CS259114B1 - Connection of microcomputer control system for PCB drill - Google Patents
Connection of microcomputer control system for PCB drill Download PDFInfo
- Publication number
- CS259114B1 CS259114B1 CS867635A CS763586A CS259114B1 CS 259114 B1 CS259114 B1 CS 259114B1 CS 867635 A CS867635 A CS 867635A CS 763586 A CS763586 A CS 763586A CS 259114 B1 CS259114 B1 CS 259114B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- block
- input
- output
- microcomputer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Zapojení je určeno k zajištění části technologického proeesu výroby desek plošných qpojů pro elektroniku - vrtání otvorů. Účelem zapojení je programové řízení v reálném čase přestavování pohybového ústrojí s obrobkem v rovině, vystavování polohy vrtacích vřeten při vlastním vrtání současně s nastavováním technologických podmínek procesu. Uvedeného účelu je dosaženo vzájemným propojením mikropočítačových řídicích jednotek, zařízení pro vstup dat, bloků pro styk s obsluhou, bloků pohonů a jim příslušných bloků styku s pohybovým ústrojím, blgku střídače vrtacích vřeten, který umožňuje programové řízení součinnosti pohybových a technologických funkcí podle zadání uživatele. Zapojení lze využít ve všech oborech výroby, kde technologie umožňuje uplatnit programové řízení vystavování polohy objektu ve dvou souřadnicích, polohy nástroje ve třetí souřadnici a nastavení parametrů technologického procesuThe connection is intended to ensure part of the technological process of manufacturing printed circuit boards for electronics - drilling holes. The purpose of the connection is real-time program control of adjusting the movement device with the workpiece in the plane, displaying the position of the drilling spindles during the actual drilling, while setting the technological conditions of the process. The stated purpose is achieved by interconnecting microcomputer control units, data input devices, blocks for contact with the operator, drive blocks and their corresponding blocks for contact with the movement device, the drilling spindle inverter block, which allows program control of the interaction of movement and technological functions according to the user's input. The connection can be used in all fields of production, where technology allows the application of program control of displaying the position of the object in two coordinates, the position of the tool in the third coordinate and setting the parameters of the technological process
Description
Vynález se týká zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů· Desky plošných spojů, osazené elektronickými součástkami, představují na dané konstrukční úrovni základní stavební komponenty většiny elektronických zařízení. Jednou z technologických fází výroby uvedených desek, je operace vrtání otvorů ďo polotovarů desek plošných spojů.The invention relates to the connection of a microcomputer control system for a PCB drill. PCBs fitted with electronic components represent, at a given design level, the basic building components of most electronic devices. One of the technological phases of the production of said boards is the operation of drilling holes into printed circuit boards.
Teprve v dalším postupu výroby jsou vyvrtané otvory pokoveny a osazený vývody součástek. Aby realizace desek plošných spojů vyhovovala požadavkům sériové výroby, je třeba automatizovat i operaci vrtání, mít tedy zařízení, které zajištuje v reálném čase, s vysokou rychlostí a přesnostíjjak programové řízení pohybového ústrojí v rovině XYř tak i vertikální vystavování polohy vrtacích vřeten a simultánní nastavování technologických podmínek procesu.Only in the next production process are the drilled holes metallized and equipped with component outlets. To realization PCB meets the requirements of mass production, it is necessary to automate the well drilling operation, thus have a device that provides, in real time, with high speed and přesnostíjjak program control locomotor system in the XY plane R, and the vertical exposure position of the drill spindle and simultaneous adjustment technological conditions of the process.
Dosud známá zařízení na programové vrtání otvorů do desek plošných spojů jsou koncipována bud na základě hardwarové řídící soustavy s jednoúčelovou sekvenční logikou, nebo s řízením prostřednictvím minipočítače, případně s řídícím mikropočítačem. V prvním případě jsou na závadu relativně velká složitost a rozměry, energetická náročnost, morální i technická zaostalost a z hlediska obsluhy nízká funkční vybavenost. Nevýhoda druhé varianty s minipočítačem spočívá především v cenové nákladnosti a v relativně opět rozsáhlém hardwaru. Hlavní nevýhodou třetí varianty řešení, koncipované na využití jednoho moderního a výkonného 16-ti bitového mikropočítače s vnitřní 32-bitovou strukturou, je velmi složitý, . tedy i značně nepřehledný firmware, což se nepříznivě promítá i do náročného servisu a složitosti oprav, navíc komplikovaných totálním funkčním výpadkem řídícího systému při závadě mikropočítače. Další nevýhodou tohoto moderního řešení je i historický pozůstatek poměrně rozsáhlého hardware v oblasti vertikální osy Z vrtacích vřeten.Known devices for programmatically drilling holes in printed circuit boards are designed either on the basis of a hardware control system with single-purpose sequential logic, or with a microcomputer control or a microcomputer control. In the first case, the relatively high complexity and dimensions, energy intensity, moral and technical backwardness, and low operational capability are a defect. The disadvantage of the second variant with the minicomputer lies mainly in the cost and relatively large hardware. The main disadvantage of the third variant of the solution, designed to use one modern and powerful 16-bit microcomputer with internal 32-bit structure, is very complicated. This means that the firmware is also very confusing, which is negatively reflected in the demanding service and complexity of the repairs, moreover complicated by the total functional failure of the control system in case of a microcomputer failure. Another disadvantage of this modern solution is the historical remnant of relatively large hardware in the vertical Z-axis of the drill spindles.
- 2 • Tyto nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na systémovou mikropočítačovou sběrnici jsou společně připojeny první mikropočítačová řídící jednotka, druhá mikropočítačová řídící jednotka, třetí mikropočítačová řídící jednotka, blok přidělování systémové mikropočítačové sběrnice a blok sdílené paměti, přičemž prvni mikropočítačová řídicí jednotka je spojena svým prvním datovým výstupem s datovým vstupem bloku ovládacího panelu, svým prvním řídicím výstupem s prvním řídícím vstupem téhož bloku ovládacího panelu, který je spojen svým datovým výstupem s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, svým prvním řídícím výstupem s prvním řídícím vstupem téže řídicí jednotky, svým druhým řídicím výstupem s prvním řídícím vstupem bloku ovládání zdrojů, svým třetím řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku osy Zas prvním řídícím vstupem bloku styku os XY, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí se druhou mikropočítačovou řídicí jednotkou, svým prvním řídícím výstupem s prvním řídícím vstupem bloku pohonu os XY, svým druhým řídícím výstupem se druhým řídicím vstupem téhož bloku pohonu os XY, který je spojen svým prvním řídícím výstupem se druhým řídícím vstupem bloku styku os XY a svým druhým řídícím výstupem se třetím řídicím vstupem téhož bloku styku os XY, který je spojen svým třetím řídícím výstupem se druhým řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem se druhým řídícím vstupem bloku ovládacího panelu, se čtvrtým řídícím vstupem bloku styku os XY a s druhým řídícím vstupem bloku styku osy Z, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí se třetí mikropočítačovou řídící jednotkou., svým prvním řídícím výstupem s řídícím vstupem bloku pohonu osy Z, který je spojen svým řídicím výstupem se třetím řídícím vstupem bloku styku osy Z, který je spojen svým druhým řídícím výstupem se třetím řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, který je spojen svým· druhým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídícím výstupem s pátým řídicím vstupem bloku styku os XY a se čtvrtým řídícím vstupem bloku styku osy Z, svým druhým řídícím výstupem se čtvrtým řídícím vstupem, bloku ovládání zdrojů, svým třetím řídícím výstupem's řídicím vstupem bloku pomocných spínačů mechaniky, který je spojen svým prvním řídicím výstupem s pátým řídicím vstupem oloku ovládání zdrojů a svým druhým řídicím výstupem se druhým řídícím vstupem bloku styku mechaniky, který 259114These disadvantages are overcome by the circuitry according to the invention, characterized in that the first microcomputer control unit, the second microcomputer control unit, the third microcomputer control unit, the system microcomputer bus allocation block and the shared memory block are connected to the system microcomputer bus. the first microcomputer control unit is connected by its first data output to the data input of the control panel block, by its first control output to the first control input of the same control panel block, which is connected by its data output to the first data input of the first microcomputer control unit, by its first control output the first control input of the same control unit, its second control output with the first control input of the resource control block, its third control output with the first Axial contact block control input Again, the first XY axis contact block control input, which is connected by its internal microcomputer bus to the second microcomputer control unit, its first control output with the first XY axis drive block control input, its second control output with the second control input of the same block an XY axis drive that is coupled by its first control output to a second XY axis contact block control input and its second control output to a third control input of the same XY axis contact block that is coupled by its third control output to a second control input block control input it is connected by its first control output to the second control panel block control input, the fourth XY axis block control input, and the second Z axis contact block control input, which is connected by its internal microcomputer bus to the third microcomputer controller with its first control output with the control input of the Z-axis drive block, which is coupled by its control output to the third control input of the Z-axis contact block, which is coupled by its second control output to the third control input of the resource control block, · A second control output with a first drive block control input that is coupled by its first control output to a fifth XY contact block control input and a fourth Z-axis contact block control input, its second control output to a fourth control input, a resource control block, its third control output to the control input of the auxiliary switch block of the drive, which is coupled by its first control output to the fifth control input of the resource control lead, and its second control output to the second control input of the drive contact block, which 259114
- 3 ‘je spojen svým čtvrtým řídícím výstupem s řídícím vstupem bloku střídače vrtacích vřeten, jehož řídící výstup je spojen se třetím řídícím vstupem bloku styku mechaniky, který je spojen svým pátým řídícím výstupem s řídícím vstupem bloku napájecích zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem se třetím řídícím vstupem bloku ovládaného panelu a svým druhým řídícím výstupem se šestým řídícím vstupem bloku ovládání zdrojů, jehož nulovací výstup je spojen s nulovacím vstupem bloku ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky a s nulovacím vstupe^ třetí mikropočítačové řídicí jednotky, která je spojena svým prvním datovým výstupem s datovým vstupem bloku styku mechaniky a svým řídícím výstupem se čtvrtým řídícím vstupem téhož bloku styku mechaniky, jehož datový výstup je spojen s prvním datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky, přičemž blok panelu technika je spojen svým prvním řídícím vý- . stupem se druhým řídícím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, svým druhým řídícím výstupem s řadícím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky, svým třetím řídícím výstupem s řídicím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky a svým čtvrtým řídícím výstupem se sedmým řídícím vstupem bloku ovládání zdrojů»- 3 'is connected by its fourth control output to the control input of the drill spindle inverter block, the control output of which is connected to the third control input of the drive interface block, which is connected by its fifth control output to the control input of the power supply block connected to its first control the output with the third control input of the control panel block and its second control output with the sixth control input of the resource control block whose reset output is coupled to the reset input of the control panel block, the reset input of the first microcomputer control unit, the reset input of the second microcomputer control unit and the reset input 3 of the third microcomputer control unit, which is connected by its first data output to the data input of the drive interface block and its control output to the fourth control input of the same drive contact block, whose d The output is coupled to the first data input of the third microcomputer control unit, wherein the technician panel block is coupled to its first control output. step with the second control input of the first microcomputer control unit, its second control output with the shift input of the second microcomputer control unit, its third control output with the control input of the third microcomputer control unit, and its fourth control output with the seventh control input of the resource control block »
Uvedené základní zapojení lze obměnit prvním způsobem tak, že blok snímače děrné pásky, je spojen· svým datovým výstupem s druhem datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, svým řídícím výstupem se třetím řídícím vstupem téže řídící jednotky, jejíž druhý řídící výstup je spojen s řídícím vstupem hloku snímače děrné pásky»The basic circuitry can be varied in the first way so that the punch tape sensor block is connected by its data output to the second data input of the first microcomputer control unit, by its control output to the third control input of the same control unit whose second control output is connected to the control input hloku sensor punch tape »
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním způsobem lze ve druhém případě obměnit tak, že blok klávesnice je spojen svým datovým výstupem se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, svým řídícím výstupem se řtvr tým řídícím vstupem téže řídicí jednotky, která je svým třetím řídícím výstupem spojena s řídícím vstupem bloku klávesnice, přičemž blok videoprocesoru je spojen jednak se systémovou mikropočítačovou sběrnicí, jednak svým skupinovým výstupem se skupinovým vstupem bloku zobrazovací jednotky»In the second case, the basic connection or the basic connection provided in the first way can be changed so that the keyboard block is connected by its data output to the third data input of the first microcomputer control unit, by its control output to the fourth control input of the same control unit which is its third control output connected to the control input of the keypad block, where the video processor block is connected both to the system microcomputer bus and its group output to the group input of the display block »
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním nebo druhým způsobem lze ve třetím případě obměnit tak, Že blok 259114In the third case, the basic connection or the basic connection provided in the first or second manner can be varied such that block 259114
- 4 'diskové paměti je spojen svým datovým výstupem s datovým vstupem řídící diskové jednotky, svým řídicím výstupem s řídicím vstupem téže řídicí diskové jednotky, která je spojena se systémovou mikropočítačovou sběrnicí, svým řídicím výstupem s řídicím vstupem bloku diskové paměti a nakonec je spojena svým nulovacím vstupem s nulovacím výstupem bloku ovládání zdrojů«The 4 'disk memory is connected by its data output to the data input of the control disk unit, by its control output to the control input of the same control disk unit which is connected to the system microcomputer bus, by its control output to the control input of the disk memory block and finally connected by its with reset input with reset output of control unit «
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním, druhým nebo třetím způsobem, lze ve čtvrtém případě obměnit tak, že blok displeje s klávesnicí je spojen-, svým výstupem s přenosovým vstupem bloku panelu technika, jehož přenosový výstup je spojen se vstupem bloku displeje s klávesnicí, přičemž blok panelu technika je spojen svým prvním datovým výstupem se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, která je spojena svým druhým datovým výstupem s prvním datovým vstupem bloku panelu technika, který je spojen svým druhým datovým výstupem s datovým vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky, která je spojena svým.datovým výstupem s druhým datovým vstupem bloku panelu technika,který je spojen svým třetím datovým výstupem se druhým datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky, kte rá je spojena svým druhým datovým výstupem se třetím datovým vstu pem bloku panelu technika*In the fourth case, the basic connection, or the basic connection provided in the first, second or third way, can be changed so that the keyboard display block is connected, with its output to the transmission input of the panel technician block whose transmission output is connected to the keyboard display block input, wherein the technician panel block is coupled by its first data output to the fourth data input of the first microcomputer control unit which is coupled by its second data output to the first technician panel block data input which is coupled by its second data output to the second microcomputer control unit data input which is connected by its data output to the second data input of the technician panel block, which is connected by its third data output to the second data input of the third microcomputer control unit, which is connected by its second data output to the third data input b panel location technician *
Základní zapojení nebo -základní zapojení upravené prvním, druhým, třetím nebo čtvrtým způsobem, lze v pátém případě obměnit tak, že původní zapojení nulovacího výstupu bloku ovládání zdrojů je nahrazeno spojením tohoto nulovacího výstupu s nulovacím vstupem bloku restartu a zálohování paměti, jehož nulovací výstup je spojen s nulovacím vstupem bloku ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky a s nulovacím vstupem třetí mikropočítačová řídící jednotky, přičemž blok restartu a zálohování paměti je spojen se systémovou mikropočítačovou sběrnicí, svým prvním řídícím vstupem s pátým řídícím výstupem bloku panelu technika a svým dřuhým řídícím vstupem se třetím řídícím výstupem bloku napájecích zdrojů.In the fifth case, the basic connection, or the basic connection modified in the first, second, third or fourth way, can be changed so that the original connection of the reset output of the resource control block is replaced by connecting this reset output to the reset input of the restart block and memory backup. connected to the control panel block reset input, the first microcomputer control unit reset input, the second microcomputer control unit reset input, and the third microcomputer control unit reset input, the restart and memory backup block being coupled to the system microcomputer bus, its first fifth control input the control panel output control panel and its second control input with the third power supply block control output.
Hlavní výhoda zapojení mikropočítačové řídící soustavy dle vynálezu spočívá ve využití tří·- relativně pomalých, shodných, unifikovaných a tedy i levných mikropočítačových řídících jednoteko Tím je zároveň umožněno problémové rozdělení a paralelní zpracování dílčích úloh procesu, což zjednodušuje programové vy·* 259114The main advantage of wiring the microcomputer control system according to the invention lies in the use of three relatively slow, identical, unified and thus inexpensive microcomputer control units. This also enables problematic division and parallel processing of process subtasks, which simplifies the programming process.
- 5 “bavení a zvětšuje jeho přehlednost. V důsledku modulární skladby firmware je usnadněna lokalizace případných závad a zvýšena opravitelnost zařízení, čemuž dále napomáhá i částečná funkční zastupitelnost mikropočítačových řídících jednotek. Dále se uvedené řešení vyznačuje alternativní volbou vstupního uživatelského média, snadnou obsluhou, značnou funkční vybaveností, možností modifikovat výchozí parametry technologického procesu a kontrolovat i indikovat stavy důležitých uzlů zařízení.- 5 "equipment and increases its clarity. Due to the modular structure of the firmware, localization of possible faults is facilitated and the repairability of the device is increased, which is further supported by the partial functional substitutability of microcomputer control units. Furthermore, the solution is characterized by an alternative choice of input user medium, easy operation, considerable functional equipment, the possibility to modify the initial parameters of the technological process and to check and indicate the states of important plant nodes.
Zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů podle vynálezu je znázorněno na přiloženém' obrázku.The wiring of the microcomputer control system for the PCB drill according to the invention is shown in the attached figure.
Jednotlivé Části zapojení jsou vzájemně propojeny tak, že na systémovou mikropočítačovou sběrnici 10 .jsou společně připojeny první mikropočítačová řídící jednotka 11. druhá mikropočítačová řídicí jednotka £2, třetí mikropočítačová řídící jednotka 13. blok 14 přidělování systémové mikropočítačové sběrnice a . blok 15 sdílené paměti, přičemž první mikropočítačová řídící jednotka 11 je spojena svým prvním datovým výstupem 8,11 s datovým vstupem bloku 16 ovládacího panelu, svým prvním řídícím výstupem 112 s prvním řídícím vstupem téhož bloku 16, který je spojen svým datovým výstupem 161 s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídící Jednotky 11. svým prvním řídicím výstupem 162 s prvním řídícím vstupem téže řídící jednotky 11, svým druhým řídícím výstupem 163 s prvním řídicím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů,.svým třetím řídícím výstupem 164 s prvním řídícím vstupem bloku 19 styku osy Zas prvním řídícím vstupem bloku 17 styku os ΧΪ, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí 120 se druhou mikropočítačovou řídící jednotkou £2, svým prvním řídícím výstupem 171. s prvním řídícím vstupem bloku 18 pohonu os XY, 3vým druhým řídícím výstupem 172 se druhým řídícím vstupem téhož bloku 18. který je spojen svým prvním řídícím výstupem 181, se druhým, řídícím vstupem bloku 17 styku os XY a'svým druhým řídícím výstupem 182 se třetím řídícím vstupem téhož bloku 12, který je spojen svým třetím řídícím výstupem 173 se druhým řídícím vstupem bloku 25 ovládáni zdrojů, který je spojen svým prvním řídicím výstupem 251 se druhým řídícím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, se čtvrtým řídicím vstupem bloku 17 styku osy XY a s druhým řídícím vstupem bloku 19 styku osy Z, který je spojen svou vnitřní mikropočíta&n/otí sběrnicí 130 se třetí mikropočítačovou řídící jednotkou 13, svým prvnímThe individual wiring parts are interconnected such that the first microcomputer control unit 11, the second microcomputer control unit 12, the third microcomputer control unit 13, the system microcomputer bus allocation block 14 are connected to the system microcomputer bus 10. shared memory block 15, wherein the first microcomputer control unit 11 is connected by its first data output 8,11 to the data input of the control panel block 16, by its first control output 112 to the first control input of the same block 16, which is connected by its data output 161 to the first data input of the first microcomputer control unit 11 with its first control output 162 with the first control input of the same control unit 11, its second control output 163 with the first control input of the resource control block 25, its third control output 164 with the first control input of the axis contact block 19 In turn, the first control input of the axis contact block 17, which is connected by its internal microcomputer bus 120 to the second microcomputer control unit 52, by its first control output 171. with the first control input of the XY axis drive block 18, by the third control output 172. with a second control input of the same block 18 connected to its first control output 181, a second control input of the XY axis contact block 17, and its second control output 182 to a third control input of the same block 12 connected to its third control output 173 with the second control input of the resource control block 25, which is connected by its first control output 251 to the second control input of the control panel block 16, the fourth control input of the XY contact block 17, and the second control input of the Z axis contact block 19, The microcomputer 130 turns the bus 130 with the third microcomputer control unit 13, its first
- 6 řídicím výstupem 191 s řídícím vstupem bloku 20 pohonu osy Z, který je spojen svým řídícím výstupem 201 se třetím řídícím vstupem bloku 1.9 8tyku osy Z, který je spojen svým druhým řídícím výstupem 192 se třetím řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů, který je spojen svým druhým řídícím výstupem 232 s prvním řídícím vstupem bloku 21 styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídícím výstupem 211 s pátým řídícím vstupem bloku 17 styku os XY a se čtvrtým řídícím vstupem bloku 19 styku osy Z, svým druhým řídícím výstupem 212 se čtyrtým řídícím vstupem bloku 23 ovládání zdrojů, svým třetím řídícím výstupem 213 s řídícím vetupem bloku 22 pomocných spínačů mechaniky, který je spojen svým prvním řídícím výstupem 221 s pátým řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů a svým druhým řídícím výstupem 222 se druhým řídícím vstupem bloku ..21 styku mechaniky, který je spojen svým čtvrtým řídícím výstupem 214 s řídícím vstupem bloku 23 střídače vrtacích vřeten, jehož řídící výstup 231 je spojen se třetím řídicím vstupem bloku 21 styku mechaniky, který je spojen svým pátým řídícím výstupem 215 s řídícím vstupem bioku 24 napájecích zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem 241 se třetím řídícím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, a svým druhým řídícím výstupem 242 se šestým řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů, jehož nulovací výstup 253 .ie Spojen s nulovacím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11. s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky 12a s .nulovacím vstupem třetí mikropočítačové řídicí jednotky 13, která je spojena svým prvním datovým výstupem 131 s datovým vstupem bloku-21 styku mechaniky a svým řídicím výstupem 132 se čtvrtým řídícím vstupem téhož bloku 21. jehož datový výstup 216 je spojen s prvním datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky 13. přičemž blok 26 panelu technika je spojen svým prvním řídícím výstupem 261 se druhým řídícím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11, svým druhým řídicím výstupem 262 s řídícím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 12, svým třetím řídícím výstupem 263 s řídícím vstupem třetí mikropočítačové řídicí jednotky 13 a svým čtvrtým řídícím výstupem 264 se sedmým řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů.- 6 control output 191 with the control input of the Z-axis drive block 20, which is connected by its control output 201 to the third control input of the Z-axis block 8, which is connected by its second control output 192 to the third control input of the resource control block 25 connected by its second control output 232 to the first control input of the drive interface block 21, which is coupled by its first control output 211 to the fifth control input of the XY contact block 17, and to the fourth control input of the Z axis contact block 19, its second control output 212 the control input of the resource control block 23, its third control output 213 with the control input of the drive auxiliary switch block 22, which is connected by its first control output 221 to the fifth control input of the resource control block 25 and its second control output 222 to the second control input of the block. 21 mechanics contact, which is connected by its fourth control output 214 to the control input of the spindle inverter block 23, the control output 231 of which is connected to the third control input of the drive interface block 21, which is connected by its fifth control output 215 to the control input of the power supply bin 24 connected by its first control output 241 to the third control input of the control panel block 16, and its second control output 242 to the sixth control input of the resource control block 25, whose reset output 253 is connected to the reset input of the control panel block 16 with the first microcomputer reset input. the second microcomputer control unit 12a with the reset input of the third microcomputer control unit 13, which is connected by its first data output 131 to the data input of the mechanics contact block-21 and by its control output 132 to the quarter the control input of the same block 21, the data output 216 of which is connected to the first data input of the third microcomputer control unit 13. wherein the technology panel block 26 is connected by its first control output 261 to the second control input of the first microcomputer control unit 11, its second control output 262 with the control input of the second microcomputer control unit 12, its third control output 263 with the control input of the third microcomputer control unit 13 and its fourth control output 264 with the seventh control input of the resource control block 25.
Uvedené základní zapojení lze obměnit prvním způsobem tak, že blok 27 snímače děrné pásky je spojen svým datovým výstupemSaid basic circuitry can be varied in the first way such that the punched tape sensor block 27 is connected by its data output
271 s druhým datovým vstupem prVní mikropočítačové řídící jed259114 •notky 11, svým řídícím výstupem 272 se třetím řídícím vstupem téže řídící jednotky 11, jejíž druhý řídící výstup 113 je spojen s řídícím vstupem bloku 27 snímače děrné pásky0 271 with a second data input of the first microcomputer control unit 259114 of note 11, with its control output 272 with a third control input of the same control unit 11, whose second control output 113 is coupled to the control input of block 27 of punch tape sensor 0
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním způsobem lze ve druhém případě obměnit tak, že blok 28 klávesnlce je spojen svým datovým výstupem 281 se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11. svým řídicím výstupem 282 se čtvrtým řídícím vstupem téže řídící jednotky 11. která je svým třetím řídícím výstupem 114 spojena s řídícím vstupem bloku 28 klávesnice, přičemž blok 29 videoprocesoru je spojen jednak se systémovou mikropočítačovou sběrnicí LQ, jednak svým skupinovým výstupem 291 se skupinovým vstupem bloku 30 zobrazovací jednotkyoIn the latter case, the basic connection or the basic connection provided in the first manner can be varied such that the keypad 28 is connected by its data output 281 to the third data input of the first microcomputer control unit 11 by its control output 282 to the fourth control input of the same control unit 11. its third control output 114 coupled to the control input of the keypad block 28, wherein the video processor block 29 is connected to both the system microcomputer bus LQ and its group output 291 to the group input block 30 of the display unit.
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním nebo druhým způsobem lze ve třetím případě odměnit tak, že blok 31.diskové paměti je spojen svým datovým výstupem 311 s datovým vstupem řídící diskové jednotky 32, Svým řídícím výstupem 312 s řídícím vstupem téže jednotky 32. která je spojena se systémovou mikropočítačovou sběrnicí 1.0. svým řídícím výstupem 321 s řídícím vstupem bloku 31 diskové paměti a nakonec je spojena svým nulovacím vstupem s nulovacím výstupem 253 bloku -25. ovládání zdrojů·In the third case, the basic connection or the basic connection provided by the first or second method can be rewarded by connecting the disk storage block 31 with its data output 311 to the data input of the control disk unit 32, its control output 312 to the control input of the same unit 32. connected to the system microcomputer bus 1.0. its control output 321 to the control input of the disk storage block 31 and is finally coupled by its reset input to the reset output 253 of the block -25. source control ·
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním, druhým nebo třetím způsobem lze ve čtvrtém případě obměnit tak, že blok 33 displeje s klávesnicí je spojen svým výstupem 331 s přenosovým vstupem bloku 26 panelu technika, jehož přenosový výstup 265 je spojen se vstupem bloku 33 displeje s klávesnicí, přičemž blok 26 panelu technika je, spojen svým prvním datovým výstupem 266 se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídící .jednotky 11. která je spojena svým druhým datovým, výstupem 135( s prvním datovým vstupem bloku 26 panelu technika, který je spojen svým druhým datovým výstupem 267 s datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 12, která je spojena svým datovým výstupem 121 s druhým datovým vstupem bloku 26 panelu technika, který je spojen svým třetím datovým výstupem 268 se druhým datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky 13. která je spojena svým druhým datovým výstupem 133 se třetím datovým vstupem bloku 26 panelu technika.In the fourth case, the basic connection, or the basic connection provided in the first, second or third way, can be varied so that the keyboard display block 33 is connected by its output 331 to the transmission input of the technician panel block 26. a keypad, wherein the technician panel block 26 is connected by its first data output 266 to the fourth data input of the first microcomputer control unit 11 which is connected by its second data output 135 (to the first data input of the technician panel block 26 connected by its second a data output 267 with a data input of a second microcomputer control unit 12 which is connected by its data output 121 to a second data input of a technician panel block 26 which is connected by its third data output 268 to a second data input of a third microcomputer control unit 13 dr The data output 133 with the third data input of the panel 26 of the technician panel.
Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním,Basic connection or basic connection modified first,
- 8 druhým, třetím nebo čtvrtým způsobem', lze v pátém případě obměnit tak, že původní zapojení nulovacího výstupu 253 bloku 25 ovládání zdrojů je nahrazeno spojením tohoto nulovacího výstupu s nulovacím vstupem bloku 34 restartu a zálohování paměti, jehož nulovací výstup 341 je spojen s nulovacím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11. s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky 12 a s nulovgcím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky 13. přičemž blok 34 restartu a zálohování paměti je spojen se systémovou mikropočítačovou sběrnicí 10 , svým prvním řídícím vstupem s pátým řídícím výstupem 269 bloku 26 panelu technika a svým druhým řídícím vstupem se třetím řídícím výstupem 243 bloku 24 napájecích zdrojů.8 in a second, third or fourth manner, in the fifth case, the original connection of the reset output 253 of the resource control block 25 can be replaced by connecting this reset output to the reset input of the restart and backup block 34 whose reset output 341 is associated with with the reset input of the control panel block 16, with the reset input of the first microcomputer control unit 11 with the reset input of the second microcomputer control unit 12 and with the reset input of the third microcomputer control unit 13, wherein the restart and memory backup block 34 is connected to the system microcomputer 10 the control input with the fifth control output 269 of the technician panel block 26 and its second control input with the third control output 243 of the power supply unit block 24.
Zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů podle vynálezu pracuje takto:The wiring of the microcomputer control system for the PCB drill according to the invention works as follows:
křížový souřadnicový stůl zajištuje vystavení polotovaru desky plošných spojů v souřadnicích X,Y pracovní oblasti řezného nástroje. Pohyb křížového stolu je inicializován z první mikropočítačové řídící jednotky 11, která zapíše do bloku 15 sdílené paměti prostřednictvím systémové mikropočítačové sběrnice 10 požadavek přejezdu ve formě datového řídícího bloku. Druhá .mikropočítačová jednotka 12 datový řídicí blok z bloku 15 sdílený paměti převezme a dekóduje. V závislosti na obsahu datového bloku vydá povely bloku 17 styku os X,Y. Druhá mikropočítačová jednotka 12 a, blok 17 styku os X,Y vytváří CNC řízení. Za účelem snížení Časových požadavků na systémovou sběrnici 10 jsou blok 17 styku os X,Y a druhá mikropočítačová jednotka 12 propojeny Vnitřní mikropočítačovou sběrnicí 120. Blok 17 styku os X,Y obsahuje dva identické kanály pro řízení dvou nezávislých servosmyšek. Každý kanál obsahuje registr akční veličiny, konvertor akční veličiny, obvody zpracování informací z odměřování a koncových spínačů a obvody pro zajištění absolutní nuly systému. Blok 17 dále zpracovává požadavek zapnutí zdrojů servomotorů, který je generován jako třetí řídící výstup 164 bloku 16 ovládacího panelu a hlášení z mechaniky (stav tlaku, stav krytu), které je generováno na prvním řídicím výstupu 2,11 bloku 21 styku mechaniky. Druhá mikropočítačová jednotka 12 na r\ základě informací datového řídícího bloku, obvodů odměřování a koncových spínačů vypočte akční veličiny a zapíše je do vnitřních registrů os X a Y. Konvertovaná akční veličina osy x 259114the cross coordinate table ensures exposure of the printed circuit board blank in the X, Y coordinates of the cutting tool working area. The movement of the crosstab is initiated from the first microcomputer control unit 11, which writes to the shared memory block 15 via the system microcomputer bus 10 a crossover request in the form of a data control block. The second microcomputer unit 12 takes over the data control block from the shared memory block 15 and decodes it. Depending on the contents of the data block, it commands the block 17 to contact the X, Y axes. The second microcomputer unit 12a, the X, Y axis contact block 17 forms a CNC control. In order to reduce the time requirements for system bus 10, the X, Y axis contact block 17 and the second microcomputer unit 12 are interconnected by the internal microcomputer bus 120. The X, Y axis contact block 17 comprises two identical channels for controlling two independent servo tubes. Each channel contains an actuator register, actuator converter, encoder and limit switch information processing circuits, and absolute zero system circuits. Block 17 further processes a request to turn on the power supply of the actuators that is generated as the third control output 164 of the control panel block 16 and the mechanics report (pressure status, housing status) that is generated at the first control output 2.11 of the mechanics contact block 21. On the basis of the information of the data control block, the encoder circuits and the limit switches, the second microcomputer unit 12 calculates the action variables and writes them to the internal registers of the X and Y axes. The converted x-axis action variable 259114
- 9 *se předává prvním řídicím výstupem 171 a osy y druhým, řídícím výstupem 172 na vstupy bloku 1,8 pohonu os X,Y, který obsahuje pro osu X a Ycservozesilovač, servomotor, odměřování a sadu koncových spínačů. Prvý řídicí výstup 181 ^.a druhý řídící výstup 182 přenášejí informaci z odměřování, stavu koncových spínačů a servozesilovače osy X a. Y.- * 9 is transmitted to the first control output 171 and a second axis y, the output control unit 172 inputs 1.8 drive axes X, Y, which includes an X axis and a Y c servo amplifier, servo motor, transducer and limit switches set. The first control output 181 and the second control output 182 transmit information from the transducer, the state of the limit switches, and the X- and Y-axis servo amplifiers.
Pracovní pohyb řezného nástroje zaj ištuja mechanismus ovládání vřeten. Rychlost pohybu a velikost zdvihu řezného nástroje je inicializována první mikropočítačovou jednotkou 11 formou datového řídícího bloku,obdobně jako u osy X a Y.The working movement of the cutting tool is provided by the spindle control mechanism. The movement speed and the stroke amount of the cutting tool are initialized by the first microcomputer unit 11 in the form of a data control block, similar to the X and Y axes.
Třetí.mikropočítačová řídicí jednotka 13 a blok 19 styku osy Z tvoří CNG řízení osy Z. Blok 19 a blok 20 jsou identické jako blok 17 a 18 pouze s tím rozdílem, že se využívá jeden kanál řízení servosmyčky. Prvý řídíeí výstup 191 zadává akční veličinu na vstup bloku 20 pohonu osy Z a řídicí výstup 201 téhož bloku přenáší informace z odměřování, stavu koncových spínačů a servozesilovače osy Z.The third microcomputer control unit 13 and the Z axis contact block 19 form the Z axis control of the Z axis. The block 19 and the block 20 are identical to the blocks 17 and 18 except that one servo loop control channel is used. The first control output 191 enters the actuating variable at the input of the Z-axis drive block 20, and the control output 201 of the same block transmits information from the metering, limit switch status, and Z-axis servo amplifier.
Třetí mikropočítačová jednotka 13 kromě řízení osy Z zajištuje ovládání pomocných funkcí prostřednictvím bloku 21 styku mechaniky. Jsou to zejménaIn addition to controlling the Z axis, the third microcomputer unit 13 provides control of the auxiliary functions by means of the mechanical contact block 21. They are especially
- třetí řídicí vÝstup 213 přivedený na řídicí vstup bloku 22 pomocných spínačů mechaniky, který řídí solenoidy volby vřeten a solenoid automatické výměny nástroje,- a third control output 213 applied to the control input of the drive auxiliary switch block 22, which controls the spindle selection solenoids and the automatic tool change solenoid,
- čtvrtý řídicí výstup 214 přivedeny na řídicí vstup bloku střídače vrtacích vřeten, který ovládá zapnutí/vypnutí střídače a frekvenci střídače. Qtéčky vřetene jsou určeny frekvencí střídače*- a fourth control output 214 is applied to the control input of the drill spindle inverter block, which controls the on / off of the inverter and the frequency of the inverter. Q spindles are determined by inverter frequency *
Komunikaci na systémové mikropočítačové sběrnici XQ, zejména mezi první, druhou a třetí mikropočítačovou jednotkou 11. 12 a 13, řídí blok 14 přidělování systémové mikropočítačové sběrniceoCommunication on the system microcomputer bus XQ, particularly between the first, second and third microcomputer units 11, 12 and 13, is controlled by the system microcomputer bus allocation block 14.
Blok 25 ovládání zdrojů řídí sekvence zapínání a vypínání zdrojů. Napájení elektronického řídícího systému zajištuje blok napájecích zdrojů.The resource control block 25 controls the power on / off sequences. Power supply of the electronic control system is provided by the power supply unit.
Blok 26 panelu, technika je určen pro servis a testování. Blok umožňuje selektivní nulování řídicích mikropočítačových’ jednotek 11, 12 _a 13, volbu režimu funkce řídících jednotek, indikaci běhu řídicí jednotky a přepínání externího displeje na sériový kanál řídící jednotky.Block 26 panel, the technique is intended for service and testing. The block enables selective resetting of the microcomputer control units 11, 12 and 13, selection of the operation mode of the control units, indication of the operation of the control unit and switching of the external display to the serial channel of the control unit.
- 10 • Pro základní obsluhu a ovládání mikropočítačové řídící íSomstavy vrtačky je určen blok 16 ovládacího panelu. Blok obsahuje logické obvody, které transformují signály sady tlačítek na datový výstup 161 a zpracovávají první datový výstup 111 první mikropočítačové řídicí jednotky 11. na signalizaci základního stavu zařízení pomocí indikačních prvků. Pro zajištění přenosu dat mezi blokem ,16 ovládacího panelu a první mikropočítačovou řídící jednotkou 11 slouží první řídící výstup 162 a první řídící výstup 118,- 10 • Block 16 of the control panel is intended for basic operation and control of the microcomputer control unit. The block comprises logic circuits that transform the button set signals into data output 161 and process the first data output 111 of the first microcomputer control unit 11 to signal the basic state of the device by means of indicating elements. The first control output 162 and the first control output 118 serve to provide data transmission between the control panel block 16 and the first microcomputer control unit 11,
Pro rozšíření základních funkcí obsluhy a zejména pro seřizování a servis je mikropočítačová jednotka vybavena blokem 28 klávesnice. Blok tvoří úplnou alfanumerickou klávesnici vybavenou pomocným polem tlačítek, určeným pro speciální1 funkcě zařízeníoThe microcomputer unit is equipped with a keypad 28 for extending the basic functions of the operator and in particular for adjusting and servicing. The block forms a complete alphanumeric keypad equipped with an auxiliary array of buttons, one designed for a special function device
Blok 2.8 klávesnice je připojen datovým výstupem 281 na třetí datový vstup první mikropočítačové řídící jednotky 11 · Datový výstup je doplněn řídícími výstupy 282 a 114. které zajišťují platnost dat a potvrzení příjmu dat.The keypad block 2.8 is connected by data output 281 to the third data input of the first microcomputer control unit 11. The data output is supplemented by control outputs 282 and 114 which provide data validity and acknowledgment of data reception.
Dále je zařízení vybaveno blokem 30 zobrazovací jednotky, které umožňuje neomezené zobrazení Stavů technologického procesu, stavů jednotlivých uzlů zařízení a textový výpis chybových stavů. Blok 30 zobrazovací jednotky je spojen se skupinou vou svorkou 291 bloku 29 videoprocesoru. Videoprocesor je přímo připojen na systémovou mikropočítačovou sběrnici 10. přes kterou je možno provádět přímý zápis jak do videopaměti RAM, tak do programovatelného generátoru znaku.In addition, the device is equipped with a display unit block 30 that allows unrestricted display of technological process states, individual node states, and a text listing of error states. The display unit block 30 is connected to the group terminal 291 of the video processor block 29. The video processor is directly connected to the system microcomputer bus 10 through which direct write to both the RAM video and the programmable character generator can be performed.
Pro ulehčení obsluhy je mikropočítačová jednotka doplněna blokem 3,4 restartu a zálohové paměti. Blok obsahuje jednak obvody restartu, které.řeší, zda systém bude odstartován z paměti EPROM,případně z pružného diskt^ nebo bude probíhat servis a testování, jednak zálohovou pamět CMOS. Tato paměť zajišťuje uchování posledních aktuálních hodnot technologického procesu v pří** pádě výpadku napětí nebo vypnutí zařízení, a to po dobu nejméně jednoho týdne. Při opětovném startu zařízení se obsah zálohové paměti aktualizuje a obsluha nemusí znova nastavovat parametry technologického procesu (řezné podmínky} a dále systém si pamatuje, zda je řezný nástroj v kleštině, z kterého zásobníku byl odebrán a zejména informace opotřebování nástrojů pro jejich automatickou výměnu.For ease of use, the microcomputer unit is supplemented with a 3.4 restart and backup memory block. The block contains both reboot circuits, which determine whether the system will be started from EPROM or flexible disks, or service and testing, as well as CMOS backup memory. This memory ensures that the latest process values are kept in the event of a power failure or device shutdown for at least one week. When the device is restarted, the contents of the backup memory are updated and the operator does not need to reset the process process parameters (cutting conditions) and the system remembers whether the cutting tool is in the collet from which the magazine was removed.
Technologický proces zpracování desek plošných spojů popisuje uživatelský program· Pro čtení uživatelského programu z děrné pásky je zařízení vybaveno blokem 27 snímače děrné pásky. Blok 27 snímače děrné pásky je datovým výstupem 271 spojen s druhým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 11. Přenos dat datové sběrnice 271 je synchronizován řídícími výstupy 272 a Ιΐβ* Pro čtení uživatelského programu z pružného disku'je určen blok 31 diskové paměti, který je řízen blokem 12 řídící diskové jednotky. Blok 32 řídicí disková Jednotka je připojen přímo na systémovou mikropočítačovou sběrnici 10.The technological process of PCB processing is described in the user program. To read the user program from the punched tape, the device is equipped with a punched tape reader block 27. The punched tape sensor block 27 is connected to the second data input of the first microcomputer control unit 11 via the data output 271. The data bus 271 data transmission is synchronized by the control outputs 272 and Ιΐβ. controlled by the control disk unit block 12. Block 32 of the control disk unit is connected directly to the system microcomputer bus 10.
‘ Zpracování uživatelského programu koordinuje první mikropočítačová řídící jednotka 11. která v první fázi řídí ukládání programu do vyčleněné oblasti paměti bloku 15 sdílené paměti a jejich kontrolu* V následné fázi první mikropočítačová jednotka provádí překlad uživatelského programu do vnitřních mikroinstrukci* Mikroinstrukce jsou formou datových řídicích bloků předávány druhé mikropočítačové řídící jednotce 12 a třetí mikropočítačové jednotce 13 prostřednictvím vyčleněné oblasti v bloku 15 sdílení paměti. Požadavky na přemístění v ose X,Y $sau předávány druhé mikropočítačové jednotce 12. Požadavky na po^J* řezného nástroje v ose Z a řízení pomocných . funkcí mechaniky jsou předávány třetí mikropočítačové jednótce u. Stav technologického procesu kontinuálně zobrazuje první mikropočítačová jednétka 11 na obrazovce bloku 30 zobrazovací jednotky*The processing of the user program is coordinated by the first microcomputer control unit 11, which in the first stage manages storing the program in the dedicated memory area of the shared memory block 15 and checks them. In the next phase the first microcomputer unit translates the user program into internal microinstructions. are transmitted to the second microcomputer control unit 12 and the third microcomputer unit 13 via a dedicated area in the memory sharing block 15. X-axis displacement requirements, Y $ s, and forward to the second microcomputer unit 12. Z-axis cutting tool requirements and auxiliary control. the state of the technological process is continuously displayed by the first microcomputer unit 11 on the screen of the block 30 of the display unit *
Konkrétně je uvedené zapojení použito v elektronickém řídícím systému vrtačky desek plošných spojů.In particular, said circuitry is used in an electronic control system of a PCB drill.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS867635A CS259114B1 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Connection of microcomputer control system for PCB drill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS867635A CS259114B1 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Connection of microcomputer control system for PCB drill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS763586A1 CS763586A1 (en) | 1988-02-15 |
CS259114B1 true CS259114B1 (en) | 1988-10-14 |
Family
ID=5425856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS867635A CS259114B1 (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Connection of microcomputer control system for PCB drill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS259114B1 (en) |
-
1986
- 1986-10-22 CS CS867635A patent/CS259114B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS763586A1 (en) | 1988-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20060282181A1 (en) | Output cam system and method | |
US4912384A (en) | Emergency stop control circuit | |
KR100631262B1 (en) | Welding system | |
CN103744387A (en) | Intelligent electric control executing system with redundant site bus and analog quantity control functions | |
US4052601A (en) | Control systems for machines and plants generally, particularly described for applications on machine tools | |
CS259114B1 (en) | Connection of microcomputer control system for PCB drill | |
US6999842B2 (en) | Numerical controller | |
US5325307A (en) | Synchronized operation system for numerical control apparatus | |
CN114178348A (en) | Straightening machine control system | |
CN206348638U (en) | A kind of chip mounter XY axles motion and PCB transmission integrated control systems | |
KR830008224A (en) | Numerical Control Method and Device | |
CN100487613C (en) | AC Servo System with Distributed Motion Controller | |
JP2017097475A (en) | Numerical control device which can be connected to external device having graphic function | |
RU2117977C1 (en) | Device for cycle program control | |
Li et al. | Study on Computer Numerical Control Technology in Siemens PMC Platform Equipment | |
EP0407612B1 (en) | External extension type programmable controller | |
EP0466940B1 (en) | Extended pmc | |
WO2021182147A1 (en) | Terminal monitoring device | |
JPH02148302A (en) | Setting display operating board | |
CN106802633A (en) | A kind of complex milling machine tool digital control system | |
CN109782637B (en) | Large protection signal interface device for shaft vibration of steam turbine | |
CS258347B1 (en) | Connection for simulating machine status signals in the control system | |
Zhou | Application of PLC in the CNC machine tool control system | |
CN203673329U (en) | Electric control system with Profibus DP and analog quantity control | |
WO1997004371A1 (en) | Management system of numerical controller by information processor equipped with software processing function |