CS262608B1 - Zariadenie na meranie priemeru e křivostí kmeňov - Google Patents

Abstract

Očelom zariadenia je získanie informácií o priemerooh a křivosti kmeňa pri jeho pohybe po dopravníku, resp. o priemere v jednom mieste, kde3 kmen stojí. Uvedeného účelu sa dosiahne bezdotykovým sledováním aspoň dvoch náprotivných povrchov kmeňa infra, resp. světelnými lúčmi. Vysielač a přijímač infra lúča, ktorý sleduje příslušný povrch kmeňa sú umiestené na spoločnom vozíku, ktorý sa prostredníctvom lanového servopohonu pohybuje vo vedení vedla dopravníka kmeňov. přijímače žarenia, ktoré ovládájú pohyb pohonnej jednotky servopohonu prijímajú lúč vyslaný vysielačom žiraenia po jeho odraze od pevnej odrazovej plochy umiestnenej na náprotivnej straně dopravníka kmeňov a vedenia. V závislosti na tom, či sú přijímače žiarenia na prislušnom vozíku osvětlené alebc zatienené povrchom kmeňa otáča sa pohonná jednotka servopohonu jedným alebo druhým smerom, resp. stojí. Týmto istým spůsobom je sledovaný vozíkom aj náprotivný povrch kmeňa. Vzdialenosť medzi vozíkmi zodpovedá priemeru kmeňa v prislušnom priemete. Pre sledovanie priemeru v dvoch alebo viacerých smeroch zariadenie pozostáva

Description

Vynález sa týká bezkontaktového merania priemeru a křivosti kmeňov na manipulačných linkách skladov dřeva.

Doposial známe bezkontaktně snímače priemeru kmeňov možno v zásadě podía spůsobu osvetlenia kmeňa rozdělit na snímače s rovnoběžným výberom lúčov a snímače s bodovým osvětlením.

Snímače s rovnoběžným výberom lúčov sú prevažne zahraničněj konštrukcie, majú poměrně dobré prevádzkové vlastnosti, ale na výběr rovnoběžných lúčov vyžadujú zložitú optiku, čím je aj ich cena vysoká a preto sú v sólo provedení na našich skladoch málo používané.

Snímače s bodovým osvětlením kmeňa sú prevažne domácej konštrukcie a medzi ich hlavně nevýhody patří nepřesnost merania priemeru pri křivých kmeňoch. Ked sa kmeň vplyvom křivosti vzdaluje od zdroja osvetlenia a přibližuje k priemetni, kde sa meria jeho tieň, mění sa tento aj bez změny skutočného priemeru kmeňa.

Podstata zariadenia na meranie priemeru a křivosti kmeňov na manipulačných linkách spočívá v tom, že vo vedení vedla, nad, resp. pod dopravníkom kmeňov sú posuvné uložené aspoň dva vozíky resp. unášače a na každom vozíku resp. unášači je upevněný aspoň jeden vysielač a dva přijímače žiarenia. Na náprotivej straně dopravníka a vedenia ,je pevne uložená odrazová plocha žiarenia pozostávajúca napr. z triplexového zrkadla, obyčejného zrkadla, rovnej plochy, atd. Vozík resp. unášač má na obidvoch stranách v smere pohybu vo vedení upevněné lanká, ktoré sú cez vodiace kladky vedené k navíjaciemu bubnu, na ktorom sú upevněné druhé konce laniek. Lanká z jedného vozíka sú privádzané k jednému navíjaciemu bubnu, na jeho protilahlé površky. Každý navíjací bubon je spojený s pohonnou jednotkou, například krokovým motorom. Pohyb a zastavenie, resp. zmysel otáčania pohonnej jednotky ovládajú dva přijímače žiarenia upevněné na príslušnom vozíku, resp. unášači. Pohonné jednotky sú tiež ovládané koncovými spínačmi umiestenými v krajných polohách vedenia a na dopravníku kmeňov před snímačom priemeru a křivosti.

Hlavně výhody navrhnutého zariadenia na meranie priemeru a křivosti kmeňov Spočívajú v jeho konštrukčnej a výrobnej jednoduchosti, bez použitia zložitých optických systémov. Zariadenie umožňuje dostatočne presne merat hrůbky tvarovo členitých - křivých kmeňov.

Na výkrese, na obraze 1 je v náryse schematicky znázorněný příklad prevedenia snímača priemeru a křivosti kmeňov v zvislom smere, na manipulačných linkách a na obraze 2 je schéma prevedenia snímače v bokoryse.

Snímač priemeru a křivosti kmeňov na manipulačných linkách podía obrazu 1 a 2 pozostáva z vedenia na ktorom sú posuvné uložené vozíky 2 a 3 s vysielačmi žiarenia 4a, 5a a prijímačom žiarenia 4^ 5 na vozíku 2 a s vysielačom žiarenia 6a, 7a a prijímačom žiarenia 6, 7 na vozíku 3.· Na vozíku 2 je z obidvoch stráň v smere jeho pohybu upevněné lanko fj, ktoré je cez vodiace kladky 10 a 11 vedené k navíjaciemu bubnu 12. ktorý je spojený s krokovým motorom 14. Na vozík 2 3^e tiež z obidvoch stráň v smere jeho pohybu upevněné lanko 9, ktoré je cez vodiace kladky vedené k navíjaciemu bubnu .13., ktorý je spojený s pohonnou jednotkou - krokovým motorom 15. V hornej a dolnej polohe vedenia 1. sú upevněné koncové spínače 16,

17. Před snímačom priemeru na dopravníku kmeňov 19 je upevněný koncový spínač 18. Na náprotivej straně vedenia a dopravníka kmeňov 19 je uložená odrazová plocha žiarenia 20.

Kmeň 21 po příchode ku koncovému spínačů 18 zopne tento a dá povel k spusteniu činnosti snímače t.j. vysielače žiarenia 4a, 5a a 6a, 7a vyšlú zvSzky lúčov, ktoré sú po odrazení od odrazovej plochy žiarenia 20 zachytené príjmačmi žiarenia ý, .5 a ji, T_ a tieto dajú impulz k spusteniu pohonných jednotiek - krokových motorov 14 a 15. Vozíky 2 a 3 sa působením laniek jí a jí, ktoré sa navijajú resp. odvijajú z navijácích bubnov 12 a 13 pohybujú smerom k povrchu kmeňa 21. Ke 3 vozíky 2 a 3 prídu do takovej polohy, že přijímače žiarenia 5 a 7, ktoré sú bližšie ku kmeňu sa zatemnia a přijímače žiarenia 4, 6, ktoré sú vzdialenejšie od kmeňa sú ešte osvětlené, krokové motory 14 a 15 sa zastavia. Po zatemnění obidvoch prijímačov žlarenia na príslušnom vozíku krokový motor, ktorý zabezpečuje pohyb vozíka posúva vozík smerom od povrchu kmeňa 21^t.j. k východzej polohe. Pričom přijímače žiarenia 4 a 5 uložené na vozíku 2 ovládajú krokový motor 14 a přijímače žiarenia £, £ na vozíku £ ovládajú krokový motor £5, navzájom nezávisle. Takto vozíky 2 a £ sledujú náprotivné povrchové křivky kmeňa 21 po dobu zopnutia koncového přijímače 18 prítomnosťou kmeňa 21. Po odchode kmeňa z priestoru merania vypne sa koncový spínač 18 a dá impulz k návratu vozfkov £ a £ do výhodzích polfih vo vedení £, například tým, že vypne vysielače žiarenia 4a, 5a a 6a, 7a, čím sa přijímače žiarenia 4, £ a £, T_ zatemnia. Východzia poloha vozíka £ vo vedení £ je ohraničená koncovým spínačom £.

Pre potřebu merania hrúbok resp. křivostí v dvoch alebo viacerých smeroch v rovině kolmej na pozdížnu os kmeňa 21 snímač musí pozostávať z dvoch alebo viacerých popísaných častí.

Konštrukcia snímača priemeru a křivosti kmeňov podlá tohto vynálezu umožňuje pri podstatnom znižení nadobúdacích nákladov merat s dostatočnou presnostou priemery, resp. aj křivost i tvarovo členitých - křivých kmeňov.

Claims (1)

1. Zariadenie na meranie priemeru a křivosti kmeňov pozostávajúce z vysielačov a odrazovej plochy, vyznačujúce sa tým, že vo vedení (1) sú uložené aspoň dva vozíky, resp. unášače (2, 3) a na každom vozíku, resp. unášači (2, 3) sú okrem vysielačov (4a, 5a, 6a, 7a) dva přijímače žiarenia (4, 5 a 6, 7), pričom každý z vozíkov (2, 3) má na obidvoch stranách v smere pohybu vo vedení (1) upevněné lanko (8, 9), ktoré je cez vodiace kladky (10, 11) vedené k naví jadernu bubnu (12, 13), kde je upevněný druhý koniec lanka (8, 9), .pričom lanká z jedného vozíka sú privádzané k jednému navíjaciemu bubnu (12, 13) a na jeho protilahlé površky.