CS259114B1 - Zapojení mikropočítačové řídioí soustavy pro vrtačku plošných spojů - Google Patents

Abstract

Zapojení je určeno k zajištění části technologického proeesu výroby desek plošných qpojů pro elektroniku - vrtání otvorů. Účelem zapojení je programové řízení v reálném čase přestavování pohybového ústrojí s obrobkem v rovině, vystavování polohy vrtacích vřeten při vlastním vrtání současně s nastavováním technologických podmínek procesu. Uvedeného účelu je dosaženo vzájemným propojením mikropočítačových řídicích jednotek, zařízení pro vstup dat, bloků pro styk s obsluhou, bloků pohonů a jim příslušných bloků styku s pohybovým ústrojím, blgku střídače vrtacích vřeten, který umožňuje programové řízení součinnosti pohybových a technologických funkcí podle zadání uživatele. Zapojení lze využít ve všech oborech výroby, kde technologie umožňuje uplatnit programové řízení vystavování polohy objektu ve dvou souřadnicích, polohy nástroje ve třetí souřadnici a nastavení parametrů technologického procesu

Description

Vynález se týká zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů· Desky plošných spojů, osazené elektronickými součástkami, představují na dané konstrukční úrovni základní stavební komponenty většiny elektronických zařízení. Jednou z technologických fází výroby uvedených desek, je operace vrtání otvorů ďo polotovarů desek plošných spojů.

Teprve v dalším postupu výroby jsou vyvrtané otvory pokoveny a osazený vývody součástek. Aby realizace desek plošných spojů vyhovovala požadavkům sériové výroby, je třeba automatizovat i operaci vrtání, mít tedy zařízení, které zajištuje v reálném čase, s vysokou rychlostí a přesnostíjjak programové řízení pohybového ústrojí v rovině XY_ř tak i vertikální vystavování polohy vrtacích vřeten a simultánní nastavování technologických podmínek procesu.

Dosud známá zařízení na programové vrtání otvorů do desek plošných spojů jsou koncipována bud na základě hardwarové řídící soustavy s jednoúčelovou sekvenční logikou, nebo s řízením prostřednictvím minipočítače, případně s řídícím mikropočítačem. V prvním případě jsou na závadu relativně velká složitost a rozměry, energetická náročnost, morální i technická zaostalost a z hlediska obsluhy nízká funkční vybavenost. Nevýhoda druhé varianty s minipočítačem spočívá především v cenové nákladnosti a v relativně opět rozsáhlém hardwaru. Hlavní nevýhodou třetí varianty řešení, koncipované na využití jednoho moderního a výkonného 16-ti bitového mikropočítače s vnitřní 32-bitovou strukturou, je velmi složitý, . tedy i značně nepřehledný firmware, což se nepříznivě promítá i do náročného servisu a složitosti oprav, navíc komplikovaných totálním funkčním výpadkem řídícího systému při závadě mikropočítače. Další nevýhodou tohoto moderního řešení je i historický pozůstatek poměrně rozsáhlého hardware v oblasti vertikální osy Z vrtacích vřeten.

- 2 • Tyto nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na systémovou mikropočítačovou sběrnici jsou společně připojeny první mikropočítačová řídící jednotka, druhá mikropočítačová řídící jednotka, třetí mikropočítačová řídící jednotka, blok přidělování systémové mikropočítačové sběrnice a blok sdílené paměti, přičemž prvni mikropočítačová řídicí jednotka je spojena svým prvním datovým výstupem s datovým vstupem bloku ovládacího panelu, svým prvním řídicím výstupem s prvním řídícím vstupem téhož bloku ovládacího panelu, který je spojen svým datovým výstupem s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, svým prvním řídícím výstupem s prvním řídícím vstupem téže řídicí jednotky, svým druhým řídicím výstupem s prvním řídícím vstupem bloku ovládání zdrojů, svým třetím řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku osy Zas prvním řídícím vstupem bloku styku os XY, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí se druhou mikropočítačovou řídicí jednotkou, svým prvním řídícím výstupem s prvním řídícím vstupem bloku pohonu os XY, svým druhým řídícím výstupem se druhým řídicím vstupem téhož bloku pohonu os XY, který je spojen svým prvním řídícím výstupem se druhým řídícím vstupem bloku styku os XY a svým druhým řídícím výstupem se třetím řídicím vstupem téhož bloku styku os XY, který je spojen svým třetím řídícím výstupem se druhým řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem se druhým řídícím vstupem bloku ovládacího panelu, se čtvrtým řídícím vstupem bloku styku os XY a s druhým řídícím vstupem bloku styku osy Z, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí se třetí mikropočítačovou řídící jednotkou., svým prvním řídícím výstupem s řídícím vstupem bloku pohonu osy Z, který je spojen svým řídicím výstupem se třetím řídícím vstupem bloku styku osy Z, který je spojen svým druhým řídícím výstupem se třetím řídicím vstupem bloku ovládání zdrojů, který je spojen svým· druhým řídicím výstupem s prvním řídicím vstupem bloku styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídícím výstupem s pátým řídicím vstupem bloku styku os XY a se čtvrtým řídícím vstupem bloku styku osy Z, svým druhým řídícím výstupem se čtvrtým řídícím vstupem, bloku ovládání zdrojů, svým třetím řídícím výstupem's řídicím vstupem bloku pomocných spínačů mechaniky, který je spojen svým prvním řídicím výstupem s pátým řídicím vstupem oloku ovládání zdrojů a svým druhým řídicím výstupem se druhým řídícím vstupem bloku styku mechaniky, který 259114

- 3 ‘je spojen svým čtvrtým řídícím výstupem s řídícím vstupem bloku střídače vrtacích vřeten, jehož řídící výstup je spojen se třetím řídícím vstupem bloku styku mechaniky, který je spojen svým pátým řídícím výstupem s řídícím vstupem bloku napájecích zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem se třetím řídícím vstupem bloku ovládaného panelu a svým druhým řídícím výstupem se šestým řídícím vstupem bloku ovládání zdrojů, jehož nulovací výstup je spojen s nulovacím vstupem bloku ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky a s nulovacím vstupe^ třetí mikropočítačové řídicí jednotky, která je spojena svým prvním datovým výstupem s datovým vstupem bloku styku mechaniky a svým řídícím výstupem se čtvrtým řídícím vstupem téhož bloku styku mechaniky, jehož datový výstup je spojen s prvním datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky, přičemž blok panelu technika je spojen svým prvním řídícím vý- . stupem se druhým řídícím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, svým druhým řídícím výstupem s řadícím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky, svým třetím řídícím výstupem s řídicím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky a svým čtvrtým řídícím výstupem se sedmým řídícím vstupem bloku ovládání zdrojů»

Uvedené základní zapojení lze obměnit prvním způsobem tak, že blok snímače děrné pásky, je spojen· svým datovým výstupem s druhem datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, svým řídícím výstupem se třetím řídícím vstupem téže řídící jednotky, jejíž druhý řídící výstup je spojen s řídícím vstupem hloku snímače děrné pásky»

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním způsobem lze ve druhém případě obměnit tak, že blok klávesnice je spojen svým datovým výstupem se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, svým řídícím výstupem se řtvr tým řídícím vstupem téže řídicí jednotky, která je svým třetím řídícím výstupem spojena s řídícím vstupem bloku klávesnice, přičemž blok videoprocesoru je spojen jednak se systémovou mikropočítačovou sběrnicí, jednak svým skupinovým výstupem se skupinovým vstupem bloku zobrazovací jednotky»

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním nebo druhým způsobem lze ve třetím případě obměnit tak, Že blok 259114

- 4 'diskové paměti je spojen svým datovým výstupem s datovým vstupem řídící diskové jednotky, svým řídicím výstupem s řídicím vstupem téže řídicí diskové jednotky, která je spojena se systémovou mikropočítačovou sběrnicí, svým řídicím výstupem s řídicím vstupem bloku diskové paměti a nakonec je spojena svým nulovacím vstupem s nulovacím výstupem bloku ovládání zdrojů«

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním, druhým nebo třetím způsobem, lze ve čtvrtém případě obměnit tak, že blok displeje s klávesnicí je spojen-, svým výstupem s přenosovým vstupem bloku panelu technika, jehož přenosový výstup je spojen se vstupem bloku displeje s klávesnicí, přičemž blok panelu technika je spojen svým prvním datovým výstupem se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky, která je spojena svým druhým datovým výstupem s prvním datovým vstupem bloku panelu technika, který je spojen svým druhým datovým výstupem s datovým vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky, která je spojena svým.datovým výstupem s druhým datovým vstupem bloku panelu technika,který je spojen svým třetím datovým výstupem se druhým datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky, kte rá je spojena svým druhým datovým výstupem se třetím datovým vstu pem bloku panelu technika*

Základní zapojení nebo -základní zapojení upravené prvním, druhým, třetím nebo čtvrtým způsobem, lze v pátém případě obměnit tak, že původní zapojení nulovacího výstupu bloku ovládání zdrojů je nahrazeno spojením tohoto nulovacího výstupu s nulovacím vstupem bloku restartu a zálohování paměti, jehož nulovací výstup je spojen s nulovacím vstupem bloku ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky, s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky a s nulovacím vstupem třetí mikropočítačová řídící jednotky, přičemž blok restartu a zálohování paměti je spojen se systémovou mikropočítačovou sběrnicí, svým prvním řídícím vstupem s pátým řídícím výstupem bloku panelu technika a svým dřuhým řídícím vstupem se třetím řídícím výstupem bloku napájecích zdrojů.

Hlavní výhoda zapojení mikropočítačové řídící soustavy dle vynálezu spočívá ve využití tří·- relativně pomalých, shodných, unifikovaných a tedy i levných mikropočítačových řídících jednoteko Tím je zároveň umožněno problémové rozdělení a paralelní zpracování dílčích úloh procesu, což zjednodušuje programové vy·* 259114

- 5 “bavení a zvětšuje jeho přehlednost. V důsledku modulární skladby firmware je usnadněna lokalizace případných závad a zvýšena opravitelnost zařízení, čemuž dále napomáhá i částečná funkční zastupitelnost mikropočítačových řídících jednotek. Dále se uvedené řešení vyznačuje alternativní volbou vstupního uživatelského média, snadnou obsluhou, značnou funkční vybaveností, možností modifikovat výchozí parametry technologického procesu a kontrolovat i indikovat stavy důležitých uzlů zařízení.

Zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů podle vynálezu je znázorněno na přiloženém' obrázku.

Jednotlivé Části zapojení jsou vzájemně propojeny tak, že na systémovou mikropočítačovou sběrnici 10 .jsou společně připojeny první mikropočítačová řídící jednotka 11. druhá mikropočítačová řídicí jednotka £2, třetí mikropočítačová řídící jednotka 13. blok 14 přidělování systémové mikropočítačové sběrnice a . blok 15 sdílené paměti, přičemž první mikropočítačová řídící jednotka 11 je spojena svým prvním datovým výstupem 8,11 s datovým vstupem bloku 16 ovládacího panelu, svým prvním řídícím výstupem 112 s prvním řídícím vstupem téhož bloku 16, který je spojen svým datovým výstupem 161 s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídící Jednotky 11. svým prvním řídicím výstupem 162 s prvním řídícím vstupem téže řídící jednotky 11, svým druhým řídícím výstupem 163 s prvním řídicím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů,.svým třetím řídícím výstupem 164 s prvním řídícím vstupem bloku 19 styku osy Zas prvním řídícím vstupem bloku 17 styku os ΧΪ, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí 120 se druhou mikropočítačovou řídící jednotkou £2, svým prvním řídícím výstupem 171. s prvním řídícím vstupem bloku 18 pohonu os XY, 3vým druhým řídícím výstupem 172 se druhým řídícím vstupem téhož bloku 18. který je spojen svým prvním řídícím výstupem 181, se druhým, řídícím vstupem bloku 17 styku os XY a'svým druhým řídícím výstupem 182 se třetím řídícím vstupem téhož bloku 12, který je spojen svým třetím řídícím výstupem 173 se druhým řídícím vstupem bloku 25 ovládáni zdrojů, který je spojen svým prvním řídicím výstupem 251 se druhým řídícím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, se čtvrtým řídicím vstupem bloku 17 styku osy XY a s druhým řídícím vstupem bloku 19 styku osy Z, který je spojen svou vnitřní mikropočíta&n/otí sběrnicí 130 se třetí mikropočítačovou řídící jednotkou 13, svým prvním

- 6 řídicím výstupem 191 s řídícím vstupem bloku 20 pohonu osy Z, který je spojen svým řídícím výstupem 201 se třetím řídícím vstupem bloku 1.9 8tyku osy Z, který je spojen svým druhým řídícím výstupem 192 se třetím řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů, který je spojen svým druhým řídícím výstupem 232 s prvním řídícím vstupem bloku 21 styku mechaniky, který je spojen svým prvním řídícím výstupem 211 s pátým řídícím vstupem bloku 17 styku os XY a se čtvrtým řídícím vstupem bloku 19 styku osy Z, svým druhým řídícím výstupem 212 se čtyrtým řídícím vstupem bloku 23 ovládání zdrojů, svým třetím řídícím výstupem 213 s řídícím vetupem bloku 22 pomocných spínačů mechaniky, který je spojen svým prvním řídícím výstupem 221 s pátým řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů a svým druhým řídícím výstupem 222 se druhým řídícím vstupem bloku ..21 styku mechaniky, který je spojen svým čtvrtým řídícím výstupem 214 s řídícím vstupem bloku 23 střídače vrtacích vřeten, jehož řídící výstup 231 je spojen se třetím řídicím vstupem bloku 21 styku mechaniky, který je spojen svým pátým řídícím výstupem 215 s řídícím vstupem bioku 24 napájecích zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem 241 se třetím řídícím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, a svým druhým řídícím výstupem 242 se šestým řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů, jehož nulovací výstup 253 .ie Spojen s nulovacím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11. s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky 12a s .nulovacím vstupem třetí mikropočítačové řídicí jednotky 13, která je spojena svým prvním datovým výstupem 131 s datovým vstupem bloku-21 styku mechaniky a svým řídicím výstupem 132 se čtvrtým řídícím vstupem téhož bloku 21. jehož datový výstup 216 je spojen s prvním datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky 13. přičemž blok 26 panelu technika je spojen svým prvním řídícím výstupem 261 se druhým řídícím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11, svým druhým řídicím výstupem 262 s řídícím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 12, svým třetím řídícím výstupem 263 s řídícím vstupem třetí mikropočítačové řídicí jednotky 13 a svým čtvrtým řídícím výstupem 264 se sedmým řídícím vstupem bloku 25 ovládání zdrojů.

Uvedené základní zapojení lze obměnit prvním způsobem tak, že blok 27 snímače děrné pásky je spojen svým datovým výstupem

271 s druhým datovým vstupem prVní mikropočítačové řídící jed259114 •notky 11, svým řídícím výstupem 272 se třetím řídícím vstupem téže řídící jednotky 11, jejíž druhý řídící výstup 113 je spojen s řídícím vstupem bloku 27 snímače děrné pásky₀

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním způsobem lze ve druhém případě obměnit tak, že blok 28 klávesnlce je spojen svým datovým výstupem 281 se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11. svým řídicím výstupem 282 se čtvrtým řídícím vstupem téže řídící jednotky 11. která je svým třetím řídícím výstupem 114 spojena s řídícím vstupem bloku 28 klávesnice, přičemž blok 29 videoprocesoru je spojen jednak se systémovou mikropočítačovou sběrnicí LQ, jednak svým skupinovým výstupem 291 se skupinovým vstupem bloku 30 zobrazovací jednotkyo

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním nebo druhým způsobem lze ve třetím případě odměnit tak, že blok 31.diskové paměti je spojen svým datovým výstupem 311 s datovým vstupem řídící diskové jednotky 32, Svým řídícím výstupem 312 s řídícím vstupem téže jednotky 32. která je spojena se systémovou mikropočítačovou sběrnicí 1.0. svým řídícím výstupem 321 s řídícím vstupem bloku 31 diskové paměti a nakonec je spojena svým nulovacím vstupem s nulovacím výstupem 253 bloku -25. ovládání zdrojů·

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním, druhým nebo třetím způsobem lze ve čtvrtém případě obměnit tak, že blok 33 displeje s klávesnicí je spojen svým výstupem 331 s přenosovým vstupem bloku 26 panelu technika, jehož přenosový výstup 265 je spojen se vstupem bloku 33 displeje s klávesnicí, přičemž blok 26 panelu technika je, spojen svým prvním datovým výstupem 266 se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídící .jednotky 11. která je spojena svým druhým datovým, výstupem 135( s prvním datovým vstupem bloku 26 panelu technika, který je spojen svým druhým datovým výstupem 267 s datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky 12, která je spojena svým datovým výstupem 121 s druhým datovým vstupem bloku 26 panelu technika, který je spojen svým třetím datovým výstupem 268 se druhým datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky 13. která je spojena svým druhým datovým výstupem 133 se třetím datovým vstupem bloku 26 panelu technika.

Základní zapojení nebo základní zapojení upravené prvním,

- 8 druhým, třetím nebo čtvrtým způsobem', lze v pátém případě obměnit tak, že původní zapojení nulovacího výstupu 253 bloku 25 ovládání zdrojů je nahrazeno spojením tohoto nulovacího výstupu s nulovacím vstupem bloku 34 restartu a zálohování paměti, jehož nulovací výstup 341 je spojen s nulovacím vstupem bloku 16 ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídící jednotky 11. s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky 12 a s nulovgcím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky 13. přičemž blok 34 restartu a zálohování paměti je spojen se systémovou mikropočítačovou sběrnicí 10 , svým prvním řídícím vstupem s pátým řídícím výstupem 269 bloku 26 panelu technika a svým druhým řídícím vstupem se třetím řídícím výstupem 243 bloku 24 napájecích zdrojů.

Zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů podle vynálezu pracuje takto:

křížový souřadnicový stůl zajištuje vystavení polotovaru desky plošných spojů v souřadnicích X,Y pracovní oblasti řezného nástroje. Pohyb křížového stolu je inicializován z první mikropočítačové řídící jednotky 11, která zapíše do bloku 15 sdílené paměti prostřednictvím systémové mikropočítačové sběrnice 10 požadavek přejezdu ve formě datového řídícího bloku. Druhá .mikropočítačová jednotka 12 datový řídicí blok z bloku 15 sdílený paměti převezme a dekóduje. V závislosti na obsahu datového bloku vydá povely bloku 17 styku os X,Y. Druhá mikropočítačová jednotka 12 a, blok 17 styku os X,Y vytváří CNC řízení. Za účelem snížení Časových požadavků na systémovou sběrnici 10 jsou blok 17 styku os X,Y a druhá mikropočítačová jednotka 12 propojeny Vnitřní mikropočítačovou sběrnicí 120. Blok 17 styku os X,Y obsahuje dva identické kanály pro řízení dvou nezávislých servosmyšek. Každý kanál obsahuje registr akční veličiny, konvertor akční veličiny, obvody zpracování informací z odměřování a koncových spínačů a obvody pro zajištění absolutní nuly systému. Blok 17 dále zpracovává požadavek zapnutí zdrojů servomotorů, který je generován jako třetí řídící výstup 164 bloku 16 ovládacího panelu a hlášení z mechaniky (stav tlaku, stav krytu), které je generováno na prvním řídicím výstupu 2,11 bloku 21 styku mechaniky. Druhá mikropočítačová jednotka 12 na r\ základě informací datového řídícího bloku, obvodů odměřování a koncových spínačů vypočte akční veličiny a zapíše je do vnitřních registrů os X a Y. Konvertovaná akční veličina osy x 259114

- 9 *se předává prvním řídicím výstupem 171 a osy y druhým, řídícím výstupem 172 na vstupy bloku 1,8 pohonu os X,Y, který obsahuje pro osu X a Y_cservozesilovač, servomotor, odměřování a sadu koncových spínačů. Prvý řídicí výstup 181 ^.a druhý řídící výstup 182 přenášejí informaci z odměřování, stavu koncových spínačů a servozesilovače osy X a. Y.

Pracovní pohyb řezného nástroje zaj ištuja mechanismus ovládání vřeten. Rychlost pohybu a velikost zdvihu řezného nástroje je inicializována první mikropočítačovou jednotkou 11 formou datového řídícího bloku,obdobně jako u osy X a Y.

Třetí.mikropočítačová řídicí jednotka 13 a blok 19 styku osy Z tvoří CNG řízení osy Z. Blok 19 a blok 20 jsou identické jako blok 17 a 18 pouze s tím rozdílem, že se využívá jeden kanál řízení servosmyčky. Prvý řídíeí výstup 191 zadává akční veličinu na vstup bloku 20 pohonu osy Z a řídicí výstup 201 téhož bloku přenáší informace z odměřování, stavu koncových spínačů a servozesilovače osy Z.

Třetí mikropočítačová jednotka 13 kromě řízení osy Z zajištuje ovládání pomocných funkcí prostřednictvím bloku 21 styku mechaniky. Jsou to zejména

- třetí řídicí vÝstup 213 přivedený na řídicí vstup bloku 22 pomocných spínačů mechaniky, který řídí solenoidy volby vřeten a solenoid automatické výměny nástroje,

- čtvrtý řídicí výstup 214 přivedeny na řídicí vstup bloku střídače vrtacích vřeten, který ovládá zapnutí/vypnutí střídače a frekvenci střídače. ^Qtéčky vřetene jsou určeny frekvencí střídače*

Komunikaci na systémové mikropočítačové sběrnici XQ, zejména mezi první, druhou a třetí mikropočítačovou jednotkou 11. 12 a 13, řídí blok 14 přidělování systémové mikropočítačové sběrniceo

Blok 25 ovládání zdrojů řídí sekvence zapínání a vypínání zdrojů. Napájení elektronického řídícího systému zajištuje blok napájecích zdrojů.

Blok 26 panelu, technika je určen pro servis a testování. Blok umožňuje selektivní nulování řídicích mikropočítačových’ jednotek 11, 12 _a 13, volbu režimu funkce řídících jednotek, indikaci běhu řídicí jednotky a přepínání externího displeje na sériový kanál řídící jednotky.

- 10 • Pro základní obsluhu a ovládání mikropočítačové řídící íSomstavy vrtačky je určen blok 16 ovládacího panelu. Blok obsahuje logické obvody, které transformují signály sady tlačítek na datový výstup 161 a zpracovávají první datový výstup 111 první mikropočítačové řídicí jednotky 11. na signalizaci základního stavu zařízení pomocí indikačních prvků. Pro zajištění přenosu dat mezi blokem ,16 ovládacího panelu a první mikropočítačovou řídící jednotkou 11 slouží první řídící výstup 162 a první řídící výstup 118,

Pro rozšíření základních funkcí obsluhy a zejména pro seřizování a servis je mikropočítačová jednotka vybavena blokem 28 klávesnice. Blok tvoří úplnou alfanumerickou klávesnici vybavenou pomocným polem tlačítek, určeným pro speciální¹ funkcě zařízenío

Blok 2.8 klávesnice je připojen datovým výstupem 281 na třetí datový vstup první mikropočítačové řídící jednotky 11 · Datový výstup je doplněn řídícími výstupy 282 a 114. které zajišťují platnost dat a potvrzení příjmu dat.

Dále je zařízení vybaveno blokem 30 zobrazovací jednotky, které umožňuje neomezené zobrazení Stavů technologického procesu, stavů jednotlivých uzlů zařízení a textový výpis chybových stavů. Blok 30 zobrazovací jednotky je spojen se skupinou vou svorkou 291 bloku 29 videoprocesoru. Videoprocesor je přímo připojen na systémovou mikropočítačovou sběrnici 10. přes kterou je možno provádět přímý zápis jak do videopaměti RAM, tak do programovatelného generátoru znaku.

Pro ulehčení obsluhy je mikropočítačová jednotka doplněna blokem 3,4 restartu a zálohové paměti. Blok obsahuje jednak obvody restartu, které.řeší, zda systém bude odstartován z paměti EPROM,případně z pružného diskt^ nebo bude probíhat servis a testování, jednak zálohovou pamět CMOS. Tato paměť zajišťuje uchování posledních aktuálních hodnot technologického procesu v pří** pádě výpadku napětí nebo vypnutí zařízení, a to po dobu nejméně jednoho týdne. Při opětovném startu zařízení se obsah zálohové paměti aktualizuje a obsluha nemusí znova nastavovat parametry technologického procesu (řezné podmínky} a dále systém si pamatuje, zda je řezný nástroj v kleštině, z kterého zásobníku byl odebrán a zejména informace opotřebování nástrojů pro jejich automatickou výměnu.

Technologický proces zpracování desek plošných spojů popisuje uživatelský program· Pro čtení uživatelského programu z děrné pásky je zařízení vybaveno blokem 27 snímače děrné pásky. Blok 27 snímače děrné pásky je datovým výstupem 271 spojen s druhým datovým vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky 11. Přenos dat datové sběrnice 271 je synchronizován řídícími výstupy 272 a Ιΐβ* Pro čtení uživatelského programu z pružného disku'je určen blok 31 diskové paměti, který je řízen blokem 12 řídící diskové jednotky. Blok 32 řídicí disková Jednotka je připojen přímo na systémovou mikropočítačovou sběrnici 10.

‘ Zpracování uživatelského programu koordinuje první mikropočítačová řídící jednotka 11. která v první fázi řídí ukládání programu do vyčleněné oblasti paměti bloku 15 sdílené paměti a jejich kontrolu* V následné fázi první mikropočítačová jednotka provádí překlad uživatelského programu do vnitřních mikroinstrukci* Mikroinstrukce jsou formou datových řídicích bloků předávány druhé mikropočítačové řídící jednotce 12 a třetí mikropočítačové jednotce 13 prostřednictvím vyčleněné oblasti v bloku 15 sdílení paměti. Požadavky na přemístění v ose X,Y $sau předávány druhé mikropočítačové jednotce 12. Požadavky na po^J* řezného nástroje v ose Z a řízení pomocných . funkcí mechaniky jsou předávány třetí mikropočítačové jednótce u. Stav technologického procesu kontinuálně zobrazuje první mikropočítačová jednétka 11 na obrazovce bloku 30 zobrazovací jednotky*

Konkrétně je uvedené zapojení použito v elektronickém řídícím systému vrtačky desek plošných spojů.

Claims (6)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení mikropočítačové řídící soustavy pro vrtačku desek plošných spojů, vyznačené tím, že na systémovou mikropočítačovou sběrnici (10) jsou společně připojeny první mikropočítačová řídící jednotka (11), druhá mikropočítačová řídící jednotka (12), třetí mikropočítačová řídící jednotka (13), blok (14) přiděl ován/ .systémové mikropočítačové sběrnice a blok (15) sdílené paměti, přičemž první mikropočítačová řídící jednotka (11) je spojena svým prvním datovým výstupem (111) s datovým vstupem bloku (16) ovládacího panelu,svým prvním řídícím výstupem (112) s prvním řídícím vstupem téhož, bloku (16), který je spojen svým datovým výstupem (lbl) s prvním datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky (11) , svým prvním řídícím výstupem (162) s prvním řídícím vstupem téže řídící jednotky (11), svým druhým řídícím výstupem (163) s prvním řídícím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů, svým třetím řídícím výstupem (164) s prvním řídícím vstupem bloku (19) styku osy Zas prvním řídícím vstupem bloku (17) styku os XY, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí (120) se druhou mikropočítačovou řídící jednotkou (12) , svým prvním řídícím výstupem (171) s prvním řídícím vstupem bloku (18) pohonu os XY, svým druhým řídícím výstupem (172) se druhým řídícím vstupem téhož bloku (18), který je spojen svým prvním řídícím výstupem (181) se druhým'řídícím vstupem' bloku (17) styku os XY a svým druhým řídícím, výstupem (182) se třetím řídícím vstupem téhož bloku (17), který je spojen svým třetím řídícím výstupem (173) se druhým řídícím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem (251) se druhým řídícím vstupem bloku (16) ovládacího panelu, se čtvrtým řídíóím vstupem bloku (17) styku os XY a s druhým řídícím vstupem bloku (19) styku osy

   Z, který je spojen svou vnitřní mikropočítačovou sběrnicí (130) se třetí mikropočítačovou řídící jednotkou (13), svým prvním řídícím výstupem (191) s řídícím vstupem bloku (20) pohonu osy Z,· který je spojen svým řídícím výstupem (201) se třetím řídícím vstupem bloku (19) styku osy Z, který je spojen svým druhým řídícím výstupem (192) se třetím řídícím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů, který je spojen svým druhým řídícím výstupem (252) s prvním řídícím vstupem bloku (21) styku me259114 chaniky, který.je spojen svým prvním řídícím výstupem (211) s pátým řídícím vstupem bloku (17) styku os XY a se Čtvrtým řídícím vstupem bloku (19) styku osy Z, svým druhým řídicím výstupem (212) se čtvrtým řídicím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů, svým třetím řídícím výstupem (213) β řídícím vetupem bloku (22) pomocných spínačů mechaniky, který je spojen svým prvním řídicím výstupem (221) s pátým řídícím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů a svým druhým řídícím výstupem (222) se druhým řídicím vstupem bloku (21) styku mechaniky, který je spojen svým Čtvrtým řídicím výstupem (214) s řídícím vstupem bloku (23) střídače vrtacích vřeten, jehož řídící výstup (231) je spojen se třetím řídícím vstupem bloku (21) styku mechaniky, který je spojen svým pátým řídicím výstupem (215) s řídicím vstupem bloku (24) napájecích zdrojů, který je spojen svým prvním řídícím výstupem (241) se třetím řídícím vstupem bloku (16) ovládacího panelu a svým druhým řídícím výstupem (242) se ěestým řídicím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů, jehož nulovací výstup (253) je spojen s nulovacím vstupem bloku (16) ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové řídicí jednotky (11), s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (12) a s nulovacím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky (13), která je spojena svým prvním datovým výstupem (13ll s datovým vstupem bloku (21) styku mechaniky a svým řídicím výstupem (132) se čtvrtým řídicím vstupem téhož bloku (21), jehož datový výstup (216) je spojen s prvním datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky (13), přičemž blok (26) panelu technika je spojen svým prvním řídicím výstupem (261) se druhým řídícím vstupem první mikropočítačo• vé řídící jednotky (11), svým drul^ým řídícím výstupem (262) s řídícím vstupem druhé mikropočítačové řídící jednotky (12), svým třetím řídícím výstupem (263) s řídicím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky (13) a svým čtvrtým řídfoím výstupem (264) se sedmým řídícím vstupem bloku (25) ovládání zdrojů.
2. 2. Zapojení podle bódu
3. 3, vyznačené tím, že blok (27) snímače děrné pásky je spojen svým datovým výstupem (271) s druhým datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky (11), svým řídícím výstupem (272) se třetím řídícím vstupem téže řídící jednotky (11), jejíž druhý řídící výstup (113) je spojen s řídícím vstupem.bloku (27) snímače d^rné pásky. 259114

   - 14 3. Zapojení podle bodu 1 nebo 2, v y z n a δ e n é t í m, ž e blok (28) klávesnice je spojen svým datovým výstupem (281) se třetím datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky (11), svým řídícím výstupem (282) se čtvrtým řídícím vstupem též řídící jednotky (11), která je svým třetím řídícím výstupem (114) spojena s řídícím vstupem bloku (28) klávesnice, přičemž blok (29) videoprocesoru je spojen jednak se systémovou mikropočítačovou sběrnicí (10), jednak svým skupinovým výstupem (291) se skupinovým vstupem bloku (30) zobrazovací jednotky.
4. 4. Zapojení podle bodu 1,2 nebo 3> v y z n a č e n é t í m, že blok (31) diskové paměti je spojen svým datovým výstupem (311) s datovým vstupem řídící diskové jednotky (32) svým řídícím výstupem (312) s řídícím vstupem téže jednotky (32), která je spojena se systémovou mikropočítačovou sběrnicí (10), svým řídícím výstupem (321) s řídicím vstupem bloku (31) diskové paměti a nakonec je spojena svým nulovacím vstupem s nulovacím výstupem (253) bloku (25) ovládání zdrojů.
5. 5. Zapojení podle bodu 1, 2, 3 nebo 4, v y z n a č e bé tím, že blok (33) displeje s klávesnicí je spojen svým výstupem (331) s přenosovým vstupem bloku (26) panelu technika , jehož přenosový výstup (265) je spojen se vstupem bloku (33) displeje s klávesnicí, přičemž .blok (26) panelu technika je spojen svým prvním datovým výstupem (266) se čtvrtým datovým vstupem první mikropočítačové řídící jednotky (11), která je spojena svýin druhým datovým výstupem (115) s prvním datovým vstupem bloku (26) panelu technika, který je spojen svým druhým datovým výstupem (267) s datovým vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (12), která je spojena svým datovým výstupem (121) s druhým datovým vstupem bloku (26) panelu technika, který je spojen svým třetím datovým výstupom (268) se druhým datovým vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky (13), která je spojena svým druhým datovým výstupem (133) se třetím datovým vstupem bloku (26) panelu technika.
6. 6. Zapojení podle bodu 1, 2, 3, 4 nebo 5, vyznačené t í m, ž e zapojení nulovacího výstupu (253) bloku (25) ovládání zdrojů je nahrazeno spojením tohoto nulovacího výstupu s nulovacím vstupem bloku (34) restartu a zálohování paměti, jehož nulovací výstup (341) je spojen s nulovacím vstupem bloku (16) ovládacího panelu, s nulovacím vstupem první mikropočítačové 259114

   -15 řídící jednotky (11), s nulovacím vstupem druhé mikropočítačové řídicí jednotky (12) a s nulovacím vstupem třetí mikropočítačové řídící jednotky (13), přičemž blok (34) restartu a zálohování paměti je spojen se systémovou mikropočítačovou sběrnicí (10), svým prvním řídícím vstupem s pátým řídícím výstupem (269) bloku (26) panelu technika a svým druhým řídícím vstupem se třetím řídícím výstupem (243) bloku (24) napájecích zdrojů.