KR810000702B1 - Shuttle exchanging mechanism of automatic weaving loom - Google Patents

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KR810000702B1
KR810000702B1 KR760000840A KR760000840A KR810000702B1 KR 810000702 B1 KR810000702 B1 KR 810000702B1 KR 760000840 A KR760000840 A KR 760000840A KR 760000840 A KR760000840 A KR 760000840A KR 810000702 B1 KR810000702 B1 KR 810000702B1
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KR
South Korea
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north
drum
book
box
shuttle
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KR760000840A
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Korean (ko)
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다께오 이마무라
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원본 미기재
도요와 고오교오 가부시기 가이샤
가부시기 가이샤 이마무라 세이샤꾸쇼
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Abstract

The feeler which is installed in the weaving loom detects and memorizes the diminishing of the weft yarn to which its shuttle is belonged. The exhausted shuttle refurns to the shuttle box and the stop apparatus operates the working lever by the detection memory signals and the working lever stops the weaving loom at the optimum position. After the shuttle exchanging, the working lever reinstalls the shutle in the working position and the supply magazine(48a) classifies the exhausted shuttle and the new one. The selecting apparatus (71) shifts the new shuttle downwards.

Description

복식자동직기의 북 교환장치Book exchanger for double looms

제1도는 슬레이가 소정위치에 정지된 상태를 보인 본 발명의 측면도.1 is a side view of the present invention showing a state in which the sled is stopped at a predetermined position.

제2도는 제1도 요부의 평면도.2 is a plan view of the main portion of FIG.

제3도는 복식직기의 경우의 요부 측면도.3 is a side view of the main part of the double loom.

제4도는 제3도의 일부를 생략한 요부 평면도.4 is a plan view of main parts, in which part of FIG. 3 is omitted.

본 발명은 직기 특히, 자동직기에 있어서 북 자동 교환장치에 관한 것으로 직기 및 북의 파손마모를 방지하고, 확실한 북교환을 함과 동시에 북교환시에 발생하는 소음을 방지해서 작업환경의 개선을 도모하기 위한 것이다.The present invention relates to a drum automatic changer for a loom, especially an automatic loom, to prevent damage to the loom and the drum, to ensure a reliable drum exchange, and to prevent noise generated during the drum exchange, thereby improving the working environment. It is to.

동일 출원인의 1976년 특허원 제838호에서는 한개의 북을 사용해서 제직하는 단식의 경우에 관한 것이므로 본원에서는 2개 또는 그 이상의 북을 교호로 픽킹해서 제직하는 복식직기에 관해 설명하기로 한다.Since 1976 Patent Application No. 838 of the same applicant relates to the case of single weaving using one book, the present invention will be described with a double-weaving machine for picking two or more books alternately.

복수개의 북을 사용하는 복식직기에 관해서 제3도 및 제4도에 도시된 도면에 의거 설명한다.A double loom using a plurality of books will be described based on the drawings shown in FIGS. 3 and 4.

실시예에 도시된 도면은 2개의 북을 가진 경우를 표시하며 단식과 다른 점은 보급매거진에 사용되는 북에 대응해서 2열로 병설돼있고, 위사가 소모된 빈북에 대응하는 새북을 2열의 보급매거진에 의해 선별해서 북유지판에 놓고, 이 새북을 북공급 레버에 인도하기 위해 인도위치까지 강하시키는 엘리베이터 시린더를 갖춘 북선택장치가 설치돼 있다.The drawing shown in the embodiment shows a case with two books, and the difference between the singles and the two is provided in two rows corresponding to the book used in the supply magazine, and the new book corresponding to the empty book where the wefts are consumed is stored in two rows. A book selector with an elevator cylinder is installed, which is sorted by the drum holder and placed on a drum holder, and lowered to the delivery position to deliver the new drum to the drum feed lever.

48a는 2열로 병설된 보급매거진으로 각각의 수납실(48b,48c)에 다른 종류의 위사(예를들면 S연, Z연)를 가진 새북(49b,49c)가 수납돼 있고, 이들 새북(49b,49c)는 북유지판(70)에 유지된 수납실(48b,48c)에 의한 낙하가 방지돼 있다.48a is a supply magazine arranged in two rows, and the new books 49b and 49c having different types of weft yarns (e.g., S lead and Z lead) are stored in each of the storage compartments 48b and 48c. 49c is prevented from falling by the storage chambers 48b and 48c held in the drum holding plate 70.

선별장치(71)은 스프링(72)에 의해 항상전방, 제3도에 있어서 좌측으로 탄설돼 있는 선별레버(73,73a)와, 이 선별레버(73,73a)를 스프링(72)에 대향하여 뒤쪽으로 돌출시킨 솔레노이드(74)로 되고, 본 실시예에서는, 솔레노이드(74)의 작동은 링크(75)를 거쳐 선별레버(73,73a)에 전달된다. 선별레버(73,73a)는 보급매거진(48a)의 양축판(76)에 천설된 안내홈(77)에 선단이 섭등 자재롭게 감합되고, 또한 보급매거진(48a)의 안쪽으로 돌출된 선택판(78)이 설치되며, 이 선택판(78)은 솔레노이드(74)의 작동, 부작동에 관계없이 항상 보급매거진(48a)의 어느쪽인가 한쪽 열의 새북(49b,49c)의 하측에 위치되어 있고 링크(75)는 양선택 레버(73,73a)사이에 횡가된 축(79)에 축착되어 있다. 또 75a는 지지용 링크이다. 80은 한쌍의 북유지판(70)을 상하동시키는 엘리베이터 시린더이고, 북유지판(70)은 하면에 취부된 엘리베이터로드(81)를 슬라이딩베이스(50,50a)의 천공(82)에 상하동 자재롭게 감삽시키며, 양로드(81)는 축(83)에서 연결돼 있다. 84는 슬라딩베이스(50,50a)에 취부된 브라케트(85)의 축(86)에 축지된 L형 링크로 일단이 엘리베이터 시린더(80)의 피스톤 로드(87)에, 타단은 휘크(88)가 축(83)을 협지하도록 연설돼 있다.The sorting device 71 always has the sorting levers 73 and 73a, which are piled to the left in the front and the left in FIG. 3, and the sorting levers 73 and 73a are opposed to the springs 72. The solenoid 74 protrudes backward, and in this embodiment, the operation of the solenoid 74 is transmitted to the selection levers 73 and 73a via the link 75. The selection levers 73 and 73a are fitted to the guide grooves 77 installed on the two shaft plates 76 of the supply magazine 48a, and the selection plates protrude inwardly of the supply magazine 48a. 78) is installed, and the selection plate 78 is always located under one side of the new books 49b and 49c in either row of the supply magazine 48a, regardless of the operation or non-operation of the solenoid 74. 75 is affixed to the shaft 79 transversely between both selection levers 73 and 73a. 75a is a support link. 80 is an elevator cylinder for vertically moving a pair of drum holding plates 70, and the drum holding plates 70 vertically move the elevator rods 81 mounted on the lower surface to the perforations 82 of the sliding bases 50 and 50a. Decrementally, both rods 81 are connected at shaft 83. 84 is an L-shaped link retained on the shaft 86 of the bracket 85 mounted on the sliding bases 50, 50a, one end of which is connected to the piston rod 87 of the elevator cylinder 80, and the other end is of 88 is addressed to sandwich the shaft 83.

이상과 같은 구성을 가진 2개의 북을 가진 직기에 관해서 북교환을 설명하면 다음과 같다.The north exchange is described with respect to a loom having two drums having the above configuration.

또 복식의 경우에는, 반대측 북상자는 상하에 2개 연설되어, 이 북상자가 주지의 상하동기구에 의해서 상하동을 하기 때문에 교호로 북의 픽킹을 하며, 북이 소모됐을때, 어느 북상자(상 또는 하)로부터 픽킹된 북인가를 상하동기구를 이용해서 검지하는 것은 종래와 동일하다.In the case of doubles, the opposite north box is two speeches up and down, and since the north box is moved up and down by the known up and down moving mechanism, picking the book alternately, and when the book is consumed, it is either book box (up or down). The detection of the book application picked up from the above using a vertical motion mechanism is the same as in the prior art.

광전식 휠러에서 반대측 북상자에 들어가는 빈북의 위사가 소진된 것을 검지하면, 동시에 상하동기구에 의해서 어느 북상자의 빈복인가를 도시하지 않은 전기회로의 기억릴레이에 기억시켜 그 빈북이 다시 반대 측 북상자에 의해 픽킹되면, 이 검지기억신호에 의해 단식에서와 동일하게 슬레이가 최후퇴 근처에서 기계를 정지시킨다. 기계가 정지하고 픽커후퇴 시린더의 작동과 동시에 북선택장치(71)의 솔레노이드(74)가 상하동기구의 검지기억 신호에 의해 작동한다.When the photoelectric wheeler detects that the weft of the empty book entering the opposite north box is exhausted, at the same time, the up / down mechanism is used to memorize which north box of the north box is empty in a memory relay of an electric circuit (not shown). When picked by, the Slave stops the machine near the last retreat by this detector memory signal as in fasting. The machine stops, and simultaneously with the operation of the picker retracting cylinder, the solenoid 74 of the book selector 71 operates by the detection memory signal of the up / down mechanism.

솔레노이드(74)가 여자되어 돌출되는 경우에 관해서 설명하면, 솔레노이드(74)의 돌출에 의해 링크(75)를 누르면, 선택레버(73,73a)가 스프링(72)에 대항해서 뒤쪽으로 압출되고 지금까지 새북(48b)의 하측에 있던 선택판(78)은 새북(48c)의 하측으로 이동해서 공급되는, 새북의 선별을 한다(이 경우는 새북(48b)가 공급된 상태). 이어서 엘리베이터시린더(80)가 작동해서 북유지판(70)이 선별한 새북(48b)을 재치한 상태로 강하시켜 북공급에서의 접수부(56) 상면과 거의 동일 또는 약간 높은 인도위치까지 강하시킨다. 이때 새북(48c)은 선택판(70)에 지지돼 있기 때문에 강하되지 않는다. 이 선택작동픽커를 후퇴시켜 전방북상자를 이용해서 빈북을 전방북상자 쪽으로 배출하는 빈북배출작동과 평행으로 이루어지며, 북배출이 끝나 북공급레버(47)가 전진할때 북유지판(20)에 재치되어 있는 새북(48c)을 접수부(56)에서 끌어당겨 북교환측 북상자(21)에 공급한다. 새북의 공급이 끝나면 북공급레버(47), 전방북상자(23), 픽커, 북유지판(70), 선별레버(73,73a)의 전체가 복귀하고 직기는 재기동한다. 또 솔레노이드(74)가 여자되지 않은때는 도시한 바와같이 선택판(78)이 새북(48b)의 하측에 있기 때문에 새북(48c)가 공급된다.The case where the solenoid 74 is excited and protruded will be described. When the link 75 is pressed by the protrusion of the solenoid 74, the selector levers 73 and 73a are extruded backward against the spring 72 and so far. The selection plate 78 under the new book 48b moves to the bottom of the new book 48c to sort out the new book (in this case, the new book 48b is supplied). Next, the elevator cylinder 80 is operated to descend the new book 48b selected by the drum holding plate 70 in a state where it is placed, and lowers it to a delivery position almost equal to or slightly higher than the upper surface of the receiving unit 56 in the drum supply. . At this time, the new book 48c is not lowered because it is supported by the selection plate 70. The pick operation picker retracts and is made in parallel with the empty book ejection operation of discharging the empty book toward the front north box by using the front north box, and when the north supply lever 47 moves forward, the north holding plate 20 The new book 48c placed on the front side is pulled from the reception unit 56 and supplied to the book exchange side book box 21. When the supply of the new book is finished, the book supply lever 47, the front book box 23, the picker, the book holding plate 70, and the selection levers 73 and 73a are all returned and the loom restarts. When the solenoid 74 is not excited, the new book 48c is supplied because the selection plate 78 is below the new book 48b as shown.

본 발명의 실시예에 있어서는 상하동기구의 검지기억지령에 의해 북선택장치(71)의 솔레노이드(74)를 작동하도록 되어 있어, 북선택장치(71)는 북교환시에만 작동하도록 되어 있다.In the embodiment of the present invention, the solenoid 74 of the book selector 71 is operated by the detection memory command of the up / down mechanism, so that the book selector 71 operates only at the time of book exchange.

복식직기에 있어서, 종래와 같이 반대측 북상자의 상하동기구와 선택판을 연결간등의 적당한 연결기구를 개재하여 연결하고, 운전중 항상 상하동기구와 관련해서 보급매거진의 북의 선별을 기계적으로 하는 공지의 북선택장치를 사용해도 본 발명의 목적을 이룰 수 있다. 복식직기의 경우는 빈북의 배출작동중에 위사가 소모된 빈북에 대응하는 새북을 선택하여 북공급레버의 인도위치로 대기하도록 하면 좋다. 또 본 발명의 상기 실시예의 작동은 공지의 제어기구에 의해 전기적으로 실시하면 좋은 것으로 그 상세한 설명은 생략한다.In the duplex loom, as in the prior art, the up-and-down mechanism of the opposite side of the box and the selection plate are connected via a suitable connecting mechanism such as a connecting rod, and the mechanically sorting the drum of the supply magazine in relation to the up-and-down mechanism during operation. The object of the present invention can also be achieved by using a book selector. In the case of double weaving machines, it is good to select a new book corresponding to the empty book where the weft is consumed during the discharge operation of the empty book, and to wait for the delivery position of the book supply lever. In addition, the operation of the embodiment of the present invention may be performed electrically by a known control mechanism, and a detailed description thereof will be omitted.

이와같이 본 발명에 있어서, 새북의 공급은 공기시린더에 의해서 실시되기 때문에 북교환시의 슬레이를 최후퇴 위치로 정확히 정지시킬 필요가 없다. 따라서 직기의 정지는 클러치와 브레이크에 의한 종래의 간단한 구조로도 좋으므로 특별한 정지기구를 필요로 하지 않는다. 또 북교환시 전방북상자만을 개폐하고, 운전중에는 공기시린더로 전방북상자를 밑판에 압착시키고 있기 때문에 북의 협지유지력이 안정되어 북의 비주가 좋아진다.As described above, in the present invention, the supply of the new drum is performed by the air cylinder, so that it is not necessary to accurately stop the slay during the north exchange to the last retracted position. Therefore, the stopping of the loom may be a conventional simple structure by clutches and brakes, and thus does not require a special stop mechanism. In addition, only the north drum box is opened and closed, and during operation, the north drum box is pressed onto the base plate with an air cylinder.

그리고 전방북상자 쪽으로 빈북의 배출되기 때문에 위사의 풀림에 지장이 없고, 잔사의 절단도 용이하다. 만일 오교환이 초래되어도 기계식에서와 같이 북이나 기계부품을 손상시키는 일도 없다.In addition, since the empty drum is discharged toward the north drum box, the loosening of the weft yarn is not impeded, and the residue is easily cut. If a replacement is caused, it will not damage the drum or the mechanical parts as in the case of mechanical type.

이와같이 직기를 정지시켜 자동적으로 북교환을 하는 기계식의 결점을 해소할뿐만 아니라, 본 발명은 간단한 구조만으로 보통 직기를 북자동교환직기로 개조하는 소위 자동화 개조에도 크게 기어할 수 있는 극히 실용적인 발명이다.In addition to eliminating the mechanical drawbacks of automatic drum exchange by stopping the loom as described above, the present invention is an extremely practical invention that can greatly cope with the so-called automatic modification of the ordinary loom into a drum automatic change loom only with a simple structure.

Claims (1)

복식직기에 설치된 반대측 북상자의 입구에서 휠러가 위사의 소모와 위사를 소모한 북이 어느 북상자에 의해 픽킹된 것인가를 검지해서 기억하여, 위사가 소모된 빈북이 북교환측 북상자에 들어가며, 슬레이가 최후퇴 위치근처에 이르기전에 직기가 정지하도록 검지기억신호에 의해 운전레버를 개방하는 정지장치와 운전시린더에 의해 북교환 작업완료 후, 다시 작동위치로 재치시키는 운전레버와 검지기억 신호에 의해 반대측 북상자와 동수(同數)병설된 보급매거진에 의해, 위사가 소모된 빈북과 대응하는 새북을 선별하고, 이 새북을 북공급레버로 인도하는 인도위치까지 강하시키는 선택장치와 전방북상자 요동시린더에 의해 북의 배출 및 공급시에 상방으로 요동해서 개폐하는 전방북상자와 픽커시린더에 의해 북교환시에 북선단과의 계합을 풀기위해 후퇴하는 픽커와 개방상태의 빈북을 후방북상자 쪽으로 압출해서 북의 배출을 하는 북배출시린더와 북공급시린더에 의해 전후진하는 인도위치에 있는 새북을 끌어 당겨, 이 새북을 북상자에 공급하는 북공급레버에 의해서 된 것을 특징으로 하는 복식자동직기의 북교환장치.At the entrance of the opposing north box installed in the double loom, Wheeler detects and remembers which North box consumed the weft and the North which consumed the weft, so that the empty North that was exhausted by the weft enters the North Exchange side box. A stop device that opens the operating lever by the detector memory signal to stop the loom before the sled is near the last retracted position, and the operating lever and the detector memory signal that are returned to the operating position after the book exchange operation is completed by the operating cylinder. Selected magazines and front-side boxes, which are selected by the supply side magazine with the same side of the north side box, and select the new north side corresponding to the exhausted empty book, and drop it to the position of delivery to the north supply lever. Release the engagement with the northern tip at the time of north exchange by the forward north box and the pick-up cylinder which swings upwards and closes when the drum is discharged and supplied by the swinging cylinder. In order to retract the picker retreating and the open empty drum to the rear drum box, the drum is discharged and the drum is discharged by the drum and the new drum in the delivery position is moved forward and backward by the drum feed cylinder. Book exchange device of the double-type loom weaving machine, characterized in that made by the book feed lever to supply to.
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