CS260262B1 - Travelling-and-rotating device - Google Patents

Description

260262 páde potřeby při změnách výrobných dávokvymieňať lůžka, připadne chapadla.

Otočný rotačný modul zabezpečuje otáča-nie súčiastok okolo horizontálně] osi, pri-čom lůžko s upínacími jednotkami dovolujeodoberanie a vkladanie súčiastok z jednejalebo z druhej strany bez ich vypadnutia.'Upínacia část, vytvořená zo základovej doš-ky a zoraďovacích uzlov podlá vynálezu, do-voluje mechanické zoradenie presuvno-o-točného zariadenia v priestore.

Na připojených výkresoch je jedno kon-krétné riešenie presuvno-otočného zariade-nia podlá predmetu vynálezu, kde obr. 1znázorňuje celý pohlad na presuvno-otočnéteariadenie v čiastočnom řeze. Obr. 2 zná-zorňuje bokorys presuvno-otočného zariade-nia. Obr. 3 znázorňuje doraz presuvnéhorotačného modulu v bokoryse. Obr. 4 zná-zorňuje půdorys dorazu presuvného rotač-ného modulu k obr. 3 v čiastočnom řeze.Obr. 5 znázorňuje otočný rotačný modul vřeze a obr. 6 znázorňuje půdorys otočnéhorotačného modulu z obr. 5. Obr. 7 znázor-ňuje jedno prevedenie otočného lůžka stroma upínacími jednotkami. Na obr. 8 jeznázorněný čiastočný rez presuvného rotač-ného modulu s rotačným rozvodom. Na ob-rázku 9 je znázorněná kinematická schémapresuvno-otočného zariadenia.

Presuvno-otočné zariadenie pozostáva zupínacej časti 1, ktorej základová doska 10je v horizontálně]' rovině prestavitelná nakonzolách 101 a nastavená poloha je fixo-vaná elementární 110, 120. Na základovejdoske 10 je upevněný stlp 13, výškovo pre-stavitelný v pátke 130 prostredníctvom ma-tice 131. Stlp 13 je spojený s rozvodnýmvalcom 22 presuvného rotačného modulu 2a doskou 20, na ktorú je upevněný výkono-vý a riadiaci blok 21 a ovládacia skriňa 201.Výkonový a riadiaci blok 21 obsahuje pneu-matické ventily pre ovládanie pohonu za-riadenia a regulačně ventily pre riadenierýchlosti pohybu rotačných modulov.

Presuvný rotačný modul 2 sa skládá zrozvodného valca 22, na ktorý je upevně-ný domček 202, v ktorom je rotačně ulože-ný hriadel 23, ukončený v hornej časti upí-nanou doskou 3. Na upínacej doske 3 sú u-miestnené prestavitelné narážky 24 zasahu-júce do pracovného priestoru tlmeného do-razu 23, upevněného na domčeku 202 pre-suvného rotačného modulu 2. Doraz 25 po-zostáva z telesa 252, v ktorom je vytvoře-ný válec hydraulického tlmiča, v ktorom sa vratné pohybuje piest tlmiča 253. Na piest-nicu piesta 253 je upevněný strmeň 251, naktorý nabieha prestavitelná narážka 24.'Priestor valca hydraulického tlmiča v tele-se 252 je naplněný viskóznou kvapalinou. Vdoraze 25 sú umiestnené aj snímače polohy254. Hriadel' 23 je hnaný pneumatickýmivalcami 203 prostredníctvom převodu 204.Na upínacej doske 3 je upevněná objímka42, v kteréj je presuvne uložená konzola 41,na ktorej je upevněný otočný rotačný mo-dul 4. Otočný rotačný modul pozostáva zhnacích pneumatických valcov 420 upevně-ných na telese otočného rotačného modulu 4. Piestnica 41 pneumatických valcov je o-patrená ozubeným hrebeňom zaberajúcimdo ozubeného kolesa výstupného hriadela 5na pracovnej straně dovybaveného osovýmrýchloupínačom 51. Výstupový hriadel' je nakonci opatřený narážkami 402 ovládajúcimisnímače polohy 401, ktoré sú umiestnené vkryte 400. Posúvaním konzoly 41 v objím-ke 42 sa mění poloměr otáčania lůžka 6upevněného na výstupnom hriadeli 5 otoč-ného rotačného modulu 4, čím sa mění dlž-ka posunutia lůžka 6 s predmetom. Lůžko 6je vyměnitelné a je opatřené upínacími jed-hotkami 61. Otočný rotačný modul 4 je rie-šený podobné ako presuvný rotačný mo-dul 2. Cez hriadel 5 sú vedené energeticképřívody pre pohon upínacích jednotiek 61.

Funkcia zariadenia je nasledovná:

Robot vloží predmet do lůžka 6 a upína-cie jednotky 61 upnú predmet v lůžku. O-točením presuvného a otočného rotačnéhomodulu 2, 4 sa predmet presunie do dru-hej krajnej polohy a počas presúvania oto-čí okolo horizontálnej osi o 180°. Po otoče-ní a přesunutí predmetu sa uvolnia upína-cie jednotky 61 a predmet může byť z lůžkaodobratý. Po odobratí predmetu sa rotačněmoduly 2, 4 vrátia do východzej polohy. Primanipulácii predmetu, ktorý nevyžadujeotáčanie okolo horizontálnej osi je ovláda-nie otočného rotačného modulu 4 vyřaděnéla modul je počas otáčania presuvného ro-tačného modulu 2 v základnej polohe. Lůž-ko 6 v tomto případe nie je vybavené upína-cími jednotkami 61.

Zariadenie sa využívá v technologickýchtinkách s výrobnými strojmi řáděnými ve-dla seba v případe, že pracovně dosahy po-užitých robotov nepostačuji! ku vzájomné-mu podávaniu manipulovaného predmetu atam, kde je z technologického hladiska po-třebné otočenie predmetu o 180°.

Claims (1)

1. 2B02B2 PREDMET Presuvno-otočné zariadenie pozostávajú-ce z presuvného rotačného modulu, na kte-rý je zdola napojená upínacia časť .a zhoraotočný rotačný modul, pričom ipresuvný ro-tačný modul a otočný rotačný modul pozo-stávajú z pneumatických valcov, kterýchpiestnica je opatřená ozubením, do ktoréhozaberá ozubené koleso spojené s výstupným'hriadeíom, vyznačené tým, že upínacia časť(1) pozostáva zo základovej došky (10) o-patrenej pozdížnym vedením (11) a prieč-'nym vedením (12), pričom tieto vedenia sáopatřené fixujúcimi elementární (110, 120),na základová došku (10) je kolmo připev-něný výškovo prestavitelný štíp (13), kto-rého horná časť je oipatrená doskou (20), VYNALEZU na ktorej je upevněný výkonový a riadiaciblok (21), ktorého výstupy sú přepojené srozvodným valcom (22) rotačného modulu’(2), v ktorům je sáoso uložený hriadel'(23), na ktorý je upevněná horná upínaciaboská (3), na obvode ktorej sú připevněnéprestavitelné narážky (24) zasahujúce dopracovného priestoru dorazu (25) připevně-ného na presuvnom rotačnom module (2),'pričom na jeho horná upínaciu došku (3)je připevněná excentricky objímka (42), v(ktorej je prostredníctvom konzoly (41) u-pevnený otočný rotačný modul (4), ktoréhoýýstupný hriadel’ (5) je opatřený osovým'rýchloupínačom (51) ložok (6) s upínací-mi jednotkami (61). 7 listov výkresov