CS260281B1

CS260281B1 - Pallet dispensing device

Info

Publication number: CS260281B1
Application number: CS864143A
Authority: CS
Inventors: Michal Fekete; Vladimir Belan
Original assignee: Michal Fekete; Vladimir Belan
Priority date: 1986-06-05
Filing date: 1986-06-05
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS414386A1

Abstract

Zariadenie pre dávkovanie paliet je určené pre postupné dávkovanie paliet zo stlpca paliet zavezených do zariadenia vysokozdvižným vozíkom, pričom zabezpečuje aj zrovnanie zavezeného stlpoa paliet. Dávkovanie paliet sa uskutočňuje plynule, bez vypadávania a poškodzovanla paliet, pričom je zabezpečená dostatečná přesnost dávkovania. Zariadenie umožňuje pri obrátenej činnosti jednotlivých podskupin aj zhromažďovanie jednotlivo prichádzajúcich paliet do stlpoa, ktorý mQže byť ďalej zmanipulovaný vysokozdvižným vozíkom. Zariadenie sa skládá z dávkovače ovládaného hydraulickým valcom, hnaného valčekového dopravníka ovládaného elektromotorem a zdvižného štola opatřeného zubovou podložkou a ovládaného hydraulickým valcom. Zariadenie je možné použiť v rQznych druhoch expedičných a iných liniek pre manipuláciu s paletami.The pallet dosing device is designed for the gradual dosing of pallets from a column of pallets brought into the device by a forklift, while also ensuring the alignment of the brought column of pallets. The dosing of pallets is carried out continuously, without falling out and damaging the pallets, while sufficient dosing accuracy is ensured. The device allows, when the individual subgroups are operated in reverse, to collect individually arriving pallets into a column, which can be further manipulated by a forklift. The device consists of a dispenser controlled by a hydraulic cylinder, a driven roller conveyor controlled by an electric motor and a lifting gallery equipped with a toothed washer and controlled by a hydraulic cylinder. The device can be used in various types of shipping and other lines for pallet handling.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre dávkovanie paliet.The invention relates to a device for dispensing pallets.

Doteraz sú pre dávkovanie paliet známe zásobníky paliet. V uvedených zariadeniach sa využívá pre navezenie stípca paliet vysokozdvižným vozíkom pevne ohraničený priestor, ktorý je širší od rozměru palety o cca 30 mm. Pre nadávkovanie palety v uvedených zariadeniach sa využívá systém otočných hviezdic, na ktorých štipec paliet leží, pričom při dávkovaní palety sa uvedené hviezdice prostredníctvom ozubených a reťazových prevodov pootočia, pričom náhon je braný od elektromotoru. Po pootočení hviezdic paleta volným pádom padne na reťazový dopravník, ktorý ju ďalej odsuňte do miesta určenia.To date, pallet containers are known for pallet dispensing. In the above-mentioned equipment, a fixed space is used for transporting the pallet column by a forklift truck, which is wider from the pallet size by about 30 mm. For feeding the pallet in said devices, a system of rotating stars is used on which the pallet stack lies, and when the pallet is dosed, said stars are rotated by means of toothed and chain gears, the drive being taken from the electric motor. After the stars have been rotated, the pallet falls freely on the chain conveyor, which is further pushed to the destination.

Zavážanie paliet do uvedených zariadení je velmi náročné pre obsluhu vysokozdvižného vozíka, nakolko obsluha si musí palety před zavezením presne zrovnať, čo sa dá uskutečnit tak, že si palety postupné presne uloží na seba, čo je pri váhe paliet cca 30 kg velmi namáhavé.Loading the pallets into the above mentioned equipment is very demanding for the operator of the forklift truck, since the operator must precisely level the pallets before loading, which can be done by placing the pallets gradually precisely on top of each other, which is very strenuous.

TakýmtO' sposobom může obsluha jednorázovo zaviesť do zásobníka cca 5 ks paliet, nakolko pri naložení viacej paliet na seba sa prejavujú rozměrové nepřesnosti výroby paliet a štipec paliet značné přesahuje rozměr priestoru pre zavezenie. Nakolko i pri zavážení cca 5 ks paliet je obtažné ich bez poškodenia uložit do zásobníka, využívá sa pre uvedenu činnost ďalšia pracovnú sila, Pri dávkovaní palety otočnými hviezdicaimi dochádza k javu, že paleta sa niekedy poškodí a taktiež jej vypustenie volným pádem z hviezdic na reťazový dopravník nie je dostatečné přesné a spolehlivé, v důsledku čoho je potom nutný zásah obsluhy, a to znižuje výkon zariadenia a celej linky, ktorej je zariadenie súčasťou.In such a way, the operator can introduce into the container about 5 pcs of pallets at a time, since when loading more pallets on one another the dimensional inaccuracies of the pallet production are manifested and the pallet stack significantly exceeds the size of the loading space. Because even about 5 pallets are loaded, it is difficult to put them into the magazine without damage, another workforce is used for the above mentioned activity. When feeding the pallet with rotating stars there is a phenomenon that the pallet is sometimes damaged and also released freely from the stars on the chain the conveyor is not accurate and reliable enough, and consequently operator intervention is required, and this reduces the performance of the device and the entire line of which the device is part.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie pre dávkovanie paliet, pozostávajúce z dávkovače, hnaného valčekového dopravníka a zdvižného sťůla, vyznačujúce sa tým, že dávkovač pozostáva z rámu, o ktorý je prostredníctvom úchytu uchytený hydraulický válec, ktorého piestnica je otočné upevněná o jeden koniec výkyvnej páky, kyvné uloženej, prostredníctvom telesa, na ráme, pričom na oboch koncoch výkyvnej páky sú kyvné uchytené hlavně tiahla, ktorých druhé konce sú taktiež kyvné uložené v hornej časti zrovnávacích ramien, uchytených svojou spodnou častou, prostredníctvom domcov, kyvné o rám, pričom o zrovnávacie ramená sú kyvné uchytené jedným koncom pomocné tiahla, ktorých druhý koniec je otočne uložený v hornej časti dávkovačích ramien, kyvné uchytených, prostredníctvom objímok o rám, pričom na spodnej časti dávkovačích ramien sú privarené zuby. Zdvižný stůl je v hornej časti opatřený zubovou podložkou a hnaný valčekový dopravník je opatřený vybraniami pre zdvih zubovej podložky.These drawbacks are overcome by a pallet metering device comprising a metering unit, a driven roller conveyor and a lifting platform, characterized in that the metering unit consists of a frame on which a hydraulic cylinder is mounted by means of a grip whose piston is pivotally attached to one end of the rocker mounted on the frame by means of a body, whereby at both ends of the pivoting lever, the pivoting mounts are mainly rods, the other ends of which are also pivotally mounted in the upper part of the straightening arms secured by their lower part by means of houses. pivoted by one end of the auxiliary rods, the other end of which is rotatably mounted in the upper part of the dosing arms, pivoted, by means of sleeves against the frame, with teeth welded on the lower part of the dosing arms. The lift table is provided with a tooth washer in the upper part and the driven roller conveyor is provided with recesses for lifting the tooth washer.

Hlavně výhody zariadenia pre dávkovanie paliet podlá tohto vynálezu spočívajú v tom, že pre navezenie stípca paliet vysokozdvižným vozíkom sa využívá volný priestor, ktorý je širší od rozměru palety o 160 až 460 mm, v důsledku čoho nie je potřebné obsluhou vysokozdvižného vozíka zrovnávať před zavezením palety, čím sa vylúči namáhavá práca. Zariadenie umožňuje jednorázovo naviesť celý obsah dávkovača nad minimálnou zásobou, t. j. cca 10 ks paliet. Pri zavázaní vysokozdvižným vozíkom nepřesnosti výroby paliet nebrénia plynulému zavezeniu stípca paliet, v důsledku čoho nie je potřebné využívat ďalšiu pracovnú silu pre naplnenie dávkovača. Spůsob dávkúvania paliet vylučuje poškodzovanie paliet, ‘pričom nadávkovanie palety na valčekový dopravník je plynulé a přesné, čo vylúči zásahy obsluhy a tým zvýši výkon zariadenia a celej linky. Zariadenie umožňuje zařadit namiesto valčekového dopravníka v kolmom smere reťazový dopravník, čím sa zabezpečí univerzálnost zariadenia pre odsun paliet v různých smeroch. Voči doteraz známým zariadeniam má zariadenie podía tohto vynálezu výhodu v tom, že umožňuje taktiež obrátený chod, t. j. zariadenie umožňuje prisúvať odspodu do dávkovača postupné palety, a tak vytvárať v dávkovači štipec paliet, čo umožňuje zaviesť sérioivú výrobu zariadenia pre různé účely.The main advantages of the pallet metering device according to the present invention are that the pallet column is transported by a free space which is wider from the pallet size by 160 to 460 mm, so that it is not necessary to level the pallet operator before loading the pallet , eliminating the strenuous work. The device makes it possible to guide the entire contents of the dispenser over a minimum supply, i. j. approx. 10 pallets. When tying the pallet inaccuracies with the forklift, it does not impede the continuous loading of the pallet column, which makes it unnecessary to use additional labor to fill the dispenser. The pallet dosing method avoids damage to the pallets, ‘while feeding the pallet onto the roller conveyor is smooth and accurate, eliminating operator intervention and thus increasing the performance of the machine and the entire line. The device makes it possible to engage a chain conveyor instead of a roller conveyor in a perpendicular direction, thereby ensuring the versatility of the pallet removal device in different directions. The device according to the invention has the advantage over the prior art devices in that it also enables reverse operation, i.e., in the reverse direction. j. the device allows to feed incremental pallets from below into the dispenser, thereby forming a pallet stack in the dispenser, which allows the mass production of the device for various purposes to be introduced.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v náryse převedeme zariadenia podlá tohto vynálezu vo východiskové] polohe, po zavedení dávkovača stlpcom paliet, pričom na obr. 2 je v náryse toto zariadenie zobrazené v polohe dávkovania palety.In the drawing, FIG. 1 schematically indicated in a front elevation, the apparatus according to the present invention will be brought into the initial position after the dispenser has been introduced by the pallet column, and in FIG. 2 is a front view of the device in the pallet metering position.

Zariadenie pre dávkovanie paliet pozostáva z dávkovača, hnaného valčekového dopravníka 10 a zdvižného štola 12, ktorý zasahuje zubovou podložkou 11 do priestoru valčekového dopravníka 10, pričom jednotlivé podskupiny sú umiestnené v priestore rámu 1. V hornej časti rámu 1 je prostredníctvom úchytu 18 uchytený hydraulický válec 2, ktorého piestnica 17 je otočné upevněná o jeden koniec výkyvnej páky 3, kyvné uloženej, prostredníctvom telesa 15 na ráme 1. Na oboch koncoch výkyvnej páky 3 sú kyvné uchytené hlavně tiahla 4, ktorých druhé konce sú taktiež kyvné uložené v hornej časti zrovnávacích ramien 5, ' uchytených svojou spodnou častou, prostredníctvom domcov 14, kyvné o rám 1. Ό zrovnávacie ramená 5 sú kyvné uchytené jedným koncom pomocné tiahla 8, kterých druhý koniec je otočné uložený v hornej časti dávkovačích ramien 7, kyvné učhytených prostredníctvom objímok 13 o rám 1, pričom na spodnej časti dávkovačích ramien 7 sú privarené zuby 8. Zdvižný stůl 12 je v hornej časti opatřený zubovou podložkou 11 a hnaný valčekový dopravník 10 je opatřený vybraniami pre zdvih zubovej podložky 11.The pallet metering device consists of a metering device, a driven roller conveyor 10 and a lifting shaft 12 which extends through a tooth washer 11 into the roller conveyor space 10, the individual sub-assemblies being located in the space of the frame 1. 2, whose piston 17 is pivotably fixed to one end of the pivot lever 3, pivotally mounted, by means of a body 15 on the frame 1. At both ends of the pivot lever 3, the barrels 4 are barrel mounted, the other ends also pivoted in the upper part of the straightening arms. 5, 'fastened by their lower part, via the housing 14, pivoting against the frame 1. Ό the straightening arms 5 are pivotally attached by one end of the auxiliary drawbars 8, the other end of which is rotatably mounted in the upper part of the dispensing arms 7 1, wherein at the bottom d vkovačích arms 7 are welded to the teeth 8. The lifting table 12 is provided at the top of the claw plate 11 and the driven roller conveyor 10 is provided with recesses to lift the claw disk eleventh

¹ Štipec paliet 9 je zavážaný do priestoru ^{1 The} pallet stack 9 is loaded into the space

-dávkovača, medzi zrovnávacie ramená 5. Minlmálna zásoba paliet 9 je 3 kusy. Po odsunutí palety 9 po hnanom valčekovom dopravníku 10 na následné zariadenie a po impulze z linky, zdvižný stůl 12 zodvihne zubovú podložku 11 cez vybrania v hnanom valčekovom dopravníku 10, tesne pod spodnú plochu palety 9. Následuje zdvih hydraulického valca 2, ktorý prostredníctvom výkyvnej ipáky 3 a hlavných tiahel 4 spůsobí zovretie zrovnávacích ramien 3 a tým zabezpečí aj zrovnanie stlpca paliet 9 na šířku váčšiu o 20 až 30 mm od šířky palety 9. Súčasným pohybom sa prostredníctvom pomocných tiahel 6, otvoria dávkovacie raínená 7, ktoré prostredníctvom zubov 8 plynulo položia paletu 9 na zubová podložku 11, pričom sa odklonia mimo rozměr palety 9. Odkláňanie dávkovačích ramien 7 so zubamí 8 sa uskutočňuje po kruhovej dráhe okolo objímky 13, čím sa zabezpečuje to, že zuby 8 sa pri odkláňaní súčasne znižujú a tým plynulo položia paletu 9 na zubová podložku 11. Následuje zníženie zdvižného štola 12 o výšku cca poloviny¹ výšky palety 9, počas ktorého sa celý stípec paliet 9 znlžll o uvedenú výšku. Zdvižný stól 12 sa zastaví na dobu, počas ktorej sa hydraulický válec 2 zasunie do východlskovej polohy čím sa zrovnávacie ramená 5 roztvoria a zuby 8 dávkovačích ramien 7 sa zasunú do vybraní v nasledujúcej paleta 9. Po uvedených pohyboch zdvižný stůl 12 klesá s nadávkovanou paletou až na hnaný valčekový dopravník 10. Počas tohto klesania nasledujúca paleta 9 dosadne na zuby 8. Paleta 9 na hnanom valčekovom dopravníku 10 sa ním odsunie do nasledujúceho zariadenia a celý cyklus sa může opakovat. Po vyprázdnění zásoby paliet 9 na minimálnu zásobu 3 kusov (vysokozdvižný vozík opat navázíe stípec paliet 9.The dispenser, between the straightening arms 5. The minimum supply of pallets 9 is 3 pieces. After the pallet 9 has been pushed off the driven roller conveyor 10 to the downstream device and pulsed from the line, the lift table 12 lifts the tooth washer 11 through recesses in the driven roller conveyor 10 just below the lower surface of the pallet 9. 3 and the main drawbars 4 cause the leveling arms 3 to be clamped and thus also arrange the pallet column 9 to a width greater by 20 to 30 mm from the width of the pallet 9. By means of simultaneous movement, The dispensing arms 7 with the teeth 8 are diverted along a circular path around the sleeve 13, thereby ensuring that the teeth 8 are simultaneously lowered during the diverting, thereby continuously placing the pallet 9 on the toothed plate 11. The lifting shaft 12 is lowered a height of about half ^{1 of the} height of the pallet 9, during which the entire stack of pallets 9 is reduced by said height. The lift table 12 is stopped for as long as the hydraulic cylinder 2 is retracted to the starting position so that the straightening arms 5 are opened and the teeth 8 of the metering arms 7 are inserted into the recesses in the following pallet 9. After said movements During this descent, the next pallet 9 engages on the teeth 8. The pallet 9 on the driven roller conveyor 10 is thereby moved to the next device and the entire cycle can be repeated. After emptying the pallet supply 9 to a minimum supply of 3 pieces (the forklift will connect the pallet stack 9.

Konštrukcie zariadenia pre dávkovanie paliet podlá tohto vynálezu umožňuje, pri spoíahlivom chodě vysokým výkonom, plynulo zavážať štipec paliet a jednotlivo palety presne dávkovat, pričom je vylúčené poškodzovanie paliet. Zariadenie pódia tohto vynálezu umožňuje taktiež, pri opačnom chodě jednotlivých podskupin, ivytvárať z jednotlivo prisúvaných paliet stípec paliet v dávkovači, ktorý může byť ďalej odvážený vysokozdvižným vozíkom.The construction of the pallet dosing device according to the invention allows, in a reliable operation at high power, to continuously feed the pallet stack and precisely dose the pallets individually, thereby damaging the pallets. The device according to the invention also enables, in the opposite movement of the individual sub-groups, to form from the individually fed pallets a stack of pallets in a dispenser which can be further weighed by a forklift truck.

Claims

260281 3 dispenser, between the leveling arms 5. The minimum supply of pallets 9 is 3 pieces. After removing the pallet 9 on the driven roller conveyor 10 onto the downstream device and the pulse from the line, the lifting table 12 lifts the washer 11 through the recesses in the driven roller conveyor 10, just below the bottom surface of the pallet 9. Following is the stroke of the hydraulic cylinder 2 which, due to the tilting levers 3 and the main rods 4, grips the leveling arms 3 and thus also ensures that the pallet stack 9 is aligned with a width of 20 to 30 mm from the width of the pallet 9. By simultaneous movement through the auxiliary rods 6 open the dosing arm 7, which, by means of the teeth 8, puts the pallet 9 on the toothed pad 11, deflecting it outside the pa- rameters 9. The deflection of the dosing arms 7so with the teeth 8 takes place round the circle around the sleeve 13, thereby ensuring, that the teeth 8 at the same time are lowered at the same time and thus smoothly place the pallet 9 on the claw pad 11. A lowering of the lift shaft 12 follows. about a height of about half of the height of the pallet 9, during which the entire pallet of the pallet 9 has been reduced by said height. The lifting table 12 6 is stopped for a period of time during which the hydraulic cylinder 2 is inserted into the starting position whereby the alignment arms 5 are opened and the teeth 8 of the spray arms 7 are inserted into the recesses in the following pallet 9. the elevating table 12 descends to the driven roller conveyor 10 during the drop pallet. During this, the downward pallet 9 abuts the teeth 8. The pallet 9 on the driven roller conveyor 10 is moved to the next gear and the cycle can be repeated. Emptying the pallet stock 9 to a minimum of 3 pieces of a forklift provides a pallet of pallets 9. The construction of the pallet dispenser according to the present invention allows for a high-throughput load to pellet pallet load and to dispense the pallets individually while avoiding pallet damage. . The apparatus of the present invention also makes it possible, at the opposite end of the individual sub-assemblies, to form punched pallets individually in a dispenser which can be further weighed by a forklift. OBJECT

A pallet dispensing device consisting of a dispenser, a driven roller conveyor and a lifting tunnel, characterized in that the dispenser is supported by an elevating table (12) extending into the space of the roller the conveyor (10), consists of a frame (1) by which the hydraulic cylinder (2) is held by a grip (16), which position (17) is pivotally fastened by one end of the pivot lever (3), by a rocker, by the body (15) on the frame (1), wherein at the two ends of the lever (3) the main rods (4) are pivotally mounted, the other ends of which are also pivoted in the upper part of the straightening arms (5) held by the lower part thereof by the housings (14) swinging on the frame (1), the leveling arms (5) being swiveled by one end of the auxiliary rod (6), the second end being rotatably supported in the upper portion of the dispensing arms (7) swinging at -faced for by means of the sleeves (13), (1), the teeth (8) being welded to the lower part of the dispensing arms (7).

2. A pallet dispensing device according to claim 1, characterized in that the lifting table (12) is provided with a tooth pad (11) at the top.

3. A pallet dispensing device according to claim 1, wherein the driven roller conveyor is provided with options for lifting the toothed washer. 2 sheets of drawings