SU864568A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

ный останов электродвигател , за счет рекуперативного торможени .

Цель изобретени  - уменьшение времени останова электродвигател  при сн тии управл ющего сигнала и расширение функциональных возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, выполненное по мостовой схеме на двух идентичных транзисторнодиодных ключах, каждый из которых содержит первый силовой п-р-п-транзистор, подключенный коллектором к положительной шине питани  , а эмиттером с анодом первого диода, катод которого соединен с коллектором второго силового составного п-р-п-транзистора, эмиттер которого соединен с отрицательной шиной питани  и с анодом второго диода, катод которого подключен к одному из выводов электродвигател  и к эмиттеру первого силового п-р-п-транзистора , база которого соединена через резистор с коллектором второго силового п-р-п-транзистора, а через коллектор-эмиттер согласующего р-п-ртранзистора - к положительной шине питани , введены два управл ющих п-р-п-транзистора с резисторами, дополнительный силовой составной.п-р-п-транзистор , два диода, два логических элемента И инвертор и элемент сложени  по модулю два, входы которого соединены с управл ющими входами устройства и соответствующими первыми входами логических элементов И, вторые входы которых соединены с выходом элемента сложени  по модулю два и входом инвертора, а их выходы подключены к базам соответствующих управл ющих п-р-п-транзисторов , эмиттеры которых через резисторы сое динены с базами вторых силовых составных п-р-п-транзисторов, а коллекторы - с базами согласующих р-п-ртранзисторов противоположных транзисторно-диодных ключей, причем выводы электродвигател  подсоединены к анодам соответствующих дополнительных диодов, катоды которых соединены с коллектором дополнительного силового составного п-р-п-транзистора, эмиттер которого соединен с отрицательной шиной питани , а база - с выходом инвертора, причем третьи входы элементов И соединены с дополнительным управл ющим входом устройства . На чертеже изображена электрическа  схема предлагаемого изобретени .

Устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока выполнено по мостовой схеме на двух идентичных транзисторно-диодных ключах 1 и 2, каждый из которых содержит первый силовой п-р-п-транзистор 3, эмиттер которого соединен через

первый диод 4 к коллектору второго силового составного п-р-п-транзйстора 5, эмиттер которого соединен с анодом второго диода 6, катод которого соединен с анодом третьего диода 7 и эмиттером первого силового п-р-п-транзистора 3, база которого соединена через резистор 8 с коллектором второго силового составного п-р-п-транзистора и через ко ллекторэмиттерный переход согласующего

р-п-р-транзистора 9 со своим коллектором .

Коллекторы первых силовых п-р-птранзисторов 3 ключей подключены к положительной шине питани  10, их

эмиттеры подключены к соответствующим выводам электродвигател  11. Эмиттеры вторых силовых составных п-р-птранзисторов 5 ключей подключены к отрицательной шине питани  12, а катоды третьих диодов подключены к коллектору дополнительного силового составного п-р-п-транзистора 13, эмиттер которого подключен к отрицательной шине питани  12, а база к выходу

инвертора 14. Управл ющие входы устройства 15 и 16 подключены ко входам логического сумматора 17 по модулю два и первым входам логических элементов И 18 и 19, вторые входы которых

подключе.ны к выходу логического сумматора 17 по модулю два и входу инвертора 14. Выходы логических элементов И 18 и 19 подключены к базам соответствующих управл ющих п-р-п-транзисторов 20 и 21, каждый из которых подключен эмиттером через один из резисторов 22 и 23 к базе второго силового составного п-р-п-транзистора первого ключа, а коллектором непосредственно к базе согласующего р-п -ртранзистора 9 второго Ллюча. Кроме того, третьи входы элементов И соединены с дополнительным управл клцим входом 24.

Устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока работает следующим образом.

При наличии на обоих управл ющих входах устройства одинаковых нулевого или единичного (положительного)

сигнала на выходе логического сумматора 1 по модулю два и выходах обоих элементов И сигнал равен нулю, управл ющие транзисторы 20 и 21 и силовые транзисторы 3 и 5 закрыты,

ток через электродвигатель также равен нулю, а его обмотка замкнута через диодный мост, образованный вторым 6 и третьим 7 диодами ключей 1 и 2 и открытый дополнительный силовой составной п-р-п-транзистор 13, на

базу которого поступает единичный (положительный; потенциал с выхода инвертора 14. Когда единичный положительный потенциал присутствует только на одном входе устройства

Claims (2)

15, этот потенциал передаетс  через соответствующий элемент И 18 на базу управл нвдего транзистора 20, ток которого, определ емый значением единичного потенциала и величиной резистора .22, открывает силовой составной транзистор 5 первого ключа и через согласующий р-п-р-транзистор 9 силовой транзистор 3 второго клвдчд, обеспечива  протекание тока через электродвигатель 11 в одном направлении . При по влении единичного упра л ющего потенциала на другом управл ющем входе устройства 16 направление тока в обмотке электродвигател  11 измен етс  на обратное. Присн тии единичного потенциала со входов устройства оба ключа 1 и 2 закры ваютс , а дополнительный силовой тра зистор 13 открываетс , в замкнутой обмотке вращающегос  по инерции элек родвигател  возникает ток, вызывающи тормоз щий момент и ускоренный останов двигател . Подава  на дополнител ный управл ющий вход устройства 24 импульсный широтно-модулированный си нал, можно осуществл ть ШИМ-регулирование тока, протекающего через обмотку электродвигател . В тех случа х, когда подача управ л ющих сигналов реверса на входы уст ройства происходит с некоторой време ной задержкой друг относительно друг устройство обеспечивает предваритель вое торможение двигател  перед пода .чей реверсирующего тока, что благопри тно сказываетс  на сроке службы электродвигател  и уменьшает пусковые токи. Таким образом, устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока позвол ет осуществить бесконтактное включение и реверс двигател , а также ШИМ-регулирование скорости его вращени , а замыкание обмотки двигател  после выключени  управл ющего сигнала позвол ет умень шить врем  останова двигател  в 2-3 раза по сравнению с известными устройствами . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, выполненное по мостовой схеме на двух идентичных транзисторно-диодных ключах , каждый из которых содержит первый силовой п-р-п-транзистор подключенный коллектором к положительной шине питани , а эмиттером с анодом первого диода катод которого соединен с коллектором второго силового составного п-р-п-транзистора, эмиттер которого соединен с отрицательной шиной питани  и с анодом второго диода, катод которого подключен к одному из выводов электродвигател  и к эмиттеру первого силового п-р-п-транзистора, база которого соединена через резистор с колЛектором второго силового п-р-птранзистора , а через коллектор-эмиттер согласующего р-п-р-транзистора к положительной шине питани , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  времени останова электродвигател  при сн тии управл к цего напр жени  и расширени функциональных возможностей, в него введены два управл ющих п-р-п-транзистора с резисторами, дополнительный силовой составной п-р-п-транзистор, два диода, два логических элемента И, инвертор и элемент сложени  по модулю два, входы которого соединены с управл ющими входами устройства и соответствующими первыми входами логических элементов И, вторые входы которых соединены с выходом элемента.сложени  по модулю два и входом инвертора, а их выходы подключены к базам соответствующих управл ющих п-р-п-транзисторОв , эмиттеры которых через резисторы соединены с базами вторых силовых составных п-р-п-транзисторов, а коллекторы - с базами согласующих р-п-р-транзисторов противоположных транзисторно-диодных ключей, причем выводы электродвигател  подсоединены к анодам соответствующих дополнительных диодов, катоды которых соединены с коллектором дополнительного силового составного п-р-п-транзистора, эмиттер которого соединен с отрицательной шиной питани , а база с выходом инвертора, причем третьи входы элементов И соединены с дополнительным управл ющим входом устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 617842, кл. Н 03 К 17/60, опублик. 1978.

2.Авторское свидетельство СССР № 660258, кл. Н 30 К 17/66, опублик. 1979.