CS258773B1

CS258773B1 - Establishment for the mechanical control of mechanical toys

Info

Publication number: CS258773B1
Application number: CS863578A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Kroutvar
Original assignee: Vaclav Kroutvar
Priority date: 1986-05-16
Filing date: 1986-05-16
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS357886A1

Abstract

Řešení se týká programového ovládání pohybů dílů hraček, zejména řízení předních kol hračkového vozidla, poháněných pérovým strojkem. Podstata řešení spočívá v tom, že vačka, ke které přiléhá rolna ozubeného hřebenu nebo páky, je vyměnitelným způsobem upevněna přímo na natahovacím čtyřhranu strojku. Zařízení k programovému ovládání mechanických hraček opatřené pérovým pohonem uchyceným na natahovacím čtyřhranu, zejména k řízení kol hračkových vozidel vyznačující se tím, že na prodloužený konec natahovacího čtyřhranu je uchycena rotační vačka, ke které přiléhá rolna ozubeného hřebenu zabírající s ozubeným segmentem.The solution relates to the program control of the movements of toy parts, in particular the steering of the front wheels of a toy vehicle, driven by a spring mechanism. The essence of the solution lies in the fact that the cam, to which the roller of the toothed rack or lever adjoins, is replaceably mounted directly on the winding square of the mechanism. A device for the program control of mechanical toys provided with a spring drive mounted on the winding square, in particular for steering the wheels of toy vehicles, characterized in that a rotary cam is mounted on the extended end of the winding square, to which the roller of the toothed rack engaging with the toothed segment adjoins.

Description

258773 2258773 2

Vynález se týká programového ovládání funkcí hraček, například řízení předních kol,které dává hračkovému vozidlu možnost pohybu po předem stanovené dráze a dalších pohybovýchfunkcí dílů mechanických hraček, jejich výchozím prvkem je pohyb vačky. V současné době se u hraček na pohon pérovým strojkem programového ovládání funkcínepoužívá, protože dosud známé principy pohybu odvozené od rotačního nebo přímočaréhopohybu vačky hraček poháněných el. motorkem jsou pro pohony pérovým strojkem nevýhodné.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the programmatic control of toy functions, such as front wheel steering, which allows a toy vehicle to move along a predetermined track and other movement functions of mechanical toy parts, the starting point being cam movement. At present, spring-loaded toys are not used by spring-loaded movement controls because of the previously known movement principles derived from the rotary or linear motion of cams powered by el. motor is disadvantageous for spring-loaded drives.

Známé principy využívají k pohonu vačky převodů odvozených většinou od hnací osy, cožu pérových strojků značně snižuje energii strojku na úkor délky dojezdu hračky a hmotnostíhračky a zvyšuje náklady na nutné převody. Výše uvedené nedostatky odstraňuje předmět vynálezu, jehož základním přínosem je,že rotační vačka je upevněna přímo na natahovacím čtyřhranu pérového strojku. Při vhodně řešeném pérovém strojku s dostatečně dlouhým dojezdem se otočí několikrátnatahovací čtyřhran s vačkou. Počet otáček natahovacího čtyřhranu se rovná počtu zopakováníprogramu, který je daný tvarem vačky. Natáčecí čtyřhran má velký kroutící moment, takžetřecí odpory součástí ovládání navazující na vačku jen velmi málo snižují energii pérovéhostrojku. Značným přínosem je, že odpadají převody pro pohon vačky. Vačku je možno umístitna prodloužený konec natahovacího čtyřhranu bu3 ze směru nasazování natahovacího klíčku,nebo na opačný konec podle toho, jak to vyžaduje konstrukce hračky.Known principles utilize gears derived mostly from the drive axle to drive the cam, which considerably reduces the energy of the shaver to the detriment of the length of the toy and the weight of the toy and increases the cost of the necessary gears. The above-mentioned drawbacks are obviated by the subject matter of the invention, the basic benefit of which is that the rotary cam is mounted directly on the pull-out square of the spring machine. With a well-designed spring machine with a long enough range, the multi-tightening square turns with the cam. The number of revolutions of the extension square is equal to the number of repetitions of the program given by the shape of the cam. The turning square has a high torque, so the control resistances of the cam follower control very little reduce the energy of the spring machine. A great benefit is that there are no gears to drive the cam. The cam can be placed on the extended end of the pulling square either from the direction of insertion of the pulling wrench or to the opposite end as required by the design of the toy.

Vačku je možno upevňovat snadno výměnným způsobem, což umožňuje výměnu různě tvarovanýchvaček a tak např. u hračkového vozidla měnit tvar ujeté dráhy.The cam can be fastened in an easily replaceable manner, which allows changing the differently shaped pins and thus, for example, in the toy vehicle, to change the shape of the distance covered.

Další součástí ovládání dle předmětu vynálezu navazující na vačku, umožňuje opakovatelnýpohyb bu3 přímočarý nebo kruhový. Volený převod mezi ozubeným hřebenem a ozubeným segmentemumožňuje použít rozsah úhlu natáčení segmentu, který je základem pro stanovení úhlu natáčeninapříklad předních kol. Libovolná délka ozubeného hřebenu umožňuje libovolně volit umístěníovládaných součástí například předních kol vzhledem k umístění strojku.Another part of the control according to the subject matter of the invention, which follows the cam, makes it possible to repeat the movement either straight or circular. The selected gear between the rack and the toothed segment makes it possible to use the swivel range of the segment, which is the basis for determining the swivel angle, for example, of the front wheels. An arbitrary length of the rack allows arbitrary positioning of the controlled components of, for example, the front wheels with respect to the location of the movement.

Systém ozubeného hřebenu a segmentu lze nahradit pákou potřebného tvaru, kde vzdálenostramen a tvaru páky umožňuje využití k různému ovládání funkci. Oba systémy pracuji vevodorovné i svislé poloze umístění pérového strojku a navazujících součástí ovládání.The rack and segment system can be replaced with a lever of the required shape, where the distance of the bar and the shape of the lever allows the function to be operated differently. Both systems operate in both the horizontal and vertical position of the spring movement and the associated controls.

Nový účinek vynálezu spočívá v tom, že pro pohon vačky není třeba dalšího převodua zařízení a není odčerpávána energie pérového strojku, kterou je možno plně využít propohon hnacích kol, čímž se dosáhne delšího dojezdu hračky a lepšího využiti pérového strojku. Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese, v němž obr. 1 představuje zařízeník ovládání řízení hračkového vozidla s jedním řízeným kolem, obr. 2 je řez podle přímkyA-A z obr. 1, obr. 3 je další možná alternativa provedení, obr. 4 je řez podle přímkyA-A z obr. 3, obr. 5 je zařízení k ovládání řízení hračkového vozidla se dvěma řízenýmikoly, obr. 6 je řez podle přímky A-A z obr. 5. K tělesu hračky 1, který v tomto případě tvoří podvozek sajdkáry, je pevně uchycenpérový strojek 2 s pohonem jednoho zadního kola 12. Na prodloužený spodní konec natahovací-ho čtyřhranu 21 je výměnným způsobem uchycena rotační vačka £, která se při Chodu strojkuotáčí ve směru šipky. K rotační vačce 2 je tlakem pružiny 42 tlačen ozubený hřeben £ zakončenýrolnou 41, která přiléhá k rotační vačce .3. Ozubený hřeben £ je veden k tělesu hračky£, z kterého vystupuje doraz 11, o který se opírá tlačná pružina 42. Ozubený hřeben £zabírá s ozubeným segmentem £, který je pevně spojen s nábou 51 předního kola 52 a uloženv ložiskách tělesa hračky £. Rozsah úhlu natáčení segmentu £ a tím kola 52 je dán převodovýmpoměrem mezi ozubeným hřebenem £ a počtem zubů segmentu £ a délkou přímočarého pohybuozubeného hřebenu £, přičemž délka přímočarého pohybu je dána rozdílem poloměrů tvarurotační vačky £.The new effect of the invention is that no additional gear is required to drive the cam and the energy of the spring machine is not pumped out by which the drive wheel drive can be fully utilized, thereby achieving a longer reach of the toy and better use of the spring machine. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic view of a drawing in which Fig. 1 is a view showing one steering wheel control device for a toy vehicle; Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 1; Figure 5 is a control device for controlling a two-wheeled toy vehicle; Figure 6 is a section along line AA of Figure 5. To the toy body 1, which in this case is a sidecar chassis. , the back movement of the rear wheel drive 12 is fixedly fixed to the elongated lower end of the pulling square 21 by a rotary cam 10 which is rotated in the direction of the arrow when the machine is rotated. To the rotary cam 2, the tooth rack 4 is pressed by the pressure of the spring 42 terminated by 41, which abuts the rotary cam. The tooth rack 6 extends to the toy body 6 from which a stop 11 protrudes against which the compression spring 42 abuts. The tooth rack 6 engages a toothed segment 6 which is fixedly connected to the hub 51 of the front wheel 52 and supported in the bearings of the toy body 6. The angle of rotation of the segment 6 and thereby the wheel 52 is determined by the gear ratio between the rack and the number of teeth of the segment and the length of the linear motion toothed rack, the linear motion being determined by the radius of the shaping cam.

Claims

The same system is used to control the front wheels 10 of a toy vehicle, such as a car. The toothed segment 5 'is movably connected to the connecting rod 6, which is movably connected to the left joint 7 and the right joint of the front wheels 10. Another possible alternative to the embodiment where a lever 9 is used instead of the rack. The lever 2 can be of various shapes. The arm length ratio of lever 2 gives the angle range of the circular movement of the lever arm end to control the movable function of the toy mechanism. The lever 91 of the lever 9 abuts the rotary cam 2 by pulling the spring 92. The function of the device makes it possible to control repeatedly the movement of the toy parts, in the present invention, the steering of the toy wheels 10. The movement of the parts is determined by the shape of the cam 2. The cam 3 is mounted in a replaceable manner in order to vary the program of the cam 2. To the cam 2, a roller 41 of the rack 2 or lever is supported by the pressure of the spring 42. When the knob 2 is rotated in one direction, the movement is transmitted to the linear motion of the rack 1, which is further transmitted by the toothed segment 2 to the wheels 10 of the toy. When using the lever, it is moved to the circular movement of the lever into which further functions can be derived. The possibilities of using the invention are for controlling the functions of spring-powered toys. For example, in addition to steering the front wheels, the movement of the limbs of the toys or other movement functions can be controlled. , SUBJECT OF THE INVENTION

1. A device for the programmatic control of mechanical toys, provided with a spring-loaded actuator mounted on a pull-out square, in particular for steering wheels of toy vehicles, characterized in that a rotary cam (3) is attached to the elongated end of the pull-out square (21) to which the roller (41) is attached a toothed rack (4) engaging the toothed segment (5).

2. A device according to claim 1, characterized in that the toothed segment (5) is connected to the hub (51) of the front wheel (52).

3. A device according to claim 1, characterized in that the toothed segment (5) is connected to a connecting rod (6) provided with joints (7, 8) for controlling the front wheels (10).

4. A device according to claim 1, characterized in that a roller (91) of a lever (9) provided with a spring (92) is adjacent to the rotary cam (3). 3 drawings