CS258773B1 - Zřízení na programové ovládání mechanických hraček - Google Patents

Abstract

Řešení se týká programového ovládání pohybů dílů hraček, zejména řízení předních kol hračkového vozidla, poháněných pérovým strojkem. Podstata řešení spočívá v tom, že vačka, ke které přiléhá rolna ozubeného hřebenu nebo páky, je vyměnitelným způsobem upevněna přímo na natahovacím čtyřhranu strojku. Zařízení k programovému ovládání mechanických hraček opatřené pérovým pohonem uchyceným na natahovacím čtyřhranu, zejména k řízení kol hračkových vozidel vyznačující se tím, že na prodloužený konec natahovacího čtyřhranu je uchycena rotační vačka, ke které přiléhá rolna ozubeného hřebenu zabírající s ozubeným segmentem.

Description

258773 2

Vynález se týká programového ovládání funkcí hraček, například řízení předních kol,které dává hračkovému vozidlu možnost pohybu po předem stanovené dráze a dalších pohybovýchfunkcí dílů mechanických hraček, jejich výchozím prvkem je pohyb vačky. V současné době se u hraček na pohon pérovým strojkem programového ovládání funkcínepoužívá, protože dosud známé principy pohybu odvozené od rotačního nebo přímočaréhopohybu vačky hraček poháněných el. motorkem jsou pro pohony pérovým strojkem nevýhodné.

Známé principy využívají k pohonu vačky převodů odvozených většinou od hnací osy, cožu pérových strojků značně snižuje energii strojku na úkor délky dojezdu hračky a hmotnostíhračky a zvyšuje náklady na nutné převody. Výše uvedené nedostatky odstraňuje předmět vynálezu, jehož základním přínosem je,že rotační vačka je upevněna přímo na natahovacím čtyřhranu pérového strojku. Při vhodně řešeném pérovém strojku s dostatečně dlouhým dojezdem se otočí několikrátnatahovací čtyřhran s vačkou. Počet otáček natahovacího čtyřhranu se rovná počtu zopakováníprogramu, který je daný tvarem vačky. Natáčecí čtyřhran má velký kroutící moment, takžetřecí odpory součástí ovládání navazující na vačku jen velmi málo snižují energii pérovéhostrojku. Značným přínosem je, že odpadají převody pro pohon vačky. Vačku je možno umístitna prodloužený konec natahovacího čtyřhranu bu3 ze směru nasazování natahovacího klíčku,nebo na opačný konec podle toho, jak to vyžaduje konstrukce hračky.

Vačku je možno upevňovat snadno výměnným způsobem, což umožňuje výměnu různě tvarovanýchvaček a tak např. u hračkového vozidla měnit tvar ujeté dráhy.

Další součástí ovládání dle předmětu vynálezu navazující na vačku, umožňuje opakovatelnýpohyb bu3 přímočarý nebo kruhový. Volený převod mezi ozubeným hřebenem a ozubeným segmentemumožňuje použít rozsah úhlu natáčení segmentu, který je základem pro stanovení úhlu natáčeninapříklad předních kol. Libovolná délka ozubeného hřebenu umožňuje libovolně volit umístěníovládaných součástí například předních kol vzhledem k umístění strojku.

Systém ozubeného hřebenu a segmentu lze nahradit pákou potřebného tvaru, kde vzdálenostramen a tvaru páky umožňuje využití k různému ovládání funkci. Oba systémy pracuji vevodorovné i svislé poloze umístění pérového strojku a navazujících součástí ovládání.

Nový účinek vynálezu spočívá v tom, že pro pohon vačky není třeba dalšího převodua zařízení a není odčerpávána energie pérového strojku, kterou je možno plně využít propohon hnacích kol, čímž se dosáhne delšího dojezdu hračky a lepšího využiti pérového strojku. Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese, v němž obr. 1 představuje zařízeník ovládání řízení hračkového vozidla s jedním řízeným kolem, obr. 2 je řez podle přímkyA-A z obr. 1, obr. 3 je další možná alternativa provedení, obr. 4 je řez podle přímkyA-A z obr. 3, obr. 5 je zařízení k ovládání řízení hračkového vozidla se dvěma řízenýmikoly, obr. 6 je řez podle přímky A-A z obr. 5. K tělesu hračky 1, který v tomto případě tvoří podvozek sajdkáry, je pevně uchycenpérový strojek 2 s pohonem jednoho zadního kola 12. Na prodloužený spodní konec natahovací-ho čtyřhranu 21 je výměnným způsobem uchycena rotační vačka £, která se při Chodu strojkuotáčí ve směru šipky. K rotační vačce 2 je tlakem pružiny 42 tlačen ozubený hřeben £ zakončenýrolnou 41, která přiléhá k rotační vačce .3. Ozubený hřeben £ je veden k tělesu hračky£, z kterého vystupuje doraz 11, o který se opírá tlačná pružina 42. Ozubený hřeben £zabírá s ozubeným segmentem £, který je pevně spojen s nábou 51 předního kola 52 a uloženv ložiskách tělesa hračky £. Rozsah úhlu natáčení segmentu £ a tím kola 52 je dán převodovýmpoměrem mezi ozubeným hřebenem £ a počtem zubů segmentu £ a délkou přímočarého pohybuozubeného hřebenu £, přičemž délka přímočarého pohybu je dána rozdílem poloměrů tvarurotační vačky £.

Claims (4)

1. 3 258773 Stejný systém je použit pro řízení předních kol 10 dvoustopého hračkového vozidla,například auta. Ozubený segment 5.‘je pohyblivě spojen se spojovací tyčí 6, která je pohyblivěspojena s levým kloubem J_ a pravým kloubem ji předních kol 10. Další možná alternativa provedení, kde místo ozubeného hřebenu je použito páky9_. Páka 2 může být různého tvaru. Poměr délek ramen páky 2 dává rozsah úhlu kruhovéhopohybu konce ramene páky určeného k ovládání pohyblivé funkce mechanismu hračky. Rolna91 páky 9 přiléhá k rotační vačce 2 tahem pružiny 92. Funkce zařízení umožňuje ovládat opakovaným způsobem pohyb dílů hračky, v případěpředloženého vynálezu, řízení kol 10 hračky. Program pohybu dílů je dán tvarem vačky 2· Vačka 3 je montována výměnným způsobem, aby bylo možno různým tvarem vačky 2 program měnit. K vačce 2 přiléhá tlakem pružiny 42 rolna 41 ozubeného hřebenu 2 nebo páky. Při otáčenívačky 2 jedním směrem je pohyb přenášen na přímočarý pohyb ozubeného hřebenu i, kterýje dále pomocí ozubeného segmentu 2 přenášen na kola 10 hračky. Při použití páky je pohybpřenášen na kruhový pohyb páky, do kterého lze odvodit další funkce. Možnosti využití vynálezu jsou pro ovládání funkcí hraček na pérový pohon. Mimo řízenípředních kol je možno například ovládat pohyb končetin hraček nebo jiné pohybové funkcehraček. , PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k programovému ovládání mechanických hraček, opatřené pérovým pohonemuchyceným na natahovacím čtyřhranu, zejména k řízení kol hračkových vozidel, vyznačujícíse tím, že na prodloužený konec natahovacího čtyřhranu (21) je uchycena rotační vačka (3), ke které přiléhá rolna (41) ozubeného hřebenu (4) zabírající s ozubeným segmentem (5).
2. 2. Zařízení k programovému ovládání mechanických hraček podle bodu 1, vyznačující se tím, že ozubený segment (5) je spojen s nábou (51) předního kola (52) .
3. 3. Zařízení k programovému ovládání mechanických hraček podle bodu 1, vyznačující se tím, že ozubený segment (5) je napojen na spojovací tyč (6) opatřenou klouby (7, 8) pro řízení předních kol (10).
4. 4. Zařízení k programovému ovládání mechanických hraček podle bodu 1, vyznačené tím,že k rotační vačce (3) přiléhá rolna (91) páky (9) opatřená pružinou (92). 3 výkresy