CS256848B1

CS256848B1 - Connection of a control circuit adaptation circuit with a large number of input and output signals

Info

Publication number: CS256848B1
Application number: CS919286A
Authority: CS
Inventors: Pravdomil Lang; Bedrich Dusek; Jiri Soucek; Jan Kondr
Original assignee: Pravdomil Lang; Bedrich Dusek; Jiri Soucek; Jan Kondr
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1988-04-15

Abstract

Řešení se týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeší zapojení přizpůsobovacího obvodu řídicího systému s velkým počtem vstupních a výstupních signálů. Řídicí blok přenáší informace strojního charakteru do matice registrů. Informaci načítá řadič a interpretuje ji vyvoláním příslušného úseku uživatelského programu styku se strojem. Při tom řeší aritmeticko logické operace nad signály postupujícími od stroje jednak prostřednictvím základního vstupního bloku a dále přes převodní blok prostřednictvím vstupních svorek prvního a druhého rozšíření zapojení. Výsledkem těchto aritmeticko logických operací jsou výstupní signály předávané na řízený stroj prostřednictvím základního výstupního bloku a přes převodní blok do prvního a druhého rozšiřovaoího výstupního bloku. Využije se u mikroprocesorových systémů pro řízení obráběcích strojů.The solution concerns the numerical control of machine tools and solves the connection of the control system's adaptation circuit with a large number of input and output signals. The control block transfers machine-specific information to the register matrix. The information is read by the controller and interpreted by calling the appropriate section of the user program for interacting with the machine. In doing so, it solves arithmetic and logical operations on signals proceeding from the machine through the basic input block and further through the conversion block through the input terminals of the first and second expansion of the connection. The result of these arithmetic and logical operations are output signals transmitted to the controlled machine through the basic output block and through the conversion block to the first and second expansion output blocks. It is used in microprocessor systems for controlling machine tools.

Description

Vynález se týká zapojení přizpůsobovacího obvodu řídícího systému s velkým počtem vstupních a výstupních signálů od řízeného stroje· Jsou známé číslicové řídící systémy, které umožňují přizpůsobit své zapojení danému výrobnímu stroji prostřednictvím externího programovatelného automatu s bezkontaktními bloky styku se strojem. Výhodou těchto zapojení je možnost pružně se přizpůsobit danému stroji při změně technologie, menší spotřeba energie a vyšší spolehlivost. K nevýhodám těchto zapojení patří komplikovaná komunikace řídícího systému s externím programovatelným automatem, která navíc omezuje počet standardně použitelných signálů rozhraní mezi řídícím systémem a výrobním strojem. Omezený počet signálů rozhraní umožňuje připojit číslicový řídící systém bez dalších úprav pouze k určité skupině strojů. Řídící systém tak ztrácí na univerzálnosti, což vede k dodatečným nákladům na další vývojové a projekční práce* K výrobě různých variant řídicích systémů pro různé skupiny strojů a k obtížnému servisu těchto rozmanitých variant. Uvedené nevýhody se výrazně projeví u složitých rozsáhlých strojů s velkým počtem vstupních a výstupních signálů, a to jak ve stadiu vývojových a projekčních pracá^ tak i při oživování stroje a při jeho servisu. Dále jsou známé číslicové řídící systémy, které řeší úlohy číslicového řízení i úlohy přizpůsobení řídícího systému bez externího programovatelného automatu. Nevýhodou těchto zapojení je, že jsou použitelné z důvodu omezené rychlosti řídícího výpočetního bloku pouze k jednoduchým strojům s malým počtem vstupních a výstupních signálů a vůbec neumož nu.jí složitější funkce přizpůsobovacích obvodů, jako například řízení zásobníku nástrojů nebo manipulátorů.The invention relates to a control system adaptation circuit with a large number of input and output signals from a controlled machine. Digital control systems are known which make it possible to adapt its wiring to a production machine by means of an external programmable controller with contactless machine contact blocks. The advantage of these connections is the ability to flexibly adapt to the machine as technology changes, less energy consumption and higher reliability. The disadvantages of these connections include the complicated communication of the control system with an external programmable controller, which in addition limits the number of standard usable interface signals between the control system and the production machine. The limited number of interface signals allows the digital control system to be connected to a specific group of machines without further modification. The control system thus loses its versatility, leading to additional costs for further development and design work. * To produce different variants of control systems for different machine groups and make it difficult to service these different variants. These disadvantages will be manifested in complex large machines with a large number of input and output signals, both at the development and design stage, as well as during machine recovery and service. Furthermore, digital control systems are known which solve numerical control tasks and control system adaptation tasks without an external programmable controller. The disadvantage of these circuits is that they are usable due to the limited speed of the control computer block only to simple machines with a small number of input and output signals and do not at all allow for more complex adaptation circuit functions such as tool magazine or manipulator control.

256 848 ” Z- Tyto nevýhody odstraňuje zapojení přizpůsobovacího obvodu řídícího systému s -velkým počtem vstupních a výstupních signálů od řízeného stroje podle vynálezu· Podstata vynálezu spočívá v tom, že obousměrný povelový vývod řídicího bloku je spojen s prvním obousměrným povelovým vývodem přepínacího bloku, jehož obousměrný informační vývod je spojen s obousměrným informačním vývodem matice registrů. Druhý obousměrný povelový vývod přepínacího bloku je spojen s obousměrným povelovým vývodem řadiče, s obousměrným povelovým vývodem základního vstupního bloku, s obousměrným povelovým vývodem základního výstupního bloku a se základním obousměrným povelovým vývodem převodního bloku. Základní obousměrný datový vývod převodního bloku je spojen s datovým výstupem základního vstupního bloku, s datovým vstupem základního výstupního bloku, s obousměrným datovým vývodem řídicího bloku, s obousměrným datovým vývodem řadiče a s obousměrným datovým vývodem přepínacího bloku. Výběrový vstup přepínacího bloku je spojen s adresovým výstupem řadiče, s adresovým výstupem řídicího bloku, s výběrovým vstupem základního vstupního bloku, s výběrovým vstupem základního výstupního bloku a se základním obousměrným adresovým vývodem převodního bloku. První rozšiřovací obousměrný povelový vývod převodního bloku je spojen s obousměrným povelovým vývodem prvního rozšiř,o vacího vstup» ního bloku a s obousměrným,povelovým vývodem prvního rozšiřovacího výstupního bloku, jehož datový výstup je spojen s prvním rozšiřovacím obousměrným datovým vývodem převodního bloku a s datovým výstupem prvního rozšiřovacího vstupního bloku. Výběrový vstup prvního rozšiřovacího vstupního bloku je spojen s výběrovým vstupem prvního rozšiřovacího výstupního bloku a s prvním rozšiřovacím obousměrným adresovým vývodem převodního bloku. Druhý rozěiřovací obousměrný povelový vývod převodního bloku je spojen s obousměrným povelovým vývodem druhého rozšiřovacího výstupního bloku256 848 ”Z- These drawbacks are eliminated by a control system adaptive circuit with a large number of input and output signals from a controlled machine according to the invention. The essence of the invention is that the bidirectional command terminal of the control block is connected to the first bidirectional command terminal of the bidirectional information terminal is connected to the bidirectional information terminal of the register matrix. The second bidirectional command terminal of the switching block is coupled to the bidirectional command terminal of the controller, the bidirectional command terminal of the basic input block, the bidirectional command terminal of the base output block, and the basic bidirectional command terminal of the converter block. The basic bidirectional data output of the conversion block is coupled to the data output of the basic input block, the data input of the basic output block, the bidirectional data output of the control block, the bidirectional data output of the controller and the bidirectional data output of the switch block. The selector switch input block is coupled to the controller output address, the control block address output, the base input block selection input, the base output block selection input, and the base bidirectional address output of the converter block. The first expansion bidirectional command terminal of the converter block is coupled to the bidirectional command terminal of the first extension, the input input block, and the bidirectional command terminal of the first extension output block, the data output of which is connected to the first expansion bidirectional data terminal of the converter block and data output of the first extension. input block. The selector input of the first extension input block is coupled to the selector input of the first extension output block and the first expansion bidirectional address terminal of the converter block. The second expansion bidirectional command terminal of the conversion block is coupled to the bidirectional command terminal of the second expansion output block

- 3 256 848 a β obousměrným povelovým vývodem druhého rozšiřovacího vstupního bloku, jehož datový výstup je spojen s datovým vstupem druhého rozšiřovacího výstupního bloku a se druhým rozšiřovacím obousměrným datovým vývodem převodního bloku. Druhý rozšiřovací obousměrný adresový vývod převodního bloku je spojen s výběrovým vstupem druhého rozšiřovacího výstupního bloku a s výběrovým vstupem druhého rozšiřovacího vstupního bloku. Každý datový vstup druhého rozšiřovacího vstupního bloku je spojen s odpovídající vstupní svorkou druhého rozšíření zapojení, Každá výstupní svorka druhého rozšíření zapojení je spojena s odpovídajícím datovým výstupem druhého rozšiřovacího výstupního bloku. Každý datový výstup prvního rozšiřovacího výstupního bloku je spojen s odpovídající výstupní svorkou prvního rozšíření zapojení. Každá vstupní svorka prvního rozšíření zapojení je spojena s odpovídajícím datovým vstupem prvního rozšiřovacího vstupního bloku. Každý datový výstup základního výstupního bloku je spojen s odpovídající základní výstupní svorkou zapojení. Každá základní vstupní svorka zapojení je spojena s odpovídajícím datovým vstupem základního vstupního bloku.- 3,256,848 and a β bidirectional command terminal of the second extension input block, the data output of which is connected to the data input of the second extension output block and to the second extension bi-directional data terminal of the conversion block. The second expansion bidirectional address terminal of the conversion block is coupled to the selection input of the second expansion output block and the selection input of the second expansion input block. Each data input of the second extension input block is connected to a corresponding input terminal of the second extension extension. Each output terminal of the second extension extension is connected to a corresponding data output of the second extension output block. Each data output of the first extension output block is coupled to a corresponding output terminal of the first wiring extension. Each input terminal of the first extension wiring is connected to a corresponding data input of the first extension input block. Each data output of the basic output block is connected to the corresponding basic output terminal of the wiring. Each basic input terminal of the wiring is connected to the corresponding data input of the basic input block.

Výhodou uspořádáni podle vynálezu je, že umožňuje učinit přizpůsobení řídícího systému výrobního stroje 's velkým počtem vstupních a výstupních signálů univerzálním, což dovolí jeho připojení k libovolnému stroji. Přehledný blokový způsob zapojení zajišíuje jednoduché projektování přizpůsobení ke stroji jak po stránce technického, tak i programového vybavení. Propojení bloků adresovou a datovou sběrnicí zajišíuje jednoduchou a rychlou komunikaci řídícího bloku a bloku řadiče, takže počet signálů jejich rozhraní umožňuje normalizovat informační vazbu mezi nimi a celá kapacita tohoto rozhraní je využitelná prostřednictvím převodního bloku k informační vazbě se všemi vstup256 848 nimi a výstupními signály od řízeného výrobního stroje. Výpočetní schopnost tohoto zapojení je několikanásobně větší než u dosud známých zapojení, čímž toto zapojení umožňuje splnit nejnáročnější funkce přizpůsobení řídícího -systému i ke stroji s velkým počtem vstupních a výstupních signálů, například řízení zásobníků, manipulátorů a výměníků nástrojů, adaptivní řízení, ovládání polohovacích jednotek. Z univerzality zapojení vyplývá vysoká sériovost výroby řídícího systému s takovýmto přizpůsobením ke stroji, vedoucí ke snížení výrobních nákladů. Vzhledem k přehlednému uspořádání klesají rovněž nároky na údržbu, opravy a servis.An advantage of the arrangement according to the invention is that it makes it possible to make the adaptation of the control system of a production machine with a large number of input and output signals universal, allowing it to be connected to any machine. The well-arranged block connection ensures simple design of the machine adaptation in terms of both hardware and software. The interconnection of the blocks with the address and data bus provides simple and fast communication between the control block and the controller block, so that the number of interface signals makes it possible to normalize the information link between them and the entire capacity of this interface is usable via the information link converter. controlled production machine. The computational capability of this circuit is several times higher than the previously known circuitry, making it possible to fulfill the most demanding functions of adapting the control system to a machine with a large number of input and output signals, such as magazine, manipulator and tool changer control, adaptive control . The versatility of the wiring results in a high series production of the control system with such an adaptation to the machine, resulting in reduced production costs. Due to the well-arranged arrangement, maintenance, repair and service requirements are also decreasing.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresM·An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto. Řídicí blok 1 je realizován mikroprocesorem» potřebnýnd podpůrnými logickými obvody, operační pamětí typu RABI a pevnou pamětí typu EPROM pro uložení základního programového vybavení řídícího systému. Řeší základní systémové funkce a koordinuje vzájemnou činnost ostatních bloků. Matice 2 registrů je tvořena pamětí typu RAM a logickými obvody kombinačního charakteru a slouží k uchování sighálů rozhraní mezi řídicím blokem 1 a řadičem 2* &adič 2 ^seskládá z mikroprocesoru, potřebných podpůrných logických obvodů, operační paměti typu RAM a pevné paměti typu EPROM pro uložení základního programového vybavení a uživatelského programu přizpůsobovacího obvodu. Přepínací blok £ se skládá z logických obvodů sekvenčního a kombinačního charakteru a slouží k přepojování informačních vazeb mezi maticí 2 registrů a dalšími bloky. Převodní blok £ je tvořen logickými obvody kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží k převodu signálu přiváděného prvnímu i druhému rozšiřovacímu vstupnímu bloku a k prvnímu a druhému rozšiřovacírau výstupnímu bloku. Základní vstupní blok 6, první rozšiřovací vstupní blok 8 i druhý rozšiřovací vstup» ní blok 14 je stejný. Skládá se ze statických pamětíIndividual blocks can be characterized as follows. The control block 1 is implemented by a microprocessor »required with supporting logic circuits, a RABI-type memory and an EPROM-type fixed memory for storing the basic software of the control system. It solves basic system functions and coordinates mutual activities of other units. Matrix 2 of registers is formed by a RAM and logic circuits of a combination of character and serves to keep sighálů interface between the control block 1 and the controller 2 * & acid addition 2 ^is composed of a microprocessor, necessary support logic circuits, memory RAM and permanent memory EPROM for storing basic software and customization circuit user program. The switching block 8 consists of logic circuits of sequential and combinational nature and serves for switching information links between the register matrix 2 and other blocks. The conversion block 8 is formed by combinational and sequential logic circuits and is used to convert the signal supplied to the first and second extension input blocks and to the first and second extension output blocks. The basic input block 6, the first expansion input block 8 and the second expansion input block 14 are the same. It consists of static memories

256 848 a protiporuchových. členů. Slouží ke zprostředkování přenosu dvouhodnotových informací mezi výrobním strojem a řídicím systémem. Základní výstupní blok χ, první rozšiřovací výstupní blok £ i druhý rozšiřovaní výstupní blok 15 je stejný. Skládá se ze statických pamětí, protiporuchových členů a výstupních výkonových bezkontaktních spínacích prvků. Slouží ke spínání akčních členů stroje. Zapojení jednotlivých-bloků pro přizpůsobení řídicího systému s velkým počtem vstupních a výstupních signálů od řízeného stroje je provedeno takto. Obousměrný povelový vývod 11 řídicího bloku 1 je spojen s prvním obousměrným povelovým vývodem 42 přepínacího bloku £. Obousměrný informační vývod 41 přepínacího bloku £ je spojen s Obousměrným informačním vývodem 21 matice 2 registrů. Druhý obousměrný povelový vývod 45 přepínacího bloku j- je spojen s obousměrným povelovým vývodem 31 řadiče χ, s obousměrným povelovým vývodem 63 základního vstupního bloku 6, a obousměrným povelovým vývodem 73 základního výstupního bloku χ a se základním obousměrným povelovým vývodem 51 převodního bloku 2* Základní obousměrný datový vývod 52 převodního bloku 5. je spojen s datovým výstupem 62 základního vstupního bloku 6, s datovým vstupem 72 základního výstupního bloku X, s obousměrným datovým vývodem 12 řídicího bloku 1, s obousměrným datovým vývodem 32 řadiče X» a s obousměrným datovým vývodem 43 přepínacího bloku £· Výběrový vstup 44 přepínacího bloku j; je spojen s adresovým výstupem 33 řadiče 2» ^a adresovým výstupem 13 řídicího bloku 1, s výběrovým vstupem 61 základního vstupního bloku j6, s výběrovým vstupem 71 základního výstupního bloku χ a se základním obousměrným adresovým vývodem 53 převodního bloku χ. První rozšiřovaní obousměrný povelový vývod 54 převodního bloku X je spojen s obousměrným povelovým vývodem 83 prvního rozšiřován ího vstupního bloku 8 a s obousměrným256 848 and anti-disturbance. members. It serves to facilitate the transmission of two-valued information between the production machine and the control system. The base output block 10, the first extension output block 6, and the second extension output block 15 are the same. It consists of static memories, anti-disturbance elements and output power contact-free switching elements. It is used for switching actuators of the machine. The wiring of the individual blocks for adapting the control system with a large number of input and output signals from the machine to be controlled is as follows. The bi-directional command terminal 11 of the control block 1 is connected to the first bi-directional command terminal 42 of the switching block 6. The bidirectional information terminal 41 of the switching block 8 is connected to the bidirectional information terminal 21 of the register matrix 2. The other bidirectional command terminal 45 of the switching block j is connected to the bidirectional command terminal 31 of the controller χ, the bidirectional command terminal 63 of the basic input block 6, and the bidirectional command terminal 73 of the basic output block χ and the basic bidirectional command terminal 51 of the transfer block 2 the bi-directional data output 52 of the converter block 5 is connected to the data output 62 of the basic input block 6, the data input 72 of the basic output block X, the bidirectional data output 12 of the control block 1, the bidirectional data output 32 Selection block 44 of selection block j; it is coupled to the address output 33 of the controller 2 ^{and the} address output 13 of the control block 1, the selection input 61 of the basic input block 16, the selection input 71 of the basic output block χ, and the basic bidirectional address terminal 53 of the conversion block χ. The first expansion bidirectional command terminal 54 of the converter block X is coupled to the bidirectional command terminal 83 of the first extension of the input block 8 and to the bidirectional

236 848 povelovým vývodem 93 prvního rozšiřovaoího výstupního bloku X· Datový výstup 92 prvního rozšiřovaoího výstupního bloku X je spojen s prvním rozšiřovaoím obousměrným datovým vývodem 55 převodního bloku X a a datovým výstupem 82 prvního rozšiřovacího vstupního bloku 8. Výběrový vstup 81 prvního rozšiřovaoího vstupního bloku 8 je spojen s výběrovým vstupem 91 prvního rozšiřovaoího výstupního bloku X a s prvním rozšiřovaoím obousměrným adresovým vývodem 56 převodního bloku χ. Druhý rozšiřovací obousměrný povelový vývod 57 převodního bloku X je spojen s obousměrným povelovým vývodem 153 druhého rozšiřovaoího výstupního bloku 15 a s obousměrným povelovým vývodem 143 druhého rozšiřovaoího vstupního bloku 14. Datový výstup 142 druhého rozšiřovaoího vstupního bloku 14 je spojen s datovým vstupem 152' druhého rozšiřovaoího výstupního bloku 15 a se druhým rozšiřovaoím obousměrným datovým vývodem 58 převodního bloku χ. Druhý rozšiřovací obousměrný adresový vývod 59 převodního bloku X je spojen s výběrovým vetupem 151 druhého rozšiřovaoího výstupního bloku 15 a s výběrovým vstupem 141 druhého rozšiřovaoího vstupního bloku 14. Každý datový vstup 144.1 až 144.n druhého rozšiřovaoího vstupního bloku 14 je spojen s odpovídající vstupní svorkou 60.1 až 60.n druhého rozšíření zapojení. Každá výstupní svorka 70.1 až 70.a druhého rozšíření zapojení je spojena s odpovídajícím datovým výstupem 154»! až 154.n druhého rozšiřovaoího výstupního bloku 15. Každý datový výstup 94.1 až 94.a prvního zrozšiřovaoího výstupního bloku χ je spojen s odpovídající výstupní svorkou 50.1 až 50.n prvního rozšíření zapojení. Každá vstupní svorka 40.1 až 40.n prvního rozšíření zapojení je spojena s odpovídajídm datovým vstupem 84.1 až 84 >n prvního rozšiřovaoího vstupního bloku 8. Každý datový výstup 74.1 až 74.n základního výstupního bloku X je spojen s odpovídající základní výstupní svorkou 30.1 až 30.n zapojení. Každá základní vstupní svorka 20.1 až 20.n zapojení je spojena s odpovídajícím datovým vstupem 64.1 až 64.n základního vstupního bloku 6.236 848 command output 93 of first expansion output block X The data output 92 of the first expansion output block X is coupled to the first expansion bidirectional data output 55 of the conversion block X and to the data output 82 of the first expansion input block 8. The input input 81 of the first expansion input block 8 is connected to the selection input 91 of the first extension output block X and the first expansion bidirectional address terminal 56 of the conversion block χ. The second expansion bidirectional command terminal 57 of converter block X is coupled to the bidirectional command terminal 153 of the second expansion output block 15 and the bidirectional command terminal 143 of the second expansion input block 14. The data output 142 of the second expansion input block 14 is connected to the data input 152 ' block 15 and with the second expansion bidirectional data terminal 58 of the conversion block χ. The second expansion bidirectional address terminal 59 of converter block X is coupled to the selector input 151 of the second extension output block 15 and the selection input 141 of the second extension input block 14. Each data input 144.1 to 144.n of the second extension input block 14 is connected to a corresponding input terminal 60.1. up to 60.n second wiring extension. Each output terminal 70.1 to 70.and the second wiring extension is connected to a corresponding data output 154 '. Each data output 94.1 to 94.a of the first extension output block χ is coupled to a corresponding output terminal 50.1 to 50.n of the first wiring extension. Each input terminal 40.1 to 40.n of the first wiring extension is coupled to a corresponding data input 84.1 to 84 > n of the first expansion input block 8. Each data output 74.1 to 74.n of the basic output block X is coupled to a corresponding basic output terminal 30.1 to 30 .n wiring. Each basic input terminal 20.1 to 20.n of the wiring is connected to a corresponding data input 64.1 to 64.n of the basic input block 6.

256 848 “ ť Zapojení pracuje takto, činnost řídicího bloku 1 probíhá v závislosti na operačním systému, jenž je uložen v jeho pevné paměti typu EPROM. V případě, že řídící blok 1 nalezne ve zpracovávaném řídicím programu příkazy strojního chrakteru, požádá prostřednictvím svého obousměrného povelového vývodu 11 signálem na první obousměrný povelový vývod 42 přepínacího bloku o umožnění přístupu do matice <2 registrů. Po potvrzení požadavku přenese řídicí blok 1 informace týkající se řízení stroje ze svého obousměrného datového vývodu 12 na obousměrný datový vývod 43 přepínacího bloku J^z jehož obousměrného informačního vývodu 41 se přenesou na obousměrný informační vývod 21 matice 2, registrů. Tato informace se uloží na příslušné místo v ro.zhraní řídicí systém - stroj v závislosti na adresové informaci postupující ^lz adresového výstupu 13 řídicího bloku 1 na výběrový vstup 44 přepínacího bloku Jl·· Činnost řadiče 2 probíhá rovněž v závislosti na operačním systému, uloženém spolu s uživatelským programem styku se strojem v jeho pevné paměti typu EPROM. Operační systém inicializuje čtení informace od řídicího bloku 1 týkající se řízeného stroje tím způsobem, že prostřednictvím svého obousměrného povelového vývodu 31 vyšle řadič £ signál na druhý obousměrný povelový vývod 45 přepínacího bloku Tímto signálem požádá o umožnění přístupu do matice 2 registrů. Po potvrzení požadavků se přenese informace týkající se řízení stroje z obousměrného informačního vývodu 21 matice 2 registrů na obousměrný informační vývod 41 přepínacího bloku £. Z jeho obousměrného datového vývodu 43 se informace čte přes obousměrný datový vývod 32 do řadiče 2 v závislosti na adresovém signálu, přicházejícím z jeho adresového výstupu 33 na výběrový vstup 44 přepínacího bloku J,. Potom se čtená informace v řadiči 2 interpretuje vyvoláním příslušného úseku uživatelského programu styku se strojem v podobě aritmeticko-logiokých operací nad vnitřními signály uloženými ve své operační256 848 "» The wiring works as follows, the operation of control block 1 takes place depending on the operating system stored in its fixed EPROM. If the control block 1 finds machine character commands in the control program being processed, it requests via its bidirectional command terminal 11 a signal to the first bidirectional command terminal 42 of the switching block to allow access to the register matrix <2. After confirming the request, the control block 1 transmits the machine control information from its bidirectional data terminal 12 to the bidirectional data terminal 43 of the switch block 11, whose bidirectional information terminal 41 is transmitted to the bidirectional information terminal 21 of the register matrix. This information is stored at the appropriate location in the control-machine interface depending on the address information passing ¹ from the address output 13 of the control block 1 to the selection input 44 of the switch block J1. together with a user program to access the machine in its EPROM fixed memory. The operating system initiates reading the information from the control block 1 relating to the controlled machine by sending a signal via its bidirectional command terminal 31 to the second bidirectional command terminal 45 of the switching block. This signal requests access to register register matrix 2. After confirming the requests, the information regarding the control of the machine is transferred from the bidirectional information terminal 21 of the register matrix 2 to the bidirectional information terminal 41 of the switch block 8. From its bidirectional data terminal 43, information is read via the bidirectional data terminal 32 to the controller 2 depending on the address signal coming from its address output 33 to the select input 44 of the switch block J1. Then, the read information in the controller 2 is interpreted by calling the appropriate section of the machine contact user program in the form of arithmetic-logioc operations over the internal signals stored in its operating

256 848 paměti RAM a nad signály postupujícími od stroje jednak prostřednictvím základních vstupních svorek 20»1 až 20»n zapojení na první až poslední datový vstup 64,1 až 64.n základního vstupního bloku 6 a dále prostřednictvím vstupních svorek 40»! až 40.n prvního rozšíření zapojení na první až poslední datový vstup 84.1 až 84.n prvního rozšiřovaoího vstupního bloku 8 a prostřednictvím vstupních svorek 60.1 až 6o.n zapojení na první až poslední datový vstup 144.1 až 144, n druhého rozšiřovaoího vstupního bloku 14. Vstupní signály přicházející na první až poslední datový vstup 84.1 až 84.n prvního rozšiřovaoího vstupního bloku 8 se z jeho datového výstupu 82 přivádějí na první rozŠiřovací obousměrný datový vývod 55 převodního bloku g. Přenos těchto vstupních signálů se provádí prostřednictvím povelů přicházejících na výběrový vstup 81 a na obousměrný povelový vývod 83 prvního rozšiřovaoího vstupního bloku 8 z odpovídajících vývodů převodního bloku g. Obdobným způsobem přicházejí vstupní signály ze druhého rozšiřovaoího vstupního bloku 14 na druhý rozŠiřovací obousměrný datový vývod 58 převodního bloku g. Vstupní signály přicházející na první rozŠiřovací obousměrný datový vývod 55 a na druhý rozŠiřovací obousměrný datový vývod 58 sé přenesou ze základního obousměrného datového vývodu 52 převodního bloku g na obousměrný datový vývod 32 řadiče g v závislosti na signálech přicházejících z obousměrného povelového vývodu 31 a z adresového výstupu 33 řadiče g na základní obousměrný povelový vývod 51 a na základní obousměrný adresový vývod 53 převodního bloku g. Obdobným způsobem probíhá přenos vstupních signálů z datového výstupu 62 základního vstupního bloku 6 na obousměrný datový vývod 32 řadiče g. Výsledkem těchto aritmetickologických operací jsou výstupní signály předávané po datové sběrnici do základního výstupního bloku £ a přes převodní blok g do prvního rozšiřovaoího výstupního bloku g a do256 848 of RAM and above the signals coming from the machine via the basic input terminals 20 »1 to 20» n connected to the first to last data input 64.1 to 64.n of the basic input block 6 and further via the input terminals 40 »! to 40n the first extension of the wiring to the first to last data input 84.1 to 84.n of the first extension input block 8 and via the input terminals 60.1 to 60.n the connection to the first to last data input 144.1 to 144n of the second extension input block 14. The input signals arriving at the first to last data inputs 84.1 to 84.n of the first extension input block 8 are fed from its data output 82 to the first extension bidirectional data output 55 of the converter block g. and the bi-directional command terminal 83 of the first expansion input block 8 from the corresponding terminals of the converter block g. Similarly, the input signals from the second expansion input block 14 arrive at the second expansion bidirectional data terminal 58 of the converter block g. signals coming to the first extension bidirectional data terminal 55 and the second extension bidirectional data terminal 58 are transferred from the basic bidirectional data terminal 52 of the converter block g to the bidirectional data terminal 32 of the controller g depending on the signals coming from the bidirectional command terminal 31 and the address output 33 Similarly, input signals are transmitted from data output 62 of basic input block 6 to bidirectional data output 32 of controller g. The result of these arithmeticological operations are output signals transmitted over the data bus. to the output terminal block 6 and through the conversion block g to the first extension output block g to

256 848256 848

- 9 druhého rozšiřovacího výstupního bloku 15. Odtud se pak tyto signály podávají prostřednictvím výstupních svorek 30*1 až 30»n zapojení a dále prostřednictvím výstupních svorek 50.1 aŽ 50.n prvního rozšíření zapojení a prostřednictvím výstupních svorek 70*1 až 70.Π druhého rozšíření zapojení na řízený stroj v závislosti na příslušných povelových a adresových signálech přicházejících z obousměrného povelového vývodu 31 a adresového výstupu 33 řadiče 2· θ provedené aritmetioko-logické operaci podává řadič 2 zpětné hlášení do matice 2 registrů. Odkud se zpětné hlášení o vykonaném strojním příkazu přenese přes přepínací blok £ do řídicího bloku 1 pomocí příslušně propoj enýchjpovelových, datových, adresových a výběrových vývodů· Celá činnost se v závislosti na zpracovávaném řídicím programu a uživatelském programu styku se strojem pediodicky opakuje·9 from the second expansion output block 15. From there, these signals are transmitted via the output terminals 30 * 1 to 30 »n of the wiring and further via the output terminals 50.1 to 50.n of the first wiring extension and via the output terminals 70 * 1 to 70.Π of the second. the extension of the wiring to the controlled machine in dependence on the respective command and address signals coming from the bidirectional command terminal 31 and the address output 33 of the controller 2 · θ performed by the arithmetic logic operation, the controller 2 reports back to the register matrix 2. Where the feedback of the executed machine command is transmitted via switch block £ to control block 1 by means of appropriately interconnected command, data, address and selection terminals · The entire operation is pediodically repeated depending on the control program and the machine contact user program.

Vynálezu se využije zejména pro mikroprocesorové systémy pro řízení výrobních strojů, robotů a dalších zařízení, kde je nutné přizpůsobení řídícího systému ke stroji s velkým počtem vstupních a výstupních signálů.The invention is particularly useful for microprocessor systems for controlling production machines, robots and other devices where it is necessary to adapt the control system to a machine with a large number of input and output signals.

Claims

A control system adaptation circuit with a plurality of input and output signals, from a controlled machine, characterized in that the bidirectional command terminal (11) of the control block (1) is connected to the first bidirectional command terminal (42) of the switching block (4), whose bi-directional information terminal (41) is connected to the bi-directional information terminal (21) of the register nut (2), and the second bi-directional command terminal (45) of the switching block (4) is connected to the bi-directional command terminal (31) of the controller (3); a bidirectional command terminal (63) of the basic input block (6), a bidirectional command terminal (73) of the basic output block (7), and a basic bidirectional command terminal (51) of the conversion block ($) whose basic bidirectional data output (52) is connected to the data output (62) of the basic input block (6), to the data input (72) of the basic output block (7), to the bidirectional data m terminal (12) of control block (1), with bi-directional data terminal (32) of controller (3), and bi-directional data terminal (43) of switching block (4), whose selection input (44) is connected to address output (33) controllers (3) »with address output (13) of control block (1), with selection input (61) of basic input block (6), with selection input (71) of basic output block (7) and with basic bidirectional address terminal (53) ) of a conversion block (5), whose first expansion bidirectional command terminal (54) is connected to the bidirectional command terminal (83) of the first expansion input block (8) and to the bidirectional command terminal (93) of the first expansion output block (9), (92) is coupled to the first expansion bidirectional data terminal (55) of the conversion block (5) and to the data output (82) of the first expansion input block (8), whose selection input (81) is coupled; by selecting input (91) of the first expansion output

- 6256 848 block (9) and a first expansion bidirectional address terminal (56) of the conversion block (5), the second expansion bidirectional command terminal (57) being connected to the bidirectional command terminal (153) of the second extension output block (15) and the bidirectional command an outlet (143) of the second expansion input block (14), the data output of which is connected to the data input (152) of the second expansion output block (15) and to the second expansion bidirectional data output (58) of the conversion block (5) the second expansion bidirectional address terminal (59) is coupled to the selection input (151) of the second extension output block (15) and the selection input (141) of the second extension input block (14), each data input (144.1 to 144.n) of which is connected with the corresponding input terminal (60.1 to 60.n.n) of the second wiring extension, each output terminal (70.1 to 70.n) of the second The extension is connected to a corresponding data output (154.1 to 154.n) of the second extension output block (15), and each data output (94.1 to 94.n) of the first extension output block (9) is connected to a corresponding output terminal ^ 50.1 to 50.n) of the first wiring extension, each input terminal (40.1 to 40.n) of which is connected to a corresponding data input (84.1 to 84.n) of the first extension input block (8) and each data output (74 * 1 to 74 .n) the basic output block (7) is connected to a corresponding basic output terminal (30.1 to 30.n) of the wiring, each basic input terminal (20.1 to 20.n) of which is connected to a corresponding data input (64.1 to 64.n) of the basic input block (6).