CS258655B1

CS258655B1 - The method of extruding the pliers and the device to make it

Info

Publication number: CS258655B1
Application number: CS863705A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS370586A1

Abstract

Riešenie sa týká sposobu výměny klieštin u sústružníckeho stroja vybaveného klieštinovým upínačom s istiaclm zariadením klieštin a bubnovým zásobníkom klieštin a zařiadeniá na uskutočnenie tohto spósobu. Podstatou riešenia je, že najprv sa bubnový zásobník prisunie ku klieštinověmu upínaču a přepojí sa s ním prostredníctvom uchytávacieho prvku a klieštiny, potom sa v súčinnosti s istiacim· zariadením klieštiny spevní klieština- v klieštinovom upínači alebo alternativně s uchytávacím prvkom bubnového zásobníka a následné sa bubnový zásobník odsunie do klieštinového upínača. Sposobom a zariadením sa dosiahne výměna klieštin z klieštinového upínača do bubnového zásobníka a naopak bez nároku na přídavné manipulačně zariadenie pře premiestňovanie klieštin.The solution relates to a method of changing collets in a turning machine equipped with a collet chuck with a collet locking device and a collet drum magazine and a device for implementing this method. The essence of the solution is that first the drum magazine is moved to the collet chuck and connected to it by means of a clamping element and a collet, then in cooperation with the collet locking device the collet is fixed in the collet chuck or alternatively with the clamping element of the drum magazine and then the drum magazine is moved into the collet chuck. The method and device achieve the exchange of collets from the collet chuck to the drum magazine and vice versa without the need for additional handling equipment for moving the collets.

Description

258655258655

Vynález sa týká spůsobu výměny klieštínu sústružnického stroja vybaveného kliešti-novým upínačom s istiacim zariadením klieš-tin a bubnovým zásobníkom klieštin a za-riadenia na uskutočnenie tohto sposobu. V súčasnej době je výměna klieštin z klieš-tin z klieštinového upínača riešená tak, žemedzi odkládacím zariadením, napříkladbubnovým zásobníkom a klieštinovým upí-načom je usporiadané manipulačně zariade-nie, například mechanická ruka, ktorá pre-miestňuje klieštinu z klieštinového upínačado odkladacieho zariadenia a naopak. Totoriešenie je nevýhodné v případe, ak jednomanipulačné zariadenie obsluhuje viaceroobráhacích strojov alebo nie je vhodné zhladiska konštrukčného prevedenia pre vý-měnu klieštin.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of replacing a collet of a turning machine equipped with a pliers clamp with a locking device and a tongs magazine and a device for carrying out the method. At present, the clamp exchange of clamps from the clamp clamp is designed to be repositioned by a storage device, for example a drum magazine and a clamp clamp, a handling device is arranged, for example a mechanical arm which removes the clamp from the clamp clamp on the storage device and vice versa . The solution is disadvantageous in the case where the single-handling device operates the multi-opting machine or is not suitable for the design of the change of the pliers.

Tleto nevýhody zmierňuje spdsob výměnyklieštin podlá vynálezu a zariadenie na jehouskutočnenie. Podstatou sposobu výměnyklieštin podlá vynálezu je, že najprv sa bub-nový zásobník prisunie ku klieštinovému u-pínaču a přepojí sa s ním prostredníctvomuchytávacieho prvku a klieštiny, potom sav súčinnosti s istiacim zariadením klieštinyspevní klieština v kiieštinovom upínači, ale-bo alternativně s uchytávacím prvkom bub-nového zásobníka a následné sa bubnový zá-sobník odsunie od klieštinového upínača.This disadvantage is alleviated by the method of exchange of the kits according to the invention and the device for making them. According to the invention, the principle of the exchange method is that the drum magazine is first moved to the clamp switch and is connected to it by means of a gripping element and a collet, then with a clamping device the clamp is clamped in the clamp or alternatively with the clamping element bub and then the drum tray is moved away from the chuck.

Predmet vynálezu je schematicky znázor-něný na připojených výkresoch, kde na obr.1 je příklad manipulácie s bubnovým zásob-níkom na sústružníckom stroji v bočnom po-hlade, na obr. 2 je ten istý příklad v čelnompohlade na sústružnícky stroj a na obr. 3a,3b, 3c je znázorněný spdsob premiestneniaklieštiny z bubnového zásobníka do kliešti-nového upínača.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an example of a drum cartridge manipulation on a turning machine in a lateral melt, FIG. 2 is the same in a front view of a turning machine and FIG. 3a, 3b, 3c illustrate the method of transferring the tongue from the drum cartridge to the clamp clamp.

Zariadenie na uskutočnenie výměny klieš-tin 21 podlá vynálezu pozostáva z bubnovéhozásobníka 30 usporiadaného otočné na ra-mene 40, ktoré může byť uchytené napříkladna pevnej časti 12 sústružnického' stroja 10tak, aby sa mohlo zasúvať do pracovnéhopriestoru 11 sústružnického stroja 10, vktorom je známým spůsobom usporiadaníklieštinový upínač 20 vybavený istiacim za-riadením 22 klieštin 21. Bubnový zásobník30 má na sebe například radiálně usporia-dané uchytávacie prvky 31, ktoré sú tvoře-né maticami, pričom klieštiny 21 majú z če-la vytvořený odpovedajúci závit. Tým je u-možnené spojenie klieštiny 21 s uchytáva-cím prvkom 31 z čela, ako si to vyžaduje spdsob výměny klieštin 21 podlá vynálezu.The device for carrying out the exchange of ticks 21 according to the invention consists of a drum tray 30 arranged rotatably on a frame 40, which can be mounted, for example, on a fixed part 12 of a turning machine 10 so as to be inserted into the working space 11 of a turning machine 10 in which it is known an arrangement of clamp clamps 20 provided with a clamping device 22 of the pliers 21. The drum magazine 30 has, for example, radially arranged gripping elements 31 which are formed by nuts, and the pliers 21 have a corresponding thread formed therein. Thereby, the connection of the collet 21 to the gripping element 31 is made possible from the face as required by the method of replacing the collets 21 according to the invention.

Postup výměny klieštiny 21 podlá spůso-bu vynálezu je nasledovný:The collet replacement procedure 21 according to the invention is as follows:

Rameno 40 sa zo základnej polohy „A“presunie v smere „a“ do polohy „B“, pričomsa v axiálnom odstupe do středu klieštino-vého upínača 20 nasměruje jeden z uchy-távacích prvkov 31, například ten, ktorý jeurčený pre klieštinu 21 v kiieštinovom upí-nači 20. Dalším přesunutím ramena 40 vsmere ,,b“ sa bubnový zásobník 30 premiest-nj do polohy „C“, pričom sa uchytávací prvok31 dostane do záběru s klieštinou 21 v klieš-tinovom upínači 20. Pootočením klieštinovéhoupínača 20 sa spojí klieština 21 svojim zá-vitová s maticou uchytávacieho prvku 31 azaistí sa proti axiálnemu zosunutiu z bub-nového' zásobníka 30. Istiace zariadenie 22,ktoré zaisťuje klieštinu 21 proti axiálnemuvysunutiu z otvoru 23 klieštinového upínača20, ju uvolní. Spátným pohybom ramena 40v smere „b“ sa klieština 21 držaná uchytá-vacím prvkom 31 bubnového zásobníka 30vysunie z otvoru 23 klieštinového upínača20. V axiálnom odstupe od klieštinového u-pínača 20 sa bubnový zásobník 30 natočí vsmere „c“ tak, aby do klieštinového' upínača20 směroval jeho uchytávací prvok 31 s klieš-tinou 21, potřebnou pre nasledujúcu pracov-nu činnost. Rameno 40 sa opať prisunie kuklieštinovému upínaču 20, pričom do otvo-ru 23 sa zasunie nová klieština 21 držanáuchytávacím prvkom 31. Istiace zariadenie22 zaistí klieštinu 21 proti axiálnemu vysu-nutiu z otvoru 23. Natočením klieštinovéhoupínača 20 sa. klieština 21 vyskrutkuje z u-chytávacieho prvku 31 a bubnový zásobník30 sa vrátí do základnej polohy „A“. Týmje výměna klieštin skončená a stroj je při-pravený pre pracovnu činnostThe arm 40 is moved from the "A" base position in the "a" direction to the "B" position, with one of the engaging elements 31, for example one that is designed for the collet 21 in the center of the collet clamp 20, axially spaced. By moving the arm 40 again "b", the drum container 30 is moved to position "C", the gripping element 31 engaging the collet 21 in the clamp 20. the collet 21 with its retaining element nut 31 is secured against axial slipping from the drum container 30. The locking device 22, which secures the collet 21 against axial displacement from the opening 23 of the collet chuck 20, releases it. By shifting the arm 40 in the "b" direction, the collet 21 is held by the engaging member 31 of the drum cartridge 30 and is moved out of the opening 23 of the collet chuck 20. At an axial distance from the clamp switch 20, the drum magazine 30 is pivoted in "c" so as to direct its gripping element 31 to the clamp clamp 20 with the key 21 required for subsequent operation. The arm 40 is again moved to the knuckle clamp 20, whereby a new pincer 21 is inserted into the opening 23 by the retaining element 31. The clamping device 22 secures the clamp 21 against axial withdrawal from the opening 23. By rotating the clamp 20a. the collet 21 is unscrewed from the engaging member 31 and the drum cartridge 30 returns to the base position "A". Thus, the replacement of the pliers is finished and the machine is ready for workroom activity

Spdsob výměny klieštin 21 a zariadenienájde uplatnenie najma v automatizovanýchvýrobných systémoch. Na prekrytie širšejškály upínatefných priemerov připadne irdznych tvarov profilu tyčového polotovaruje vytvořená možnost výměny celého bub-nového zásobníka 30 rozpojitelnou spojova-cou vfizbou 50 medzi ramenom 40 a bubno-vým zásobníkom 30.The way to exchange pliers 21 and find the application especially in automated manufacturing systems. In order to overlap the wider range of clamping diameters and / or other shapes of the bar profile, the possibility of replacing the entire drum cartridge 30 releasable by the coupler 50 between the arm 40 and the drum magazine 30 is semi-finished.

Istiace zariadenie 22 a spojovacia vazba 50můžu byť realizované 1'ubovol'ným už zná-mým spůsobom, například bajonetovým, po-užívaným pri manipulácii s nástrojmi, a pre-to nie sú konkrétnejšie popísané.The locking device 22 and the coupling 50 may be implemented in any known manner, for example by bayonet, used in the handling of the tools, and thus are not described more specifically.

Claims

SUBJECT

1. Method of changing collets in a turning machine equipped with a collet chuck, an arranged collet locking device and a drum collet with collet retaining elements. characterized in that the drum cartridge is first pushed to the collet chuck and connected thereto by means of a gripping element and a collet, then, in cooperation with the collet securing device, the collet is fastened in the collet gripper or alternatively with the drum cartridge gripping member and collet chuck.

We claim:

A device for performing the method of changing ticks according to item 1, comprising a drum cartridge with ties gripping elements and an arm retractable into the working space of a turning machine, characterized in that the drum element (31) is a nut, the collet (21) has a corresponding thread formed from the face.

Device according to claim 2, characterized in that the drum cartridge (30) is detachably connected to the arm (40) and is rotatably arranged thereon.