CS262608B1

CS262608B1 - Apparatus for measuring the diameter of curvature of strains

Info

Publication number: CS262608B1
Application number: CS857172A
Authority: CS
Inventors: Juraj Ing Tuharsky
Original assignee: Tuharsky Juraj
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1985-10-07
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS717285A1

Abstract

Očelom zariadenia je získanie informácií o priemerooh a křivosti kmeňa pri jeho pohybe po dopravníku, resp. o priemere v jednom mieste, kde3 kmen stojí. Uvedeného účelu sa dosiahne bezdotykovým sledováním aspoň dvoch náprotivných povrchov kmeňa infra, resp. světelnými lúčmi. Vysielač a přijímač infra lúča, ktorý sleduje příslušný povrch kmeňa sú umiestené na spoločnom vozíku, ktorý sa prostredníctvom lanového servopohonu pohybuje vo vedení vedla dopravníka kmeňov. přijímače žarenia, ktoré ovládájú pohyb pohonnej jednotky servopohonu prijímajú lúč vyslaný vysielačom žiraenia po jeho odraze od pevnej odrazovej plochy umiestnenej na náprotivnej straně dopravníka kmeňov a vedenia. V závislosti na tom, či sú přijímače žiarenia na prislušnom vozíku osvětlené alebc zatienené povrchom kmeňa otáča sa pohonná jednotka servopohonu jedným alebo druhým smerom, resp. stojí. Týmto istým spůsobom je sledovaný vozíkom aj náprotivný povrch kmeňa. Vzdialenosť medzi vozíkmi zodpovedá priemeru kmeňa v prislušnom priemete. Pre sledovanie priemeru v dvoch alebo viacerých smeroch zariadenie pozostávaThe purpose of the device is to obtain information about the diameter and curvature of the log as it moves along the conveyor, or about the diameter at one point where the log stands. The above purpose is achieved by contactless monitoring of at least two opposing surfaces of the log with infrared or light beams. The transmitter and receiver of the infrared beam, which monitors the respective surface of the log, are placed on a common trolley, which moves in a guideway next to the log conveyor by means of a cable servo drive. The radiation receivers, which control the movement of the servo drive drive unit, receive the beam sent by the radiation transmitter after its reflection from a fixed reflecting surface located on the opposite side of the log conveyor and the guideway. Depending on whether the radiation receivers on the respective trolley are illuminated or shaded by the log surface, the servo drive drive unit rotates in one direction or the other, or stands still. In the same way, the opposite surface of the log is also monitored by the trolley. The distance between the carriages corresponds to the diameter of the log in the respective projection. For monitoring the diameter in two or more directions, the device consists of

Description

Vynález sa týká bezkontaktového merania priemeru a křivosti kmeňov na manipulačných linkách skladov dřeva.The invention relates to the contactless measurement of the diameter and curvature of logs on the handling lines of timber stores.

Doposial známe bezkontaktně snímače priemeru kmeňov možno v zásadě podía spůsobu osvetlenia kmeňa rozdělit na snímače s rovnoběžným výberom lúčov a snímače s bodovým osvětlením.The known non-contact log diameter sensors can, in principle, be divided into parallel-beam and point-illuminated sensors according to the method of trunk illumination.

Snímače s rovnoběžným výberom lúčov sú prevažne zahraničněj konštrukcie, majú poměrně dobré prevádzkové vlastnosti, ale na výběr rovnoběžných lúčov vyžadujú zložitú optiku, čím je aj ich cena vysoká a preto sú v sólo provedení na našich skladoch málo používané.Sensors with parallel beam selection are predominantly of foreign construction, have relatively good operating characteristics, but for the selection of parallel beams require complex optics, which is also their price high and therefore in solo design in our warehouses little used.

Snímače s bodovým osvětlením kmeňa sú prevažne domácej konštrukcie a medzi ich hlavně nevýhody patří nepřesnost merania priemeru pri křivých kmeňoch. Ked sa kmeň vplyvom křivosti vzdaluje od zdroja osvetlenia a přibližuje k priemetni, kde sa meria jeho tieň, mění sa tento aj bez změny skutočného priemeru kmeňa.Sensors with spot lighting of the stem are predominantly of domestic construction and their main disadvantages include the inaccuracy of diameter measurement for curved strains. When the trunk moves away from the source of illumination due to curvature and approaches the projection where its shadow is measured, this changes even without changing the actual trunk diameter.

Podstata zariadenia na meranie priemeru a křivosti kmeňov na manipulačných linkách spočívá v tom, že vo vedení vedla, nad, resp. pod dopravníkom kmeňov sú posuvné uložené aspoň dva vozíky resp. unášače a na každom vozíku resp. unášači je upevněný aspoň jeden vysielač a dva přijímače žiarenia. Na náprotivej straně dopravníka a vedenia ,je pevne uložená odrazová plocha žiarenia pozostávajúca napr. z triplexového zrkadla, obyčejného zrkadla, rovnej plochy, atd. Vozík resp. unášač má na obidvoch stranách v smere pohybu vo vedení upevněné lanká, ktoré sú cez vodiace kladky vedené k navíjaciemu bubnu, na ktorom sú upevněné druhé konce laniek. Lanká z jedného vozíka sú privádzané k jednému navíjaciemu bubnu, na jeho protilahlé površky. Každý navíjací bubon je spojený s pohonnou jednotkou, například krokovým motorom. Pohyb a zastavenie, resp. zmysel otáčania pohonnej jednotky ovládajú dva přijímače žiarenia upevněné na príslušnom vozíku, resp. unášači. Pohonné jednotky sú tiež ovládané koncovými spínačmi umiestenými v krajných polohách vedenia a na dopravníku kmeňov před snímačom priemeru a křivosti.The essence of the device for measuring the diameter and curvature of the trunks on the handling lines lies in the fact that in the line it led above, respectively. at least two trolleys or trolleys are mounted under the trunk conveyor. and on each trolley respectively. at least one transmitter and two radiation receivers are fastened to the carrier. On the opposite side of the conveyor and the guide, there is a fixed reflective surface of the radiation consisting e.g. a triplex mirror, a plain mirror, a flat surface, etc. Trolley resp. the carrier has cables on both sides in the direction of movement in the guide, which are guided via rollers to a winding drum on which the other ends of the cables are fastened. The ropes from one trolley are fed to one winding drum, on its opposing surfaces. Each winding drum is connected to a drive unit, for example a stepper motor. Move and stop, respectively. the direction of rotation of the drive unit is controlled by two radiation receivers mounted on the respective trolley, respectively. follower. The drive units are also controlled by limit switches located in the extreme positions of the guide and on the log conveyor in front of the diameter and curvature sensor.

Hlavně výhody navrhnutého zariadenia na meranie priemeru a křivosti kmeňov Spočívajú v jeho konštrukčnej a výrobnej jednoduchosti, bez použitia zložitých optických systémov. Zariadenie umožňuje dostatočne presne merat hrůbky tvarovo členitých - křivých kmeňov.The main advantages of the proposed device for measuring the diameter and curvature of the trunks are their simplicity of design and manufacture, without the use of complex optical systems. The device allows to measure accurately the depths of curved trunks.

Na výkrese, na obraze 1 je v náryse schematicky znázorněný příklad prevedenia snímača priemeru a křivosti kmeňov v zvislom smere, na manipulačných linkách a na obraze 2 je schéma prevedenia snímače v bokoryse.In the drawing, Figure 1 is a schematic front view of an example of a transducer of diameter and curvature of the logs in a vertical direction, of the handling lines, and Figure 2 is a side elevation diagram of the transducer.

Snímač priemeru a křivosti kmeňov na manipulačných linkách podía obrazu 1 a 2 pozostáva z vedenia na ktorom sú posuvné uložené vozíky 2 a 3 s vysielačmi žiarenia 4a, 5a a prijímačom žiarenia 4^ 5 na vozíku 2 a s vysielačom žiarenia 6a, 7a a prijímačom žiarenia 6, 7 na vozíku 3.· Na vozíku 2 je z obidvoch stráň v smere jeho pohybu upevněné lanko fj, ktoré je cez vodiace kladky 10 a 11 vedené k navíjaciemu bubnu 12. ktorý je spojený s krokovým motorom 14. Na vozík 2 3^e tiež z obidvoch stráň v smere jeho pohybu upevněné lanko 9, ktoré je cez vodiace kladky vedené k navíjaciemu bubnu .13., ktorý je spojený s pohonnou jednotkou - krokovým motorom 15. V hornej a dolnej polohe vedenia 1. sú upevněné koncové spínače 16,The diameter and curvature transducer on the handling lines of Figures 1 and 2 consists of a conduit in which the movable carriages 2 and 3 with the radiation transmitters 4a, 5a and the radiation receiver 4 ^ 5 on the carriage 2 and the radiation transmitter 6a, 7a and the radiation receiver 6 , 7 on the carriage 3. · the carriage 2 is on both sides in the direction of movement of the fixed rope FJ, which is through the guide rollers 10 and 11 led to the winding drum 12, which is connected to a stepper motor 14. the trolley 2 3 ^e also a cable 9 fastened from both sides in the direction of its movement, which is guided via guide rollers to a winding drum 13, which is connected to the drive unit by a stepper motor 15. In the upper and lower positions of the guide 1, limit switches 16 are fixed.

17. Před snímačom priemeru na dopravníku kmeňov 19 je upevněný koncový spínač 18. Na náprotivej straně vedenia a dopravníka kmeňov 19 je uložená odrazová plocha žiarenia 20.17. A limit switch 18 is mounted in front of the diameter sensor on the log conveyor 19. On the opposite side of the conduit and the log conveyor 19, a reflective surface of the radiation 20 is mounted.

Kmeň 21 po příchode ku koncovému spínačů 18 zopne tento a dá povel k spusteniu činnosti snímače t.j. vysielače žiarenia 4a, 5a a 6a, 7a vyšlú zvSzky lúčov, ktoré sú po odrazení od odrazovej plochy žiarenia 20 zachytené príjmačmi žiarenia ý, .5 a ji, T_ a tieto dajú impulz k spusteniu pohonných jednotiek - krokových motorov 14 a 15. Vozíky 2 a 3 sa působením laniek jí a jí, ktoré sa navijajú resp. odvijajú z navijácích bubnov 12 a 13 pohybujú smerom k povrchu kmeňa 21. Ke 3 vozíky 2 a 3 prídu do takovej polohy, že přijímače žiarenia 5 a 7, ktoré sú bližšie ku kmeňu sa zatemnia a přijímače žiarenia 4, 6, ktoré sú vzdialenejšie od kmeňa sú ešte osvětlené, krokové motory 14 a 15 sa zastavia. Po zatemnění obidvoch prijímačov žlarenia na príslušnom vozíku krokový motor, ktorý zabezpečuje pohyb vozíka posúva vozík smerom od povrchu kmeňa 21^t.j. k východzej polohe. Pričom přijímače žiarenia 4 a 5 uložené na vozíku 2 ovládajú krokový motor 14 a přijímače žiarenia £, £ na vozíku £ ovládajú krokový motor £5, navzájom nezávisle. Takto vozíky 2 a £ sledujú náprotivné povrchové křivky kmeňa 21 po dobu zopnutia koncového přijímače 18 prítomnosťou kmeňa 21. Po odchode kmeňa z priestoru merania vypne sa koncový spínač 18 a dá impulz k návratu vozfkov £ a £ do výhodzích polfih vo vedení £, například tým, že vypne vysielače žiarenia 4a, 5a a 6a, 7a, čím sa přijímače žiarenia 4, £ a £, T_ zatemnia. Východzia poloha vozíka £ vo vedení £ je ohraničená koncovým spínačom £.The stem 21, when it reaches the limit switches 18, switches this on and gives the command to start the operation of the sensor i.e. the radiation transmitters 4a, 5a and 6a, 7a emit rays of rays which, when reflected from the reflective surface of the radiation 20, are captured by the radiation receivers γ, δ, δ and δ, and these give an impulse to start the drive units 14 and 15. and 3 is applied by the wires and the wires which are wound respectively. they move from the reel drums 12 and 13 towards the surface of the stem 21. When the 3 carriages 2 and 3 arrive at a position such that the radiation receivers 5 and 7 closer to the stem are darkened and the radiation receivers 4, 6 furthest away of the trunk are still lit, the stepping motors 14 and 15 stop. Upon darkening of both radiation receivers on the respective trolley, a stepper motor that moves the trolley moves the trolley away from the trunk surface 21, i. to the starting position. The radiation receivers 4 and 5 mounted on the carriage 2 control the stepper motor 14 and the radiation receivers 4, 5 on the carriage 5 control the stepper motor 5 independently of each other. Thus, the trolleys 2 and 4 follow the opposite surface curves of the trunk 21 while the terminal receiver 18 is energized by the presence of the trunk 21. Upon leaving the trunk from the measurement area, the limit switch 18 is turned off and gives an impulse to return the trolleys by switching off the radiation transmitters 4a, 5a and 6a, 7a, thus obscuring the radiation receivers 4, 8 and 8, T. The starting position of the carriage 6 in the guide 7 is limited by a limit switch 8.

Pre potřebu merania hrúbok resp. křivostí v dvoch alebo viacerých smeroch v rovině kolmej na pozdížnu os kmeňa 21 snímač musí pozostávať z dvoch alebo viacerých popísaných častí.For the purpose of measuring the thickness respectively. The curvature in two or more directions in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the stem 21 must comprise two or more of the parts described.

Konštrukcia snímača priemeru a křivosti kmeňov podlá tohto vynálezu umožňuje pri podstatnom znižení nadobúdacích nákladov merat s dostatočnou presnostou priemery, resp. aj křivost i tvarovo členitých - křivých kmeňov.The design of the diameter and curvature transducer of the present invention makes it possible, with a substantial reduction in the acquisition cost, to measure diameters or diameters with sufficient accuracy. both curvature and shape-rugged strains.

Claims

Device for measuring the diameter and curvature of trunks, consisting of transmitters and a reflecting surface, characterized in that at least two carriages or trolleys are mounted in the guide (1). carriers (2, 3) and on each trolley respectively. the carriers (2, 3) are, in addition to the transmitters (4a, 5a, 6a, 7a), two radiation receivers (4, 5 and 6, 7), each of the carriages (2, 3) having, in both directions, 1) a fixed cable (8, 9), which is guided through the guide rollers (10, 11) to the navel of the core drum (12, 13), where the other end of the cable (8, 9) is fixed. fed to one winding drum (12, 13) and to its opposing surfaces.