CS261086B1 - Swing sucker gripping head - Google Patents

Description

261086 3 4

Vynález sa týká kyvnej prísavkovej ucho-povacej hlavice s pružným medzikružím, svýsuvnou tyčkou, s vysielačom a snímačmipolohy.

Doteraz známe prísavkové uchopovaciehlavice sú pevne spojené s výsuvnou tyčkoua neumožňujú naklápanie funkčnej dotyko-vej plochy přísavky podlá zakrivenie ucho-povaného predmetu, nemajú valivé uloženievýsuvnej tyčky a tým ich spolahlivosť priuchopovaní zakřivených predmetov je níz-ká. Funkčná dotyková časť hlavic je pri vý-suvnom uložení otočné spojená s vodiacimtelesom a neumožňuje jednoznačné poloiho-vanie uchopovaného predmetu. Známe vý-kyvné hlavice majú střed kyvného pohybuvo váčšej vzdialenosti od dotykovej plochy,čo vyvolává nevhodný bočný suvný pohybpružných medzikruží po uchopovanom pred-mete. Pre utesnenie vákuového priestoruvyužívajú vylisovaný pružný prísavkový zvon,ktorého výroba je však náročná, alebo' jed-noduché pružné medzikružie, ktoré nemádostatočné přítlačné a nosné vlastnosti akopružný prísavkový zvon.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstráne-né kyvnou prísavkovou uchopovanou hlavi-cou podlá vynálezu, pozostávajúcou z upí-nacieho telesa, vodiacej tyčky, pružiny, prí-savkového kotúča, pružného medzikružia,vysielača a snímačov polohy, ktore] podsta-ta je v tom, že hranatá výsuvná tyčka jepriamočiaro valivo< vedená v upínacom te-lese medzi najmenej tromi kladkami, nasvojom spodnom konci je opatřená gulovýmzakončením s nákružkom, vloženým medzidve pružné vložky, umiestnené centricky vkotúči přísavky. Na hornom konci výsuvnejtyčky je připojený vysielač, spolupcsobiaciso snímačmi polohy, ktoré sú prestavitelnepřipojené k nosníku, pevne spojenému s u-pínacím telesom. V prísavkovom kotúči súrovnoběžně s jeho osou upevněné ihlovévalčeky, zapadajúce do vybraní v nákružkuvodiacej tyčky, ktoré umožňujú kyvný po-hyb pri neotočnom spojení prísavkovéhokotúča s vodiacou tyčkou. Na vonkajšej ob-vodovej kuželovej ploché prísavkovéhoi ko-tňča je tesne připevněné dotykové a pří-tlačné pružné medzikružie.

Hlavně výhody kyvnej prísavkovej ucho-povacej hlavice podlá vynálezu spočívajú vtom, že valivým priamočiarym vedením hra-natej výsuvnej tyčky, kyvným uložením gu-lového zakončenia s nákružkom medzi dvo-rní pružnými vložkami v centrickom otvoreprísavkového kotúča sa dosiahne vyššia spo-lahlivosť uchopovania, váčší kyvný uhol avhodnost použitia hlavice aj na šikmé a za-křivené uchopované predmety. Vloženímihlových valčekov do zahlbení prísavkové-ho kotúča a veka v centrickom otvore prí-savkového kotúča rovnoběžně s jeho osoutak, že zapadajú do vybraní v nákružku gu-1'ového zakončenia výsuvnej tyčky sa do-siahne kyvné a neotočné spojenie prísavko-vého kotúča s výsuvnou tyčkou. Použitím viácerých snímačov polohy sa umožní vysie-lanie signálov do riadiaceho systému prerožne automatické funkcie. Zložením doty-kového a přítlačného pružného medzikružia,ktoré možu byť výhodné vyhotovené z ma-teriálov rdznych vlastností, sa dosiahne zvý-šenie nosnosti, těsnosti a životnosti pri ichjednoduchšej výrobě.

Na připojených výkresoch je znázorněnýpříklad vyhotovenia kyvnej prísavkovej u-chopovacej hlavice podlá vynálezu. Na obr.1 je vyobrazená kyvná prísavková uchopo-vacia hlavica v pozdlžnom osovom řeze, naobr. 2 je znázorněný prierez A—A z obr. 1a na obr. 3 je nakreslený detail gulovéhozakončenia výsuvnej tyčky. Na obr. 4 je na-kreslený pohlad B—B z obr. 3. V upínacom telese 9 (obr. 1] sú na ča-poch 10 umiestnené kladky 11 najmenej zdvoch stráň hranatej výsuvnej tyčky 6 tak,že výsuvná tyčka 6 je medzi nimi priamo-čiaro valivo a neotočne vedená. Jednoznač-ná východziu polohu výsuvnej tyčky 6 za-bezpečuje pružina 8, nasunutá na výsuvnejtyčke 6 medzi upínacím telesom 9 a pod-ložkou 14, připevněnou k výsuvnej tyčke 6závlačkou 13. Výsuvná tyčka 6 je na svo-jom spodnom konci opatřená gulovým za-končením S s nákružkom 22}, v ktorom súna jeho> vonkajšom obvode vyhotovené ra-diálně vybrania 21 (obr. 4). Gulové zakon-čeme 5 š nákružkom 22 je vložené v cen-trickom otvore prísavkového kotúča 1 me-dzi dve pružné vložky 4, poistené proti vy-sunutiu vekom 2, připevněným k prísavko-vému kotúču 1. Do zahlbení 23 prísavkové-ho kotúča 1 a do protilehlých zahlbení 23veka >2 sú vložené ihlové valčeky 3 tak, žezapadajú do vybraní 21 nákružku 22. Navonkajšej obvodovej kuželovej ploché prí-savkového kotúča 1 je horným vekom 18,priskrutkovaným k prísavkovému kotúču 1připevněné dotykové pružné medzikružie 19a přítlačné pružné medzikružie 20. Je vhod-né, ak dotykové pružné medzikružie 19 jevyhotovené z mákkého materiálu s vyššouodolnosťou proti otěru, teplote, alebo che-mickému pdsobeniu pre dotyk s uchopova-ným predmetom a přítlačné pružné medzi-kružie 20 je vyhotovené z tvrdšieho a pev-nejšieho materiálu a dotykové pružné me-dzikružie 19 s přítlačným pružným medzi-kružím 20 sú navzájom zlepené. K bočnejstraně upínacieho telesa 9 je pevne připo-jený nosník 1S, rovnoběžný s výsuvnou tyč-kou 6. Na konci výsuvnej tyčky 6 je připev-něný vysielač 16, spolupdsobiaci sa snímač-mi polohy 17, prestavitelne připevněnými knosníku 15. Snímače polohy 17 sú spojenés riadiacim systémom automatického choduzariadenia. V prísavkovom kotúči 1 je prevyvodenie podtlaku vyhotovený vývod 7. Vupínacom telese 9 sú vyhotovené pripevňo-vacie otvory 12.

Kyvného a neotočného uloženia prísav-kového kotúča 1 na výsuvnej tyčke 6 mož-

Claims (2)

261086 5 6 no dosiahnuť aj ozubeným vonkajším tva-rom nákružku 22, zapadajúcim do obdob-ného ozubeného tvaru vnútornej valcovejplochy centrického otvoru prísavkového ko- túča 1. Pre kladky 11 možno výhodné vy-užit valivé ložiská, a pre ihlové valčeky 3ložiskové ihlové valčeky. PREDMET

1. Kyvná prísavková uchopovacia hlavi-ca, pozostávajúca z upínacieho' telesa, vý-suvnej tyčky, pružiny, prísavkového kotúča,pružného medzikružia, vysielača a sníma-čov polohy, vyznačená tým, že hranatá vý-suvná tyčka (6) je priamočiara valivo ve-dená v upínacom telese (9) medzi najme-nej tromi kladkami (11), na jej hornom kon-ci Je připojený vysielač (16), spolupQsobia-ci s najmenej jedným snímačom polohy (17),prestavitelne připevněným k nosníku (15),spojenému s telesom (9), na jej spodnomkonci je guTové zakončeme (5) s nákružkom(22), vložené medzi dve pružné vložky (4),umiestnené centricky v přísavko vom kotúči VYNALEZU (1) a upevněné vekom (2), a na vonkaj-šej kužeíovej ploché prísavkového kotúča(1) je horným vekom (18) připevněné do-tykové pružné medzikružie (19) a přítlačnépružné medzikružie (20).

2. Kyvná prísavková uchopovacia hlavicapodl'a bodu 1 vyznačujúca sa tým, že pre ne-otočné a kyvné spojenie prísavkového^ kotú-ča (1) s výsuvnou tyčkou (6) je v zahíbe-niach (23) prísavkového kotúča (1) a vprotilahlých zahlbeniach (23) veka (2) vlo-žený aspoň jeden ihlový valček (3), zapa-dajúci do vybrania (21) nákružku (22) vý-suvné j tyčky (6). 2 listy výkresov