KR810000703B1

KR810000703B1 - Shuttle selecting device of automatic weaving loom

Info

Publication number: KR810000703B1
Application number: KR760000852A
Authority: KR
Inventors: 다께오 이마무라; 나오시 노무라
Original assignee: 원본 미기재; 도요와 고오교오 가부시기 가이샤; 가부시기 가이샤 이마무라 세이샤꾸쇼
Priority date: 1976-04-08
Filing date: 1976-04-08
Publication date: 1981-06-22

Abstract

When the weaving loom operates, the selecting lever of the selecting apparatus(1) is always set at the required position. The photo electric feeler(F) which is installed around the shuttle box on the opposite side of the picking detects the diminishing of the weft yarn and gives the order in addtion the micro switch which is installed in the upwards-and-downwards moving device detects the vertical position of the shuttle box on the opposite side of the picking. These detection orders operate the drive source selectively i.e. the solenoid or the air pressurized cylinder(27) and in this way the shuttle is selected.

Description

Book selector in double looms

제1도는 본 발명의 요부를 도시한 측면도1 is a side view showing the main part of the present invention

제2도는 제1도의 일부를 생략한 평면도FIG. 2 is a plan view omitting a part of FIG. 1

제3도는 각 부분의 관계를 도시한 설명도3 is an explanatory diagram showing the relationship of each part

제4도는 본 발명에 따른 공기 회로도4 is an air circuit diagram according to the present invention.

제5도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 평면도5 is a plan view showing another embodiment of the present invention

제6도는 디지탈시린더와 그 제어회로를 도시한 설명도6 is an explanatory diagram showing a digital cylinder and its control circuit

본 발명은 복식자동직기에 있어서, 북 교환장치의 북 선택장치에 관한 것이다.The present invention relates to a book selecting apparatus of a book exchange apparatus in a double-type loom.

주지된 바와 같이 복수개의 북을 사용하는 복식직기에 있어서는 병렬로 설치된 보급매거진내에 미리 보급용 북을 수납해 놓고, 위사가 소진된 북과 동일위사를 가진 북을 보급매거진에 의해 선택해서 북교환을 하지 않으면 안된다.As is well known, in a duplex machine using a plurality of books, the supply book is stored in a supply magazine installed in parallel, and a book having the same weft as the weft exhausted book is selected by the supply magazine for book exchange. You must do it.

종래의 복식직기에 있어서의 북 선택장치는 북교환측 북상자와 반대측에 설치된 픽킹반대측 북상자를 상하동시키는 상하동기구, 또는 보텀레버로부터의 운동을 링크, 레버, 샤후트등의 기계적 전등기구에 의해 선택장치로 이끌어, 선택장치가 항상 보급매거진 하부를 전후로 섭동 운동하게 하고, 픽킹반대측 북상자의 상하동에 따라서 항상 선택작동을 하고 있기 때문에 기구가 복잡해질 뿐만 아니라, 각 전동기구의 연결부의 마모, 샤후트 등의 풀림등에 의해 선택동작에 확실성을 결하는 문제점이 되고, 특히 직기를 정지시켜 북 교환을 하는 정지교환식의 경우는 직기의 정지위치가 항상 일정하기 않고, 또 선택동작이 불확실하게 되는 경향이 있다.The conventional book selector in the duplex loom has a vertical movement mechanism for vertically moving the picking opposing north box installed on the opposite side of the north exchange side box, or a mechanical light mechanism such as a link, a lever, a shaft, or the like. It leads to the selector, which makes the selector perturbate the lower and lower side of the supply magazine all the time, and always operates according to the up and down movement of the picking counter box. The loosening of the hoop, etc., causes a problem of determinism in the selection operation. In particular, in the case of a stop exchange type in which the loom is stopped and book exchange is performed, the stopping position of the loom is not always constant, and the selection operation tends to be uncertain. .

본 발명은 이상의 감안하여 직기의 가동중에는 항상 선택장치의 선택레버를 소정의 대기위치에 대기시키며, 픽킹반대측 북상자 근처에 설치된 위사의 소진을 검지하는 광전식 휠러가 위사의 소진을 검지해서 검지지령을 발함과 동시에 상하동기구에 배설된 마이크로 스위치에 의해 픽킹반대측 북상자의 상하위치를 검출해서 검지지령을 발하고, 이 양 검지지령에 의해서 선택장치의 구동원, 예를들어 솔레노이드 또는 공기압시린더를 작동시키는 솔레노이드변(辨)의 솔레노이드를 선택적으로 작동시켜서 북의 선택을 하도록 한 것으로, 본 발명을 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of the above, the present invention always waits for the selection lever of the selection device at a predetermined standby position while the loom is in operation, and the photoelectric wheeler which detects the exhaustion of the weft installed near the picking box on the opposite side of the picking box detects the exhaustion of the weft. At the same time, the up and down position of the picking counter box on the opposite side of the picking box is detected by the micro switch installed in the up and down moving mechanism, and the detection command is issued, and both of these detection commands operate the drive source of the selection device, for example, solenoid or pneumatic cylinder. The solenoid of the solenoid side (辨) to be selectively operated to select the book, the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

복식직기에 가장 기본적인 것은 2북식-4북식까지가 가장 널리 사용되고 있으므로 본 발명은 우선 2북식에 관해서 설명하고 다음에 4북식에 관해 설명한다.Since the most basic thing is a double loom-four-norm type, the present invention first describes the two-norm type and then describes the four-norm type.

제1도는 본 발명의 북선택장치(1)를 응용한 북 공급장치(2)의 요부를 보인 측면도로, 이 북교환장치(2)와 직기의 다른 부분과의 관계는 제3도에 도시된 설명도(도면에 있어서 북공급장치는 설명의 편의상 평면으로 되어 있고,다른것은 정면도로 되어 있다)에서와 같이 북공급장치(2)에 대향해서, 슬레이(3)의 일단에 북교환측 북상자(4)가 설치되며, 슬레이(3)의 타단은 다단식(2북식의 경우는 2단)의 픽킹반대측 북상자(5)가 설치돼 있으며, 슬레이(3)의 요동운동에 따라서 픽킹반대측 북상자(5)도 요동운동을 함과 동시에 상하동기구(6)에 의해 상하동하는 상하북상자(5a,5b)에 수납된 북(7,7a)를 정해진 순서대로 픽킹을 하며, 픽킹반대측 북상자(5)의 상하동은 상하동기구(6)에 부설된 리미트스위치(LS₁)이 검지하고, 또 픽킹반대측 북상자(5) 부근에 설치된 광전식휠러(F)는 위사의 유무를 검출하며, 이 양 검출신호가 전기회로(8)에 들어가서 각 작동부분이 작동하고, 위사가 소진된 북은 북교환측 북상자(4)에 있어서 새북과 빈북의 교환, 소위 북교환이 이루어지도록 되어 있다.FIG. 1 is a side view showing the main part of the book supply device 2 to which the book selector 1 of the present invention is applied. The relationship between the book exchange device 2 and other parts of the loom is shown in FIG. The book exchange side drum box at one end of the sleigh 3 is opposed to the book feeder 2 as in the explanatory drawing (in the drawing, the book feeder is flat for convenience of explanation and the other is in front view). (4) is installed, and the other end of the sleigh (3) is equipped with a multi-stage picking (two stages in the case of two drums), the north side of the picking box (5), according to the swing motion of the sleigh (3) (5) also the rocking motion and at the same time picking the book (7,7a) accommodated in the upper and lower north box (5a, 5b) that is moved up and down by the up and down movement mechanism (6) ) of the photoelectric sanghadong is positioned in the vicinity of sanghadong mechanism 6 includes a limit switch (LS ₁₎ is detected, and again picking side opposite north box (5) provided on the Ruler (F) detects the presence or absence of the weft yarn, and both detection signals enter the electric circuit (8) to operate each part, and the drum which is exhausted is the north and north drums in the north exchange side box (4). The so-called book exchange is to be carried out.

따라서, 본 발명은 상기와 같이 북공급장치(2)의 보급매거진(9)내에 수납돼 있는 새북(7b,7c)의 선택장치(1)에 관한 것으로 다음과 같이 새북(7b,7c)의 선택장치(1)에 관한 것으로 다음과 같이 새북(7b, 7c)의 선별이 이루어진다.Accordingly, the present invention relates to the selection device 1 of the new books 7b and 7c housed in the supply magazine 9 of the book supply device 2 as described above, and the selection of the new books 7b and 7c as follows. Regarding the apparatus 1, selection of the new books 7b and 7c is performed as follows.

북공급장치(2)는 사용하는 북의 수와 동일수의 수납실(10,10a)을 가진 보급매거진(9), 위사를 소진한 빈북에 대응하는 새북(7b,7c)를 보급매거진(9)에 의해 선택하는 북선택장치(1), 선택장치(1)에 의해서 선택된 새북(7b,7c)를 소정의 인도 위치까지 강하시키는 재치판(11,11a), 소정위치에 강하돼 있는 새북(7b,7c)을 끌어당겨 북교환측 북상자(4)에 공급하는 북공급레버(12)로 되어 있고, 각각은 다음과 같이 구성되어 있다.The book supply device 2 supplies a supply magazine 9 having the same number of storage rooms 10 and 10a as the number of books used, and a new book 7b and 7c corresponding to the empty book which has exhausted the weft yarns. Book selector 1 selected by the < RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > placement plates 11, 11a for lowering the new books 7b, 7c selected by the selector 1 to a predetermined delivery position, and a new book descended at a predetermined position ( The book supply levers 12 which pull 7b and 7c and supply them to the book exchange side book box 4 are comprised as follows.

보급매거진(9)은 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 사용되는 북의수에 따라 구획된 수납실(10,10a)을 가지고 있고, 각 수납실(10,10a)에는 북교환에 사용되는 새북(7b,7c)가 직렬로, 또한 자중에 의한 낙하가 가능하도록 수납되며, 재치판(11,11a)에 지지되어서 자중낙하가 저지되고 있다. 재치판(11,11a)은 하면에 고착된 승강로드(13,13a)가 승강자재롭게 슬라이딩베이스(14)의 천공(15,15a)에 관삽되어 있고, 양로드(13,13a)사이에 취부된 축(16)과 공기압 시린더(17)가 브라케트(18)에 축지된 L형 링크(19)를 거쳐 연접되고, 피스톤로드(17a)의 전후진에 의해 재치판(11,11a)은 상하동하며, 북공급장치(2)가 작동되지 않는 경우는 제1도에 도시한 바와 같이 상승된 보급매거진(9)내의 새북(7b,7c)를 지지하고 있다.The supply magazine 9 has storage compartments 10 and 10a partitioned according to the number of drums used as shown in FIGS. 1 and 2, and each storage compartment 10 or 10a is used for book exchange. The new books 7b and 7c to be used are stored in series and are allowed to fall by their own weight, and are supported by the mounting plates 11 and 11a to prevent their own weight from falling. As for the placing boards 11 and 11a, the elevating rods 13 and 13a fixed to the lower surface are inserted into the bores 15 and 15a of the sliding base 14, and are mounted between both rods 13 and 13a. Shaft 16 and pneumatic cylinder 17 are connected via L-shaped link 19 axially held by bracket 18, and mounting plates 11 and 11a are moved back and forth by piston rod 17a. When the book feeder 2 is not operated up and down, as shown in FIG. 1, the new books 7b and 7c in the raised supply magazine 9 are supported.

북공급레버(12)는 양측면에 설치된 돌조(20)가 슬라이딩베이스(14)에 설치된 요구(21)에 감합되어 섭동 자재롭게 안내되며, 하면에 설치된 랙크(22)가 기대(23)에 축지된 축(25)에 고착된 피니온(24)과 교합하고, 그 축(25)의 축단에 고착된 피니온(26)과 기대(23)에 취부된 공기압시린더(27)의 피스톤로드(27a)에 취착된 랙크바(28)가 치합되며, 공기압시린더(27)의 작동에 의해 북공급레버(12)가 전후진한다. 북선택장치(1)는 다음과 같이 구성되어 있다. 슬라이딩베이스(14)에 축착된 요동레버(29,29a)의 선단에 연결간(30,30a)를 축착하고, 이 연결간(30,30a)의 타단을 선택레버(31,31a)사이에 취부한 횡축(32)에 축착한다.The book feed lever 12 is guided by perturbation by fitting the protrusions 20 installed on both sides to the request 21 installed on the sliding base 14, and the racks 22 installed on the bottom surface thereof are supported on the base 23. The piston rod 27a of the pneumatic cylinder 27 attached to the pinion 26 and the base 23 fixed to the pinion 24 fixed to the shaft 25 and fixed to the shaft end of the shaft 25 is supported. The rack bar 28, which is mounted on the chuck, is engaged, and the book feed lever 12 moves forward and backward by the operation of the pneumatic cylinder 27. The book selector 1 is configured as follows. The connecting rods 30 and 30a are crimped at the ends of the swing levers 29 and 29a condensed on the sliding base 14, and the other end of the connecting rods 30 and 30a is mounted between the selection levers 31 and 31a. It adheres to one horizontal axis 32.

양 선택레버(31,31a)는 제2도에 명확한 바와 같이, 각각 보급매거진(9) 안쪽으로 향해 돌출된 선택판(33,33a)이 돌설되어 섭동 가능하게 보급매거진(9)의 하부에 장착되며, 상기 선택판(33,33a)은 선택레버(31,31a)가 소정위치에 대기하고 있는 경우 또는 섭동시(제2도에 있어서 I,II로 도시된 위치), 항상 어느 한쪽의 수납실(10,10a)에 수납돼 있는 새북(7b,7_c)의 양선단을 계지하도록 그 크기 및 형상이 설정되어 있다.As shown in FIG. 2, both selection levers 31 and 31a are mounted on the lower part of the supply magazine 9 so as to be perturbed by the selection plates 33 and 33a protruding toward the inside of the supply magazine 9, respectively. The selection plates 33 and 33a are always either one of the storage compartments when the selection levers 31 and 31a are waiting at a predetermined position or during perturbation (the position shown by I and II in FIG. 2). saebuk that gotta received in (10,10a), it is set that the size and shape to the engaging amount of the front end (7b, 7 _c).

34는 선택장치(1)을 전방 즉, 제1도에 있어서 좌측으로 탄설하는 스프링으로, 따라서 평상시에 있어서 선택판(33,33a)는 수납실(10)의 하부에 위치하고, 수납실(10)에 수납된 새북(7b)의 양선단을 계지하도록 되어 있고, 어느 한쪽의 요동레버(29)에 솔레노이드(35)의 플란쟈(36)가 접촉되어 있다. 또 37은 북교환 완료를 확인하는 리미트스위치로, 통상은 공급레버(12)의 상면에 접해서 온(on)으로 되어 있으나, 북공급레버(12)가 돌출되어서 새북(7b,7C)의 공급이 끝나면 북공급레버(12)의 전면에 설치된 절결단부(38)에 의해 어프(off)로 되어 북교환의 완료를 검지한다. 또 39는 운전레버, 40은 기대를 정지하여 개방위치에 있는 운전레버(39)를 다시 운전위치로 복귀시키는 공기압 시린더이다.34 denotes a spring for mounting the selector 1 forward, i.e., to the left in FIG. 1, so that the selection plates 33 and 33a are usually located under the storage chamber 10, and the storage chamber 10 Both ends of the new book 7b housed therein are held, and the flannel 36 of the solenoid 35 is in contact with one of the swing levers 29. 37 is a limit switch for confirming completion of the book exchange. Usually, the switch is turned on in contact with the upper surface of the supply lever 12. However, the book supply lever 12 protrudes to supply new books 7b and 7C. When it is finished, it is turned off by the cut-out part 38 provided in the front of the drum feed lever 12, and the completion of a drum exchange is detected. In addition, 39 is an operating lever, 40 is an air pressure cylinder which stops an expectation, and returns the operating lever 39 in an open position to a driving position again.

이상과 같이, 통상의 제직상태의 경우는 상하동기구(6)에 의해 픽킹반대측 북상자(5)가 상하동하고, 상부 북상자(5a) 또는 하부 북상자(5b)에 수납돼 있는 북(7,7a)을 북교환측 북상자로 향해 픽킹하고, 북은 양북상자(4,5)사이를 왕복하여 위입을 하므로 제직이 이루어지며, 이 제직중 상하동기구(6)에 부설된 픽킹반대측 북상자(5)의 상하위치 확인용 리미트스위치(LS1)은 항상 확인을 하고 있다.As described above, in the case of the normal weaving state, the picking-up side north box 5 is moved up and down by the up and down moving mechanism 6, and the book 7, which is stored in the upper book box 5a or the lower book box 5b, 7a) is picked toward the north exchange side north box, and the north is moved between the two north boxes (4, 5) and weaving is performed, and weaving is performed. During this weaving, the picking opposite side north box (5) placed on the up and down moving mechanism (6) ) The upper and lower position limit switches LS1 always check.

즉, 본 발명의 실시시, 제3도에 도시된 경우에 있어서는 상부 북상자(5a)가 픽킹위치에 놓여있어 SL1이 온(on)으로 되어 픽킹반대측 북상자(5)가 하강위치에 있는 것을 검지하고, 반대로, 픽킹반대측 북상자(5)가 상승하면 SL1이 어프(off)로 되어 상승위치에 있는 것을 검지하고, 제4도에 도시된 전기회로(8)의 세트(S) 및 리세트(R)용 앤드(AND)회로에 교호로 확인신호를 발한다.That is, at the time of carrying out the present invention, in the case shown in FIG. 3, the upper bookbox 5a is placed in the picking position, and SL1 is turned on, so that the picking opposite bookbox 5 is in the lowered position. On the contrary, on the contrary, when the picking opposite side box 5 rises, the SL1 goes off and detects that it is in the rising position, and the set S and reset of the electric circuit 8 shown in FIG. The confirmation signal is alternately issued to the AND circuit for (R).

제4도에 도시된 상태에 있어서 광전식 휠러(F)가 위사의 소진을 검지하면 리미트스위치(LS₁)에 의한 온(on)의 검출신호와 광전식 휠러(F)에 의한 위사의 소진신호가 동시에 솔레노이드(SoL)과 직렬로 연결돼 있는 세트용 앤드회로(S)에 들어가서 기억회로(FF)에서 기억되며, 이 전기신호에 의해 솔레노이드(SOL)가 작동해서 플란쟈(36)가 돌출되고, 요동레버(29)를 스프링(34)에 대항해서 제1도에 있어서, 시계방향으로 요동시켜 지금까지 수납실(10)에 수납돼 있는 새북(7b)을 계지하고 있던 선택판(33,33a)이 수납실(10a)내의 새북(7C)을 계지하도록 즉, 제2도에 있어서 I에서 II로 이동해서, 공급되는 새북의 선택을 하고, 이 선별동작과 병행해서 기대의 정지용 지령접점(S)가 들어가, 위사를 소진한 빈북(7a)이 북교환 측 북상자(4)에 들어가며 또한 슬레이(3)가 백센터 부근에서 기대가 정지되며, 동시에 북교환지령이 발해져 픽킹반대측 북상자(4)에 들어가며, 위사를 소진한 빈북(7a)이 적당한 북배출장치에 의해서 배출되고, 이어서 공기압시린더(17)가 작동해서 재치판(11,11a)이 선택된 새북(7b)을 재치하여 소정의 인도위치까지 강하시켜, 공기압시린더(27)의 작동에 의해 돌출되는 북공급레버(12)가 이들 새북(7b)을 끌어당겨 북의 배출을 하는 북교환측 북상자(4)에 공급하고, 공급이 끝나면 북교환완료를 확인하는 리미트스위치(37)(RY₂)가 어프(off)로 되어 북교환동작 완료신호가 들어가, 기억회로(FF)는 리세트되고 상기 각 각등부분은 복귀해서 기대의 운전은 재개된다. 이상과는 반대로 픽킹반대측 북상자(5)가 상승위치에 있고 하부 북상자(5b)로부터 픽킹된 북(7)의 위사가 소진된 경우는, 광전휠러(F)에 의해 검지신호는 들어가나, 상호 위치를 검지하는 리미트스위치(LS₁)의 신호가 어프(off)로 되기 때문에 제4도에 도시된 회로도에 명확한 바와 같이, 솔레노이드(SOL)은 작동되지 않고, 따라서 이 경우는 수납실(10a)에 수납되어 있는 새북(7C)이 공급되는 것으로 된다.When the photoelectric wheeler F detects the exhaustion of the weft yarn in the state shown in FIG. 4, the detection signal of the ON by the limit switch LS ₁ and the exhaustion signal of the weft yarn by the photoelectric wheeler F are detected. Enters the set end circuit S connected in series with the solenoid SoL at the same time, and is stored in the memory circuit FF. The solenoid SOL is operated by the electric signal to protrude the flan 36. The selection plates 33 and 33a which swing the swing lever 29 against the spring 34 in a clockwise direction in FIG. 1 and hold the bird drum 7b stored in the storage chamber 10 until now. In order to lock the new book 7C in the storage chamber 10a, i.e., move from I to II in FIG. 2, select the new book to be supplied, and in parallel with this sorting operation, the command point for stopping the expectation S Enters, the empty book (7a) which exhausted the weft enters the north exchange box (4), and the slay (3) Stops at the same time, a book exchange command is issued at the same time, enters the picking opposite side box (4), the empty book (7a) exhausted weft is discharged by a suitable drum discharge device, then the pneumatic cylinder (17) is operated Then, the placing boards 11 and 11a place the selected new books 7b and lower them to a predetermined delivery position, and the book supply lever 12 protruding by the operation of the pneumatic cylinder 27 causes these new books 7b to be removed. It is pulled and supplied to the drum exchange side drum box 4 which discharges the drum, and when supply is completed, the limit switch 37 (RY ₂ ) which confirms the drum exchange completion is turned off, and the completion of the drum exchange operation signal is received. The memory circuit FF is reset, the respective lamp parts are returned, and the operation of the base is resumed. Contrary to the above, when the picking opposite side box 5 is in the ascending position and the weft of the book 7 picked up from the lower book box 5b is exhausted, the detection signal is entered by the photoelectric wheel F. Since the signals of the limit switches LS ₁ for detecting the mutual position are turned off, the solenoid SOL is not operated, as is clear from the circuit diagram shown in FIG. 4, and in this case, the storage chamber 10a. ), The new book 7C housed therein is supplied.

이와 같이 제1 실시예에 있어서 2북의 선택은 광전식휠러(F)의 검지신호와 픽킹반대측 북상자(5)의 상하위치를 검출하는 리미트스위치(LS₁)의 검지신호에 의해 솔레노이드(SOL)를 선택적으로 작동시켜 북의선택을 하기 때문에 선택동작은 확실하다.As described above, in the first embodiment, the selection of the two drums is performed by the solenoid SOL by the detection signal of the photoelectric wheeler F and the detection signal of the limit switch LS ₁ which detects the up and down positions of the picking counterpart north box 5. The selection operation is assured since the book is selected by selectively operating).

이상은 솔레노이드를 사용한 2북의 선택동작이나, 다음에 제2 실시예로서 디지탈시린더를 사용한 4북의 선택동작에 관해서 설명한다.The above describes the selection operation of two books using solenoids, and the selection operation of four books using digital cylinders as a second embodiment.

4북의 경우는 제5도에 도시한 바와 같이 4개의 북수납실(10,10a,10b,10c)가 병설되어 새북(7b,7c,7d,7e)가 수납돼 있고, 선택판(33,33a)에는 새북(7b,7c,7d,7e)의 중심간격(a)보다

만큼 긴 간격으로 새북(7b,7c,7d,7e)의 선단이 통과가능한 4개의 제1-제4의 절결부(33b,33c,33d,33e)가 각설돼 있고, 선택레버(31,31a)의 섭동에 의해 제1-제4 절결부(33b,33c,33d,33e)의 정지위치와 어느정도 일치되던가, 1개의 새북(7b,7c,7d,7e)만이 재치판(11,11a)의 하강에 의해 소정위치로 강하하고, 다른것은 선택판(33,33a)에 지지되어, 강하되는 일이 없이 필요한 북의 선택이 이루어지도록 되어 있다.In the case of the four drums, four

drum storage chambers

10, 10a, 10b, and 10c are provided as shown in FIG. 5 to accommodate the

new drums

7b, 7c, 7d, and 7e, and the

selection plates

33, 33a), the center distance (a) of the new book (7b, 7c, 7d, 7e)

Four first-

fourth cutouts

33b, 33c, 33d, 33e, which allow the leading edges of the

new books

7b, 7c, 7d, and 7e at intervals as long as each other, are laid out, and the selector levers 31, 31a. The degree of coincidence with the stop position of the first-

fourth cutouts

33b, 33c, 33d, and 33e due to the perturbation of, or only one

new book

7b, 7c, 7d, or 7e is lowered of the base plate 11, 11a. Is lowered to a predetermined position, and the other is supported by the

selection plates

33 and 33a so that the necessary book can be selected without being lowered.

상기와 같이 4개의 절결부가 각설된 선택레버(31,31a)에 소정스트로크의 섭등을 하는 디지탈시린더(41) 및 그 제어기구는 제6도와 같다.As shown in FIG. 6, the digital cylinder 41 and its control mechanism which give predetermined strokes to the selection levers 31 and 31a having four cutouts laid out as described above.

피스톤로드(41a)가 식설되고, 피스톤로드의 반대측에 식설된 스트로크 규제간(43)의 선단에 규제판(44)을 취부한 제1 피스톤(42)과 양측에 스트로크 규제간(46,46a)을 식설하고, 그 각각에 규제판(47,47a)가 취부돼 있는 유동 제2 피스톤(45)과 저판에 식설된 스트로크 규제간(48)에 취부된 규제판(49)으로 되고, 제2 피스톤(45)의 양측 및 제1 피스톤(42)의 앞쪽에 규제공(A,B,C)가 천설된 제1,2,3 유압실(52,53,54)가 구성되어, 제3 유압실(54)에는 항상 약한 일정압력의 압유가 압입되며, 제1 실시예와 동일한 선택장치(1)은 항상 앞쪽으로 탄설돼 있다.The piston rod 41a is implanted, and between the stroke restriction 46 and 46a on both sides and the first piston 42 having the restriction plate 44 mounted on the tip of the stroke restriction 43 implanted on the opposite side of the piston rod. And a regulating plate 49 mounted between the flow second piston 45 on which the restricting plates 47 and 47a are mounted, and the stroke regulating portion 48 installed on the bottom plate, respectively. First, second, and third hydraulic chambers 52, 53, and 54 in which restriction holes A, B, and C are laid on both sides of the 45 and in front of the first piston 42 constitute a third hydraulic chamber. At 54, pressure fluid of a weak constant pressure is always press-fitted, and the same selector 1 as in the first embodiment is always loaded forward.

제어공(A,B)는 각각 솔레노이드변(50,51)의 솔레노이드(50a,51b)는 광전휠러의 검지신호와 픽킹반대측 북상자의 상하위치를 검출하는 리미트스위치(LS₁-LS₄)(4북식이기 때문에 당연히 픽킹반대측 북상자는 4단으로 설치된, 4위치를 검출하기 위한 4개의 리미트스위치가 상하동기구에 부설돼 있다)의 전기신호에 의해 적당한 전기회로(제1 실시예의 경우도 동일하나, 전기회로는 여러종류가 있기 때문에 본 실시예에서는 생략함)에 제어시켜서, 하기와 같이 선택적으로 작동한다.The control holes A and B are solenoids 50a and 51b of the solenoid sides 50 and 51, respectively, and limit switches LS _{1 to} LS ₄ for detecting the detection signal of the photoelectric wheeler and the up and down position of the north side of the picking counter box ( Of course, since the four drum type, the picking box on the opposite side of the picking box has four stages, four limit switches for detecting four positions are attached to the up-and-down mechanism. Since there are many types of electric circuits, they are omitted in the present embodiment) and selectively operate as follows.

제6도에 도시한 바와 같이 A 및 B의 제어공이 폐쇄되어 제3 유압실(54)로 압유가 압입되면, 피스톤로드(41a)가 최후퇴 위치에 있을때 즉, 디지탈시린더(41)이 0점일때, 선택판(33,33a)에 각설된 4개의 절결부(33b,33c,33d,33e)의 내측최단부에 제1 절결부(33b)가 수납실(10c)에 수납된 새북(7C)의 선단과 일치시켜, 하강 가능하게 선택하고 이와 같이 디지탈시린더(41)이 0점인때는 제6도에 도시한 바와 같이 제1 피스톤(42)의 섭동스트로크는

로, 제2 피스톤(45)의 섭동스트로크는

가 되도록 그 크기가 설정되어 있다.As shown in FIG. 6, when the control holes of A and B are closed and the hydraulic oil is pressurized into the third hydraulic chamber 54, when the piston rod 41a is in the most retracted position, that is, the digital cylinder 41 is zero. At the point, the new book 7C in which the first cutout 33b is housed in the storage chamber 10c at the innermost end of the four

cutouts

33b, 33c, 33d, 33e laid out on the

selection plates

33, 33a. In accordance with the tip of the head) and selectable to be lowered. When the digital cylinder 41 is zero, the perturbation stroke of the first piston 42, as shown in FIG.

The perturbation stroke of the second piston 45 is

Its size is set to be.

따라서 솔레노이드변(50)을 작동시켜 A의 제어공에 의해 제1 유압실(52)로 압유(제3 유압실의 압력보다 높은 압력의 압유)를 공급하면, 규제판(44)이 규제판(47)에 접하기까지, 피스톤로드(41a)가 전진해서 선택판(33,33a)은

만큼 섭동해서 제2 절결부(33c)와 수납실(10b)의 새북(7d)가 일치되고, 이와 반대로 제어공(A)을 폐쇄하여 솔레노이드(51)를 작동해서, 제어공(B)에 의해 제2 유압실(53)이 압유를 공급하면 유동 제2 피스톤(45)는 규제판(47a)가 규제판(49)에 접하기까지 측,

만큼 제1 피스톤(42)을 누르기 때문에 전진되고 제3 절결부(33d)와 수납실(10a)내의 새북(7C)와 일치된다.Therefore, when the solenoid valve 50 is operated and the hydraulic oil (pressure oil higher than the pressure of the third hydraulic chamber) is supplied to the first hydraulic chamber 52 by the control hole of A, the regulating plate 44 controls the regulation plate ( 47, the piston rod 41a is advanced so that the

selection plates

33 and 33a are

By perturbing as much as possible, the second cutout 33c and the new book 7d of the storage chamber 10b coincide with each other. On the contrary, the control hole A is closed to operate the solenoid 51, and the control hole B When the second hydraulic chamber 53 supplies the pressurized oil, the flow second piston 45 has a side until the regulating plate 47a comes into contact with the regulating plate 49.

As the first piston 42 is depressed as much as it is advanced, the third cutout 33d and the new book 7C in the storage chamber 10a are matched.

또한 쌍방의 솔레노이드변(50,51)을 동시에 작동시켜서 제1, 제2 유압실(52,53)에 압유를 공급하면 당연히 피스톤로드(41a)는

만큼 전진하고, 제4 절결부(33e)와 수납실(10)내의 새북(7b)가 일치된다.In addition, when both solenoid

sides

50 and 51 are operated simultaneously and pressure oil is supplied to the 1st and 2nd

hydraulic chambers

52 and 53, the piston rod 41a will naturally

Advancing by, the fourth cutout 33e and the new book 7b in the storage chamber 10 coincide with each other.

이와 같이 본 실시예는 광전식휠러(F)에 의해 위사의 소진신호와 리미트스위치(LS₁-LS₄)에 의해 픽킹반대측 북상자의 상하위치 검출신호에 의해 솔레노이드변(50,51)의 솔레노이드(50a,51a)를 선택적으로 작동시킴으로서 0-3까지의 4위치를 자유롭게 선택하여, 위사가 소진된 빈북과 대응하는 새북을 자유로 선택할 수가 있다.Thus, in this embodiment, the solenoids of the solenoid sides 50 and 51 are caused by the exhaust signal of the weft by the photoelectric wheeler F and the up and down position detection signal of the picking box on the opposite side of the picking box by the limit switches LS _{1 to} LS ₄ . By selectively operating (50a, 51a), four positions from 0 to 3 can be freely selected to freely select a blank book corresponding to the exhausted weft and a new book corresponding to it.

제2 실시예는 시린더의 섭동스트로크를 짧게하기 위하여 상기한

의 간격으로 4개의 절결부(33b,33c,33d,33e)를 각설하고, 또한 시린더의 취부장수를 좁게하기 위해 디지탈시린더를 사용하였으나, 이에 한정된 것이 아니고, 스트로크가 다른 3개의 시린더를 병설해도 좋고, 또 시린더의 스트로크가 길게되는 결점이 있으나 선택편(33,33a)에 한쌍의 절결부만을 각설하고, 상기와 같이 디지탈 또는 3개의 시린더를 병설해도 실시 가능하며, 제1 실시예에 있어서, 솔레노이드(35)를 시린더로 치환해도 용이 실시할 수 있다.The second embodiment has been described above to shorten the perturbation stroke of the cylinder.

The four

cutouts

33b, 33c, 33d, 33e were laid out at intervals of and the digital cylinder was used to narrow the mounting length of the cylinder. However, the present invention is not limited thereto. Although there may be a drawback in that the stroke of the cylinder is lengthened, only a pair of cutouts may be laid out on the

selection pieces

33 and 33a, and digital or three cylinders may be provided as described above. In the example, even if the solenoid 35 is replaced with a cylinder, it can be easily performed.

이상과 같이 본 발명은 종래의 선택장치와 달리 검지신호에 의해 필요한 때에만 작동해서 북의 선택을 하기 때문에 종래의 선택장치에 있어서의 결점은 완전히 제거되고, 사용하는 북의 수에 관계없이 선택동각이 확실한 뿐만 아니라 기구가 간단하여 고장발생이 적은등의 극히 유용한 발명이다.As described above, the present invention operates only when necessary by the detection signal, unlike the conventional selection device, and selects the book. Therefore, the drawback of the conventional selection device is completely eliminated, regardless of the number of books used. This invention is extremely useful as well as the simple mechanism and the small number of failures.

Claims

The drums in the plural supply magazines are placed on the lifting plate installed at the lower part of the supply magazine and the descending of the weft and the drums other than the corresponding drums are restrained for the selection plate moving forward and backward to prevent the selection of the drums. In the device, always attach a solenoid flannel (or a rod of pneumatic cylinder) to a selection plate installed to perturb in one direction, and install a photoelectric wheeler that detects exhaustion of the weft near the picking box on the opposite side. A micro switch for detecting the up and down position of the picking counter box on the opposite side is placed in the up and down mechanism, and the solenoid (or air cylinder) is selectively operated by the detection signal of the up and down mechanism on the picking counter side north box and the exhaustion detection signal of the weft. A book selector in a double loom, characterized by being electrically connected.