CS262089B1 - Zapojení pro zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru - Google Patents

Abstract

Řešení se týká spolehlivě pracujícího zapojení na zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru, jež neklade velké nároky na prostor a umožňuje přímé spojení s logikou TTL, která může zapojení ovládat. Zapojení obsahuje tři tranzistoory, dva monostabilní klopné obvody a jedno dvou- vstupové hradlo typu logického součinu.

Description

Vynález se týká zapojení pro zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru.

Je-li stejnosměrný elektromotor buzen, lze jej rozběhnout zapnutím napájecího obvodu vinutí kotvy. To se běžně provádí ručními spínači nebo stykači. Při pouhém odpojení napájecího obvodu vinutí kotvy stejnosměrný elektromotor dobíhá setrvačností. V některých případech je- však třeba urychlit jeho zastavení. To se běžně provádí mechanickou brzdou. Zapínání a brzdění mechanickými prostředky je nevýhodné, neboť tyto jsou méně spolehlivé, mají menší životnost a vyžadují častou údržbu.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru dle vynálezu, jehož podstatou je, že první vstup dvouvstupového hradla typu logického součinu je připojen na první spínací svorku, vstup prvního monostabilního klopného obvodu překlápějícího na nástupní hranu signálu, je připojen na druhou spínací svorku, inversní výstup prvního monostabilního klopného obvodu překlápějícího na nástupní hranu signálu, je připojen na, vstup druhého monostabilního klopného obvodu překlápějícího na nástupní hranu signálu, jehož přímý výstup je připojen na bázi brzdicího tranzistoru typu NPN a jehož inversní výstup je připojen na druhý vstup dvouvstupového hradla typu logického součinu, výstup dvouvstupového hradla typu logického součinu je připojen na bázi spínacího tranzistoru typu NPN, jehož emiíor je připojen na zemnicí svorku, kolektor spínacího tranzistoru typu NPN je připojen přes omezovači odpor na bázi výkonového tranzistoru typu PNP, jehož emitor je připojen na svorku kladného napětí a přes první bázový odpor na bázi výkonového tranzistoru typu PNP, kolektor výkonového tranzistoru typu PNP je připojen na první výstupní svorku a na kolektor brzdicího tranzistoru typu NPN, jehož emitor je připojen přes druhý bázový odpor na bázi brzdicího tranzistoru typu NPN, dále, a to případně přes brzdicí odpor, na druhou výstupní svorku, druhá výstupní svorka je připojena na zemnicí svorku.

Výhodou zapojení pro zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru podle vynálezu je jeho spolehlivost, menší nároky na prostor, přičemž umožňuje přímé spojení s logikou TTL, která zapojení může ovládat.

Příklad zapojení pro zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru podle vynálezu je znázorněn schematicky na připojeném výkrese.

Vstup 1 klopného obvodu ICO je připojen na vstupní svorku VS pro připojení na neznázorněnou řídicí jednotku. Přímý výstup 2 klopného obvodu KO je připojen na první spínací svorku A, jež je připojena na první vstup dvouvstupového hradla H typu logického součinu. Inversní výstup 3 klopného obvodu KO je připojen na druhou spínací svorkou B, připojenou na vstup 4 prvního monostabilního klopného obvodu Ml překlápějícího na nástupní hranu signálu, inversní výstup 5 prvního monostabilního klopného obvodu Ml překlápějícího na nástupní hranu signálu, je připojen ,na vstup 6 druhého monostabilního klopného obvodu M2 překlápějícího na nástupní hranu signálu, jehož přímý výstup 7 je připojen na bázi brzdicího tranzistoru T3 typu NPN a jehož inversní výstup 8 je připojen na druhý vstup dvouvstupového hradla H typu logického součinu. Výstup dvouvstupového bradla I-ϊ typu logického součinu je připojen na bázi spínacího tranzistoru TI typu NPN, jehož emitor je připojen na zemnicí svorku Z. Kolektor spínacího tranzistoru TI typu NPN je připojen přes omezovači odpor S1 na bázi výkonového tranzistoru T2 typu PNP, jehož emitor je připojen na katodu první ochranné diody Dl, na svorku +U kladného napětí a přes první bázový odpor R2 na bázi výkonového tranzistoru 72 typu PNP. Svorka +U kladného napětí je připojitelná na neznázorněný zdroj kladného napětí. Kolektor výkonového tranzistoru T2 typu PNP je připojen na anodu první ochranné diody Dl, na první výstupní svorku Sl, na katodu druhé ochranné diody D2 a na kolektor brzdicího tranzistoru T3 typu NPN, jehož emitor je připojen na anodu druhé ochranné diody D2, přes brzdicí odpor R4 na druhou výstupní svorku S2 a přes druhý bázový odpor R3 na bázi brzdicího tranzistoru T3 typu NPN. Druhá výstupní svorka S2 je připojena na zemnicí svorku Z. Mezi první výstupní svorku S1 a druhou výstupní svorku S2 je zapojeno vinutí VK kotvy neznázorněného stejnosměrného elektromotoru. Klopný obvod KO slouží jako zdroj spínacích signálů s výstupem přímým a inversním. Může být součástí řídicí jednotky. Řídicí jednotka může dodávat spínací signály i z jiného zdroje. Brzdicí odpor R4 může být případně vynechán, když odpor vinutí VK kotvy je dostatečně velký.

Elektromotor se zapíná signálem o úrovni logické jedničky, přivedeným na první spínací svorku A, zatímco na druhé spínací svorce B je signál o úrovni logické nuly. Spínací tranzistor TI typu NPN sepne a následně sepne i výkonový tranzistor T2 typu PNP, který zapíná vinutí VK. kotvy. Brzdicí tranzistor T3 typu NPN je rozepnut. Zapnutí nevyvolává žádné pochody na monostabilních klopných obvodech Ml a M2. Elektromotor se vypíná změnou úrovní na spínacích svorkách A a B. Na první spínací svorce A bude úroveň logické nuly a na druhé spínací svorce B úroveň logické jedničky. Spínací tranzistor TI typu NPN rozepne a rozepne i následně výkonový tranzistor T2 typu PNP. Změnou úrovně logické nuly na úroveň logické jedničky na druhé spínací svorce B se vytvoří nástup6

SOS 9 ní hrana signálu, která překlopí první monostabilní klopný obvod Ml, který vytvoří impuls o délce, která je bezpečně delší než doba rozepnutí spínacího tranzistoru TI typu a výkonového tranzistoru T2 typu

PNP. Po skončení impulsu z prvního monostabilního klopného obvodu Ml se překlopí druhý monostabilní klopný obvod M2 a jeho výstupní kladný impuls zapne brzdicí tranzistor T3 typu NPN, který přes brzdici odpor R4 dá do zkratu vinutí VK kotvy a elektromotor se zabrzdí. Signálem z inversního výstupu 8 druhého monostabilního klopného obvodu M2 se po dobu kladného impulsu blokuje dvouvstupové hradlo H typu logického součinu úrovní logické nuly.

Vynálezu lze využít k zapínání a brzdění stejnosměrných elektromotorů.

Claims (1)

1. předmEt

   Zapojení pro zapínání a brzdění stejnosměrného elektromotoru, obsahující tranzistory, vyznačené tím, že první vstup dvouvstupového hradla (H) typu logického součinu je připojen na první spínací svorku (Aj, vstup (4) prvního monostabilního klopného obvodu (Ml) překlápějícího na nástupní hranu signálu, je připojen na druhou spínací svorku (B), inversní výstup (5j prvního monostabilního klopného obvodu (Ml) překlápějícího na nástupní hranu signálu, je připojen na vstup (6) druhého monostabiluího klopného obvodu (M2j překlápějícího na nástupní hranu signálu, jehož přímý výstup (7) je připojen na bázi brzdicího tranzistoru (T3) typu NPN a jehož inversní výstup (8j je připojen na druhý vstup dvouvstupového hradla (H) typu logického součinu, výstup dvouvstupového hradla (H) typu logického součinu.je při>

   i1 list výkresů

   VYNÁLEZU pojen na bázi spínacího tranzistoru (T1J typu NPN, jehož emitor je připojen na zemnicí svorku (Z), kolektor spínacího tranzistoru (TI) typu NPN je připojen přes omezovací odpor (Rl) na bázi výkonového tranzistoru (T2j typu PNP, jehož emitor je připojen na svorku (+Uj kladného napětí a přes první bázový odpor (R2) na bázi výkonového tranzistoru (T2j typu PNP, kolektor výkonového tranzistoru (T2) typu PNP je připojen na první výstupní svorku (Sl) a na kolektor brzdicího tranzistoru (T3) typu NPN, jehož emitor je připojen přes druhý bázový odpor (R3) na bázi brzdicího tranzistoru (T3) typu NPN, dále, a to případně přes brzdicí odpor (R4), na druhou výstupní svorku (S2j, druhá výstupní svorka (S2) je připojena na zemnicí svorku (Z).