CS258655B1

CS258655B1 - Method of chuck collet exchange and device for its realization

Info

Publication number: CS258655B1
Application number: CS863705A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS370586A1

Abstract

Riešenie sa týká sposobu výměny klieštin u sústružníckeho stroja vybaveného klieštinovým upínačom s istiaclm zariadením klieštin a bubnovým zásobníkom klieštin a zařiadeniá na uskutočnenie tohto spósobu. Podstatou riešenia je, že najprv sa bubnový zásobník prisunie ku klieštinověmu upínaču a přepojí sa s ním prostredníctvom uchytávacieho prvku a klieštiny, potom sa v súčinnosti s istiacim· zariadením klieštiny spevní klieština- v klieštinovom upínači alebo alternativně s uchytávacím prvkom bubnového zásobníka a následné sa bubnový zásobník odsunie do klieštinového upínača. Sposobom a zariadením sa dosiahne výměna klieštin z klieštinového upínača do bubnového zásobníka a naopak bez nároku na přídavné manipulačně zariadenie pře premiestňovanie klieštin.The solution relates to a method of changing pliers for turning machine equipped with collet clamp with clamp protection device and a tweezer and tongs to perform this method. The essence of the solution is that it is first drummed the magazine moves to the clamp clamp and connect with it via a gripper element and collet, then v interoperability with the collating device reinforcing collet in collet clamp or alternatively with a drum attachment element and then the drum tray moves to collet clamp. An exchange is achieved by way and equipment collet clamps to drum tray and vice versa on an additional handling device relocating ties.

Description

Vynález sa týká spósobu výměny klieštín u sústružnického stroja vybaveného klieštinovým upínacom s istiacim zariadením klieštin a bubnovým zásobníkom klieštin a zariadenia na uskutočnenie tohto sposobu.The present invention relates to a method of changing tongs in a turning machine equipped with a collet chuck with a collet securing device and a drum tongs container and an apparatus for carrying out this method.

V súčasnej době je výměna klieštin z klieštin z klieštinového upínača riešená tak, že medzi odkládacím zariadením, například bubnovým zásobníkom a klieštinovým upínačom je usporiadané manipulačně zariadenie, například mechanická ruka, ktorá premiestňuje klieštinu z klieštinového upínača do odkladacieho zariadenia a naopak. Toto riešenie je nevýhodné v případe, ak jedno manlpulačné zariadenie obsluhuje viacero obrábacích strojov alebo nie je vhodné z hladiska konštrukčného prevedenia pre výměnu klieštin.Currently, the collet change from the collet collet is arranged such that a handling device, for example a mechanical hand, is disposed between the storage device, for example a drum magazine and the collet, to move the collet from the collet to the storage device and vice versa. This solution is disadvantageous if one handling device operates several machine tools or is not suitable in terms of design for changing collets.

Tieto nevýhody zmierňuje spósob výměny klieštin podta vynálezu a zariadenie na jeho uskutočnenie. Podstatou sposobu výměny klieštin podta vynálezu je, že najprv sa bubnový zásobník prisunie ku klieštinovému upínaču a přepojí sa s ním prostredníctvom uchytávacieho prvku a klieštiny, potom sa v súčinnosti s istiacim zariadením klieštiny spevní klieština v klieštinovom upínači, alebo alternativně s uchytávacím prvkom bubnového zásobníka a následné sa bubnový zásobník odsunie od klieštinového upínača.These drawbacks are alleviated by the method of changing ticks according to the invention and the device for carrying out the ticks. The principle of the collet change method according to the invention is that first the drum magazine is pushed to the collet clamp and connected thereto by the gripping element and the collet, then, in cooperation with the collet securing device, the collet is fixed in the collet gripper or alternatively with the collet the drum cartridge is then moved away from the collet chuck.

Predmet vynálezu je schematicky znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad manipulácle s bubnovým zásobníkom na sústružníckom stroji v bočnom pohtade, na obr. 2 je ten istý příklad v čelnom pohíade na sústružnícky stroj a na obr. 3a, 3b, 3c je znázorněný spósob premiestnenia klieštiny z bubnového zásobníka do klieštinového upínača.The object of the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an example of the manipulation of the drum magazine on a turning machine in a side view, FIG. 2 is the same example in front view of a turning machine, and FIG. 3a, 3b, 3c shows a method of moving a collet from a drum cartridge to a collet chuck.

Zariadenie na uskutočnenie výměny klieštin 21 podta vynálezu pozostáva z bubnového zásobníka 30 usporiadaného otočné na ramene 40, ktoré móže byť uchytené například na pevnej časti 12 sústružnického' stroja 10 tak, aby sa mohlo zasúvať do pracovného priestoru 11 sústružnického stroja 10, v ktorom je známým spósobom usporiadaní klieštinový upínač 20 vybavený istiacim zariadením 22 klieštin 21. Bubnový zásobník 30 má na sebe například radiálně usporiadané uchytávacie prvky 31, ktoré sú tvořené maticami, pričom klieštiny 21 majú z čela vytvořený odpovedajúci závit. Tým je umožnené spojenie klieštiny 21 s uchytávacím prvkom 31 z čela, ako si to vyžaduje spósob výměny klieštin 21 podta vynálezu.The device for performing the change of tongs 21 according to the invention consists of a drum cartridge 30 arranged rotatable on the arm 40, which can be mounted, for example, on a fixed part 12 of the turning machine 10 so as to be inserted into the working space 11 of the turning machine 10 By way of arrangement, the collet chuck 20 is provided with a collet locking device 22. The drum cartridge 30 has, for example, radially arranged gripping elements 31 formed by nuts, the collets 21 having a corresponding thread formed from the front. This makes it possible to connect the collet 21 to the gripping member 31 from the front, as required by the method of changing the collets 21 of the invention.

Postup výměny klieštiny 21 podta spósobu vynálezu je nasledovný:The procedure for changing the collet 21 according to the method of the invention is as follows:

Rameno 40 sa zo základnej polohy „A“ presunie v smere „a“ do polohy „B“, pričom sa v axiálnom odstupe do středu klieštinového upínača 20 nasměruje jeden z uchytávacích prvkov 31, například ten, ktorý je určený pre klieštinu 21 v klieštinovom upínači 20. Ďalším přesunutím ramena 40 v smere ,,b“ sa bubnový zásobník 30 premiestnj do polohy „C“, pričom sa uchytávací prvok 31 dostane do záběru s klieštinou 21 v klieštinovom upínači 20. Pootočením klieštinového upínača 20 sa spojí klieština 21 svojim závltom s maticou uchytávacieho prvku 31 a zaistí sa proti axiálnemu zosunutiu z bubnového' zásobníka 30. Istiace zariadenie 22, ktoré zaisťuje klieštinu 21 proti axiálnemu vysunutiu z otvoru 23 klieštinového upínača 20, ju uvolní. Spátným pohybom ramena 40 v smere „b“ sa klieština 21 držaná uchytávacím prvkom 31 bubnového zásobníka 30 vysunie z otvoru 23 klieštinového upínača 20. V axiálnom odstupe od klieštinového' upínača 20 sa bubnový zásobník 30 natočí v smere „c“ tak, aby do klieštinového upínača 20 směroval jeho uchytávací prvok 31 s klieštinou 21, potřebnou pre nasledujúcu pracovnú činnost. Rameno 40 sa opat prisunie ku klieštinovému upínaču 20, pričom do otvoru 23 sa zasunie nová klieština 21 držaná uchytávacím prvkom 31. Istiace zariadenie 22 zaistí klieštinu 21 proti axiálnemu vysunutiu z otvoru 23. Natočením klieštinového upínača 20 sa. klieština 21 vyskrutkuje z uchytávacieho prvku 31 a bubnový zásobník 30 sa vrátí do základnej polohy „A“. Tým je výměna klieštin skončená a stroj je připravený pre pracovnu činnost,The arm 40 is moved from the basic position "A" in the direction "a" to the position "B", with one of the gripping elements 31, for example one intended for the collet 21 in the collet, being axially spaced to the center of the collet. 20. By further moving the arm 40 in the direction "b", the drum cartridge 30 is moved to the "C" position, whereby the gripping element 31 engages the collet 21 in the collet clamp 20. By rotating the collet clamp 20, the collet 21 is connected with its screw with The locking device 22, which secures the collet 21 against axial ejection from the opening 23 of the collet clamp 20, releases it. By reversing the arm 40 in the direction "b", the collet 21 held by the gripping element 31 of the drum cartridge 30 is ejected from the opening 23 of the collet chuck 20. At an axial distance from the collet chuck 20, the drum cartridge 30 is rotated in direction "c" the clamp 20 directed its gripping element 31 with the collet 21 required for the next working operation. The arm 40 is retracted to the collet 20, with a new collet 21 held by the gripping element 31 inserted into the opening 23. The securing device 22 secures the collet 21 against axial ejection from the opening 23. By rotating the collet 20a. the collet 21 unscrews from the gripping element 31 and the drum cartridge 30 returns to the home position "A". This completes the collet change and the machine is ready for work,

Spósob výměny klieštin 21 a zariadeniie nájde uplatnenie najma v automatizovaných výrobných systémech. Na prekrytie širšej škály upínaitefných priemerov připadne i róznych tvarov profilu tyčového polotovaru je vytvořená možnost výměny celého bubnového zásobníka 30 rozpojitefnou spojovacou vazbou 50 medzi ramenom 40 a bubnovým zásobníkom 30.The method of replacing the tongs 21 and the device will find application particularly in automated manufacturing systems. In order to cover a wider range of clamping diameters and possibly different shapes of the bar stock profile, the possibility of replacing the entire drum cartridge 30 with a releasable coupling 50 between the arm 40 and the drum cartridge 30 is provided.

Istiace zariadenie 22 a spojovacia vazba 50 móžu byť realizované tubovolným už známým spósobom, například bajonetovým, používaným pri manipulácii s nástrojmi, a preto nie sú konkrétnejšie popísané.The belay device 22 and the coupling bond 50 can be implemented in any known manner, for example bayonet, used in the handling of tools and are therefore not more specifically described.

Claims

SUBJECT

1. Method of changing collets in a turning machine equipped with a collet chuck, an arranged collet locking device and a drum collet with collet retaining elements. characterized in that the drum cartridge is first pushed to the collet chuck and connected thereto by means of a gripping element and a collet, then, in cooperation with the collet securing device, the collet is fastened in the collet gripper or alternatively with the drum cartridge gripping member and collet chuck.

We claim:

A device for performing the method of changing ticks according to item 1, comprising a drum cartridge with ties gripping elements and an arm retractable into the working space of a turning machine, characterized in that the drum element (31) is a nut, the collet (21) has a corresponding thread formed from the face.

Device according to claim 2, characterized in that the drum cartridge (30) is detachably connected to the arm (40) and is rotatably arranged thereon.