CS259235B1 - Stavebnicové robotizované pracovisko pre automatické ukladanie kusového tovaru na palety - Google Patents

Description

259235

Vynález sa týká stavebnicového robotizovaného pracoviska, ktoré umožňuje automatizáciubalíkov a kusového tovaru napr. dlaždic a keramických obkladov v kartónoch na palety. U jestvujúcich liniek problém nie je riešený komplexně, linky nie sú kompletně, súrozmerovo náročné na priestory a nie sú stavebnicové. Ukladanie kusového tovaru v kartónochsa niekedy vykonává ručně na palety, ktoré sú volné skladované pri pracovisku nakládkya manipulácia s nimi před ukládáním je tiež určená. Vykonávaná monotónna práca je fyzickynamáhavá a Škodí zdraviu pre jednostranné preťaženie chrbtice a klbov.

Tieto nevýhody odstraňuje stavebnicové robotizované pracovisko pre automatické ukladaniekusového tovaru na palety podlá vynálezu, obsahujúce zásobník paliet, dopravník prázdnýchpaliet, ždvižnú plošinu, paletizátor, dávkovači dopravník, překladač a zariadenie na odsunplných paliet, ktorého podstatou je, že zásobník paliet tvoří jeden celok s pod ním umiestne-ným dopravníkom prázdných paliet, pod ktorým-je Sálej umiestnený dopravník naložených paliet,pričom konštrukcia zásobníka tvoří nosnú čásť frémy paletizátora pohyblivo umiestnenéhonad dopravníkom zdvižnéj plošiny pre nakladanú paletu.

Paletizátor pozostáva z doškového nosiča a posuvné uloženého kyvného ramena zhrňovačaumiestneného nad doskou nosiča a dávkovacím dopravníkom, nad ktorým je umiestnený překladač. Z tohoto robotizovaného pracoviska možno vytvořit automatizovaný komplex umožňujúci podlápočtu druhov a požadovanéj výrobněj kapacity vhodné zoskupenia, zodpovedajúce konkrétnýmpodmienkam v závodoch. Pracovisko přitom může fungovat ako samostatný celok alebo akokomplex zložený z viacerých pracovísk. Navrhované riešenie je plné automatizované včítanevyberania paliet zo zásobníka, ktorý sa naplní napr. zavážaním paliet pomocou vysokozdvižné-ho vozíka.

Pokrok dosiahnutý vynálezom spočívá v tom, že zariadenie je plnoautomatické, můžepódia stanoveného programu odoberat různé druhy tovarov a přísunového dopravníka a ukladaťich na paletu v plynulom pracovnom takte, pričom tvar ukladanej figury a jej vnútornéusporiadanie možno programom měnit. fialej pokrok spočívá v kompaktnosti pracoviska, malých rozmerov a jednoduchosťou riešeniapřesunu tovaru na paletu, čo umožňuje paletovať i křehké tovary bez nebezpečia poškodenias malými energetickými potřebami v prevádzke.

Stavebnicové robotizované pracovisko podlá vynálezu je znázorněné na obr. 1 v nárysea na obr. 2 v půdoryse a skládá sa zo zásobníka 2 paliet 2 tvoriac jeden celok s dopravníkom2 prázdných paliet 2 umiestneným pod zásobníkom 2 a dopravníkom 2 naložených paliet 2umiestneným pod dopravníkom 2. Zásobník 2 tvoří zároveň nosnú čásť frámy paletizátora 6.pohyblivo umiestneného nad dopravníkom 15 zdvižnéj plošiny 2·

Paletizátor 2 pozostáva z doškového nosiča 14 s posuvné uloženým kyvným ramenomzhrňovača 10 umiestneným nad doskou nosiča 14 a nad dávkovacím dopravníkom 11 nad ktorýmje ešté umiestnený překladač 13 upevněný na fréme paletizátora 6.

Robotizované pracovisko podlá vynálezu odoberá kusový tovar z přísunového dopravníka12 pomocou uchopovača 13 a předkládá ho na dávkovači dopravník 21» pričom ho podlá programuotáča v horizontálnej rovině o 90°; Na dávkovacom dopravníku 11 sa vytvára skupina jednéhoradu ukladanej vrstvy podlá programu. Připravený rad je potom přesunutý ramenom 10 pomocoupohonu 2 z dávkovacieho dopravníka 11 na paletizátor 6, ktorým je pomocou pohonu napr.priamočiareho motoru 2 dopravený nad paletu 2 uloženú na zdvižnej plošině i, Ke3 paletizátor2 dosiahne programom stanovenú polohu nad paletou 2 změní sa směr pohybu paletizátora 2a tento sa začne vracať do základnej polohy. Zároveň s tým začne pracovat pohon 2 ramena zhrňovača 10 a súčasne sa posúva rameno zhrňovača 10 opačným smerom ako je pohyb paletizátora 6. Tým sa tovar dovtedy uložený na paletizátore 2 zosunie na paletu 2·

Claims (3)

1. 3 259235 Cyklus sa potom opakuje dovtedy, kým sa na palete 2 nevytvoří sávislá programomstanovená vrstva. Po jej vytvoření na paletě 2 sa táto presunie s plošinou 2 smerom doleo výšku uloženej vrstvy a cyklus ukladania na paletu 2 sa opakuje. Ked plošina £ dosiahnedolnú polohu je paleta 2 naložená a presunie sa na dopravník 5, odkial může odoberať napr.vysokozdvižným vozom alebo sa mĎže presunáť na další dopravník do lubovolne určeného miestanapr. páskovacieho pracoviska. Po přesunutí plnej palety 2 20 zdvižnej plošiny 2 sa táto vráti do hornej polohy,kde sa naňu nasunie prázdna paleta 2 čakajúca pod zásobníkom 2 na dopravníku 2. Cyklusnakladania palety 2 sa potom opakuje. Do zásobníka 2 sa palety 2 vkladajú napr. pomocouvysokozdvižného vozíka zasunutím. Na dopravník 2 je paleta 2 automaticky presúvaná zo zásobníka2 pričom je zaručené, že na dopravník 2 sa dostane oddelene vždy len jedna paleta 2· Pohonyjednotlivých Časti pracoviska zabezpečuje napr. hydraulický agregát 2 tvoriaci sáčasťstavebnice. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Stavebnicové robotizované pracovisko pre automatické ukladanie kusového tovaru na palety, obsahujúce zásobník paliet, dopravník prázdných paliet, zdvižná plošinu, paletizátor,dávkovači dopravník, překladač a zariadenie na odsun plných paliet sa vyznačuje tým, žezásobník /1/ paliet /3/ tvoří jeden celok s pod ním umiestneným dopravníkom /2/ prázdnýchpaliet /3/, pod ktorým je dalej umiestnený dopravník /5/ naložených paliet /3/, pričomkonštrukcia zásobníka /1/ tvoři nosná časť frémy paletizátora /6/, pohyblivo umiestnanéhonad dopravníkom /15/ zdvižnej plošiny /4/ pre nakladaná paletu /3/.
2. 2. Zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že paletizátor /6/ pozostáva z doškovéhonosiča /14/ a posuvné uloženého kyvného ramena zhrňovača /10/ umiestneného nad doskou nosiča/14/ a dávkovacím dopravníkom /11/ pričom ohyb ramena zhrňovača /10/ obstarává motor /7/ a pohyb paletizátora /6/ motor /8/ podlá programu.
3. 3. Zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že nad dávkovacím dopravníkom /11/ upevněnýmna fréme paletizátora /6/ je umiestnaný překladač /13/ otočný v horizontálnej rovině o 90° apohyblivý vertikálně. 1 výkres