CS260763B1 - Servopohon snímača priemeru kmoňov s bezdotykovým sledováním povrchu kmeňa - Google Patents

Description

260763

Vynález sa týká servopohonu snímača prie-merov kmeňov s bezdotykovým sledovánímpovrchu kmeňa používaného na manipulač-ných linkách skladov dřeva.

Doposiai' známe snímače priemerov kme-ňov s bezdotykovým sledováním povrchukmeňa k pohonu vysielača infra, resp. svě-telného lúča a jeho. prijímača používajú ser-vopohon s ozubeným kolesom ,a hrebeňom,resp. so skrutkou a matic ou. Obidva typyservopohonov sú výrobně a konstrukčně ná-ročné. Pohybujúce sa rotačně a posuvnéhmoty servopohonov sú velké, čím pri vrat-nom pohybe týchto, ktorý je spojený so sle-dováním povrchu kmeňa iníra, resp. světel-ným lúčom, vznikajú značné zotrvačné sily.V ddsledku zotrvačných sil posobiacich namechanizmus servopohonu je aj rýchlosť,resp. frekvencia sledovania povrchu kmeňaa přesnost merania malá.

Podstata lanového servopohonu snímačapriemerov kmeňov s bezkontaktným sledová-ním povrchu kmeňa spočívá v tom, že na vo-zíkoch, resp. unášačoch s vysielačmi a při-jímacím žiarenia, ktoré sú posuvné uloženévo vedení vhodné usporiadanom voči mera-nému predmetu, sú upevněné lanká, ktoré súcez vodiace kladky vedené k navíjaciemububnu, na ktorom sú uchytené opačné kon-ce laniek. Lanká sú voči navíjaciemu bubnuusporiadané tak, že lanká z jednej stranyobidvoch vozíkov, resp. unášačov, napr. hor-nej alebo· dolnej sú vedené k protilahlým po-vrškám navíjacieho bubna. Navíjací bubonje spojený s vhodnou pohonnou jednotkou,napr. krokovým motorom, ktorej pohyb jeovládaný aspoň jedným přijímačem žiareniauloženým na niektorom z vozíkov, resp. uná-šačov.

Hlavné výhody lanového servopohonu sní-mača priemerov kmeňov s bezkontaktnýmsledováním povrchu kmeňa podl'a tohto vy-nálezu spočívajú v jeho konštrukčnej a vý-robnej jednoduchosti a v tom, že pohyblivéhmoty servopohonu majú malú hmotnost,čím pri vhodné zvolepej pohonnej jednotke,napr. krokový motor, je možné dosiahnúfvysokú rýchlosť sledovania povrchu kmeňaa tým aj vyššiu přesnost merania.

Na výkrese je na obr. 1 v náryse schema-ticky znázorněný příklad prevedenia lano-vého servopohonu jednej dvojice, vysielač —přijímač žiarenia podlá tohto vynálezu, naobr. 2 je v priečnom řeze znázorněný pohtadzhora na spodně vodiace kladky a navíjacíbubon servopohonu s pohonnou jednotkoua na obr. 3 provedení so dvorní vysílačmi aprijímačmi.

Servopohon snímača priemerov s bezkon-taktným sledováním povrchu kmeňa podláobr. 1 a 2 pozostáva z vedenia 1, 2, ktoré jeuložené vedla dopravníka kmeňov 11. Vovedení 1 je posuvné uložený vozík, resp. u-nášač 3 s přijímačem žiarenia 4 a vo vedení2 je posuvné uložený vozík, resp. unášač 5s vysielačom žiarenia 6. Na obidvoch stra-nách vozíkov, resp. unášačov 3, S v smere ich pohybu vo vedeniach 1, 2 sú uchytenélaná 7, ktoré sú cez vodiace kladky 8 vede-né k navíjaciemu bubnu 9. Navíjací bubonje spojený s pohonnou jednotkou 10. Přijímač žiarenia 4 cez vhodné elektrickéobvody ovládá zmysel otáčania pohonnej jed-notky — krokového motora 10. Keď je při-jímač žiarenia 4 ožiarený vysielačom žiare-nia 6, krokový motor 10 sa otáča jednýmsmerom, lanká 7 uchytené na spodnej častivozíkov 3, S sa navíjaju na navíjací bubon9 a lanká uchytené na hornej časti vozíkov3, S sa z navíjacieho^ bubna 9 odvíjajú, vo-zíky 3, S sa pohybujú smerom dole. Keď jezvázok lúčov žiarenia z vysielača žiarenia 6přerušený povrchom kmeňa 12 přijímač žia-renia 4 sa zatemní a krokový motor 10 změ-ní zmysel otáčok — hnacie impulzy sú při-vedené na reverzný vstup krokového moto-ra, a dvojica vozíkov 3, 5 sa pohybuje opač-ným smerom, hoře. Takto vozíky 3, 5 kmita-vým pohybom sledujú povrch kmeňa 12. Akovidief na obr. 2, vodiace kladky 8 pri naví-jacom bubne 9 sú usporiadané tak, aby salanko 7 na tento navíjalo, resp. odvíjelo vovhodných miestach a v jednej vrstvě.

Pre získanie údaja o priemere kmeňa as-poň v jednom priemete, je potřebná ešte jed-na dvojica vysielač — přijímač žiarenia sosamostatným servopohonom na náprotivnejstraně kmeňa 12, v uvedenom příklade naspodnej časti kmeňa 12. Od vzájomnej vzdia-lenosti dvoch náprotivných dvojíc vysielačžiarenia 6, přijímač žiarenia 4 možno vyhod-notit hrůbku kmeňa 12 v príslušnom prieme-te, v našom případe v zvislom. Od pohybuktorejkoťvek z dvojíc vysielač —· přijímačžiarenia. poháňanej jedným krokovým moto-rom, možno vyhodnocovat, resp. zazname-návat křivost kmeňa, resp. príslušnej po-vršky po jeho dížke.

Další příklad prevedenia lanového servo-pohonu snímača priemerov s bezkontaktnýmsledováním povrchu kmeňa je na obr. 3, vdetailnom převedení v náryse a od preve-denia v predošlom příklade sa líši tým, žena jednom vozíku, resp. unášači 3 sú upev-něné dva přijímače žiarenia 4, 4a a na vozí-ku, resp. unášači S na náprotivnej stranědopravníka kmeňov 11 je upevněný jeden,resp. dva vysielače žiarenia S, 6a.

Ovládanie pohonnej jednotky — krokové-ho motora 10 — obr. 2 dvorní prijímačmi žia-renia 4, 4a je převedené trojstavovými logic-kými obvodmi. Lanový servomechanizmuspódia tohto vynálezu riadený trojstavovýmilogickými obvodmi pracuje tak, že keď súosvětlené obidva přijímače žiarenia 4, 4a,vozíky, resp. unášače 3, 5 sa pohybujú sme-rom ku kmeňu 12. Keď je přijímač žiarenia4a, ktorý je bližšie ku kmeňu 12 aatienenýa druhý přijímač žiarenia 4 osvětlený, po-honná jednotka 10 sa zastaví a zastaví saaj posuvný pohyb dvojice vozíkov, resp. u-nášačov 3, 5. Tento stav trvá dovtedy, po-kiat sa přijímač žiarenia 4a neosvětlí, resp.

Claims (1)

1. 260763 přijímač žiarenia 4 nezatemní. Keď sú ©bi-dva přijímače žiarenia 4, 4a osvětlené, po-hybujú sa smerom ku kmeňu 12 a keď súobidva přijímače žiarenia 4, 4a zatemněné,pohybujú sa smerom od kmeňa 12 k svojejkrajnej polohe. Servopohom snímača priemerov s bezkon-taktným sledováním povrchu kmeňa podl'atohto vynálezu umožní přesné sledováni©povrchu kmeňa a tým aj přesné meraniepriemeru, resp. křivosti kmeňa pri podstat-nom znížení výrobných nákladov. PREDMET Servopohon snímača priemeru kmeňovs bezdotykovým sledováním povrchu kmeňa,kde vozíky, resp. unášače s vysielačmi žia-renia a prijímačmi žiarenia sú posuvné ulo-žené v© vedení vhodné usporiadanom vočimeranému predmetu, vyznačený tým, že navozíky, resp. unášače (3, 5) sú upevněné YNÁLEZU lanka (7), ktoré sú Cez vodiace kladky (8Jvedené k navi jadernu hubnu (9j, na ktoromsú uchytené opačné konce laniek, pričomlanka (7) z jednej strany vo-zíkov, resp. u-nášačov (3, 5) vzhladom k směru ich pohy-bu vo vedení (1, 2j sú vedené k náprotiv-ným površkám navíjaeieho bubna (9). 3 listy výkresov