SU1717429A1

SU1717429A1 - Device to control transportation vehicle electric drive

Info

Publication number: SU1717429A1
Application number: SU904817989A
Authority: SU
Inventors: Владимир Павлович Налуцишин; Владимир Александрович Кузнецов
Original assignee: Ульяновский автомобильный завод
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к механиз- мам управлени режимами работы транспортных средств. Цель изобретени - повышение эффективности управлени путем обеспечени управлени интенсивностью рекуперативного торможени . Устройство дл управлени электроприводом транспортного средства содержит установленный в корпусе с возможностью вращени вал с закрепленными на нем педалью 5 торможени и кулачковым элементом 7, размещенным с возможностью взаимодействи с коммутационным злементом 8, датчик 11 угла поворота, неподвижна часть которого закреплена в корпусе, подвижна часть через систему рычагов - с педалью 17 задани т ги. Вал выполнен составным, размещен на общей оси и состоит из вала 3 задани торможени и вала 4 задани т ги. Рычаг 15 датчика 11 соединен с валом 4 задани т ги, на котором закреплена педаль 17 задани т ги. На конце вала 4 задани т ги установлена планка 18 с возможностью взаимодействи с кулачковым элементом 7. установленном на конце вала 3 заданий торможени . 3 ил. LA jC,The invention relates to transport engineering, in particular to mechanisms for controlling the operating modes of vehicles. The purpose of the invention is to increase control efficiency by providing control of the intensity of regenerative braking. The device for controlling the electric drive of a vehicle comprises a shaft mounted in a housing for rotation with a braking pedal 5 attached thereto and a cam member 7 accommodated for interacting with a switching element 8, a steering angle sensor 11, the fixed part of which is fixed in the housing, the movable part through leverage system - with pedal 17 tasks t gi. The shaft is made of composite, placed on a common axis and consists of a shaft 3 braking tasks and a shaft 4 tasks gi. The lever 15 of the sensor 11 is connected to the shaft 4 tasks gi, which is fixed to the pedal 17 tasks gi. At the end of the shaft 4 tasks gi set bar 18 with the ability to interact with the cam element 7. mounted on the end of the shaft 3 tasks braking. 3 il. LA jC,

Description

Изобретение относитс к транспорту, в частности к системе управлени режимами работы транспортных средств, и может быть применено на электромобил х.The invention relates to a vehicle, in particular to a vehicle operation control system, and can be applied to electric vehicles.

Известен бесступенчатый командоконт-. роллер дл управлени движением транспортного средства, содержащей корпус, расположенные на нем регулирующий напр жение элемент, выполненный в виде угольного столба, коммутационные элементы , руко тку, воздействующую нэ втулку , установленную с возможностью взаимодействи с регулирующим напр жение элементом (см. авт.св. СССР Ms 185366, кл. В 60115/34. 1963).Known infinitely variable climax. a roller for controlling the movement of a vehicle, comprising a housing, a voltage regulating element located on it, made in the form of a coal column, switching elements, a handle acting on a hub mounted with the ability to interact with the voltage regulating element (see av.st. USSR Ms 185366, class B 60115/34. 1963).

Недостатком этой конструкции вл етс отсутствие системы управлени рекуперативным торможением.The disadvantage of this design is the lack of a regenerative braking control system.

Известен также командоаппарат дл управлени электроприводом транспортного средства, содержащий установленный в корпусе с возможностью вращени вал с руко ткой задани торможени и кулачковыми элементами, установленными с возможностью взаимодействи с коммутационными элементами, датчик углз поворота вала, неподвижна часть которого закреплена в корпусе, а подвижна св зана с руко ткой торможени и руко ткой т ги. При этом на подвижной части датчика устз- - Also known is the commander for controlling the electric drive of a vehicle, which contains a shaft mounted in a housing for rotation with a brake setting knob and cam elements mounted for interacting with switching elements, a shaft rotation angle sensor, the fixed part of which is fixed in the housing, and the movable part with brake lever and handle gig. At the same time on the movable part of the sensor device - -

овлена подпружиненна втулка с двум лечами, одно из которых соединено с уко ткой т ги, а другое - с толкателем, становленным с возможностью проольного ограниченного перемещени ерез отверстие в оси вилки, закрепленой на валу, соединенном с руко ткой орможени (см.авт.св. СССР № 1194723, л. В 60 L 15/10, 1983).It has a spring-loaded bushing with two cures, one of which is connected to the pull rod and the other to the pusher, which is made with the possibility of a limited limited movement through the hole in the axis of the fork attached to the shaft connected to the arm knob (see article USSR No. 1194723, L. V 60 L 15/10, 1983).

Недостаток этой конструкции - слож- ость и низка надежность, а следовательно - недостаточна эффективность управлени . Целью изобретени вл етс повышение эффективности управлени путем обеспечени управлени интенсивностью рекуперативного торможени .The disadvantage of this design is the complexity and low reliability, and therefore the control efficiency is insufficient. The aim of the invention is to increase control efficiency by providing control of the intensity of regenerative braking.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени электроприводом транспортного средства, содержащем установленные на валах педали торможени .и задани т ги, коммутационный элемент , размещенный с возможностью взаимодействи с кулачковым элементом, закрепленным на валу педали торможени , датчик угла поворота вала педали т ги, неподвижна часть которого закреплена на корпусе, а подвижна посредством т г и рычагов св зана с валом педали задани т ги, оно снабжено общей осью, на которой размещены валы педалей торможени и задани т ги, планкой,закрепленной на валу педали задани т ги с возможностью взаи-. м рдействи с кулачковым элементом вала педали торможени .This goal is achieved by the fact that in the device for controlling the electric drive of a vehicle containing brake pedals mounted on shafts and thrust tasks, a switching element arranged to interact with a cam element fixed on the brake pedal shaft is a thrust pedal angle sensor , the fixed part of which is fixed on the housing, and is movable by means of the pull-rod and levers connected with the pedal shaft of the thrust pedal, it is equipped with a common axis on which the shaft of the brake pedals and ADANI thrust bar fixed to the pedal shaft specifying rod with the possibility of mutually. Take action with the cam element of the brake pedal shaft.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого устройства; на фиг,2 - вид устройства сверху; на фиг.З - разрез в месте взаимодействи кулачкового элемента с планкой и коммутационным элементом,Figure 1 presents a General view of the proposed device; FIG. 2 is a top view of the device; Fig. 3 shows a section in the place where the cam element interacts with the bar and the switching element,

Устройство дл управлени электроприводом транспортного средства содержит закрепленную на корпусе (не показан) транспортного средства посредством кронштейна 1 ось 2, установленный на оси с возможностью вращени полый вал, состо щий из вала 3 педали торможени и вала 4 педали задани т ги. На валу 3 педали торможени закреплены педаль 5 торможени , подпружиненна пружиной б, и Г-обрззный кулачковый элемент 7, установленный с возможностью взаимодействи с коммутационным элементом S, закрепленным на корпусе транспортного средства держателем 9.The device for controlling the electric drive of a vehicle comprises a hollow shaft mounted on an axle (not shown) of the vehicle by means of a bracket 1, mounted on an axis rotatably, consisting of a shaft 3 of the braking pedal and a shaft 4 of the reference pedal. On the shaft 3 of the braking pedal, the braking pedal 5, spring-loaded spring b, is attached, and a G-shaped cam element 7 mounted to interact with the switching element S mounted on the vehicle body by the holder 9.

С помощью держател 10 на корпусе транспортного средства закреплен датчикWith the help of the holder 10 on the body of the vehicle is fixed sensor

11угла поворота вала педали т ги. На валу11 the corner of the shaft pedal t gi. On the shaft

12датчика 11 угла поворота закреплен рычаг 13, шарнирно соединенный т гой 14 с рычагом 15. подпружиненным пружиной 16,12 sensors 11 of the angle of rotation of the fixed lever 13, pivotally connected by a pull 14 with the lever 15. spring-loaded spring 16,

закрепленным на полом валу 4 педали задани т ги.mounted on the hollow shaft 4 pedals assignment g g.

На валу 4 педали задани т ги закреплена педаль 17 задани т ги. На конце валаPedal assignment pedal 17 is attached to shaft 4 of the pedal assignment pedal. At the end of the shaft

4 педали задани т ги установлена планка 18с возможностью взаимодействи с кулачковым элементом 7, установленным на конце вала 3 педали торможени .The 4 pedals for setting the gigabyte are set with the ability to interact with the cam element 7 mounted on the end of the shaft 3 of the braking pedal.

Устройство работает следующим обра0 зом. Дл задани т ги нажимают на педаль 17 задани т ги, в результате чего вал 4 издали задани т ги вместе с рычагом 15 поворачиваетс . Рычаг 15, воздейству через т гу 14 на рычаг 13,поворачивает вал 12The device works as follows. To set the pulls, the pedal 17 pulls the pulls, which causes the shaft 4 to run pulls together with the lever 15. Lever 15, acting through the tug 14 on the lever 13, turns the shaft 12

5 датчика 11 на некоторый угол. Пружина 16 при этом раст гиваетс . Планка 18 отходит от кулачкового элемента 7, не вызыва поворота вала 3 педали торможени и срабатывани коммутационного элемента 8.5 sensor 11 at some angle. The spring 16 is then extended. The bar 18 moves away from the cam element 7 without causing the brake pedal shaft 3 to turn and the switching element 8 to operate.

0 Педаль 5 торможени удерживаетс в исходном положении пружиной 6. На. выходе датчика 11 угла поворота по вл етс сигнал, пропорциональный углу поворота вала 12 датчика 11, который подаетс в блоке управ5 лени приводом (не показан) транспортного средства.0 The brake pedal 5 is held in its initial position by the spring 6. On. The output of the angle of rotation sensor 11 appears a signal proportional to the angle of rotation of the shaft 12 of the sensor 11, which is fed to the control unit of the vehicle drive (not shown).

Дл задани режима торможени нажимают на педаль 5 торможени , в результате чего вал педали торможени прворачивает0 с вместе с кулачковым элементом 7,-который взаимодействует с коммутационным элементом 8, производ щим переключение в блоке управлени транспортного средства с режима т ги на режим торможени , иTo set the braking mode, the braking pedal 5 is pressed, resulting in the braking pedal shaft turning 0 together with the cam element 7, which interacts with the switching element 8, switching in the vehicle control unit from the braking mode to the braking mode, and

5 планкой 18 поворачивает вал 4 педали задани т ги и рычаг 15. Рычаг 15 через т гу 14, рычаг 13 поворачивает вал 12 датчика 11 на i некоторый угол. На выходе датчика 11 угла поворота по вл етс сигнал, пропорцио0 нальный углу поворота вала 12 датчика 11, который подаетс в блок управлени транспортного средства.5, the rod 18 rotates the shaft 4 of the pedal to set the bar and the lever 15. The lever 15 through 14 of 14, the lever 13 rotates the shaft 12 of the sensor 11 to an angle. At the output of the angle of rotation sensor 11, a signal appears proportional to the angle of rotation of the shaft 12 of the sensor 11, which is fed to the control unit of the vehicle.

При отпускании педали 5 торможени или педали 17 задани т ги в исходное со5 сто ние вал 12 датчика 11 возвращаетс также в исходное состо ние за счет пружины 16.When releasing the pedal 5 braking or pedal 17, the setpoint task to the initial position of the shaft 12 of the sensor 11 is also returned to the initial state by the spring 16.

Предложенное устройство дл управлени электроприводом транспортного сред-0 ства отличаетс эффективностью управлени путем обеспечени управлени интенсивностью рекуперативного торможени .The proposed device for controlling the electric drive of a vehicle is characterized by control efficiency by providing control of the regenerative braking intensity.

Claims

5 claims

A device for controlling the electric drive of a vehicle, comprising brake pedals and thrust tasks mounted on shafts; switching element placed with the possibility of interaction with the cam element mounted on the shaft of the braking pedal, the sensor of the angle of rotation of the shaft of the pedal rod, the fixed part of which is fixed on the housing and movable by. The arms are connected to the shaft of the pedal of the rod, characterized by the fact that, in order to increase the control efficiency by providing control of the regenerative braking intensity, it is equipped with a common axis on which the shafts of the braking pedals are set and the tasks:. gi, a strap fixed on the shaft of the pedal of the task gi with the possibility of interaction with the cam element of the shaft of the braking pedal.

13 12 //

2