CS258347B1

CS258347B1 - Connection for signals simulation about machine's condition in control system

Info

Publication number: CS258347B1
Application number: CS869492A
Authority: CS
Inventors: Bedrich Dusek; Pravdomil Lang; Jan Sklenicka; Tomas Burian
Original assignee: Bedrich Dusek; Pravdomil Lang; Jan Sklenicka; Tomas Burian
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS949286A1

Abstract

Řešení ss týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeší zapojení obvodu pro simulaci signálu o stavu stroje v ří-, dicím systému. V ovládacím panelu se zvolí režim simulace signálu o stavu stroje a vyšle sě do řídicího bloku. Řídicí blok přejde do zvoleného režimu a režim se indikuje. Informace o zvoleném režimu způsobí odpojení vstupních bloků od datové sběrnice a převedení všech výstupních spínačů výstupních bloků do vypnutého stavu. Prostřednictvím ovládacího bloku se volí adresy signálů z řízeného stroje a zadávají se žádané stavy těchto signálů. V dalším kroku přejde řídicí blok do režimu řešení a interpretace funkcí uživatelského programu styku se strojem* Výsledkem těchto aritmeticko-logickych operací jsou výstupní signály,ukládané na příslušná, místa v simulačním registru. V zobrazovacím bloku ss formují datové struktury simulovaných signálu o stavu stroje zobrazované v řídicím systému prostřednictvím indikačního bloku. Zapojení se využije zejména pro mikroprocesorové systémy pro řízení výrobních strojů a robotů.The ss solution relates to numerical control machine tools and solves circuit wiring to simulate a machine status signal control system. It is selected in the control panel machine status simulation mode a sends you to the control block. Control block switches to the selected mode and the mode is indicated. Information about the selected mode will cause disconnecting the input blocks from the data bus and converting all output switches output blocks to off state. The control block is selected the addresses of the signals from the controlled machine and enter with the desired states of these signals. IN in the next step, the control block goes into mode solution and interpretation of user functions Machine Contact Program * Result these arithmetic-logical operations are output signals, stored at the appropriate places in the simulation register. In Imaging block ss form simulated data structures the machine status display signal in the control system by means of an indicator block. The connection will be used in particular for microprocessor control systems production machines and robots.

Description

Vynález se týká zapojení pro simulaci signálů o stavu stroje v řídícím systému.The invention relates to a circuit for simulating machine status signals in a control system.

Při oživování stroje s číslicovým řídícím systémem, při ladění uživatelských programů pro styk řídícího systému se strojem nebo při poruchách číslicově řízeného stroje je zapotřebí simulovat signály o stavu stroje tak, aby bylo možno ladit uživatelský program bez ovlivnění samotného stroje. Tím se snižuje riziko poškození výrobního stroje při chybách algoritmů stykového uživatelského programu nebo při neuvážených zásazích obsluhy.When reviving a machine with a numerical control system, tuning user programs for machine control contact, or failures of a numerically controlled machine, it is necessary to simulate machine status signals so that the user program can be tuned without affecting the machine itself. This reduces the risk of damage to the production machine due to errors in the interfaces of the interfaces user program or inadvertent operator intervention.

Jsou známa zapojení a provedení řídících systémů, která k simulaci signálů o stavu stroje využívají pole kontaktních a indikačních prvků, jakými jsou například páčkové spínače a svítivé diody. Kontaktními prvky se simulují koncové a jiné spínače na stroji a indikačními prvky se zobrazují stavy akčních členů stroje. Nevýhodou takového řešení je, že toto pole většinou není součástí řídícího systému, což snižuje operativnost práce při náhlých poruchách. Další nevýhodou jsou zvýšené materiálové náklady na zhotovení takového simulačního pole, jež se využívá jen po zlomek celkové doby využívání řídícího systému. K nevýhodám rovněž patří nutnost odpojení kabeláže vedoucí od stroje, což komplikuje manipulaci se simulačním polem a zvyšuje pravděpodobnost zapojovacích chyb a poškození kabeláže.Connections and designs of control systems are known which use an array of contact and indicating elements, such as toggle switches and light emitting diodes, to simulate machine status signals. The contact elements simulate limit and other switches on the machine and the display elements show the states of the machine actuators. The disadvantage of such a solution is that this field is usually not part of the control system, which reduces the operability of sudden failures. Another disadvantage is the increased material cost of constructing such a simulation field, which is only used for a fraction of the total operating time of the control system. Disadvantages also include the need to disconnect the cabling leading from the machine, which complicates the handling of the simulation field and increases the likelihood of wiring errors and cabling damage.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro simulaci signálů o stavu stroje v řídícím systému podle vynálezu· Podstata vynálezu spočívá v tom, že informační vstup indikačního bloku je spojen s informačním výstupem zobrazovacího bloku, jehož třetí datový vstup je spojen s datovým výstupem vyhodnocovače, s obousměrným datovým vývodem zadávacího registru, s datovým výstupem vstupního odpojovače, 3 obousměrným datovým vývodem řídicího bloku, s obousměrným datovým vývodem simulačního registru, s datovým vstupem výstupního odpojovače a s prvním datovým vstupem zobrazovacího bloku. Ovládací vstup zobrazovacího bloku je spojen še druhým výběrovým výstupem řídioího bloku, jehož první výběrový výstup je spojen s výběrovým vstupem multiplexeru. Datový výstup multiplexeru je spojen se druhým datovým vstupem zobrazovacího bloku. Druhý datový vstup multiplexeru je spojen s datovým výstupem zadávacího registru, jehož adresovací vstup je spojen s adresovacím výstupem řídicího bloku a s adresovacím vetupém simulačního registru. Datový výstup simulačního registru je spojen s prvním datovým vstupem multiplexeru. Informační výstup ovládacího bloku je spojen s informačním vstupem vyhodnocovače· Ovládací výstup vyhodnocovače jé spojen s ovládacím vstupem výstupního odpojovače a s ovládacím vstupem vstupního odpojovače. První až poslední datový vstup vstupního odpojovače je spojen s datovým výstupem odpovídajícího prvního až posledního vstupního bloku. První až poslední dvouhodnotový vstup každého vstupního bloku je spojen s odpovídající první až poslední vstupní svorkou zapojení.The principle of the invention is that the information input of the indicating block is connected to the information output of the display block, the third data input of which is connected to the data output of the evaluator, with a bi-directional data output. the input register, with the input disconnector data output, 3 bidirectional data output of the control block, the bidirectional data output of the simulation register, the output disconnector data input, and the first display block data input. The control input of the display block is connected to the second selection output of the control block, the first selection output of which is connected to the selection input of the multiplexer. The data output of the multiplexer is coupled to the second data input of the display block. The second data input of the multiplexer is connected to the data output of the input register, the addressing input of which is connected to the address output of the control block and the address input of the simulation register. The data output of the simulation register is connected to the first data input of the multiplexer. The information output of the control block is connected to the information input of the evaluator. · The control output of the evaluator is connected to the control input of the output disconnector and the control input of the input disconnector. The first to last data input of the input disconnector is coupled to the data output of the corresponding first to last input block. The first to last two-valued input of each input block is connected to the corresponding first to last wiring input terminal.

První až poslední výstupní svorka zapojení je spojena s odpovídajícím prvním až posledním dvouhodnotovým výstupem každého výstupního bloku. Datový vstup každého výstupního bloku je spojen s odpovídajícím prvním až posledním datovým výstupem výstupního odpojovače*The first to last wiring output terminal is connected to the corresponding first to last two-valued output of each output block. The data input of each output block is connected to the corresponding first to last output of the output disconnector *

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje simulovat signály o stavu stroje v řídícím systému z ovládacího panelu a indikovat je v přehledné formě spolu s odpovídajícími adresami a režimy činnosti na zobrazovací ovládacího panelu řídícího systému.An advantage of the arrangement according to the invention is that it makes it possible to simulate machine status signals in the control system from the control panel and to display them in clear form together with corresponding addresses and modes of operation on the display control panel of the control system.

To vede k větší efektivnosti servisních prací při oživování řídících systémů a při ladění uživatelských programů. Zkracuje se doba nutná na připojení řídícího systému ke stroji, zjednodušuje se údržba a servis. Zapojení využívá panelu řídícího systému jako standartního bloku, čímž se snižují náklady na realizaci zapojení* Zapojení nevyžaduje odpojování nebo přepojování kabeláže vedoucí od stroje k řídícímu systému, čímž se eliminují zapojovací chyby a možnost poškození kabeláže.This leads to greater efficiency in service work when commissioning control systems and debugging user programs. The time required to connect the control system to the machine is reduced, maintenance and service are simplified. The wiring uses the control panel as a standard block to reduce wiring costs. * The wiring does not require disconnecting or switching the cabling from the machine to the control system, eliminating wiring errors and potential damage to the wiring.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese.An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto. Indikační blok 1, je sestaven z indikačních prvků, např. světelných'diod a obrazovkového displeje. Dále obsahuje elektronické prvky umožňující spojení s dalšími částmi zapojení. Slouží lc informaci o jednotlivých simulovaných stavech, adresách žádaných vstupů a simulovaných výstupů, o zvoleném režimu činnosti á o funkčním významu ovládacích prvků. Ovládací blok 2, je sestaven z ovládaoíoh prvků, jako jsou tlačítka a přepínače a z elektronických, prvků·. Slouží k vyslání informace do dalších částí zapojení· Zobrazovací blok 2 je tvořen pamětovými obvody typu RAM a pomocnými logickými obvody. Slouží ke sformování datové struktury se zobrazovanými adresami jednotlivých žádaných vstupů a simulovaných výstupů, s jejich stavy a s informací o zvoleném režimu a o významu jednotlivých funkčních tlačítek ovládacího-, panelu, Vyhodnocovač £ je sestaven z logických obvodů kombinačního a sekvenčního charakteru. Slouží k příjmu informací z ovládacího bloku panelu, k dešifrování režimů zvolených z ovládacího bloku panelu a významu jednotlivých ovládacích prvků a k přenosu informací do dalších částí zapojení. Multiplexer 2 se skládá z kombinačních logických obvodů a slouží k přepojování příslušné informace do zobrazovacího bloku. Simulační registr 6 je tvořen pamětí typu RAM a slouží k uchování údajů o simulovaných výstupech. Zadávací registr X je tvořen pamětí typu RAM a slouží k uchování údajů o žádaných stavech vstupů. Řídicí blok 8 je realizován Integrovaným řadičem, operační pamětí typu RAM, pevnou pamětí typu EEROM a potřebnými podpůrnými logickými obvody. Slouží k řešení základních funkcí zapojení a ke koordinaci vzájemné Činnosti ostatnich bloků. Výstupní odpojovač 2 je sestaven z logických obvodů kombinačního charakteru a slouží k odpojení výstupních bloků od řídícího systému. Vstupní odpojovač 10 je sestaven z logických obvodů kombinačního charakteru a slouží k odpojení vstupních bloků od řídícího systému. Výstupní bloky 12,1 až 12,n jsou stejné a skládají se ze statiokých pamětí, protiporuchových členů a výstupních výkonových bezkontaktních spínacích prvků.Individual blocks can be characterized as follows. The indicator block 1 is comprised of indicator elements, e.g., a light source and a screen display. It also contains electronic elements allowing connection to other parts of the wiring. It serves for information about individual simulated states, addresses of requested inputs and simulated outputs, about the selected mode of operation and about the functional meaning of the controls. The control block 2 is composed of control elements such as buttons and switches and electronic elements. It serves to send information to other parts of the wiring. • Display block 2 consists of RAM memory circuits and auxiliary logic circuits. It serves to form the data structure with the displayed addresses of the individual requested inputs and simulated outputs, their states and information about the selected mode and about the meaning of the individual function keys of the control panel. It is used to receive information from the panel control block, to decrypt the modes selected from the panel control block and the meaning of each control, and to transmit information to other parts of the wiring. The multiplexer 2 consists of combinational logic circuits and serves to switch the relevant information to the display block. The simulation register 6 consists of RAM and is used to store data on simulated outputs. The input register X consists of RAM and is used to store data on the required input states. Control block 8 is implemented by the Integrated Controller, RAM, EEROM, and the necessary auxiliary logic circuits. It serves to solve the basic functions of involvement and to coordinate the mutual activity of other units. The output disconnector 2 consists of logic circuits of a combinational nature and serves to disconnect the output blocks from the control system. The input disconnector 10 is composed of combinational logic circuits and serves to disconnect the input blocks from the control system. The output blocks 12,1 to 12, n are the same and consist of static memories, anti-disturbance members and output power contact-less switching elements.

Slouží ke spínání akčních členů stroje. Vstupní blokyIt is used for switching actuators of the machine. Input blocks

13.1 až 13.n jsou stejné a skládají se ze statiokýoh pamětí a protiporuchových členů. Zprostředkovávají přenos dvouhodnotových informací mezi-obráběcím strojem a řídícím systémem.13.1 to 13.n are the same and consist of statiocyte memories and anti-disturbance members. They facilitate the transmission of two-valued information between the machine tool and the control system.

Zapojení jednotlivých bloků obvodu pro simulaci signálů o stavu stroje v řídícím systému je provedeno takto. Informační vstup 11 indikačního bloku 1 je spojen s in~The connection of the individual blocks of the circuit for simulating machine status signals in the control system is as follows. The information input 11 of the indicator block 1 is connected to the in ~

- fomačním výstupem 31 zobrazovacího bloku 2· Třetí datový vstup 35 zobrazovacího bloku £ je spojen s dato-. vým výstupem vyhodnocovače s obousměrným datovým vývodem 73 zadávacího registru X» s datovým výstupem 101 vstupního odpojovače 10, s obousměrným datovým vývodem 81 řídicího bloku 8, s obousměrným datovým vývodem 62 simulačního registru 6, s datovým vstupem 91 výstupního odpojovače 2 & s prvním datovým'vstupem 33 zobrazovacího bloku 2· Ovládací vstup 32 zobrazovacího bloku 2 3® spojen s 'druliým výběrovým výstupem 84 řídicího bloku 8. První výběrový výstup 83 řídicího bloku 8 je spojen s výběrovým vstupem 52 multiplexeru 2* Datový výstup 51 multiplexeru 2 je spojen s druhým datovým vstupem 34 zobrazovacího bloku 2· Druliý datový vstup 54 multiplexeru 2 je spojen s datovým výstupem 71 zadávacího registru χ. Adresovací vstup 72 zadávacího registru χ je spojen s adresovacím výstupem 82 řídicího bloku 8 as adresovacím vstupem 63 simulačního registru 2· Datový výstup 61 simulačního registru 6 je spojen s prvním datovým vstupem 53 multiplexeru 2* Informační výstup 21 ovládacího bloku 2 je spojen a informačním vstupem 41. vyhodnocovače 4· Ovládací výstup 43 vyhodnocovače & je spojen s ovládacím vstupem 93 výstupního odpojovače 2. a s ovládacím vstupem 103 vstupního odpojovače 10. První až poslední datový vstup 102.1 až 102.n vstupního odpojovače 10 je spojen s datovým výstupemThe third data input 35 of the display block 6 is connected to the data block. the output of the evaluator with bidirectional data output 73 of the input register X, with the data output 101 of the input disconnector 10, with the bidirectional data output 81 of the control block 8, with the bidirectional data output 62 of the simulation register 6 display block 2 input 33 · display block 2 3® control input 32 connected to the control block 8 pulse output 84. The first control block 8 output 83 is coupled to multiplexer 2 selection input 52 * multiplexer 2 data output 51 is coupled to the second the data input 54 of the multiplexer 2 is coupled to the data output 71 of the input register χ. The address input 72 of the input register χ is connected to the address output 82 of the control block 8 and the address input 63 of the simulation register 2. The data output 61 of the simulation register 6 is connected to the first data input 53 of the multiplexer 2. 41. Evaluator 4 · The control output 43 of the evaluator & is connected to the control input 93 of the output disconnector 2. and the control input 103 of the input disconnector 10. The first to last data input 102.1 to 102.n of the input disconnector 10 is connected to the data output.

130.1 až 130.n odpovídajícího prvního až posledního vstupního bloku 13.1 až 13«n. Každý dvouhodnotový vstup130.1 to 130.n of the corresponding first to last input blocks 13.1 to 13 '. Each two-valued input

131.1 aŽ 13m.n prvního až posledního vstupního bloku 13.1 až 13.n je spojen s odpovídající první až poslední vstupní svorkou 301.1 až 30m.n zapojení. První až poslední výstupní svorka 201.1 až 20m.n zapojení je spojena s odpovídajícím prvním až posledním dvouhodnotovým výstupem 121.1 až 12m.n prvního až posledního výstupního bloku 12.1 až 12.n. Datový vstup 120.1 až 120.n každého výstupního bloku 12.1 až 12.n je spojen s odpovídajícím prvním až posledním datovým výstupem 92.1 až 92.n výstupního odpojovače fa131.1 to 13m.n of the first to last input block 13.1 to 13.n is connected to the corresponding first to last input terminal 301.1 to 30m.n of the wiring. The first to last output terminal 201.1 to 20m.n of the wiring is coupled to the corresponding first to last two-valued output 121.1 to 12m.n of the first to last output block 12.1 to 12.n. The data input 120.1 to 120.n of each output block 12.1 to 12.n is coupled to the corresponding first to last data output 92.1 to 92.n of the output disconnector fa

Zapojení pracuje takto. V ovládacím panelu se zvolí režim simulace signálu o stavu' stroje. Tento režim se v kódované formě vyšle z informačního výstupu 21 ovládacího bloku 2 na informační vstup 41 vyhodnocovače fa Z datového výstupu 42 vyhodnocovače £ se režim v dešifrované formě přenese na obousměrný datový vývod 81 řídicího bloku 8. Řídicí blok 8 přejde do zvoleného režimu a vyšle ze svého druhého výběrového výstupu 84 povel na ovládací vstup 32 zobrazovacího bloku fa Tím se informace o režimu zapíše také na třetí datový vstup 35 zobrazovacího bloku 2 a v odpovídající formě se přenese z informačního výstupu 31 zobrazovacího bloku 2 ^na informační vstup 11 indikačního bloku 1 v němž se indikuje. Informace o zvoleném režimu postupuje rovněž z ovládacího výstupu 43 vyhodnocovače £ na ovládací vstup 93, výstupního odpojovače 2.· se odpojí všechny datové vstupy 120.1 až 120.n všech výstupních bloků 12.1 až 12.n od datové sběrnice a výstupní spínače všech výstupních blokůThe wiring works as follows. The machine status signal simulation mode is selected in the control panel. This mode is transmitted in coded form from the information output 21 of the control block 2 to the information input 41 of the evaluator f. From the data output 42 of the evaluator 8 the mode in decrypted form is transferred to the bidirectional data terminal 81 from its second selection output 84, a command to the control input 32 of the display block f. Thus, the mode information is also written to the third data input 35 of the display block 2 and transmitted in the corresponding form from the information output 31 of the display block 2 ^{to the} information input 11 which is indicated. The selected mode information is also passed from the control output 43 of the evaluator 8 to the control input 93, the output disconnector 2. · all data inputs 120.1 to 120.n are disconnected from all output blocks 12.1 to 12.n from the data bus and the output switches of all output blocks

12.1 až 12.n se převedou do vypnutého stavu. Informace o zvoleném režimu přichází rovněž na ovládací vstup 103 vstupního odpojovače 10 a způsobí odpojení datového výstupu 130.1 až 130.n každého výstupního bloku 13.1 až 13*n od datové sběrnice. Tím se zajistí, že skutečné signály ze stroje nebudou kolidovat s žádanými stavy signál pH simulaci. Prostřednictvím ovládacího bloku 2 se postupně volí adresy signálů z řízeného stroje a zadávají se žádané stavy těchto signálů. Tyto informace se přenáší přes vyhodnooovač na obousměrný datový vývod 81 řídicího bloku 8. Na základě dešifrované informace ovládá řídicí blok 8 další směr pohybu dat. Podle svolené adresy signálu z řízeného stroje vyšle řídicí blok 8 ze svého adresovacího výstupu 82 povel na adresovací vstup 72 zadávacího registru £♦ ·.12.1 to 12.n are switched off. The selected mode information also arrives at the control input 103 of the input disconnector 10 and causes the data output 130.1 to 130.n of each output block 13.1 to 13 * n to be disconnected from the data bus. This ensures that the actual signals from the machine do not interfere with the desired states of the pH simulation signal. By means of control block 2, the addresses of the signals from the machine to be controlled are successively selected and the desired states of these signals are entered. This information is transmitted via the evaluator to the bidirectional data terminal 81 of control block 8. Based on the decrypted information, control block 8 controls the further direction of data movement. Depending on the signal address allowed from the machine to be controlled, the control block 8 sends a command from its addressing output 82 to the addressing input 72 of the register register.

Sq příchodu tohoto povelu se přenesou informace o stavu žádaných vstupních signálů na obousměrný datový vývod 73 zadávacího registru χ a ukládají se na příslušná místa odpovídající 2volené adrese.Sq arrival of this command, the state of the requested input signals is transmitted to the bidirectional data terminal 73 of the input register χ and stored at the appropriate locations corresponding to the 2-selected address.

Informace o zvolené adrese se z datového výstupu 42 vyhodnooovače £ přenáší rovněž na první datový vstup 33 zobrazovacího bloku 2 a informace o stavu žádaného vstupního signálu se přenáší z datového výstupu 71 zadávacího registru X na druhý datový vstup 54 multiplexeru 2» V zobrazovacím bloku 2 se s pomocí signálů podávaných z druhého výběrového výstupu 84 řídicího bloku 8 na ovládací vstup 32 zobrazovacího bloku 2 a z prvního výběrového výstupu 83 řídicího bloku 8 na výběrový vstup 52 multiplexeru 2 formují datové struktury zobrazované prostřednictvím indikačního bloku 1 na jehož informační vstup 11 se informace přivádí z informačního výstupu 31 zobrazovacího bloku 2· ^v dalším kroku, k němuž dává popud ovládací blok 2, přejde řídicí blok 8 do režimu řešení funkcí uživatelského programu styku se strojem, jenž je uložen v jeho pevné paměti typu EEROM. Řídicí blok 8 při tom interpretuje uživatelský program ^;styku se strojem a provádí aritmeticko-logickó operace nad signály uloženými v jeho operační paměti typu RAM a nad signály postupujícími na jeho obousměrný datový vývod 81 z obousměrného datového vývodu 73 zadávacího registru χ v závislosti na signálu přicházejícím z adresovacího výstupu 82 řídícího bloku 8 na adresovací vstup 72 zadávacího registru χ. Výsledkem těchto aritmeticko-logických operací jsou výstupní signály podávané po datové sběrnici na obousměrný datový vývod 62 simulačního registru 6 a ukládané na příslušná místa v závislosti na odpovídajících adresových signálech postupujících z adresovacího výstupu 82 řídicího bloku 8. Po provedeném cyklu aritmeticko-logickýoh operací se informace o adrese výstupních signálů přenáší rovněž na první datový vstup 33 zobrazovacího bloku 2 ^a informace o stavu simulovaného výstupního signálu se přenáší z datového výstupu 61 simulačního registru 6 na první datový vstup 53 multiplexeru 2·The selected address information is also transmitted from the evaluator data output 42 to the first data input 33 of the display block 2 and the status of the desired input signal is transmitted from the data output 71 of the input register X to the second data input 54 of the multiplexer 2. using signals provided from the second selection output 84 of the control block 8 to the control input 32 of the display block 2 and from the first selection output 83 of the control block 8 to the selection input 52 of the multiplexer 2 form data structures displayed via the indication block 1 ^{In the} next step, to which the control block 2 initiates, the control block 8 enters the mode of function of the machine user program stored in its EEROM fixed memory. The control block 8 interprets the user program ^; contacting the machine and performing arithmetic-logic operations over the signals stored in its RAM and the signals advancing to its bidirectional data output 81 from the bidirectional data output 73 of the input register χ depending on the signal coming from the address output 82 of control block 8 to the addressing input 72 of input register χ. These arithmetic-logic operations result in output signals being delivered over the data bus to bidirectional data terminal 62 of simulation register 6 and stored at appropriate locations depending on the corresponding address signals advancing from the address output 82 of control block 8. After the arithmetic-logic operation cycle, the information is the address of the output signals is also transmitted to the first data input 33 of the display block 2 ^and the status information of the simulated output signal is transmitted from the data output 61 of the simulation register 6 to the first data input 53 of the multiplexer 2.

V zobrazovacím bloku se s pomocí signálů podávaných z druhého výběrového výstupu 84 řídicího bloku 8 na ovládací vstup 32 zobrazovacího bloku a z prvního výběrového výstupu 83 řídicího bloku 8 na výběrový vstup 52 multiplexeru 2 formují datové struktury simulovaných signálů o stavu stroje zobrazovaná v řídicím systému prostřednictvím indikačního bloku 2, na jehož informační vstup 11 se informace přivádí z informačního výstupu 31 zobrazovacího bloku 2·In the display block, data structures of simulated machine status signals displayed in the control system via the indicating system are formed by the signals fed from the second selection output 84 of the control block 8 to the control input 32 of the display block and the first selection output 83 of the control block 8 to the selection input 52 of the multiplexer 2. block 2, to whose information input 11 information is supplied from information output 31 of display block 2;

Vynálezu se využije zejména pro mikroprocesorové systémy pro řízení výrobních strojů, robotů a dalěíohzařízení, kde je nutné při ladění uživatelského programu styku se strojem, při oživování nebo při poruchách, ' nezávisle na technologickém programu simulovat signály o stavu stroje a ověřovat tak činnost strojní části řídicího systému·The invention is particularly useful for microprocessor systems for the control of production machines, robots and other equipment where it is necessary to simulate machine status signals in order to verify the operation of the machine part of the control system system ·

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Circuit for simulating machine status signals in a control system, characterized in that the information input (11) of the indicating block (1) is connected and the information output (31) of the display block (3), the third data input (35) of which is connected to data output (42) of evaluator (4), with bidirectional data output (73) of input register (7), with data output (101) of input disconnector (10), with bidirectional data output (81) of control block (8), with bidirectional a data output (62) of the simulation register (6), a data input (91) of the output disconnector (9), and a first data input (33) of the display block (3) whose control input (32) is connected to the second selection output (84) ) a control block (8), the first selection output (83) of which is connected to the selection input (52) of the multiplexer (5), the data output of which (51) is connected to the second data input (34) of the display block (3) and multiplexer input (54) (5) is connected to the data output (71) of the input register (7), the addressing input (72) of which is connected to the address output (82) of the control block (8) and the addressing input (63) of the simulation register (6) the output (61) is connected to the first data input (53) of the multiplexer (5), the information output (21) of the control block (2) being connected to the information input (41) of the evaluator (4), whose control output (43) is connected to the control input (93) of the output disconnector (9) and the control input (103.) of the input disconnector (10), the first to last data V3tup (102.1) to (102.n) of which is connected to the data output (130.1 to 130) .n) a corresponding first to last input block (13.1 to 13.n), each two-valued input (131.1 to 13m.n) of which is connected to a corresponding first to last input terminal (301.1 to 30m.n) of which the first to last the output terminal (201.1 to 20m.n) is connected to the resistor controlling the first to last two-valued output (121.1 to 12m.n) of the corresponding first to last output block (12.1 to 12.n), whose data input (120.1 to Λ 120 · η) is connected to the corresponding first to last data output (92.1 to 92.n) of the output disconnector 10 '.