CS258828B1 - Čidlo optických vad na hranách keramických plošných výrobků - Google Patents

Abstract

Řešení 3e týká čidla optických vad na hranách keramických plošných výrobků, zejména keramických obkládaček, umožňující jejich jakostní třídění podle těchto vad. Nahrazuje se jím subjektivní vizuální vyhledáváni vad na hranách obkládaček. Výstupní signál z čidla je úměrný otpické výraznosti porušení vzhledu kontrolovaného jednobarevného proužku lícní plochy obkládačky při její podélné hraně ve směru jejího pohybu na třídicím pase. Podstatou řešení je to, že obdélníková snímací stopa je nastavena na hranu obkládačky kolmo, přičemž hlavní výstup snímací hlavice je spojen se vstupem vyhodnocovacího bloku.

Description

Vynález se týká čidla optických vad na hranách keramických plošných výrobků, zejména keramických obkládaček, umožňující jejich jakostní třídění podle těchto vad.

Dosud se vyhledáváni vad na lícních plochách obkládaček, a tedy i jejich okrajích, provádí vizuálně. Současně s tímto procesem provádí člověk i jejich třídění. Nedostatky takovéhoto způsobu identifikace vaá jsou zejména: Různá rozlišovací schopnost každého jednotlivce, rychlost úsudku, fyzický a psychycký stav, zkušenost a únava. Práce při třídění obkládaček vyžaduje z uvedených důvodů i časté střídání pracovníků u třídicí linky.

Rozpoznávání .optických vad na výrobcích technickými prostředky patří do oblasti tak zvaného technického vidění, které je většinou realizováno pomocí TV kamery, zařízením pro digitalizaci signálu z TV kamery a vyhodnocovacího počítače. Z těchto systémů jsou známy realizace pouze pro rozpoznávání předmětů určitých tvarů a v keramice pro rozpoznávání odstínů barevných povrchů obkládaček.

Nevýhodou těchto zařízení je značná technická náročnost zpracování informací z TV kamery v reálném čase pro všechny aplikace technického vidění, zvláště pro účely rozpoznávání vad. Další nevýhodou, která s tím souvisí, je i jejioh náročnost cenová.

Z technické praxe je známo, že vady na hranách keramických obkládaček mají oproti vadám na rovné lícní ploše svoji specifiku. Například hrany jsou zaoblené, nezdobené, více poškozené apod.

Uvedený problém řeší čidlo optických vad na hranách podle vynálezu, která sestává z optické snímací hlavice s obdélníkovou snímací stopou, osvětlovacího zdroje a vyhodnocovací ho bloku sestaveného z bloku úpravy stejnosměrné složky, bloku absolutní hodnoty, bloku úrovňové propusti, bloku integrace, pamětového bloku a bloku řídicího.

Podstatou čidla optických vad podle vynálezu je to, že obdélníková snímací stopa snímací hlavice je nastavena na hranu obkládačky kolmo a při tom hrana obkládačky je v místě nastavení snímací stopy osvětlována světelným zdroje, přičemž hlavní výstup snímací hlavice je spojen s pracovní vstupní svorkou vyhodnocovacího bloku, jehož pomocná vstupní svorka je spojena s pomocným výstupem snímací hlavice. Podstatou vyhodnocovacího bloku je to, že pracovní vstupní svorka tvoří pracovní vstup bloku úpravy stejnosměrné složky, jehož výstup je sériově spojen s blokem absolutní hodnoty, jehož výstup je sériově spojen s blokem úrovňové propusti, jehož výstup je spojen se signálovým vstupem bloku integrace, jehož výstup je spojen s hodnotovým vstupem pamětového bloku, jehož výstup tvoří výstup čidla, přičemž pomocná vstupní svorka tvoří vstup řídicího bloku, jehož první dvouhodnotový výstup je spojen s nulovacim vstupem bloku úpravy stejnosměrné složky, druhý dvouhodnotový výstup řídicího bloku je spojen s nulovacim vstupem bloku integrace a třetí dvouhodnotový výstup řídicího bloku je spojen se záznamovým vstupem pamětového bloku.

Čidlo optických vad podle vynálezu je příkladně znázorněno na obr. 1 a 2 přiloženého výkresu. Z nichž obr. 1 znázorňuje provedení a zapojení základních bloků čidla a obr. 2 znázorňuje blokové schéma vyhodnocovací části čidla.

Jak patrno z obr. 1 sestává čidlo otpických vad podle vynálezu z optické snímací hlavice 3,> která snímá odražené světlo z hrany obkládačky 2 pomocí obdélníkové snímací stopy £ orientované svou podélnou stranou kolmo k hraně obkládačky 2, osvětlovacího zdroje 4., který může být realizován žárovkou opatřenou rozptylovým sklem a vyhodnocovacím blokem 2· Obdélníková snímací stopa 5 může být tvořena optickým obrazem snímacího prvku obdélníkového tvaru umístěného uvnitř optické snímací hlavice 2· Hrana obkládačky 2 je v místě nastavení stopy 2 osvětlována světelným zdrojem 4., přičemž hlavní výstup 31 snímací hlavice 2 3® spojen s pracovní vstupní svorkou 61 vyhodnocovacího bloku 2> jehož výstupní svorka 71 je spojena s pomocným výstupem 32 snímací hlavice 2·

256828

Jak je patrno z obr. 2 sestává vyhodnocovací blok 2 ^z bloku 2 úpravy stejnosměrné složky signálu hlavního výstupu 31 snímací hlavice 3, bloku 2 absolutní hodnoty, bloku 9 úrovňové propusti, bloku 10 integrace, paměEového bloku 11, výstupu 12 a řídicího bloku 7_. Jednotlivé bloky jsou realizovány pomocí aktivních a pasivních prvků.

Jednotlivé bloky jsou mezi sebou spojeny tak, že pracovní vstupní svorka 61 tvoří pracovní vstup bloku 6 úpravy stejnosměrné složky, jehož výstup je postupně sériově spojen s blokem 2 absolutní hodnoty a s blokem 9_ úrovňové propusti se signálovým vstupem 101 bloku 10 integrace, jehož výstup je spojen s hodnotovým vstupem 111 pamětového bloku 11, jehož výstup tvoří výstup 12 čidla.

Vstupní svorka 71 tvoří vstup řídicího bloku 7_, jehož první dvouhodnotový výstup 72 je spojen s nulovacím vstupem 62 bloku 2 úpravy stejnosměrné složky, druhý dvouhodnotový výstup 73 řídicího bloku 7. je spojen s nulovacím vstupem 102 bloku 10 integrace a třetí dvouhodnotový výstup 74 řídicího bloku 7_ je spojen se záznamovým vstupem 112 pamětového bloku 11.

Funkce čidla optických vad podle vynálezu je následující.

Výstupní signál z hlavního výstupu 31 optické snímací hlavice 3, úměrný· množství svěla odraženého z obdélníkové snímací stopy 2» vedená po hraně kontrolované obkládačky 2, unášené dropavním pasem je na povel z prvního dvouhodnotového výstupu 72 řídicího bloku 2 na začátku vniku hrany obkládačky 2 do snímací stopy 2 ^v bloku 2 úpravy stejnosměrné složky zbaven této stejnosměrné složky. Po dobu průběhu hrany obkládačky 2 ve snímací stopě 2 Í^e tento signál přenášen na vstup bloku 2 absolutní hodnoty zbavený této stejnosměrné složky. Střídavá část signálu, ještě frekvenčně upravená blokem 6 úpravy stejnosměrné složky je v bloku 2 převedena na absolutní hodnotu.

Pro zajištění necitlivosti čidla optických vad na malé vady je dále v bloku 2 úrovňové propusti propouštěn jen takový signál, který je větší, než předvolená hodnota. Výstupní signál bloku 2 úrovňové propusti je v bloku 10 integrace po celou dobu kontroly jedné hrany obkládačky 2 integrován a po uplynutí této doby je výsledná hodnota zaznamenána v pamětovém bloku 11 a je k dispozici pro účely třídění na výstupu 12 čidla až do doby, kdy je zkontrolována hrana další obkládačky. Řízení nulování bloku 6 úpravy stejnosměrné složky, nulování bloku 10 integrace a záznam v pamětovém bloku 11 provádí řídicí blok 7 na základě vstupního dvouhodnotového signálu z pomocného výstupu 32 snímací hlavice 2·

Tento signál je odvozen z polohy hrany obkládačky 2_ vzhledem k obdélníkové snímací stopě 5. Velikostí a umístěním osvětlovacího zdroje 4 vzhledem k místu nastavení snímací stopy 5 je možno některé vady na obkládačkách zdůraznit nebo potlačit.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Čidlo otpických vad na hranách keramických plošných výrobků, zejména keramických obkládaček, vyznačené tím, že obdélníková snímací stopa (5) snímací hlavice (3) je nastavena na hranu obkládačky (2) kolmo a přitom hrana obkládačky (2) je v místě nastavení snímací stopy (5) osvětlována světelným zdrojem (4, , přičemž hlavní výstup (31) snímací hlavice (3) je spojen s pracovní vstupní svorkou (61) vyhodnocovacího bloku (1), jehož pomocná vstupní svorka (71) je spojena s pomocným výstupem (32) snímací hlavice (3).
2. 2. Zapojení podle bodu 1 vyhodnocovacího bloku vyznačené tím, že pracovní vstupní svorka (61) tvoří pracovní vstup bloku (6) úpravy stejnosměrné složky, jehož výstup je sériově spojen s blokem (8) absolutní hodnoty, jehož výstup je sériově spojen s blokem (9) úrovňové propusti, jehož výstup je spojen se signálovým vstupem (101) bloku (10) integrace, jehož výstup je spojen s hodnotovým vstupem (111) pamětového bloku (11T, jehož výstup tvoří výstup (12) čidla, přičemž pomocná vstupní svorka (71) tvoří vstup řídicího bloku (7), jehož prvý dvouhodnotový výstup (72) je spojen s nulovacím vstupem (62) bloku (6) úpravy stejnosměrné složky, druhý dvou hodnotový výstup (73) řídicího bloku (7) je spojen s nulovacím vstupem (102, bloku (10) integrace a třetí dvouhodnotový výstup (74) řídicího bloku (7) je spojen se záznamovým vstupem (112) paměťového bloku (11).