CS261031B1

CS261031B1 - Kontrolér mikropočítačové jednotky styku s prostředím

Info

Publication number: CS261031B1
Application number: CS864813A
Authority: CS
Inventors: Karel Haas; Miroslav Kudrnovsky
Original assignee: Karel Haas; Miroslav Kudrnovsky
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS481386A1

Abstract

Řešení se týká oboru měřicích elektronických přístrojů. Jedná se o zapojení kontroléru, který umožňuje řídit jednotku styku s prostředím mikropočítačem pomocí speciální sběrnice. Podstata zapojení spočívá v tom, že kontrolér sestává z více vstupních a výstupních registrů, které zprostředkují styk mezi jednotkou styku s prostředím a mikropočítačem a z řídicích a časovačích obvodů, které umožňují automatické řízení některých operací jednotky styku s prostředím. Řešení může být využitá i v oboru

Description

Vynález se týká zapojení kontroléru jednotky styku s prostředím, řízené mikropočítačem. Jednotka používá přerušovací logiky pro vyžádání obsluhy a speciální vstupně - výstupní sběrnice.

Známá zapojení jednotek styku s prostředím používají mikropočítačové sběrnice pro připojení k mikropočítači. Většina řídicích funkcí se u známých zapojení provádí programově. Připojení jednotky přímo k mikropočítačové sběrnici vyžaduje, aby každý funkční modul obsahoval všechny obvody potřebné pro jeho připojení k této sběrnici, což vede k jeho větší složitosti. Programové provádění většiny funkcí jednotky styku s prostředím potom má za následek snížení rychlosti vykonání těchto.funkci a vyšší nároky na programové zabezpečení.

Snížení materiálových nákladů každé funkční jednotky a zvýšení rychlosti provádění jednotlivých měřicích a řídicích činností umožňuje zapojení kontroléru mikropočítačové jednotky styku s prostředím podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze součinových obvodů, jejichž řídicí vstup je spojen s řídicím výstupem mikropočítače, záznamový vstup s jeho záznamovým výstupem a čtecí vstup s jeho čtecím výstupem. Záznamový výstup bloku součinových obvodů je připojen k třetímu vstupu registru adresy desky a funkce, k třetímu vstupu registru adresy kanálů a rozsahů, k třetímu vstupu registru počtu kanálů a režimů, k třetímu vstupu registru výstupních dat prvního byte, k třetímu vstupu registru výstupních dat druhého byte a k třetímu vstupu registru povelů, přičemž čtecí výstup bloku součinových obvodů je připojen k druhému vstupu registru vstupních dat prvního byte, k druhému vstupu registru vstupních dat druhého byte, k druhému vstupu registru přerušovací adresy druhého byte a k druhému vstupu registru přerušovací adresy prvního byte, přičemž adresové vstupy i dekodéru adresy jsou připojeny k adresovým výstupům mikropočítače, blokovací výstup dekodéru adresy je připojen k blokovacímu vstupu mikropočítače a první z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu výstupu registru adresy desky a funkce, druhý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru adresy kanálů a rozsahů, třeti z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru počtu kanálů a režimů, čtvrtý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru výstupních dat prvního byte, pátý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru výstupních dat druhého byte, šestý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru vstupních dat prvního byte, sedmý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru vstupních dat druhého byte, osmý z adresových výstupů dekodérů adresy je připojen k prvnímu vstupu registru povelů, devátý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru přerušovací adresy druhého byte a desátý z adresových výstupů dekodéru adresy je připojen k prvnímu vstupu registru přerušovací adresy prvního byte, jehož výstupy jsou připojeny k výstupům registru přerušovací adresy druhého byte, k druhým vstupům registru povelů, k výstupům registru vstupních dat druhého byte, k prvním výstupům registru vstupních dat prvního byte, k druhým vstupům registru výstupních dat prvního byte, k druhým vstupům registru počtu kanálů a režimů, k druhým vstupům registru adresy kanálů a rozsahu, k druhým vstupům registru adres desky a funkce a k datovým vstupům a výstupům mikropočítače, přičemž první výstupy registru adres desky a funkce jsou připojeny k prvním vstupům jednotky styku S prostředím a druhé výstupy registru adres desky a funkce jsou připojen k druhým vstupům jednotky styku s prostředím, jejíž třetí vstupy jsou připojeny k prvním výstupům registru adresy kanálů a rozsahů, jehož druhý výstup je připojen k prvnímu vstupu bloku řídicích a časovačích obvodů, přičemž třetí výstup registru adresy kanálů a rozsahů je připojen k druhým vstupům bloku řídicích a časovačích obvodů, jehož třetí vstup je připojen k prvnímu výstupu registru počtů kanálů a režimů, přičemž čtvrté vstupy bloku řídicích a časovačích obvodů jsou připojeny k druhým výstupům registru počtu kanálů a režimů, pátý vstup bloku řídících a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu registru výstupních dat prvního byte a k prvnímu vstupu prvního součtového obvodu, šestý vstup bloku řídicích a časovačích obvodů je připojen k druhému výstupu registru vstupních dat prvního byte, sedmý vstup bloku řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu registru povelů a k druhému vstupu prvního součtového obvodu, osmý vstup bloku řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu jednotky styku s prostředím.

devátý vstup bloku řídicích a časovačích obvodů je připojen k druhému výstupu jednotky styku s prostředím, první výstupy bloku řídicích a časovacídi obvodů jsou připojeny ke čtvrtým vstupům jednotky styku s prostředím, druhý výstup bloku řídicích a časovačích obvodů je připojen k pátému vstupu jednotky styku s prostředím, třetí výstup bloku řídicích a časovačích obvodů je připojen k šestému vstupu jednotky styku s prostředím, přičemž druhé výstupy registru výstupních dat prvního byte jsou připojeny k výstupům registru výstupních dat druhého byte, ke třetím vstupům registru vstupních dat prvního byte, ke třetím vstupům registru vstupních dat druhého byte se sedmým vstupem/výstupem jednotky styku s prostředím, jejíž osmý vstup je připojen k výstupu prvního součtového obvodu, přičemž devátý vstup jednotky styku s prostředím je připojen k druhému výstupu registru povelů, desátý vstup jednotky styku s prostředím je připojen k výstupu druhého součtového obvodu a třetí výstupy jednotky styku s prostředím jsou připojeny ke vstupům dekodéru přerušovací adresy, jehož první výstupy jsou připojeny k třetím vstupům registru přerušovací adresy prvního byte, přičemž druhý výstup dekodéru přerušovací adresy je připojen k přerušovacímu vstupu mikropočítače, jehož nulovací výstup je připojen k druhému vstupu druhého součtového obvodu, jehož první vstup je spojen s třetím výstupem registru povelů.

Výhodou zapojení kontroléru mikropočítačové jednotky styku s prostředím je vytvoření speciální vstupně-výstupni sběrnice pro jednotku styku s prostředím, která obsahuje všechny signály potřebné pro řízení jednotlivých funkčních modulů jednotky styku s prostředím zapamatované v registrech kontroléru. Tím není nutno jednotlivé funkční moduly vybavit dalšími registry, dekodéry a dalšími řídicími obvody, jako u funkčních modulů připojených přímo na mikropočítačovou sběrnici. Také některé dalši funkce související s řízením jednotlivých funkčních modulů jsou obvodově provedeny přímo v kontroléru. Tím se opět zjednoduší příslušné funkční moduly jednotky, styku s prostředím a navíc se ještě urychlí vykonávání příslušných měřicích nebo řídicích činností.

Na připojeném výkresu je nakresleno blokové schéma zapojení kontroléru mikropočítačové jednotky styku s prostředím podle vynálezu. Zapojení sestává ze součinových obvodů 3, jejichž řídicí vstup 31 je spojen s řídicím výstupem 19 mikropočítače 2» záznamový vstup 32 s jeho záznamovým výstupem 1A a čtecí vstup 33 s jeho čtecím výstupem IB. Záznamový výstup 34 bloku 2 součinových obvodů je připojen k třetímu vstupu 53 registru 5 adresy desky a funkce, k třetímu vstupu 63 registru 2 adresy kanálů a rozsahů, k třetímu vstupu 73 registru J_ počtu kanálů a režimů, k třetímu vstupu 93 registru 2 výstupních dat druhého byte a k třetímu vstupu 123 registru 12 povelů, přičemž čtecí výstup 35 bloku 2 součinových obvodů je připojen k druhému vstupu 103 registru 10 vstupních dat prvního byte, k druhému vstupu 113 registru 11 vstupních dat druhého byte, k druhému vstupu 133 registru 13 přerušovací adresy druhého byte a k druhému vstupu 143 registru 14 přerušovací adresy prvního byte, přičemž adresové $

vstupy 41 dekodéru 4. adresy jsou připojeny k adresovým výstupům 1C mikropočítače 2, blokovací výstup 42 dekodéru 2 adresy je připojen k blokovacímu vstupu ID mikropočítače 2 ³ první z adresových výstupů 43 dekodéru 4 adresy je připojen k prvnímu vstupu 51 registru 2 adresy desky a funkce, druhý z adresových výstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 61 registru 6 adresy kanálů a rozsahů, třetí z adresových výstupů 43 dekodéru 4_ adresy je připojen k prvnímu vstupu 71 registru T_ počtu kanálů a režimů, čtvrtý z adresových vstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 81 registru 2 výstupních dat prvního byte, pátý z adresových výstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 91 registru 9 výstupních dat druhého byte, šestý z adresových výstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 101 registru 10 vstupních dat prvního byte, sedmý z adresových výstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu lil registru 11 vstupních dat druhého byte, osmý z adresových výstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 121 registrů 12 povelů, devátý z adresových výstupů 43 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 131 registru 13 přerušovací adresy druhého byte a devátý z adresových výstupů 22 dekodéru 2 adresy je připojen k prvnímu vstupu 141 registru 14 přerušovací adresy prvního byte, jehož výstupy 142 jsou připojeny k výstupům 132 registru 13 přerušovací adresy druhého byte, k druhým vstupům 122 registru 12 povelů, k výstupům 112 registru 11 vstupních dat druhého byte, k prvním výstupům 101 registru 10 vstupních dat prvního byte, k druhým vstupům registru 2 výstupních dat druhého byte, k druhým vstupům 82 registru 2 výstupních dat prvního byte, k druhým vstupům 72 registru 7_ počtu kanálů a režimů, k druhým vstupům 22 registru 6 adresy kanálů a rozsahů, k druhým vstupům 52 registru 5 adresy desky a funkce a k datovým vstupům a výstupům 1E mikropočítače 1_ přičemž výstupy 54 registru 2 adres desky a funkce jsou připojeny k prvním vstupům 21 jednotky 2 s prostředím a druhé výstupy 22. registru 2 adres desky a funkce jsou připojeny k druhým vstupům 22 jednotky 2_ styku s prostředím, jejímž třetí vstupy 23 jsou připojeny k prvním výstupům 64 registru 2 adresy kanálů a rozsahů, jehož druhý výstup 65 je připojen k prvnímu vstupu 151 bloku 15 řídicích a časovačích obvodů, přičemž třetí výstup 66 registru 2 adresy kanálů a rozsahů je připojen k druhým vstupům 152 bloku 15 řídicích obvodů, jehož třetí vstup 153 je připojen k prvnímu výstupu 74 registru ]_ počtu kanálů a režimů, přičemž čtvrté vstupy 154 bloku 15 řídicích a časovačích obvodů jsou připojeny k druhým výstupům 75 registru 7_ počtu kanálů a režimů, pátý vstup 155 bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu 84 registru 2 výstupních dat prvního byte a k prvnímu vstupu 161 prvního součtového obvodu 22., šestý vstup 156 bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k druhému výstupu 104 registru 10 vstupních dat prvního byte, sedmý vstup 157 bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu 124 registru 12 povelů a k druhému vstupu 162 prvního součtového obvodu 16, osmý vstup 159 bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu jednotky 2 styku s prostředím, devátý vstup 15c bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k druhému výstupu 28 jednotky 2 styku s prostředím, první výstupy 158 bloku řídicích a časovačích obvodů jsou připojeny ke čtvrtým vstupům 24 jednotky styku s prostředím, druhý výstup 15A bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k pátému vstupu jednotky 2_ styku s prostředím, třetí výstup 15B bloku 15 řídicích a časovačích obvodů je připojen k šestému vstupu 27 jednotky 2 styku s prostředím, přičemž druhé výstupy 85 registru 2 výstupních dat prvního byte jsou připojeny k výstupům 94 registru 2 výstupních dat druhého byte, ke třetím vstupům 105 registru 10 vstupních dat prvního byte, ke třetím vstupům 114 registru 11 vstupních dat druhého byte se sedmým vstupem/výstupem 29 jednotky styky s prostředím, jejíž osmý vstup 2A je připojen k výstupu 163 prvního součtového obvodu 16, přičemž devátý vstup 2B jednotky 2 styku s prostředím je připojen k druhému výstupu 125 registru 12 povelů, desátý vstup 2C jednotky 2 styku s prostředím je připojen k výstupu 173 druhého součtového obvodu 17 a třetí výstupy 2D jednotky 2_ styku s prostředím jsou připojeny ke vstupům 183 dekodéru 18 přerušovací adresy, jehož první výstupy 181 jsou připojeny k třetím vstupům 144 registru 14 přerušovací adresy prvního byte, přičemž druhý výstup 182 dekodéru 18 přerušovací adresy je připojen k přerušovacímu vstupu 1G mikropočítače 2> jehož nulovací výstup 1F je připojen k druhému vstupu 172 druhého součtového obvodu 17, jehož první vstup 171 je spojen s třetím výstupem 126 registru 12 povelů.

Funkce zapojení podle ^vynálezu je následující:

Kontrolér mikropočítačové jednotky styku s prostředím je z jedné strany připojen k mikropočítačové sběrnici mikropočítače 2< kterým je řízen, a z druhé strany je připojen na vstupně/výstupní sběrnici, kterou se provádí řízení a přenos dat mezi kontrolérem a jednotkou 2 styku s prostředím. Jednotlivé registry kontroléru jsou voleny jako pamětové adresy mikropočítače 2 signály z adresových výstupů 43 dekodéru 4 adresy, který vytváří ještě blokovací výstup 42 blokující čtení paměti mikropočítače při adresování čtecích registrů kontroléru. Záznamový signál na záznamovém výstupu 34 a čtecí signál na čtecím výstupu 32 součinových obvodů 2 vzniku pouze při zvolené adrese paměti mikropočítače 2·

Řízení činností jednotky 2 styku s prostředím začíná vždy záznamem dat do registru 5 adresy desky a funkce z datových vstupů/výstupů 1E mikropočítače 2 při aktivním signálu adresy na jeho prvním vstupu 51 záznamovým signálem na jeho třetím vstupu 22· Data na jeho prvních výstupech 54 určují funkci a na druhých výstupech 55 adresu desky jednotky 2 styku s prostředím Do registru 2 adresy kanálů a rozsahů se podobným způsobem zaznamená hodnota rozsahů s daty na prvních výstupech 64 a hodnota adresy kanálů s daty na třetích výstupech 66, která jsou do čítače v řídicích a časovačích obvodech 15 zaznamenána signálem z druhého výstupu 65 registru 2 adresy kanálů a rozsahů. Stejně se do řídicích a časovačích obvodů zaznamenává hodnota počtu kanálů a režimů z druhých výstupů 75 registru 7_ počtu kanálů z rozsahů signálem z jeho výstupu 7 4. Okamžitá hodnota adresy kanálu je do jednotky £ styku s prostředím vysílána z prvních výstupů 158 řídicích a časovačích obvodů 15 stejně jako vzorkovací signál z druhého výstupu 15A a signál pro start analogově - číslicového převodníku ze třetího výstupu 15B. Naproti tomu je na jejich osmý vstup 159 přiveden z jednotky £ styku s prostředím signál externího startu a na jejich devátý vstup 15C signál adresy adresy analogově číslicového převodníku. Signál startu analogově-číslicového převodníku na jejich třetím výstupu 15B se generuje kromě externím signálem na osmém vstupu 159 také programově signálem z prvního výstupu 124 registru 12 povelů a signálem z druhého výstupu 104 registru 10 vstupních dat 1. byte při záznamu dat z jednotky £ styku s prostředím. Tento signál provede inkrementaoi čítače adresy kanálů a dekrementace čítače počtu kanálů v řídicích a časovačích obvodech 15 při zvoleném režimu automatického měření stejně jako signál z prvního výstupu 84 registru £ výstupních dat 1. byte, který současně vytváří spolu se signálem na prvním výstupu 124 registru povelů 12 na výstupu 163 prvního součtového obvodu 16 signál startu operace. Dva byty dat se z mikropočítačové datové sběrnice zaznamenávají do registru £ výstupních dat 1. byte a registru £ výstupních dat 2. byte, z jejichž výstupů jsou vedeny na obousměrnou datovou sběrnici, která je spojena jednak se sedmým vstupem/výstupem jednotky £ styku s prostředím, jednak se třetími vstupy 105 registru 10 vstupních dat 1.

byte a s třetími vstupy 114 registru 11 vstupních dat 2. byte, jejichž výstupy jsou připojeny

Nit na datovou sběrnici mikropočítače £. Na druhém výstupu 125 registru 12 povelů se vysílá signál konce přerušovacího programu do jednotky £ styku s prostředím a na jeho třetím výstupu 126 je nulovací signál, který v součtu se signálem z nulovacího výstupu 1F mikropočítače £ vytváří na výstupu 173 druhého součtového obvodu 17 nulovací signál na jednotku £ styku s prostředím. Registr 13 přerušovací adresy 2. byte vysílá při aktivním signálu adresy na prvním vstupu 131 a při čtecím impulsu na druhém vstupu 133 horní byte přerušovací adresy na datovou sběrnici mikropočítače a registr 14 přerušovací adresy 1. byte dolní byte přerušovací adresy. Na jeho třetí vstupy 144 jsou data přivedena z prvního výstupu 181 dekodéru 18 přerušovací logiky, na jehož vstup 183 jsou přivedeny přerušovací signály z jednotlivých desek jednotky £ styku s prostředím. Jeho první výstup 182 vysílá signál na přerušovací vstup 16 mikropočítače £.

Zapojení kontroléru mikropočítačové jednotky styku s prostředím lze použít pro různé typy mikropočítačů. Jeho systémové řešení umožňuje s malými nároky na tvorbu uživatelských programů provádět velké množství operací při měření a řízení vnějšího prostředí, zvláště pak provádět rychlé měření s využitím prioritní přerušovací logiky.

Claims

předmEt' vynálezu

Kontrolér mikropočítačové jednotky styků s prostředím vyznačený tím, že záznamový výstup (34) bloku (3) součinových obvodů je připojen k třetímu vstupu (53) registru (5) adresy desky a funkce, k třetímu vstupu (63) registru (6) adresy kanálů a rozsahů, k třetímu vsutpu (73) registru (7) počtu kanálů a režimů, k třetímu vstupu (83) registru (8) výstupních dat prvního byte, k třetímu vstupu (93) registru (9) výstupních dat druhého byte a k třetímu vstupu (123) registru (12) povelů, přičemž čtecí výstup (35) bloku (3) součinových obvodů je připojen k druhému vstupu (103) registru (10) vstupních dat prvního byte, k druhému vstupu (113) registru (11) vstupních dat druhého byte, k druhému vstupu (133) registru (13) přerušovací adresy druhého byte a k druhému vstupu (143) registru (14) přerušovací adresy prvního byte, přičemž adresové vstupy (41) dekodéru (4) adresy jsou připojeny k adresovým výstupům (1C) mikropočítače (1), blokovací výstup (42) dekodéru (4) adresy je připojen k blokovacímu vstupu (ID) mikropočítače (1) a první z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (51) registru (5) adresy desky a funkce, druhý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (61) registru (6) adresy kanálů a rozsahů, třetí z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (71) registru (7) počtu kanálů a režimů, čtvrtý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (81) registru (8) výstupních dat prvního byte, pátý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (91) registru (9) výstupních dat druhého byte, šestý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (101) registru (10) vstupních dat prvního byte, sedmý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (111) registru (11) vstupních dat druhého byte, osmý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (121) registru (12) povelů, devátý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (131) registru (13) přerušovací adresy druhého byte a desátý z adresových výstupů (43) dekodéru (4) adresy je připojen k prvnímu vstupu (141) registru (14) přerušovací adresy prvního byte, jehož výstupy (142) jsou připojeny k výstupům (132) registru (13) přerušovací adresy druhého byte, k druhým vstupům (122) registru (12) povelů, k výstupům (112) registru (11) vstupních dat druhého byte, k prvním výstupům (102) registru (10) vstupních dat prvního byte, k druhým vstupům (92) registru (9) výstupních dat druhého byte, k druhým vstupům (82) registru (8) výstupních dat prvního byte, k druhým vstupům (72) registru (7) počtu kanálů a režimů, k druhým vstupům (62) registru (6, adresy kanálů a rozsahů, k druhým vstupům (52) registru (5) adresy desky a funkce a k datovým vstupům a výstupům (IE) mikropočítače (1) , přičemž první výstupy (54) registru (5) adres desky a funkce jsou připojeny k prvním vstupům (21) jednotky (2) styku s prostředím a druhé výstupy (55) registru (5) adres desky a funkce jsou připojeny k druhým vstupům (22) jednotky (2) styku s prostředím, jíjíž třetí vstupy (23) jsou připojeny k prvním výstupům (64) registru (6) adresy kanálů a rozsahů, jehož druhý výstup (65) je připojen k prvnímu vstupu (151) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů, přičemž třetí výstup (66) registru (6) adresy kanálů a rozsahů je připojen k druhým vstupům (152) bloku (15) řídících a časovačích obvodů, jehož třetí vstup (153) je připojen k prvnímu výstupu (74) registru (7) počtu kanálů a režimů, přičemž čtvrté vstupy (154) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů jsou připojeny k' druhým výstupům (75) registu (7) počtu kanálů a režimů, pátý vstup (155) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu (84) registru (8) výstupních dat prvního byte a k prvnímu vstupu (161) prvního součtového obvodu (16) , šestý vstup (156) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k druhému výstupu (104) registru (10) vstupních dat prvního byte, sedmý vstup (157) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu (124) registru (12) a k druhému vstupu (162) prvního součtového obvodu (16), osmý vstup (159) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k prvnímu výstupu (25) jednotky (2) styku s prostředím, devátý vstup (15c) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k druhému výstupu (28) jednotky (2) styku s prostředím, první výstupy (158) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů jsou připojeny ke čtvrtým vstupům (24) jednotky styku s prostředím, druhý výstup (15A) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k pátému vstupu (26) jednotky (2) styku s prostředím, třetí výstup (15B) bloku (15) řídicích a časovačích obvodů je připojen k Šestému vstupu (27) jednotky (2) styku s prostředím, přičemž druhé výstupy (85) registru (8) výstupních dat prvního byte jsou připojeny k výstupům (94) registru (9) výstupních dat druhého byte, ke třetím vstupům (105, registru (10) vstupních dat prvního byte, ke třetím vstupům (114) registru (11) vstupních dat druhého byte a se sedmým vstupem/výstupem (29) jednotky (2) styku s prostředím, jejíž osmý vstup (2A) je připojen k výstup (163) prvního součtového obvodu (16) přičemž devátý vstup (2B) jednotky (2) styku s prostředím je připojen k druhému výstupu (125) registru (12) povelů, desátý vstup (2C) jednotky (2) styku s prostředím je připojen k výstupu (173) druhého součtového obvodu (17) a třetí výstupy (2D) jednotky (2) styku s prostředím jsou připojeny ke vstupům (183) dekodéru (18) přerušovací adresy, jehož první výstupy (181) jsou připojeny k třetím vstupům (144) registru (14) přerušovací adresy prvního byte, přičemž druhý výstup (182) dekodéru (18) přerušovací adresy je připojen k přerušovacímu vstupu (1G) mikropočítače (1), jehož nulovací výstup (1F) je připojen k druhému vstupu (172) druhého součtového obvodu (17), jehož první vstup (171) je spojen s třetím výstupem (126) registru (12) povelů.