CS261581B1 - Wiring .pro. service control of the machine through the control panel - Google Patents
Wiring .pro. service control of the machine through the control panel Download PDFInfo
- Publication number
- CS261581B1 CS261581B1 CS868525A CS852586A CS261581B1 CS 261581 B1 CS261581 B1 CS 261581B1 CS 868525 A CS868525 A CS 868525A CS 852586 A CS852586 A CS 852586A CS 261581 B1 CS261581 B1 CS 261581B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- block
- control
- information
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Řešení se týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeší zapojení pro servisní ovládání akčních členů stroje prostřednictvím panelu řídicího systému. Indikační ganelový blok zobrazuje adresy a stavy akcních členů stroje a zvolené režimy. Ovládací panelový blok slouží k zadání vstupní informace. První multiplexer slouží ke sdružení a přenosu informací. Zobrazovací adresový blok vytváří data s logickou a fyzickou adresou akčních členů. Stavový zobrazovací blok vytváří informace o žádaném stavu akčního členu. Režimový zobrazovací blok vytváří informaci o zvoleném režimu a významu funkčních tlačítek. Režimový vyho&nocovač dešifruje informaci z panelu. Řídicí blok řeší základní funkce zapojení a koordinuje vzájemnou činnost ostatních bloků. Stavový registr uchovává data o zvolených stavech akčních členů. Přepínač přepojuje informaci v závislocti na adrese akčního členu. Výstupní bloky styku se strojem slouží ke spínání akčních členů stroje. Zapojení se využije u mikroprocesorových systémů pro řízení výrobních strojů a robotů.The solution concerns the numerical control of machine tools and solves the connection for the service control of the machine actuators via the control system panel. The indication gang block displays the addresses and states of the machine actuators and the selected modes. The control panel block is used to enter input information. The first multiplexer is used to combine and transfer information. The display address block creates data with the logical and physical address of the actuators. The status display block creates information about the desired state of the actuator. The mode display block creates information about the selected mode and the meaning of the function buttons. The mode driver decrypts the information from the panel. The control block solves the basic functions of the connection and coordinates the mutual activity of other blocks. The status register stores data about the selected states of the actuators. The switch switches the information depending on the actuator address. The output blocks of the machine interface are used to switch the actuators of the machine. The connection will be used in microprocessor systems for controlling production machines and robots.
Description
Vynalez se týká zapojení pro servisní ovládání číslicově řízeného stroje nebo stroje s číslicovým řídioím systémem prostřednictvím panelu řídicího systému.The invention relates to a wiring for servicing a numerically controlled machine or a machine with a digital control system via a control panel.
Při oživování stroje s číslicovým řídicím systémem nebo při poruchách číslicově řízeného stroje je zapotřebí ovládat jednotlivé akční členy stroje nezávisle na ostatních tak, aby se ověřila jejich funkce, propojení a informační vazby s číslicovým řídicím systémem, nebo aby se umožnilo v případě poruchy nebo havarijního stavu uvést řízený stroj do referenční nebo jiné vhodné polohy.When reviving a machine with a numerical control system or failures of a numerically controlled machine, the individual actuators of the machine need to be controlled independently of the others to verify their function, interconnection and information links with the numerical control system, or to enable them in the event of a failure or emergency bring the controlled machine to a reference or other suitable position.
Jsou známa zapojení a provedení řídících systémů, která k ovládání akčních členů stroje používají vhodné kontaktní prvky jako elektromagnetická relé a stykače. Pro případ, kdy je nutné ovládat řízený stroj, jsou tato relé a stykače vybaveny tlačítky k sepnutí jejich kontaktu/bez nutnosti podávat napětí na jejich pracovní vinutí. U řídících systémů, využívajících ke zvýšení spolehlivosti bezkontaktních spínacích prvků jako jsou tranzistorové, tyristorové nebo triakové spínače, se k ovládání akčních členů stroje používá pomocného ovládacího pole kontaktních spínačů. Řešení s pomocným ovládacím kontaktním polem má několik nevýhod, jednak toto pole většinou není součástí řídicího systému, což snižuje operativnost práce při náhlých poruchách. Pokud je toto pole součástí řídicího systému, pak se zvyšují prostorové nároky na umístění systému u stroje nebo ve stroji. Další nevýhodou jsou zvýšené materiálové náklady na zhotovení takového ovládacího pole, joS jsou využívána jen po zlomek celkové doby exploatace řídioíhoConnections and designs of control systems are known which use suitable contact elements such as electromagnetic relays and contactors to control the machine actuators. In the case where it is necessary to control the controlled machine, these relays and contactors are equipped with buttons to close their contact / without the need to apply voltage to their working windings. In control systems using non-contact switching elements such as transistor, thyristor or triac switches, an auxiliary contact switch control field is used to control the machine actuators. The solution with the auxiliary control contact field has several drawbacks; on the one hand, this field is usually not part of the control system, which reduces the operability of sudden failures. If this field is part of the control system, then the space requirement for placing the system on or in the machine increases. Another disadvantage is the increased material cost of constructing such a control field, but they are only used for a fraction of the total exploitation time of the control panel.
261 581 systému· Dále je nutné řešit připojení pomocného kontaktního pole k řídicímu systému· Pokud, je toto připojení realizováno tak, aby bylo možné bez odpojování akčních členů od řídícího systému, zbytečné se tím zapojení řídícího systému komplikuje·261 581 system · It is also necessary to solve the connection of the auxiliary contact field to the control system · If, this connection is realized so that it is possible to disconnect the actuators from the control system without unnecessary connection of the control system.
V případě, že se před připojením pomocného kontaktního pole musí odpojovat akční členy od řídícího systému, komplikuje se manipulace a zvyšuje se pravděpodobnost zapojovacích chyb a poškození kabeláže· Jsou rovněž známa zapojení, pomocí kterých je možné ovládat jednotlivé akční členy stroje prostřednictvím řídícího systému· Tato zapojení umožňují zobrazit na displeji logickou nebo fyzickou adresu ovládaného akčního členu. Nevýhodou těchto zapojení je to, že umožňují na daném kroku ovládat pouze jeden akční člen stroje, zobrazují pouze jeden z typu adresy akčního členu a nedávají přehled o stavech dalších akčních členů, jako je tomu u pomocných kontaktních polí. Tyto nevýhody značně komplikují oživování rozsáhlých číslicově řízených výrobních strojů, zejména v těch případech, kdy je ovládací panel umístěn dislokované nebo mimo dohled na indikační prvky jednotek bezkontaktních spínačů.If actuators have to be disconnected from the control system before connecting the auxiliary contact field, handling is complicated and the likelihood of wiring errors and cabling damage is increased · The connections by which individual machine actuators can be controlled via the control system are also known. The wiring enables to display the logical or physical address of the actuator to be controlled. The disadvantage of these wiring is that they only allow one machine actuator to be controlled at a given time, display only one of the actuator address types, and do not give an overview of the status of other actuators, as is the case with the auxiliary contact fields. These disadvantages greatly complicate the recovery of large numerically controlled production machines, especially in those cases where the control panel is located dislocated or out of sight of the display elements of the contactless switch units.
Tyto nedostatky odstraňuje zapojení pro servisní ovládání stroje prostřednictvím panelu řídícího systému podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že informační výstup ovládacího panelového bloku je spojen s informačním vstupem režimového vyhodnocovače, jehož datový výstup je spojen s datovým vstupem druhého multiplexeru· Informační výstup režimového vyhodnocovače je spojen a datovým vstupem režimového zobrazovacího bloku a s datovým vstupem řídicího bloku. Třetí výběrový výstup řídicího bloku je spojen s výběrovým vstupem druhého multiplexeru, jehož datový výstup je spojen s datovým vstupem stavového registru. Datový výstup stavového registru jeThese drawbacks are overcome by wiring for service control of the machine through the control system panel of the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The control panel block information output is coupled to a mode evaluator information input whose data output is connected to a second multiplexer data input. The mode evaluator information output is coupled to a mode display block data input and a control block data input. The third selection output of the control block is coupled to the selection input of the second multiplexer, the data output of which is connected to the data input of the status register. The status output data output is
- 3 261 581 spojen s datovým vstupem přepínače. Adresovací vstup stavového registru je spojen s datovým vstupem adresového zobrazovacího bloku a s adresovacím výstupem řídicího bloku. První strobovací výstup řídicího bloku je spojen s ovládacím vstupem režimového zobrazovacího bloku, jehož datový výstup je spojen se třetím datovým vstupem prvního multiplexeru. První informační výstup prvního multiplexeru je spojen s informačním vstupem indikačního panelového bloku. Výběro-vy vstup prvního multiplexeru je spojen s prvním výběrovým výstupem řídicího bloku. Druhý strobovací výstup řídicího bloku je spojen s ovládacím vstupem stavového zobrazovacího bloku, jehož datový výstup je spojen se druhým datovým vstupem prvního multiplexeru.- 3,261,581 connected to the switch's data input. The address register input of the status register is connected to the data input of the address display block and to the address output of the control block. The first strobe output of the control block is coupled to the control input of the mode display block, the data output of which is coupled to the third data input of the first multiplexer. The first information output of the first multiplexer is coupled to the information input of the indicating panel block. The selection input of the first multiplexer is coupled to the first selection output of the control block. The second strobe output of the control block is coupled to the control input of the status display block, the data output of which is coupled to the second data input of the first multiplexer.
První datový vstup prvního multiplexeru je spojen s datovým výstupem adresového zobrazovacího bloku, jehož ovládací vstup je spojen se třetím strobovacím výstupem řídicího bloku. Indikační výstup řídicího bloku je spojen s datovým vstupem stavového zobrazovacího bloku. Druhý výběrový výstup řídicího bloku je spojen s výběrovým vstupem přepínače. Každý datový výstup přepínače je spojen s datovým vstupem odpovídajícího výstupního bloku. Každý výstup výstupního bloku je spojen s odpovídající výstupní svorkou zapojení.The first data input of the first multiplexer is coupled to the data output of the address display block, the control input of which is coupled to the third strobe output of the control block. The control output indicating output is coupled to the data input of the status display block. The second selection output of the control block is connected to the selector input of the switch. Each data output of the switch is connected to the data input of the corresponding output block. Each output of the output block is connected to the corresponding output terminal of the wiring.
Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje současně a přehledně ovládat více akčních členů a zobrazit zadané stavy akčních členů spolu s odpovídajícími adresami a režimy činnosti na panelu řídícího systému. To vede k větší efektivnosti servisních prací při ovládání středně složitých a složitých rozsáhlých strojů. Tím ee zkracuje doba prostojů stroje, zjednodušuje se údržba a servis. Zapojení využívá panel řídicího systému jako standartního bloku, čímž se snižují náklady na realizaci zapojení. Využívá se rovněž stávající kabeláže od řídicího systémuThe advantage of the arrangement according to the invention is that it enables simultaneous and transparent control of several actuators and displays the specified actuator states together with corresponding addresses and modes of operation on the control panel. This leads to greater service efficiency when operating medium and complex large machines. This reduces machine downtime, simplifies maintenance and service. The wiring uses the control system panel as a standard block, thus reducing wiring costs. Existing cabling from the control system is also used
- 4 261 581 ke stroji/bez nutnosti přepojování nebo jiných dalších změn, čímž se eliminují zapoj ovací chyby a možnost poškození kabeláže·- 4,261,581 to the machine / no need to reconnect or otherwise change, eliminating wiring errors and potential damage to wiring ·
Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese#An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing #
Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto· Indikační panelový blok 1 je sestaven z řady indikačních prvků, např· světelných diod, obrazovkového displeje apod. Dále obsahuje elektronické prvky umožňující spojení s dalšími částmi zapojení. Slouží k informování0jednotlivých provozních stavech,, adresách akčních členů a o zvoleném režimu činnosti a funkčním významu ovládacích prvků. Ovládací panelový blok 2 je sestaven z ovládacích prvků jako jsou tlačítka a přepínače a elektronické prvky. Zajišťuje vyslání informace do dalších částí zapojení.The individual blocks can be characterized as follows. The display panel block 1 is composed of a number of indicator elements, such as light-emitting diodes, a screen display, etc. It further comprises electronic elements allowing connection to other parts of the wiring. It serves to inform 0 individual operating states, addresses of actuators and about the selected mode of operation and functional meaning of the controls. The control panel block 2 is composed of controls such as buttons and switches and electronic elements. It ensures sending information to other parts of the wiring.
První multiplexer 2. obsahuje logické prvky kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží ke sdružení informací a jejich přenosu do indikačního panelového bloku 1.The first multiplexer 2 comprises logic elements of combinational and sequential character and serves to associate the information and transfer it to the indication panel 1.
Adresový zobrazovací blok £ je vytvořen z paměťových obvodů typu SAM a z pomocných logických obvodů. Slouží k sformování datové struktury se zobrazovanými logickými a fyzickými adresami jednotlivých ovládaných akčních členů stroje· Stavový zobrazovací blok £ je vytvořen z pamětí typu SAM a z pomocných logických obvodů· Slouží k vytvoření datové struktury se zobrazovaným aktuálním a zadaným stavem ovládaného akčního členu. Režimový zobrazovací blok 6 se skládá z pamětí typu RAM a podpůrných logických obvodů. Slouží k vytvoření informace o zvoleném režimu a o významu jednotlivých funkčních tlačítek ovládacího panelu.The address display block 8 is formed from SAM memory circuits and auxiliary logic circuits. It serves to form the data structure with the displayed logical and physical addresses of the individual machine actuators. The status display block is formed from SAM memories and auxiliary logic circuits. It is used to create a data structure with the current and specified status of the actuator being displayed. The mode display block 6 consists of RAM memories and supporting logic circuits. Creates information about the selected mode and the meaning of each control panel function button.
Režimový vyhodnooovač X je sestaven z logických obvodů kombinačního a sekvenčního charakteru. Slouží k příjmu informací z ovládacího panelového bloku 2 , k dešifrování režimů zvolených z ovládacího panelového bloku 2 a významuMode evaluator X is composed of combinational and sequential logic circuits. Used to receive information from control panel 2, to decrypt the modes selected from control panel 2, and to
- 5 261 581 jednotlivých ovládacích prvků a k přenosu informací do dalších částí zapojení. Řídící blok 8 je realizován integrovaným řadičem, operační pamětí rýpu RAM, pevnou pamětí typu EIROM a potřebnými podpůrnými logickými obvody· Řeší základní funkce zapojení a koordinuje vzájemnou činnost ostatních bloků. Druhý multiplexer 2 βθ skládá z kombinačních logických obvodů a slouží k přepojení informace o zadaném stavu akčního členu na příslušné místo ve stavovém registru 10. Stavový registr 10 je tvořen pamětí typu RAM a slouží k uchování údajů o zadaných stavech akčních členů strojeo Přepínač 11 se skládá z kombinačních a sekvenčních logických obvodů a slouží k přepojení informace o žádaném stavu akčního členu na příslušný výstupní blok styku se strojemzv závislosti na adrese akčního členu. Výstupní bloky 12.1 až 12.n jsou stejné a skládají se ze statických pamětí, protiporuchových členů a výstupních výkonových bezkontaktních spínacích prvků. Slouží ke spínání akčních členů stroje.- 5 261 581 individual controls and transferring information to other parts of the wiring. Control block 8 is implemented by an integrated controller, RAM crawler memory, EIROM fixed memory and the necessary auxiliary logic circuits. • Solves basic wiring functions and coordinates the interactions of other blocks. The second multiplexer 2 βθ consists of combinational logic circuits and serves for switching information about the specified actuator status to the appropriate location in the status register 10. The status register 10 is made of RAM and serves for storing data on the entered actuator states of the machine. from combinational and sequential logic circuits and serves to switch the actuator setpoint information to the appropriate machine contact output block z depending on the actuator address. The output blocks 12.1 to 12.n are the same and consist of static memories, anti-disturbance members and output power contactless switching elements. It is used for switching actuators of the machine.
Zapojení jednotlivých bloků pro servisní ovládání stroje prostřednictvím panelu řídicího systému je provedeno takto. Informační výstup 21 ovládacího panelového bloku 2 je spojen s informačním vstupem 71 režimového vyhodnocovače χ. Datový výstup 73 režimového vyhodnocovače X je spojen s datovým vstupem 91 druhého multiplexeru 2· Informační výstup 72 režimového vyhodnocovače χ je spojen s datovým vstupem 63 režimového zobrazovacího bloku 6 a β áetiQvým vstupem 89 řídicího bloku 8>. Třetí výběrový výstup 88 řídicího bloku 8 je spojen s výběrovým vstupem 92 druhého multiplexeru χ. Datový výstup 93 druhého multiplexeru χ je spojen s datovým výstupem 101 stavového registru 10« Datový výstup 103 stavového registru 10 je spojen s datovým vstupem 111 přepínače 11. Adresovací vstup 102 stavového registru 10 je spojen s datovým vstupem 43 adresovéhoThe connection of the individual service control blocks via the control panel is as follows. The information output 21 of the control panel block 2 is connected to the information input 71 of the mode evaluator χ. The data output 73 of the mode evaluator X is connected to the data input 91 of the second multiplexer 2. The information output 72 of the mode evaluator χ is connected to the data input 63 of the mode display block 6 and to the input 89 of the control block 8. The third selection output 88 of the control block 8 is coupled to the selection input 92 of the second multiplexer χ. The data output 93 of the second multiplexer 10 is connected to the data output 101 of the state register 10. The data output 103 of the state register 10 is connected to the data input 111 of the switch 11. The addressing input 102 of the state register 10 is connected to the data input 43
261 581 zobrazovacího bloku 4 a s adresovacím výstupem 87 řídicího bloku 8. První strobovací výstup 82 řídicího bloku 8 je spojen a ovládacím vstupem 62 režimového zobrazovacího bloku 6, Datový výstup 61 režimového zobrazovacího bloku 6 je spojen se třetím datovým vstupem 35 prvního multiplexeru 2· První informační výstup 31 prvního multiplexeru 2 je spojen s informačním vstupem 1111 indikačního panelového bloku 1. Výběrový vstup 32 prvního multiplexeru J je spojen s prvním výběrovým výstupem 85 řídicího bloku 8. Druhý strobovací výstup 83 řídicího bloku 8 je spojen s ovládacím vstupem 52 stavového zobrazovacího bloku 2* Datový výstup 51 stavového zobrazovacího bloku je spojen se druhým datovým vstupem 34 prvního multiplexeru 2· ?rvní datový vstup 33 prvního multiplexeru 2 je spojen s datovým výstupem 41 adresového zobrazovacího bloku £. Ovládací vstup 42 adresového zobrazovacího bloku £ je spojen se třetím strobovacím výstupem 84 řídicího bloku 8. Indikační výstup 81 řídicího bloku 8 je spojen s datovým vstupem 53 stavového zobrazovacího bloku Druhý výběrový výstup 86 řídicího bloku 8 je spojen s výběrovým vstupem 112 přepínače 11. Každý datový výstup 113»1 až 113.n přepínače 11 je spojen s datovým vstupem 120.1 až 120«η odpovídajícího výstupního bloku 12.1 až 12.n. Každý výstup 201.1 až 20m»n každého výstupního bloku 12.1 až 12.n je spojen a odpovídající výstupní svorkou 201.1 až 20m.n zapojení.261 581 of the display block 4 and the address output 87 of the control block 8. The first strobe output 82 of the control block 8 is coupled and the control input 62 of the mode display block 6. The data output 61 of the mode display block 6 is connected to the third data input 35 of the first multiplexer 2. the information output 31 of the first multiplexer 2 is coupled to the information input 1111 of the indicating panel 1. The selection input 32 of the first multiplexer J is coupled to the first selection output 85 of the control block 8. The second strobe output 83 of the control block 8 is coupled to the control input 52 of the status display block. The data output 51 of the status display block is connected to the second data input 34 of the first multiplexer 2. The first data input 33 of the first multiplexer 2 is connected to the data output 41 of the address display block 8. The control input 42 of the address display block 8 is connected to the third strobe output 84 of the control block 8. The display output 81 of the control block 8 is connected to the data input 53 of the status display block. the data output 113 »1 to 113 of the switch 11 is coupled to the data input 120.1 to 120« of the corresponding output block 12.1 to 12.n. Each output 201.1 to 20m »n of each output block 12.1 to 12.n is connected and corresponding output terminal 201.1 to 20m.n of the wiring.
Zapojení pracuje takto. Na základě informace o volbě režimu^ vyslané z informačního výstupu 21 ovládacího panelového bloku 2 na informační vstup 71 režimového vyhodnocovače £, a v dešifrované formě přenesené z informačního výstupu 72 režimového vyhodnocovače χ na datový vstup 89 řídicího bloku 8, přejde řídicí blok 8 do zvoleného režimu a vyšle ze svého prvního strobovacího výstupu 82 povel na ovládací vstup 62 režimového zobrazovače, 6. Tím se informace o režimu zapíše přes datový vstup 63 do režimového zobrazovacíhoThe wiring works as follows. Based on the mode selection information sent from the information output 21 of the control panel block 2 to the information input 71 of the mode evaluator 8, and in decrypted form transferred from the information output 72 of the mode evaluator χ to the data input 89 of the control block 8, mode and sends from its first strobe output 82 a command to the control input 62 of the mode display. 6. This enters the mode information via data input 63 to the mode display.
261 581 bloku 6 a v odpovídající formě bude připravena k přenesení z jeho datového výstupu 61 do třetího datového vstupu 35 prvního multiplexeru 2· K přenosu informace do prvního multiplexeru 2 dojde po příchodu příslušného povelu do jeho výběrového vstupu 32 z prvního výběrového výstupu 85 řídícího bloku 8, Vybraná informace o zvoleném režimu se přenese z informačního výstupu 31 prvního multiplexeru 2 na informační vstup 1111 indikačního panelového bloku 1, kde se indikuje. Prostřednictvím ovládacího panelového bloku 2 se postupně volí adresy akčních členů a jejich žádané stavy. Tyto informace se přenáší přes režimový vyhodnocovač £ na datový vstup 89 řídicího bloku 8. Na základě dešifrované informace ovládá řídicí blok 8 další směr pohybu dat. Podle zvolené adresy akčního členu vyšle řídicí blok 8 ze svého třetího výběrového výstupu 88 povel na výběrový vstup 92 druhého multiplexeru 2· příchodu tohoto povelu se přenese informace o žádaném stavu vybraného akčního členu z datového výstupu 73 režimového vyhodnocovače 2 na datový vstup 91 druhého multiplexeru 2 a přepojí se přes jeho datový výstup 93 na datový vstup 101 stavového registru 10. Po příchodu signálu z adresovacího výstupu 82 řídicího bloku 8 na adresovací vstup 102 stavového registru 10 se informace o žádaném stavu zapíše na příslušné místo stavového registru 10, to je na místo odpovídající zvolené adrese. Informace o zvolené adrese se z adresovacího výstupu 87 řídicího bloku 8 přenáší rovněž na datový vstup 43 adresového zobrazovacího bloku £. Informace o zadaném stavu akčního členu se přenáší z informačního výstupu 72 režimového vyhodnocovače 2 přes datový vstup 85 řídicího bloku 8 a přes jeho indikační výstup 81 na datový vstup 53 stavového zobrazovacího bloku 2· V adresovém zobrazovacím bloku £ a ve stavovém zobrazovacím bloku 2 se pomocí signálů podávaných z třetího strobovacího výstupu 84 řídícího bloku §. na ovládací vstup 42 adresového zobrazovacího bloku £ a z druhého strobovacího výstupu 83 řídicího bloku 8 na261 581 of block 6 and in the corresponding form will be ready to be transferred from its data output 61 to the third data input 35 of the first multiplexer 2 · The information is transmitted to the first multiplexer 2 upon receiving its respective command 32 8, The selected information about the selected mode is transferred from the information output 31 of the first multiplexer 2 to the information input 1111 of the indicating panel block 1 where indicated. The actuator addresses and their desired states are successively selected via the control panel block 2. This information is transmitted via the mode evaluator 8 to the data input 89 of the control block 8. Based on the decrypted information, the control block 8 controls the further direction of data movement. According to the selected actuator address, the control block 8 sends from its third selection output 88 a command to the selection input 92 of the second multiplexer 2; upon receiving this command, the desired status information of the selected actuator is transferred from the data output 73 of the mode evaluator 2 to the data input 91 of the second multiplexer 2 and communicates via its data output 93 to the data register 101 of the state register 10. Upon receiving a signal from the address output 82 of the control block 8 to the address input 102 of the state register 10, the desired state information is written to the appropriate location corresponding to the selected address. The selected address information is also transmitted from the address output 87 of the control block 8 to the data input 43 of the address display block 8. Information about the specified state of the actuator is transmitted from the information output 72 of the mode evaluator 2 through the data input 85 of the control block 8 and through its indication output 81 to input 53 of the status display unit 2 · In the address indicating the block £ and status display block 2 using the signals fed from the third strobe output 84 of control block §. the control input 42 of the address display block 8 and the second strobe output 83 of the control block 8 at
- 8 261 581 ovládací vstup 52 stavového zobrazovacího bloku 2 formují datové struktury zobrazované prostřednictvím indikačního panelového bloku 1. Na informační vstup 1111 indikačního panelového bloku 1 se informace přivádí z informačního výstupu 31 prvního multiplexeru 2 v závislosti na povelu, který se přivádí na jeho výběrový vstup 32 z prvního výběrového výstupu 85 řídicího bloku 8. Podle tohoto povelu první multiplexer 2 střídavě přepojuje informaci z adresového zobrazovacího bloku £, stavového zobrazovacího bloku 2 a režimového zobrazovacího bloku 6 · Informace přichází do prvního multiplexeru 2 z datového výstupu 41 adresového zobrazovacího bloku z datového výstupu 51 stavového zobrazovacího bloku 5 a z datového výstupu 61 režimového zobrazovacího blokuj). Tuto informaci vysílá první multiplexer 2 přes svůj informační výstup 31 na informační vstup 1111 indikačního panelového bloku 1. Žádané stavy akčních členů se přenášejí z datového výstupu 103 stavového registru 10 na datový výstup 111 přepínače 11. Ha základě informace podávané z druhého výběrového výstupu 86 řídicího bloku 8 se propojují z odpovídajícího datového výstupu 113.1 až 113.n přepínače 11 na příslušný datový vstup 120.1 až 120,n příslušného výstupního bloku 12.1 až 12,n. Tím se sepnou odpovídající bezkontaktní spínače ovládající přes výstupní svorky 201.1 až 20m.n zapojení jednotlivé připojené akční členy stroje.- 8,261,581 52 control input status display block 2 form data structures displayed by the indicator panel block 1. The information input panel 1111 indicating block 1, the information supplied from the information output 31 of the first multiplexer 2, depending on the command that is applied to the selection input 32 from the first selection output 85 of control block 8. According to this command, the first multiplexer 2 alternately switches the information from the address display block 6, the status display block 2, and the mode display block 6. The information comes to the first multiplexer 2 from the data output 41 of the address display block data output 51 of the status display block 5 and from data output 61 of the mode display block). This information is transmitted by the first multiplexer 2 via its information output 31 to the information input 1111 of the indicating panel 1. The requested actuator states are transmitted from the data output 103 of the state register 10 to the data output 111 of the switch 11. of block 8 are connected from the corresponding data output 113.1 to 113 of the switch 11 to the respective data input 120.1 to 120, n of the respective output block 12.1 to 12, n. This will close the corresponding proximity switches controlling the individual connected actuators through the output terminals 201.1 to 20m.n.
Vynálezu se využije zejména u mikroprocesorových systémů pro řízení výrobních strojů, robotů a dalších zařízení, kde je nutné při oživování nebo při poruchách nezávisle na technologickém programu ovládat akční členy stroje.The invention is particularly useful in microprocessor systems for the control of production machines, robots and other devices, where the actuators of the machine need to be controlled in the event of a recovery or failure, independently of the technology program.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868525A CS261581B1 (en) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | Wiring .pro. service control of the machine through the control panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868525A CS261581B1 (en) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | Wiring .pro. service control of the machine through the control panel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS852586A1 CS852586A1 (en) | 1988-07-15 |
| CS261581B1 true CS261581B1 (en) | 1989-02-10 |
Family
ID=5435890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS868525A CS261581B1 (en) | 1986-11-22 | 1986-11-22 | Wiring .pro. service control of the machine through the control panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS261581B1 (en) |
-
1986
- 1986-11-22 CS CS868525A patent/CS261581B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS852586A1 (en) | 1988-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5458048A (en) | Electro-pneumatic control device | |
| EP0272397B1 (en) | Electrohydraulic system with distributed control | |
| KR920000727B1 (en) | Industrial Robot Control System | |
| JPH05155632A (en) | Electronic timing machine for glass product forming machine | |
| US4906143A (en) | Electro-hydraulic control systems | |
| US6873671B2 (en) | Reactor manual control system | |
| JPS5977508A (en) | Control system for electric drive unit | |
| CS261581B1 (en) | Wiring .pro. service control of the machine through the control panel | |
| US3987351A (en) | System for arranging the operations and connections between a computer linked to a process and a control station connected to the computer | |
| JPS6248841B2 (en) | ||
| EP1906284A1 (en) | A control device for controlling an industrial robot | |
| JPH05154778A (en) | Manipulator | |
| CS258347B1 (en) | Connection for simulating machine status signals in the control system | |
| CS256846B1 (en) | Connection for monitoring the status of signals from the controlled machine | |
| EP0539594A1 (en) | Control device for operating panel | |
| JP5772036B2 (en) | Control equipment for machinery | |
| SE515782C2 (en) | Interference-free connection to a time-multiplex bus | |
| WO1991011759A1 (en) | Extended pmc | |
| US6964045B1 (en) | Multiple program storage within a programmable logic controller system | |
| TW202511038A (en) | Control device | |
| CS256847B1 (en) | Enable to customize the control system to the machine | |
| CS256848B1 (en) | Connection of a control circuit adaptation circuit with a large number of input and output signals | |
| JP2669925B2 (en) | Numerical control device having a plurality of operation panels | |
| EP0117235B1 (en) | Electronic sequencer programmed and programmable by the user directly from the control panel of the associated operating equipment | |
| KR0154114B1 (en) | Side mirror driving circuit of car |