CS261705B1 - Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště - Google Patents
Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště Download PDFInfo
- Publication number
- CS261705B1 CS261705B1 CS8610241A CS1024186A CS261705B1 CS 261705 B1 CS261705 B1 CS 261705B1 CS 8610241 A CS8610241 A CS 8610241A CS 1024186 A CS1024186 A CS 1024186A CS 261705 B1 CS261705 B1 CS 261705B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- technological
- positioner
- jig
- positions
- support part
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Upínací zařízení k polohovadlu se
dvěma polohami, a to obslužnou a pracovní,
má u každé z obou poloh na jedné straně
otočné části polohovadla umístěny kulový
čep pro výkyvné a otočné uložení technologického
přípravku válcovou plochou, na
protilehlé straně otočné části je umístěn
středící čep pevně spojený s nosnou částí,
pro^uložení technologického přípravku vybráním,
přičemž na nosnou část je připevněný
unášecí element pro pevná ugevnění technologického
přípravku k nosné části.
Description
Vynález se týká upínacího zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště, například na svařování nebo montáž různých strojírenských dílů· Dosud používané upínací mechanizmy spočívaly v řešení pevného upnutí na otočnou část poloho vadla, což při převažujícím zejména délkovém rozměru přípravku znamenalo vnášení přídavných sil ze vzniklých deformací například při svařování nebo montáži a tím i přídavné zatížení celého mechanizmu polohovadla pasivními silami resp· odpory, zvyšujícími opotřebení mechanizmů i zatížení pohonných elementů (nevýhoda vkládání mezi příruby). Další nevýhodou stávajícího způsobu upnutí svařovacího (montážního) přípravku je obtížná manipulace při vkládání přípravku mezi upínací příruby otočné části polohovadla na obou stranách a velká požadovaná přesnost výroby technologických přípravků·
Uvedenou nevýhodu odstraňuje upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště, kde polohovadlo má dvě polohy, a to obslužnou pro vkládání a vykládání dílů a pracovní ve které jsou díly například svařovány ramenem průmyslového robotu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že u každé z obou poloh je na jedné straně otočné části polohovadla umístěn kulový čep pro výkyvné a otočné uložení technologického přípravku válcovou plochou, na protilehlé straně otočné části je umístněn středící čep pevně spojený s nosnou částí, pro uložení technologického přípravku vybráním, přičemž na nosnou část je připevněný unášecí element pro pevné upevnění technologického přípravku k nosné části·
261 705
Konstrukčním uspořádáním upínacího zařízení ve třech bodech, kde obě základní osová uložení, to je jak na kulovém, tak na středícím čepu umožňují osový, výkyvný i otočný pohyb a unášecí element zajišíuje fixaci technologického přípravku a přenos kroutícího momentu při otáčení nosné částiyje zaručeno pružné uložení technologického přípravku v otočné části polohovadla tak, že všechny technologické i výrobní nepřesnosti a deformace nezatěžují mechanizmus polohovadla přídavnými pasivními odpory, nezvyšují potřebu energie na překonání těchto sil a snižují opotřebení všech pohybových mechanizmů polohovadla*
Na připojeném výkreau je znázorněn příklad konkrétního provedení upínacího zařízení, podle vynálezu, a to v půdorysném pohledu na celé polohovadlo, kde technologický přípravek je pro zjednodušení znázorněn pouze u jedné z obou poloh, kde jedna poloha je obslužná, ve které pracovník obsluhy střídavě nakládá nehotové díly a po překlopení polohovadla vykládá hotové díly a druhá poloha je pracovní, ve které jsou díly například svařovány průmyslovým robotem.
Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště se vyznačuje tím, že u každé z obou poloh je na jedné straně otočné části £ polohovadla umístěn kulový čep 2 pro výkyvné a otočné uložení technologického přípravku 1 válcovou plochou 8, na protilehlé straně otočné části je umístěn středicí čep 2 pevně zapojený s nosnou částí pro uložení technologického přípravku 1 vybráním 2» přičemž na nosnou část je připevněn unášecí element 6 pro pevné upevnění technologického přípravku 1 k nosné části 2·
Upínací zařízení pracuje tako:
281 703
Při vkládání technologického přípravku i do otočné Části £ polohovadla se nasune nejdříve technologický přípravek 1 na kulový čep 2 a výkyvným pohybem se ustaví vybráním % na středící čep χ. Zajištění proti samovolnému vypadnutí přípravku při technologické operaci, přenos kroutícího momentu a fixaci technologického přípravku 1 zajišíuje unášecí element 6. Kulový čep 2, středící čep £ a unášecí element 6 jsou třemi upínacími místy - body tříbodového upínacího zařízení podle vynálezu·
Claims (1)
- Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště, kde polohovadlo má dvě polohy, a to obslužnou, pro vkládání a vykládání dílů a pracovní, například pro svařování nebo montáž dílů, vyznačující se tím, že u každé z obou poloh je na jedné straně otočné části (4) polohovadla umístěný kulový čep (2) pro výkyvné a otočné uložení technologického přípravku (1) válcovanou plochou (8), na protilehlé straně otočné části (4) je umístěný středící čep (7) pevně spojený s nosnou částí (3)» pro uložení technologického přípravku (1) vybráním (5)» přičemž na nosnou část (3) je připevněný unášecí element (6) pro pevné upevnění technologického přípravku (1) k nosné části (3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8610241A CS261705B1 (cs) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8610241A CS261705B1 (cs) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS1024186A1 CS1024186A1 (en) | 1988-07-15 |
| CS261705B1 true CS261705B1 (cs) | 1989-02-10 |
Family
ID=5448420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS8610241A CS261705B1 (cs) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS261705B1 (cs) |
-
1986
- 1986-12-30 CS CS8610241A patent/CS261705B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS1024186A1 (en) | 1988-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3113608B2 (ja) | プレートを保持する万能チャック | |
| US4557035A (en) | Machine tool with tool magazine | |
| KR900000157A (ko) | 공작기계의 자동공구 교환장치 | |
| KR19990050953A (ko) | 지그용 턴테이블의 위치결정 및 록킹장치 | |
| JPS6149062B2 (cs) | ||
| EP0997238A2 (en) | Parallel link mechanism | |
| CS261705B1 (cs) | Upínací zařízení otočné části polohovadla robotizovaného pracoviště | |
| US5240235A (en) | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
| JP2004122950A (ja) | 搬送装置のワーク位置決め機構 | |
| JP4707870B2 (ja) | 抵抗溶接装置 | |
| EP1984151B1 (en) | Scara-type robotic system | |
| KR101296537B1 (ko) | 자동화 로봇용 클램핑 기구 | |
| JPH06254698A (ja) | ワーク保持装置 | |
| JP2016209992A (ja) | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JPH0241884A (ja) | ロボットの自動ハンド交換装置 | |
| WO2020008415A1 (en) | Multiaxis milling machine | |
| JPH0985671A (ja) | 小形の多関節形ロボット装置 | |
| JPH05345209A (ja) | ギャングヘッド支持構造 | |
| CN219746403U (zh) | 圆榫节柔性加工设备 | |
| EP0104891A2 (en) | Industrial robot | |
| JPS59109472A (ja) | 車体組立用のワーク位置決め装置 | |
| CN116690236B (zh) | 一种多向可调式加工中心工作台 | |
| JPS6040339B2 (ja) | 工具の取替え方法 | |
| JPH0711872Y2 (ja) | ワーク移載用ロボット | |
| CN215702446U (zh) | 加工精度高的中心定位夹具 |