CS261309B1 - Zapojeni hydraulického obvodu pro ovládáni razícího štítu nebo pološtítu - Google Patents

Abstract

Očelem řešení je zdokonalit a zjednodušit hydraulické zapojení pro ovládání razících štítů nebo pološtltů, používaných k ražení tunelů a obdobných důlních děl velkých rozměrů. Podstatou řešení je uspořá­ dání ovladačů jednotlivých spotřebičů do tří skupin, vytvoření zdroje tlakové kapaliny z dvou agregátů s různým pracovním tlakem, přičemž k prvnímu agregátu je odpojitelně připojena druhá skupina a přes její hlavní ovladač první skupina. K druhému agregátu je připojena třetí skupina, popřípadě i alespoň část druhé skupiny. Odpad všech skupin je připojen k vyrovnávací nádrži.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulického obvodu pro ovládání razícího štítu nebo pološtítu, používaného k ražení tunelů a obdobných důlních děl.

Při raženi tunelů a obdobných důlních děl se používají vedle tunelovacích strojů a razících strojů i razicí štíty a pološtíty s různým stupněm mechanisace. Manipulace s jednotlivými částmi štítů nebo pološtítů a jejich přemisťování se provádí pomocí přímočarých hydromotorů. U zařízeni pro ražení děl velkých profilů je třeba několika desítek přímočarých hydromotorů, jejichž'ovládání je u známých zařízení, pracujících s olejovou hydraulikou, provedeno značným počtem většinou dvou nebo třípolohových rozvaděčů s ručním, hydraulickým nebo elektromagnetickým řízením. Nevýhodou takto provedených zapojení hydraulických obvodů známých razících štítů a pološtítů je složitost, malá provozní spolehlivost a nízká rychlost pohybu přímočarých hydromotorů. Další nevýhodou je použití minerálního oleje jako pracovní kapaliny.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zapojení hydraulického obvodu pro ovládání razicího štítu nebo pološtítu, sestávající ze zdroje tlakové kapaliny, potrubí, ovladačů a spotřebičů podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že ovládače jednotlivých spotřebičů jsou uspořádány do tří skupin, zdroj tlakové kapaliny je vytvořen ze dvou agregátů s různým pracovním tlakem a s alespoň jednou společnou vyrovnávací nádrží, přičemž k prvnímu agregátu je odpojitelně připojena druhá skupina a přes hlavní ovladač druhé skupiny je připojena první skupina. K druhému agregátu je připojena třetí skupina, popřípadě i alespoň část druhé skupiny a odpad všech skupin je připojen k vyrovnávací nádrži. Ovladače jsou přitom s výhodou provedeny jako rotační vícepolohové rozvaděče s plochým šoupátkem, s jištěním dané polohy a přestavované v beztlakovém stavu.

Zapojeni hydraulického obvodu pro ovládání razicího štítu nebo pološtítu podle vynálezu má proti dosud známým zapojením výhody zejména v tom, že přes velký počet spotřebičů lze zařízení ovládat podstatně menším počtem výhradně hydraulických rozvaděčů, jejichž uspořádání do tří skupin zjednodušuje obsluhu a zvyšuje bezpečnost práce. Použitím emulze oleje ve vodě jako tlakové kapaliny a zdroje tlakové kapaliny s dvěma agregáty s různým pracovním tlakem vedle zvýšeni bezpečnosti umožňuje pracovat s nižší spotřebou energie a přesto docílit požadovanou rychlost spotřebičů, což zlepšuje provozní vlastnosti razicího zařízení. Sníží se i pořizovací náklady a náklady na údržbu a provoz zařízení.

Příklad provedení zapojení hydraulického obvodu pro ovládání razicího štítu nebo pološtítu podle vynálezu je zjednodušeně znázorněn na připojených výkresech. Obr. 1 je blokové schéma zapojení, obr. 2 znázorňuje rozmístění hlavních spotřebičů a jejich začlenění do skupin. Na obr. 3 je část konkrétního provedení druhé skupiny, s hlavním ovládačem zjednodušeně kresleným pouze v základní poloze. Na obr. 4 pak je hlavni ovladač s všemi pracovními polohami.

Hydraulický obvod sestává ze zdroje χ tlakové kapaliny, z potrubí, z ovladačů 2,

20, 21..., které jsou uspořádány do skupin A, B, C a ze spotřebičů 3, 30, 31 ... a dalších prvků. Zdroj χ tlakové kapaliny, jíž je emulze oleje ve vodě, je vytvořen z dvou agregátů 10, 11 s různým pracovním tlakem, které mají společné vyrovnávací nádrže 12. Jeden z agregátů, například 10, má dvě čerpadla. Ovladače 2, ^0, 21... jsou s výhodou provedeny jako rotační vícepolohové rozvaděče s plochým šoupátkem s jištěním dané polohy, přestavované v beztlakovém stavu, například podle československého autorského osvědčení č. 222 946.

Spotřebiče 3, 30, 31 .,. jsou provedeny jako dvojčinné přímočaré hydromotory s jednostrannou pístnici. V konkrétním provedení je lze dle účelu rozdělit na tlačné válce 30, pažící válce χχ, štítkové válce 32 a plošinové válce 33. Tlačné válce 30 slouží k přemisťování pološtítu, pažící válce 31 zajišťují čelbu, štítkové válce 32 umožňují ovládání výsuvných štítků a plošinové válce 33 slouží k manipulaci s pracovními plošinami. Rozmístění těchto spotřebičů 3, 30., 31 .. . , v na obr. 2 znázorněno v pohledu ve směru podélné osy pološtítu do čelby, s vyznačením oj;.< . Hájících tří skupiny A, B, C, v nichž jsou uspořádány příslušné ovladače 2, 20, 21 ... .

K prvnímu agregátu 10 je přes první vstupní rozváděč 4 připojena odpojitelně druhá skupina B a přes hlavní ovladač 20 této skupiny je připojena první skupina A. K druhému agregátu 11 je připojena třetí skupina C a popřípadě, přes druhý vstupní rozvaděč 5 i alespoň část druhé skupiny B. Odpad všech skupin A, B, C, je připojen k vyrovnávací nádrži 12. K hlavnímu ovladači 20 druhé skupiny je připojen k vývodům 2 a T_ plošinový válec 336, k vývodům 3 a Q, plošinový válec 337 a k vývodům 4_ a 5 plošinový válec 338. K vývodu 2 je připojena první skupina A a další ovladače 21 . .. druhé skupiny B. Tlaková kapalina se od zdroje 2 přivádí k hlavnímu ovladači 20 přes vstupní prvek 6, obsahující uzavírací kohouty 60, filtr 61 a měřiče tlaku 62.· Stejný vstupní prvek 6_ je předřazen i skupinám A a C, v nichž jsou použity ovladače 2 téhož druhu, jako v druhé skupině B, tedy rotační vícepolohové rozvaděče s plochým šoupátkem, s jištěním dané polohy. Jak je patrno z detailu hlavního ovladače 20 na obr. 4, je výhodné použít vícepolohových rozvaděčů, provedených například dle československého autorského osvědčení č. 222 946. Spotřebiče 2< TO, 31,

32, 33 jsou opatřeny hydraulickými zámky Q.

Claims (3)

1. Zapojení hydraulického obvodu pro ovládání razícího štítu nebo pološtítu, sestávající ze zdroje tlakové kapaliny, potrubí, ovladačů a spotřebičů, vyznačené tím, že ovladače /2, 20, 21 .../ jednotlivých spotřebičů /3, 30, 31 .../ jsou uspořádány do tří skupin /A/, /B/, /C/, zdroj /1/ tlakové kapaliny je vytvořen ze dvou agregátů /10/, /11/ s různým pracovním tlakem a s alespoň jednou společnou vyrovnávací nádrží /12/, přičemž k prvnímu agregátu /10/ je odpojitelně připojena druhá skupina /B/ a přes hlavní ovladač /20/ druhé skupiny /B/ je připojena prvni skupina /A/ a k druhému agregátu /11/ je připojena třetí skupina /C/, popřípadě i alespoň část druhé skupiny /B/ a odpad všech skupin /A/, /B/, /C/ je připojen k vyrovnávací nádrži /12/.

2. Zapojení hydraulického obvodu podle bodu 1, vyznačené tím, že k hlavnímu ovladači /20/ jsou následně připojeny i ostatní ovladače /21 .../ druhé skupiny /B/, popřípadě i skupiny /A/.

3. Zapojení hydraulického obvodu podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že ovladače /2, 20, 21 .../ jsou provedeny jako rotační vícepolohové rozvaděče s plochým šoupátkem a aretací polohy, přestavované v be2tlakovém stavu.