrazení, kde na.In order to more closely illustrate the nature of the construction of the device according to the invention and for the purposes of the description, an illustration is shown where.

obr. 1 je schematický boční pohled na· uspořádání odkládacího zařízení a na obr. 2. je schematický pohled shora na odkládací zařízení.Fig. 1 is a schematic side view of the storage device arrangement; and Fig. 2 is a schematic top view of the storage device.

Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů tvoří s výhodou samostatný konstrukční celek, na obr. 1, který lze podle potřeby sestavovat s pracovním strojem tak, že se přisune k odkládací části stolu 1 neznázorněného pracovního stroje. Na odkládací část stolu 1 jsou dopravovány neznázorněnými podávacími prostředky pracovního stroje zpracované díly 2. Přitom na plochu stolu 1 dosedá rameno shrnovací liš282126 ty 3, která je uchycena k presuvne objímce 41 pneumatického válce 4 s magnetickým přenosem síly, který je zabudován do tělesa zásobníku 5. Zásobník 5 má tvar písmene U s otevřenýmmi bočními stěnami z důvodu snadného vyjímání nastehovaných dílu v hraničce. Dno 6 zásobníku 5 je vertikálně pohyblivé a k tomuto účelu je uloženo na pístnici vertikálně orientovaného pneumatického .válce 7, který je v provedení s krokovým pohybem. Víko· zásobníku 5 je tvořeno vidlicovým roštem 8 na obr. 2, sestávajícím ze soustavy paralelních tyčí malého průměru, v konkrétním provedení z tuhých drátů, které procházejí otvory v zadní, od plochy stolu 1 vzdálenější stěně zásobníku 5, kde jejich společný držák je upevněn, k objímce 91 dalšího pneumatického válce 9 s magnetickým přenosem síly.The device for depositing small-sized sheets preferably forms a separate assembly, shown in FIG. 1, which can be assembled with the machine as required by sliding it onto the storage portion of the table 1 of the machine (not shown). The workpiece 2 is transported to the shelf part of the table 1 by means of means (not shown) of the machine. The parts 1 of the table 1 are supported by a folding bar 2812126 3 which is attached to the sliding sleeve 41 of the pneumatic cylinder 4. The cartridge 5 is U-shaped with open side walls for easy removal of the stitched parts in the border. The bottom 6 of the container 5 is vertically movable and for this purpose it is supported on a piston rod of a vertically oriented pneumatic cylinder 7, which is in a stepwise design. The lid 5 of the container 5 is formed by a fork grate 8 in Fig. 2, consisting of a set of parallel rods of small diameter, in a particular embodiment of rigid wires, which pass through openings in the rear wall of the container 5 distal from the table 1. to the sleeve 91 of another pneumatic cylinder 9 with magnetic force transmission.

Funkce zařízení je řízena z neznázoměného řídicího centra, které v závislosti na průběhu pracovní operace stroje vydá v okažiku, kdy je díl 2 na obr. 1 přesunut na odkládací část stolu 1 impuls pro činnost 'pneumatického válce 4 s připojeným ramenem shrnovací lišty 3. Ta dosedne na díl 2 a po hladké ploše stolu 1 přesune díl 2 na vidlicový rošt 8, který v tomto stadiu činnosti zařízení je vysunut nad zásobník 5 a tvoří jeho víko. Dno 6 zásobníku 5 je v základní poloze, tj. těsně pod úrovní vidlicového roštu 8. V okamžiku, kdy shrnovací lišta 3 ukončí svůj pohyb a díl 2 je celou plochou uložen na vidlicovém, roštu 8, je tián impuls z řídicího centra. Ten. uvede v činnost pneumatický válec 9 a jeho působením se v horizontální rovině vysune vidlicový rošt 8 otvory v zadní, 'tedy od pracovního strolje vzdálenější, stěně zásobníku mimo jeho úložný prostor, přičemž se o tuto zadní stěnu zachytí okraj odkládaného dílu 2 a ten se v konečné fázi v podstatě jen sesune z minimální výšky na dno 6 zásobníku 5. Cyklus je ukončen reverzním pohybem pneumatického válce 9, který opět zasune rošt 8 do původní polohy nad zásobník 5. Při opakování cyklu a ukládání dalších dílů dojde zvyšováním hranicky k překrytí světelného paprsku mezi čidlem 10 a odrazovou plošku 11, které jsou umístěny v určené poloze pod vidlicovým roštem 8. Čidlo 10 uvede v činnost prostřednictvím řídicího centra pneumatický válec 7, na jehož pístnici je uchyceno dno 6 zásobníku 5. Válec 7 pak zatáhne pístnici s uchyceným dnem 6 dolů o stanovený krok a zůstává tak zachována optimální výška dina 6 pod vidlicovým roštem 8, zajišťující bezvadné uložení dílu 2.The operation of the device is controlled from a control center (not shown) which, depending on the operation of the machine, gives a momentum when the part 2 in FIG. 1 is moved to the table part 1 for the operation of the pneumatic cylinder 4 with the scraper arm. it rests on the part 2 and on the smooth surface of the table 1 moves the part 2 onto the fork grate 8, which at this stage of operation of the device is extended above the container 5 and forms its lid. The bottom 6 of the container 5 is in the basic position, ie just below the level of the fork grate 8. At the moment when the scraper bar 3 stops its movement and the part 2 is fully supported on the fork grate 8, a pulse from the control center is pulled. The. actuating the pneumatic cylinder 9 and acting in the horizontal plane extends the fork grate 8 through the openings in the rear, i.e. further away from the work table, wall of the container outside its storage space, which engages the edge of the storage part 2 the cycle is terminated by reversing the pneumatic cylinder 9, which again places the grate 8 in its original position above the container 5. As the cycle repeats and other parts are deposited, the light beam is overlapped by raising the beam between the sensor 10 and the reflector 11, which are located at a predetermined position below the fork grate 8. The sensor 10 actuates by means of a control center a pneumatic cylinder 7, the piston rod of which holds the bottom 6 of the reservoir 5. The cylinder 7 then retracts the piston rod. down by a specified step and thus remains optimally maintained height Dina fork 6 under the grate 8, ensuring perfect component storing the second

Zařízení pro odkládání plošných dílů malých rozměrů, které je navrženo, je jednodušší konstrukce než jiná známá provedení a použitím vidlicového roštu zabezpečuje vysokou přesnost Uložení dílů na hraničku. Vzhledem k tomu, že proti jiným konstrukcím obdobného typu vykonává vidlicový rošt méně pohybů, umožňuje tak zařízení dosáhnout vyššího výkonu, což je pro hotovení malých dílů velmi významné. Použité výkonové členy a snížení počtu pohybu mechanismu v cyklu přináší rovněž energetické úspory. Navrženou konstrukcí je dosaženo snížení průmyslových rozměrů, přitom však zásobník má větší kapacitu. Použití odkládacího· zařízení je velmi variabilní a lze jej napojit na kterýkoliv pracovní stroj na zpracování malých dílů.The small-size sheet-laying device, which is designed, is simpler in construction than other known designs, and ensures high accuracy by using a fork grate. Since fewer movements are performed compared to other constructions of a similar type, the fork grate allows the machine to achieve higher performance, which is very important for small parts. The power elements used and the reduction in the number of movements of the mechanism in the cycle also bring energy savings. The proposed design achieves a reduction of the industrial dimensions, but the tank has a larger capacity. The use of the storage device is very variable and can be connected to any small part processing machine.

Claims

SUBJECT

A device for depositing small-sized flat parts consisting of a scraper bar extending above the storage surface of a working machine operated by a pneumatic cylinder and a magazine associated therewith, the movable bottom of which is mounted on a piston rod of a pneumatic cylinder with vertical stepping movement, The lid of the invention (5) is formed by a fork grate (8), the forks of which penetrate the openings in the wall of the reservoir (5) farther from the working machine and are fastened to the sleeve (91) of the power unit with linear motion. magnetic force transmission.