CS256846B1

CS256846B1 - Signals' state tracking connection from controlled machine

Info

Publication number: CS256846B1
Application number: CS869190A
Authority: CS
Inventors: Pravdomil Lang; Bedrich Dusek; Jan Sklenicka; Jiri Pujman
Original assignee: Pravdomil Lang; Bedrich Dusek; Jan Sklenicka; Jiri Pujman
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS919086A1

Abstract

Řešení se týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeší zapojení pro sledování stavu signálů z řízeného stroje. Na ovládacím panelu se zvolí režim, který se přenese do řídicího bloku a indikuje se v indikačním bloku. Prostřednictvím ovládacího bloku se postupně volí adresy signálů z řízeného stroje. Podle této informace čte řídicí blok stav signálů přicházejících ze stroje přes vstupní bloky. Současně řídicí blok tyto informace přenáší do registru zobrazení stavů. Informace o zvolené adrese se přenáší do bloku zobrazení adresy. V bloku zobrazení adresy a v bloku zobrazení stavů se prostřednictvím signálů podávaných z řídicího bloku formují datové struktury zobrazované v indikačním bloku. Zapojení se využije u mikroprocesorových systémů při řízení obráběcích strojů.The solution relates to numerical control machine tools and solves monitoring wiring the status of the signals from the controlled machine. The control panel selects the mode that is transferred to the control block and indicated in the display block. Through The control block selects addresses one by one signals from the controlled machine. According to this information the control block reads the status of the incoming signals from the machine through the input blocks. At the same time, the control block transfers this information to the status display register. Information the selected address is transferred to the block address display. In the address display block and in the status display block with the signals from the control block form the data structures shown in indicating block. The connection will be used by microprocessor systems in machine tool control machines.

Description

Vynález se týká zapojení pro sledování stavů signálů z řízeného stroje.The invention relates to a circuit for monitoring the status of signals from a controlled machine.

Při oživování výrobního stroje s číslicovým řídicím systémem nebo při poruchách číslicově řízeného výrobního stroje je zapotřebí sledovat provozní stavy signálů přicházejících do řídicího systému ze stroje tak, aby se ověřila funkce koncových a jiných spínačů, jejich připojení a informační vazby s číslicovým řídicím systémem, nebo aby bylo umožněno v případě poruchy nebo havarijního stavu lokalizovat vzniklou závadu na spínačích řízeného stroje. Jsou známá zapojení a provedění řídicích systémů, která ke sledování signálů přicházejících z řízeného stroje používají vhodné indikační prvky, jakými jsou například svítivé diody, umístěné na vstupních jednotkách řídicích systémů. Nevýhodou takových zapojení je, že indikují pouze příchod signálů ze stroje do vstupní jednotky, ale neindikují přenos přijatého signálu ze vstupní jednotky do řídicího systému. Další nevýhodou je umístění indikačních prvků přímo na vstupních jednotkách, což u rozsáhlých strojů často znemožňuje vizuální pozorování indikačních prvků z místa ovládání stroje. Jsou rovněž známa zapojení řídicích systémů, která využívají ke sledování signálu ze stroje pomocného připojitelného pole indikačních prvků, jež umožňuje pozorování stavů signálů i z místa ovládání stroje. Výhodou takových zapojení je to, že umožňují přehledné zobrazení všech signálů. Nevýhodou je, že pomocné indikační pole není součástí řídicího systému, což snižuje operativnost práce při náhlých poruchách. Další nevýhodou jsou zvýšené materiálové nákladyWhen reviving a production machine with a numerical control system or failures of a numerically controlled production machine, it is necessary to monitor the operating states of the signals coming into the control system from the machine to verify the function of limit and other switches, their connections and information links with the digital control system, it was possible to locate the defect on the switches of the controlled machine in case of failure or emergency. Control system designs and embodiments are known which use suitable indicating elements, such as light emitting diodes, located on the input units of the control systems to monitor the signals coming from the controlled machine. The disadvantage of such wiring is that they only indicate the arrival of signals from the machine to the input unit, but do not indicate the transmission of the received signal from the input unit to the control system. Another disadvantage is the location of the display elements directly on the input units, which in large machines often makes it impossible to visually observe the display elements from the machine control point. Also known are wiring of control systems which use an auxiliary attachable array of indicators to monitor the signal from the machine, which allows observation of signal states from the machine control point. The advantage of such wiring is that they allow a clear display of all signals. The disadvantage is that the auxiliary indication field is not part of the control system, which reduces the operability of work in case of sudden failures. Another disadvantage is the increased material cost

256 846 na zhotovení takového indikačního pole, jež se využívá jen po zlomek celkové doby exploatace řídícího systému· Nevýhodná je též nutnost manipulace s kabeláží od stroje při připojování pomocného indikačního pole, což zvyšuje pravděpodobnost zapojovacích chyb a poškození kabeláže a poruchy celkové funkce řídícího systému.256 846 to produce an indication field that is only used for a fraction of the total control system exploitation time. Also disadvantageous is the need to manipulate wiring from the machine when attaching the auxiliary indication field, which increases the likelihood of wiring errors and wiring damage and failure of the overall control system.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro sledování stavu signálů z řízeného stroje podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že informační výstup ovládacího bloku je spojen s informačním vstupem vyhodnocovače. Datový výstup vyhodnocovače je spojen s datovým vstupem bloku zobrazení režimů a s datovým vstupem řídicího bloku. První strobovací výstup řídicího bloku je spojen s ovládacím vstupem bloku zobrazení režimů, jehož datový výstup je spojen se třetím datovým vstupem prvního multiplexeru. Informační výstup prvního multiplexeru je spojen s informačním vstupem indikačního bloku. První datový vstup prvního multiplexeru je spojen s datovým výstupem bloku · zobrazení adresy, jehož ovládací vstup je spojen se třetím strobovacím výstupem řídicího bloku. Datový vstup bloku zobrazení adresy je spojen s adresovacím vstupem registru zobrazovaných stavů a s adresovacím výstupem řídicího bloku, jehož druhý strobovací výstup je spojen a ovládacím vstupem bloku zobrazení stavů. První výběrový vstup řídicího bloku je spojen s výběrovým vstupem prvního multiplexeru. Druhý datový vstup prvního multiplexeru je spojen s datovým výstupem bloku zobrazení stavů, jehož datový vstup je spojen s datovým výstupem registru zobrazovaných stavů. Datový vstup registru zobrazovaných stavů je spojen s datovým výstupem druhého multiplexeru. Výběrový vstup druhého multiplexeru je spojen se druhým výběrovým výstupem řídicího bloku. Každý datový vstup druhéhoThese disadvantages are overcome by the wiring for monitoring the state of signals from the controlled machine according to the invention. The essence of the invention is that the information output of the control block is connected to the information input of the evaluator. The data output of the evaluator is connected to the data input of the mode display block and the data input of the control block. The first strobe output of the control block is coupled to the control input of the mode display block, the data output of which is coupled to the third data input of the first multiplexer. The information output of the first multiplexer is coupled to the information input of the indicating block. The first data input of the first multiplexer is coupled to the data output of the address display block whose control input is coupled to the third strobe output of the control block. The data input of the address display block is coupled to the address input of the displayed status register and to the address output of the control block whose second strobe output is coupled to the control input of the status display block. The first selection input of the control block is coupled to the selection input of the first multiplexer. The second data input of the first multiplexer is connected to the data output of the status display block, the data input of which is connected to the data output of the displayed status register. The data input of the displayed status register is connected to the data output of the second multiplexer. The selection input of the second multiplexer is coupled to the second selection output of the control block. Each data input of the other

- 3 256 846 multiplexerů je spojen s datovým výstupem odpovídajícího vstupního bloku. První až poslední dvouhodnotový vstup každého vstupního bloku je spojen s jemu přiřazenou vstupní svorkou zapojení.- 3,256,846 multiplexers are coupled to the data output of the corresponding input block. The first to last two-valued input of each input block is connected to its associated input terminal.

Výhodou uspořádání' podle vynálezu je, že umožňuje současně a přehledně sledovat stavy signálů ze stroje spolu s odpovídajícími adresami a režimy činnosti na panelu řídícího systému, což vede k větší efektivnosti servisních prací při ovládání složitých a rozsáhlých strojů. Tím se zkracuje doba prostojů stroje, zjednodušuje se údržba a servis. Zapojení využívá panel řídícího systému jako standardního bloku, čímž se snižují náklady na realizaci zapojení, využívá se rovněž stávající kabeláže od řídicího systému ke stroji bez nutnosti přepojování nebo jiných dalších změn, čímž se eliminují zapojovací chyby a možnost poškození kabeláže a vzniku poruch celkové funkce řídicího systému. Další výhodou zapojení je, že sleduje signály z řízeného stroje v těch stavech, jež se přenesly až do řídicího systému, což umožňuje identifikovat případné závady na vstupních jednotkách řídícího systému.The advantage of the arrangement according to the invention is that it enables simultaneous and transparent monitoring of the states of signals from the machine together with the corresponding addresses and modes of operation on the control panel panel, which leads to greater efficiency of service work when operating complex and large machines. This reduces machine downtime, simplifies maintenance and service. The wiring uses the control panel as a standard block to reduce wiring costs, also utilizing existing wiring from the control system to the machine without the need to reconnect or other changes, eliminating wiring errors and the possibility of wiring damage and failure of the overall control function system. Another advantage of the wiring is that it monitors the signals from the controlled machine in those states that have been transmitted to the control system, which makes it possible to identify possible faults in the input units of the control system.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu -na připojeném výkresu.An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto. Indikační blok 1 je sestaven z řady indikačních prvků, např. světelných diod,- obrazovkového displeje apod. Dále indikační blok obsahuje elektronické prvky, umožňující spojení s dalšími částmi zapojení. Slouží k informaci o jednotlivých provozních stavech a adresách signálů z řízeného stroje, o zvoleném režimu činnosti a fiinkčním významu ovládacích prvků. Ovládací blok 2 je sestaven z ovládacích prvků, jako jsou tlačítka a přepínač^ a z elektronických prvků. Slouží k volbě režimů a podle této volby vysílá informace do dalších částí zapojení. PrvníIndividual blocks can be characterized as follows. The indicator block 1 is composed of a number of indicator elements, such as light-emitting diodes, an on-screen display, and the like. Further, the indicator block comprises electronic elements enabling connection to other wiring parts. It serves for information about individual operating states and addresses of signals from the controlled machine, about the selected mode of operation and the fictional meaning of the controls. The control block 2 is composed of controls such as buttons and a switch 6 and electronic elements. It selects the modes and sends information to other parts of the wiring accordingly. First

256 846 multiplexer X obsahuje logické prvky kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží ke sdružení informací a k jejich přenosu do indikačního bloku. Blok 4 zobrazení adresy je tvořen paměťovými obvody typu RAM a pomocnými logickými obvody a slouží k sformování datové struktury se zobrazovanými adresami jednotlivých signálů z řízeného stroje.The 256 846 multiplexer X contains logic elements of combinational and sequential character and serves to associate the information and to transmit it to the indication block. The address display block 4 is formed by RAM and auxiliary logic circuits and is used to form a data structure with the display addresses of the individual signals from the controlled machine.

Blok χ zobrazení stavů je tvořen paměťmi typu RAM a pomocnými logickými obvody a slouží k vytvoření datové struktury se zobrazovaným aktuálním stavem signálů ze stroje. Blok 6 zobrazení režimu se skládá z pamětí typu RAM a podpůrných logických obvodů. Slouží k vytvoření informace o zvoleném režimu a o významu jednotlivých funkčních tlačítek ovládacího panelu. Vyhodnocovač X je sestaven z logických obvodů kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží k příjmu informací z ovládacího bloku 2, k dešifrování režimů zvolených z ovládacího bloku 2 a významu jednotlivých ovládacích prvků a k přenosu informací do dalších částí zapojení. Registr 8 zobrazovaných stavů je tvořen pamětí typu RAM a slouží k uchování údajů o provozních stavech signálů ze stroje. Druhý multiplexer χ se skládá z kombinačních logických obvodů a slouží k přepojení informace o provozním stavu signálů ze stroje na příslušné místo v registru zobrazovaných stavů. Řídící blok 10 je realizován integrovaným řadičem, operační pamětí typu RAM, pevnou pamětí typu EEROM a potřebnými podpůrnými logickými obvody. Řeší základ' ní funkce zapojení a koordinuje vzájemnou činnost ostatních bloků. Všechny vstupní bloky 12.1 až 12.n jsou stejné a skládají se ze statických pamětí a protiporuchových členů. Zprostředkovávají přenos dvouhodnotových informací mezi obráběcím strojem a řídícím systémem.The χ status display block consists of RAM memories and auxiliary logic circuits and serves to create a data structure with the current status of signals from the machine displayed. Mode display block 6 consists of RAM memories and supporting logic circuits. Creates information about the selected mode and the meaning of each control panel function button. The evaluator X is composed of combinational and sequential logic circuits to receive information from control block 2, to decrypt the modes selected from control block 2 and the meaning of each control, and to transmit information to other parts of the wiring. The register of 8 displayed states consists of RAM and serves for storing data about operating states of signals from the machine. The second multiplexer χ consists of combinational logic circuits and serves for switching information on the operational status of signals from the machine to the appropriate place in the register of displayed states. The control block 10 is implemented by an integrated controller, RAM memory, EEROM fixed memory and the necessary supporting logic circuits. It solves the basic functions of the wiring and coordinates the mutual activity of other units. All input blocks 12.1 to 12.n are the same and consist of static memories and anti-disturbance members. They facilitate the transmission of two-valued information between the machine tool and the control system.

Zapojení jednotlivých bloků pro sledování stavu signálů z řízeného stroje je provedeno takto. .Informační výstup 21 ovládacího bloku 2 je spojen s informačním vstupem 71The connection of individual blocks for monitoring the status of signals from the controlled machine is performed as follows. The information output 21 of the control block 2 is connected to the information input 71

256 846 vyhodnocovace g. Datový výstup 72 vyhodnocovace g je spojen s datovým vstupem 62 bloku 6 zobrazení režimů a s datovým vstupem 101 řídicího bloku 10. První strobovací výstup 102 řídicího bloku 10 je spojen s ovládacím vstupem 63 bloku g zobrazení režimů. Datový výstup 61 bloku g zobrazení režimů je spojen se třetím datovým vstupem 34 prvního multiplexerů g. Informační výstup 31 prvního multiplexerů g je spojen s informačním vstupem '11 indikačního bloku 1. První datový vstup 32 prvního multiplexerů g je spojen s datovým výstupem li bloku 2 zobrazení adresy. Ovládací vstup 43 bloku £ zobrazení adresy je spojen se třetím strobovacím výstupem 104 řídicího bloku 10. Datový vstup 42 bloku 2 zobrazení adresy je spojen s adresovacím vstupem 83 registru 8 zobrazovaných stavů a s adresovacím výstupem 105 řídicího bloku 10. Druhý strobovací výstup 103 řídicího bloku 10 je spojen š ovládacím vstupem 53 bloku g zobrazení stavů. První výběrový vstup 106 řídicího bloku gO je spojena výběrovým vstupem 35 prvního multiplexerů g. Druhý datový vstup 33 prvního multiplexerů g je spojen s datovým výstupem 51 bloku g zobrazení stavů. Datový vstup 52 bloku g zobrazení stavů je spojen s datovým výstupem 81 registru 8 zobrazovaných stavů. Datový vstup 82 registru 8 zobrazovaných stavů je spojen s datovým výstupem 91 druhého multiplexerů g. Výběrový vstup 92 druhého multiplexerů g je spojen se druhým výběrovým výstupem 107 řídicího bloku 10. Každý datový vstup 93.1 až 93.n druhého·multiplexerů g je spojen s datovým výstupem 120.1 až 120.n odpovídajícího vstupního bloku 12.1 až 12.n. První až poslední dvouhodnotový vstup 121.1 až 12m.l prvního vstupního bloku 12.1 je spojen s jemu přiřazenou první až poslední vstupní svorkou 201.1 až 20m»l zapojení. Obdobně jsou zapojeny všechny ostatní vstupní bloky i poslední vstupní blok 12.n, jehož první až poslední dvouhodnotový vstup 121.n až 12m.n je spojen s jemuThe data output 72 of the evaluator g is coupled to the data input 62 of the mode display block 6 and the data input 101 of the control block 10. The first strobe output 102 of the control block 10 is coupled to the control input 63 of the mode display block g. The data output 61 of the mode display block g is coupled to the third data input 34 of the first multiplexers g. The information output 31 of the first multiplexers g is coupled to the information input 11 of the indication block 1. The first data input 32 of the first multiplexers g is coupled to the data output 11 of the block 2. address display. The control input 43 of the address display block 8 is connected to the third strobe output 104 of the control block 10. The data input 42 of the address display block 2 is connected to the address input 83 of the display register 8 and the address output 105 of the control block 10. it is connected to the control input 53 of the status display block g. The first selection input 106 of the control block g0 is connected to the selection input 35 of the first multiplexers g. The second data input 33 of the first multiplexers g is coupled to the data output 51 of the status display block g. The data input 52 of the status display block g is connected to the data output 81 of the status display register 8. The data input 82 of the displayed status register 8 is connected to the data output 91 of the second multiplexer g. The selection input 92 of the second multiplexer g is coupled to the second selection output 107 of the control block 10. Each data input 93.1 to 93.n of the second multiplexer g is associated with the data output 120.1 to 120.n of the corresponding input block 12.1 to 12.n. The first to last two-valued input 121.1 to 12m.l of the first input block 12.1 is connected to its associated first to last input terminal 201.1 to 20m < -1 > Similarly, all other input blocks are connected as well as the last input block 12.n, whose first to last two-valued input 121.n to 12m.n is connected to it.

- 6 256 846 přiřazenou první až poslední vstupní svorkou 201.n až 20m.n zapojení.- 6 256 846 assigned by the first to last input terminal 201.n to 20m.n of the wiring.

Zapojení pracuje takto. Po zvolení příslušného režimu na ovládacím panelu ovládacího bloku 2. se informace o jeho volbě vyšle z informačního výstupu 21 ovládacího bloku 2 na informační vstup 71 vyhodnocovace χ a v dešifrované formě se přenese z informačního výstupu 72 vyhodnocovace χ na datový vstup 101 řídicího bloku 10. Řídicí blok 10 přejde do zvoleného režimu a vyšle ze svého prvního strobovacího výstupu 102 povel na ovládací vstup,63 bloku 6 zobrazení režimů. Tím se informace o režimu zapíše na datový vstup 62 bloku 6 zobrazení režimů a v odpovídající formě je připravena k přenesení z jeho datového výstupu 61 na třetí datový vstup 34 prvního multiplexeru 2* & přenosu informace do prvního multiplexeru 2 dojde po příchodu příslušného povelu na jeho výběrový vstup 35 z prvního výběrového výstupu 106 řídicího bloku 10. Vybraná informace o zvoleném režimu se přenese z informačního výstupu 31 prvního multiplexeru 2 informační vstup 11 indikačního bloku 1 a indikuje se. Prostřednictvím ovládacího bloku 2 se postupně volí adresy signálů z řízeného stroje. Tyto informace se přenášejí přes vyhodnoc o vač 2 na datový vstup 101 řídicího bloku 10. Podle dešifrované informace ovládá řídicí blok 10 další směr pohybu dat. Podle zvolené adresy signálu z řízeného 3troje vyšle řídicí blok 10 ze svého druhého výběrového výstupu 107 povel na výběrový vstup 92 druhého multiplexeru χ. Po příchodu tohoto povelu se přenesou zadané informace o stavu signálů, přicházející ze stroje přes vstupní svorky 201.1 až 20m.n zapojení, na všechny dvouhodnotové vstupy 121.1 až 12m.n všech vstupních bloků 12.1 až 12.n. Dále zadané informace postupují z datového výstupu 120.1 až 120.n každého vstupního bloku 12.1 až 12.n na odpovídající datový vstup 93.1 až 93.n druhého multiplexeru 2· informace se dále přenášejí z datového výstupu 91 druhého multiplexeru 2 ^aa datový vstup 82 registru 8 zobrazovaných stavů. Zde se ukládají na příslušnáThe wiring works as follows. After selecting the appropriate mode on the control panel of the control block 2, its selection information is transmitted from the information output 21 of the control block 2 to the information input 71 of the evaluator χ and transmitted in decrypted form from the information output 72 of the evaluator χ to the data input 101 of the control block 10. The control block 10 enters the selected mode and sends a command to the control input 63 of the mode display block 6 from its first strobe output 102. Thus, the mode information is written to the data input 62 of the mode display block 6 and is ready to be transferred from its data output 61 to the third data input 34 of the first multiplexer 2 ' the selection input 35 from the first selection output 106 of the control block 10. The selected information about the selected mode is transferred from the information output 31 of the first multiplexer 2 to the information input 11 of the indication block 1 and indicated. By means of control block 2, the signal addresses from the machine to be controlled are successively selected. This information is transmitted via the evaluator 2 to the data input 101 of the control block 10. According to the decrypted information, the control block 10 controls the further direction of data movement. According to the selected address of the signal from the controlled machine 3, the control block 10 sends from its second selection output 107 a command to the selection input 92 of the second multiplexer χ. Upon receiving this command, the entered signal status information coming from the machine via input terminals 201.1 to 20m.n is transmitted to all two-valued inputs 121.1 to 12m.n of all input blocks 12.1 to 12.n. Further, the entered information proceeds from the data output 120.1 to 120.n of each input block 12.1 to 12.n to the corresponding data input 93.1 to 93.n of the second multiplexer 2; the information is further transmitted from the data output 91 of the second multiplexer 2 ^{and the} data input 82 of the register 8 displayed states. Here they are stored on the appropriate

256 846 místa odpovídající zvolené adrese v závislosti na signálu přicházejícím na adresovací vstup 83 registru 8 zobrazovaných stavů z adresovacího výstupu 105 řídícího bloku lg. Informace o zvolené adrese 3e z adresovacího výstupu 105 řídicího bloku 10 přenášejí rovněž na datový vstup 42 bloku £ zobrazení adresy a informace o stavu signálů z řízeného stroje se přenáší z datového výstupu 81 registru 8 zobrazovaných stavů na datový vstup 53 bloku 2 zobrazení stavů. V bloku £ zobrazení adresy a v bloku 2 zobrazení stavů se s pomocí signálů podávaných z třetího strobovacího výstupu 104 řídicího bloku 10 na ovládací vstup 43 bloku £ zobrazení adresy a z druhého strobovacího výstupu 103 řídicího bloku 10 na ovládací vstup 53 bloku 2 zobrazení stavů, formují datové struktury zobrazované prostřednictvím indikačního bloku 1, na jehož informační vstup 11 se informace přivádí z informačního výstupu 31 prvního multiplexeru 2 ^v závislosti na povelu, který přichází na jeho výběrový vstup 35 z prvního výběrového výstupu 106. řídicího bloku 10. Podle tohoto povelu první multiplexer 2 střídavě přepojuje informaci z datového výstupu 41 bloku £ zobrazení adresy, z datového výstupu 51 bloku 2 zobrazení stavů a z datového výstupu 61 bloku 6 zobrazení režimů a vysílá ji na indikační blok 1.256 846 of a location corresponding to the selected address depending on the signal coming to the address input 83 of the register of 8 displayed states from the address output 105 of the control block lg. The selected address information 3e from the address output 105 of the control block 10 also transmits the address display block to the data input 42 and the status information of the signals from the controlled machine is transmitted from the data output 81 of the displayed status register 8 to the data input 53 of the status display block 2. In the address display block 4 and the status display block 2, signals from the third strobe output 104 of the control block 10 to the control input 43 of the address display block 8 and from the second strobe output 103 of the control block 10 to the control input 53 of the state display block 2 are formed. data structures displayed by the indicator block 1 on the input information 11 is information supplied from the information output 31 of the first multiplexer ^2, depending on ^the command that comes to its selection input 35 output from the first selection control block 106. 10. According to this command, the first multiplexer 2 alternately switches information from the data output 41 of the address display block 6, the data output 51 of the status display block 2, and the data output 61 of the mode display block 6 and sends it to the indicating block 1.

Vynálezu se využije zejména pro mikroprocesorové systémy pro řízení výrobních strojů, robotů a dalších zařízení, kde je nutné při oživování nebo při poruchách nezávisle na technologickém programu sledovat stavy signálů přicházejících ze stroje.The invention is used in particular for microprocessor systems for the control of production machines, robots and other equipment, where it is necessary to monitor the states of signals coming from the machine during the recovery or in failures independently of the technological program.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

256 846

A circuit for monitoring the status of signals from a controlled machine, characterized in that the information output (21) of the control block (2) is connected to the information input (71) of the evaluator (7), the data output (72) of which is connected to the data input (62). a mode display block (6) and a data input (101) of the control block (10) whose first strobe output (102) is connected to the control input (63) of the mode display block (6) whose data output (61) is connected to a third data input (34) of the first multiplexer (3), the information output (31) of which is connected to the information input (11) of the indicating block (1), and the first data input (32) of the first multiplexer (3) is connected to the data output (41) ) an address display block (4) whose control input (43) is connected to the third strobe output (104) of the control block (10) and the data input (42) of the address display block (4) is connected to the address input (83) of the register ( 8) displayed states and address a control output (105), the second strobe output (103) of which is connected to the control input (53) of the status display block (5) and the first selection input (106) of the control block (10) is connected to the selection input (10). 35) a first multiplexer (3) whose second data input (33) is connected to the data output (51) of the status display block (5), whose data input (52) is connected to the data output (81) of the displayed status register (8) whose data input (82) is connected to the data output (91) of the second multiplexer (9) »whose selection input (92) is connected to the second selection output (107) of the control block (10) and each data input (93.1 to 93) η) of the second multiplexer (9) is connected to the data output (120.1 to 120.n) of the corresponding input block (12.1 to 12.n), each of which has two input values (121.1 to 12m.l) and (121.n to 12m.n) ) is connected to the jerau associated input terminal (201.1 to 20m.l), (201n to 20m.n) wiring.