CS257354B1 - Tie clamp for automated workstation - Google Patents

Tie clamp for automated workstation Download PDF

Info

Publication number
CS257354B1
CS257354B1 CS863633A CS363386A CS257354B1 CS 257354 B1 CS257354 B1 CS 257354B1 CS 863633 A CS863633 A CS 863633A CS 363386 A CS363386 A CS 363386A CS 257354 B1 CS257354 B1 CS 257354B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
collet
locking ring
collet chuck
clamp
segments
Prior art date
Application number
CS863633A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS363386A1 (en
Inventor
Dusan Kollarik
Original Assignee
Dusan Kollarik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dusan Kollarik filed Critical Dusan Kollarik
Priority to CS863633A priority Critical patent/CS257354B1/en
Publication of CS363386A1 publication Critical patent/CS363386A1/en
Publication of CS257354B1 publication Critical patent/CS257354B1/en

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Riešenie sa týká klieštinového upínača pre automatizované pracovisko určeného pre automatické výměnu klieštiny. Podstata riešenia spočívá v tom, že na obvode telesa klieštinového upínača je axiálně posuvné usporiadaný zamykací prstenec přepojený so šmýkadlom aspoň jedným unášacím kolíkom a v telese klieštinového upínača sú radiálně posuvné uložené aspoň dva segmenty, ktoré sú z obvodovej strany prispósobené pre spoluzáber so zamykacím prstencom, pričom zamykací prstenec spolu so segmentami tvoří istiace zariadenie klieštinového upínača.The solution relates to a collet chuck for an automated workplace intended for automatic collet change. The essence of the solution lies in the fact that on the periphery of the collet chuck body there is an axially displaceable locking ring connected to the slide by at least one driving pin and at least two segments are radially displaceable in the collet chuck body, which are adapted from the peripheral side for engagement with the locking ring, whereby the locking ring together with the segments forms a securing device of the collet chuck.

Description

257354257354

Vynález sa týká klieštinového upínača preautomatizované pracovisko určeného pre u-pínanie tyčového polotovaru prostredníct-vom klieštiny ČSN 24 21 40 s možnosťou je]automatizované] výměny. V súčasnej době sa u sústružníckych stro-]ov bežne používajú klieštinové upínače svyměnitelnou klieštinou, avšak táto výmě-na sa uskutočňuje ručně a pracné nakolkoklieština je držaná v telese klieštinového u-pínača obyčajne vekom, ktoré je skrutkamiprichytené k telesu alebo má na sebe závita je naskrutkované priamo na teleso. Převýměnu kiieštiny je nutná demontáž veka apotom zase montáž, čo spůsobuje dlhé zora-ďovacie časy pri jednotlivých výměnách, čosa javí nevýhodné najmá při malosériovýchvýrobách. Navýše je obtiažne výměnu klieš-tiny automatizovat, hoci požiadavka auto-matizácie je stále aktuálnejšia v dnešnej do-bě vedeckotechnickej revolúcie a automa-tických výrobných systémov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a clamp clamp for automated workstations intended for clamping a bar stock by means of a pliers ČSN 24 21 40 with the possibility of] automated exchange. Currently, clamping clamps are commonly used with lathe clamps in turning machines, but this exchange is done manually and laborious latch is held in the clamp body usually by a lid that is screwed or threaded to the body bolted directly to the body. The change of the Kiese language requires the disassembly of the lid and then the assembly, which causes the long switching times in the individual exchanges, seems to be disadvantageous especially in the case of small-lot production. In addition, it is difficult to automate the replacement of the keys, although the requirement for automation is becoming increasingly topical in today's science and technology revolution and automated manufacturing systems.

Tieto nevýhody zmierňuje klieštinový u-pínač podlá vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že na obvode telesa klieštino-vého upínača je axiálně posuvné usporiada-ný zamykací prstenec přepojený so šmý-kadlom aspoň jedným unášacím kolíkom av telese klieštinového upínača sú radiálněposuvné uložené aspoň dva segmenty, kto-ré sú z obvodovej strany prispůsobené prespoluzáber so zamykacím prstencom, pričomzamykací prstenec spolu so segmentamitvoří istiace zariadenie klieštinového upí-nača.These disadvantages are alleviated by the collet clamp according to the invention, which consists in the fact that, at the periphery of the collet body, there is an axially displaceable locking ring coupled to the slide by at least one entrainment pin and radially slidably mounted in the collet clamp body at least two segments which are adapted from the circumferential side of the locking ring to the locking ring, wherein the locking ring, together with the segment, forms the locking device of the clamping ring.

Klieštinový upínač podlá vynálezu je zná-zorněný na připojených výkresoch, kde naobr. 1 je vidieť jeho pozdížny rez a na obr.2 je priečny rez klieštinovým upínačom vrovině uloženia segmentov v telese.The clamp clamp according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 shows its longitudinal section, and FIG. 2 shows the cross section of the clamp clamp in the housing of the segments in the body.

Na vřeteno 110 obrábacieho stroja 100 jeuchytené teleso 201 klieštinového upínača 200 uchytávacími skrutkami 120. V telese 201 je axiálně posuvné uložené šmýkadlo202, ktoré je známým spůsobom přepojenéso známým ovládacím zariadením. Na ob-vode telesa 201 je axiálně posuvné uspo-riadaný zamykací prstenec 210, ktorý jepevne přepojený so šmýkadlom 202 pro-stredníctvom unášacieho kolíka 20B axiál-ně posuvné uloženého v drážke 212 telesa201.A clamp clamp body 201 is clamped onto the machine tool spindle 110 by clamping bolts 120. The slide 201 is axially displaceable in the body 201, which is in a known manner switched by a known operating device. A locking ring 210 is axially displaceable on the housing body 201 and is fixedly coupled to the slide 202 by means of a drive pin 20B displaceable axially in the groove 212 of the housing 201.

Radiálně posuvné sú uložené v telese 201aspoň dva segmenty 215, ktoré majú v se-be vodiacu drážku 216 pre vodiaci kolík207 zalisovaný do telesa 201. Z obvodovejstrany majú styková plochu 214 prispůsobe-nú pre spoluzáber so skosenou plochou 213zamykacieho prstenca 210 a z dostredivejstrany majú vytvorenú opernú plochu 218pre zaistenie klieštiny 203 v axiálnpm smě- re. Vedenie segmentov 223 je tvořené z jed-nej strany telesom 201 klieštinového upína-ča 200 a z druhej strany přírubou 209 uchy-tenou na teleso 201 skrutkami 208. Otvor224 na přírubě 209 je taký, aby umožnilvkladanie a vyberanie klieštiny 203 z duti-ny 219, v ktorej je v axiálnom odstupe odčela klieštinového upínača 200 usporiada-ný známy dorazový krúžok 204, ktorého po-loha voči telesu 201 je zabezpečená zná-mým sposobom prostredníctvom poistnýchkolíkov 205. Medzi krúžkom 204 a vlože-nou klieštinou 203 je usporiadaná pružina221, ktorá je v zaistenej polohe klieštiny203 predpatá a po odistení klieštiny 203 juvlastnou silou vysunie z dutiny 219 aspoňtak, aby bola přístupná pre uchopenie na-příklad prstami manipulátora.At least two segments 215 are disposed radially in the body 201, which have a guide groove 216 for the guide pin 207 being pressed into the body 201. From the circumferential side, the contact surfaces 214 are adapted for coaxial engagement with the chamfered surface 213 of the locking ring 210 and have an abutment support. the surface 218 for securing the collar 203 in the axial direction. The guiding of the segments 223 is formed from one side of the collet clamp body 201 and the other side by the flange 209 attached to the body 201 by the screws 208. The opening 224 of the flange 209 is such as to allow insertion and removal of the collet 203 from the cavity 219, in which a known stop ring 204 is disposed at an axial distance from the collet clamp 200, the position of which is secured to the body 201 by means of a locking pin 205. The spring 204 is arranged between the ring 204 and the inserted collet 203. in the locked position of the collet 203, and after unlocking the collar 203, it is pulled out of the cavity 219 at least so as to be accessible for grasping, for example, by the fingers of the manipulator.

Zaistenie klieštiny 203 v klieštinovom u-pínači 200 sa uskutoční následovně: Šmýkadlo 202 je v zadnej polohe, pričomzamykací prstenec 210 nie je v styku sosegmentami 215, ktoré sú aspoň jednýmpružným prvkom 211 usporiadaným medzinimi vytlačené smerom k obvodu telesa 201a ich styková plocha 214 prečnieva nad ob-vod telesa 201. Cez otvor 224 príruby 209a pomedzi segmenty 215 je zasunutá klieš-tina 203 do dutiny 219, pričom je tlačenápružina 221 vysúvacieho zariadenia 222. Vtomto stave sa šmýkadlom 202 vykoná časťzdvihu smerom dopředu, pričom sa presu-nie aj uzamykací prstenec 210, dostane sasvojou skosenou plochou 213 do záběru sostykovými plochami 214 segmentov 215 azasunie ich smerom do středu. Segmenty215 sa tak dostanú do styku svojou opěrnouplochou 218 klieštinou 203 a tým je kliešti-na 203 v klieštinovom upínači 200 zaistenáproti axiálnemu vysunutiu. Zbytok zdvihušmýkadla 202 je už pracovný zdvih potřeb-ný na upnutie polotovaru v klieštine 203známým sposobom.The locking of the collet 203 in the collet switch 200 takes place as follows: The slide 202 is in the rear position, the locking ring 210 not in contact with the sosegments 215, which at least one elastic element 211 disposed in the direction of the periphery of the body 201a and their contact surface 214 protrudes above Through the opening 224 of the flange 209a between the segments 215, the tine 203 is inserted into the cavity 219 while the spring 221 of the extension device 222 is pressed in. In this state, the slide 202 performs a part of the forward stroke while the locking ring is also moved 210, it will engage with the tapered surface 213 with the tread surfaces 214 of the segments 215 and slide them toward the center. The segments 215 thus come into contact with their abutment 218 of the collet 203 and thereby the tongs 203 in the collet clamp 200 are secured against the axial extension. The remainder of the plunger 202 is already the working stroke required to clamp the blank in the collet 203 in a known manner.

Uvoinenie klieštiny 203 z klieštinovéhoupínača 200 sa vykoná tak, že šmýkadlo202 sa presunie do zadnej polohy, tým savysunie zamykací prstenec 210 zo záběruso segmentami 215, ktoré sa jednak půso-bením pružného prvku 211 a jednak půso-bením pružiny 221 vysúvacieho zariadenia222 přesunů k obvodu a klieština 203 je vy-sunutá z dutiny 219 tak, aby prečnievalaza čelo klieštinového upínača 200, čím jeumožněné jej uchopenie například manipu-látorom.The release of the collet 203 from the clamp 200 is performed such that the slide 202 is moved to the rear position, thereby engaging the locking ring 210 from the engagement with the segments 215, which, on the one hand, acts on the periphery of the spring element 221 and on the circumference and the collar 203 is retracted from the cavity 219 so as to protrude from the collet clamp face 200, thereby allowing it to be gripped by, for example, a handler.

Tento spůsob zaistenia a uvol'nenia klieš-tiny 203 umožňuje prevádzať jej výměnuautomaticky, čím je klieštinový upínač 200podl'a vynálezu zvlášť vhodný pre automa-tické výrobně systémy.This method of securing and releasing the tine 203 allows it to be changed automatically, whereby the clamp clamp 200 of the invention is particularly suited to automated manufacturing systems.

Claims (3)

1. Klieštinový upínač pre automatizované pracovisko pozostávajúci z telesa upínača, v ktorom je usporiadaný silovoupínací mechanizmus a z vyměnitelně j klieštiny vyznačený tým, že na obvode telesa (201) klieštinového upínača (200) je axiálně posuvné usporiadaný zamykací prstenec (210) přepojený so šmýkadlom (202) aspoň jedným unášacím kolíkom (206) a v telese (201) klieštinového upínača (200) sú radiálně posuvné uložené aspoň dva segmenty (215), ktoré sú z obvodovej strany prispósobené pre spoluzáber so zamykacím prstencom vynalezu (210) s ktorým tvoří istiace zariadenie (220) klieštinového upínača (200).A collet chuck for an automated workstation comprising a chuck body in which a force clamping mechanism and a removable collet are provided, characterized in that an axially slidably arranged locking ring (210) coupled to the slide (20) is arranged on the periphery of the chuck (200). 202), at least one carrier pin (206) and at least two segments (215) radially displaceably mounted in the body (201) of the collet chuck (200), which are circumferentially adapted for co-engagement with the locking ring of the invention (210) (220) a collet chuck (200). 2. Klieštinový upínač podlá bodu 1 vyznačený tým, že medzi segmentami (215) je usporiadaný aspoň jeden pružný prvok (211) .A collet chuck according to claim 1, characterized in that at least one spring element (211) is arranged between the segments (215). 3. Klieštinový upínač podl'a bodu 1 a 2 vyznačený tým, že medzi klieštinou (203) a dorazovým krúžkom (204) je usporiadaná pružina (221 j, ktorá spolu s krúžkom (204) tvoří vysúvacie zariadenie (222) klieštiny (203).A collet chuck according to claim 1 or 2, characterized in that a spring (221 j) is arranged between the collet (203) and the stop ring (204), which together with the ring (204) forms an extension device (222) of the collet (203). .
CS863633A 1986-05-19 1986-05-19 Tie clamp for automated workstation CS257354B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS863633A CS257354B1 (en) 1986-05-19 1986-05-19 Tie clamp for automated workstation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS863633A CS257354B1 (en) 1986-05-19 1986-05-19 Tie clamp for automated workstation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS363386A1 CS363386A1 (en) 1987-03-12
CS257354B1 true CS257354B1 (en) 1988-04-15

Family

ID=5376946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS863633A CS257354B1 (en) 1986-05-19 1986-05-19 Tie clamp for automated workstation

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS257354B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS363386A1 (en) 1987-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100289138B1 (en) Automatic tool changer for machine tools
EP0590751B1 (en) Improved apparatus for holding tools
KR100978319B1 (en) Automatic Discharge Chuck for Lathe
SU1736331A3 (en) Device for clamping tool holder in spindle of metal- cutting machine
JP2774161B2 (en) Tool adapter for machine tool spindle
US4416459A (en) Collet chuck for splined workpieces
US4700442A (en) Tool changing apparatus for a machine tool
GB2279277A (en) Collet arrangement
CS257354B1 (en) Tie clamp for automated workstation
US4685687A (en) Workholder
JPH0137850Y2 (en)
US5325749A (en) Machine tool having a quick release draw tube and jaw chuck adapter
KR0177625B1 (en) Work stack devcie of cnc lathe sub spindle
KR100473554B1 (en) Tool Carrier Device Of Machining Center
DE3575388D1 (en) ASSEMBLY DEVICE FOR A CLAMP FOR CLAMPING A WORKPIECE IN A MACHINE TOOL.
CN110625150B (en) Chuck capable of increasing stroke
JP2820996B2 (en) Lathe chuck
KR900003464B1 (en) Workpiece Chucking Device on NC Lathe
CN221269699U (en) Clamping and fixing device for driving chain wheel
JPH0123690Y2 (en)
CN214770636U (en) Self-centering driving tool
JPH0699302A (en) Tool holding device
CN210359323U (en) Chuck
EP0218756A1 (en) Improved workholder
CS260779B1 (en) Driven device for automated technological workplace