KR0177625B1 - Work stack devcie of cnc lathe sub spindle - Google Patents

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KR0177625B1 KR1019960048608A KR19960048608A KR0177625B1 KR 0177625 B1 KR0177625 B1 KR 0177625B1 KR 1019960048608 A KR1019960048608 A KR 1019960048608A KR 19960048608 A KR19960048608 A KR 19960048608A KR 0177625 B1 KR0177625 B1 KR 0177625B1
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Abstract

본 발명은 CNC 선반의 서브스핀들에 공작물을 자동으로 배출시킬 수 있도록 한 공작물 배출장치에 관한 것으로, 서브스핀들 본체(10)와, 이 서브스핀들 본체(10)의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들(12)과, 이 스핀들(12)의 선단 및 후단측에 콜릿척(14)과 회전실린더(16)를 구비하고, 상기 콜릿척(14)이 회전실린더(16)의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브(18)를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서, 상기 드로우 튜브(18)의 내부에 스핀들(12)과 일체로 회전가능하도록 함과 동시에 축방향으로 소정량 이동가능하게 회전바(20)를 설치하고, 일단에 절결된 걸이홈(33A,33B)을 형성하고 있는 커넥터(30)를 상기 회전바(20)의 선단에 나사결합시키고, 상기 커넥터(30)의 걸이홈(33A,33B)과 핀(23)결합으로 연결되도록 푸시로드(22)를 설치됨과 동시에 푸시로드(22)가 공작물을 밀어낼 시 그 충격을 완충받기 위해 푸시로드(22)가 탄성력에 의해 공작물측으로 탄지되어 있게 설치하고, 상기 회전실린더(16)의 후단측에 왕복실린더(40)를 고정 설치하고, 이 왕복실린더(40)의 피스톤로드 선단측에 일단을 고정하고 그 타단을 상기 회전바(20)의 후단에 고정시켜 회전바(20)를 축방향으로 이동가능하게 함과 동시에 회전가능하도록 설치된 연결플레이트(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a workpiece discharging device capable of automatically discharging a workpiece to a sub spindle of a CNC lathe. The workpiece discharging device includes a sub-spindle body (10), a spindle rotatably housed in the sub- A collet chuck 14 and a rotating cylinder 16 are provided at the tip and a rear end side of the spindle 12 and the collet chuck 14 is clamped by the forward and backward movement of the rotary cylinder 16, And a draw tube 18 for unclamping the spindle 12. The spindle 12 is rotatable integrally with the spindle 12 in the draw tube 18 and is movable in the axial direction by a predetermined amount The connector 30 provided with the rotary bar 20 and formed with the hook grooves 33A and 33B cut at one end thereof is screwed to the front end of the rotary bar 20, (22) so as to be connected by the engagement of the pins (33A, 33B) and the pin The push rod 22 is mounted on the workpiece side by an elastic force in order to buffer the impact when the push rod 22 pushes the workpiece, and the push rod 22 is mounted on the reciprocating cylinder 40 is fixedly secured to one end of the piston rod of the reciprocating cylinder 40 and the other end thereof is fixed to the rear end of the rotary bar 20 so that the rotary bar 20 is movable in the axial direction And a connecting plate (44) provided so as to be able to rotate at the same time.

Description

CNC 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치Workpiece discharge device installed on the sub spindle of the CNC lathe

본 발명은 CNC 선반의 서브스핀들에 공작물을 자동으로 배출시킬 수 있도록 한 공작물 배출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece discharging device capable of automatically discharging a workpiece to a sub-spindle of a CNC lathe.

일반적으로 CNC 선반의 서브스핀들은 일측의 주축에서 가공된 공작물을 타측으로 물어와서 배면을 가공하는 것으로, 종래의 서브스핀들은 서브스핀들 본체의 내부에 회전자재되게 설치되어 벨트의 구동력에 의해 회전하는 스핀들을 구비하고, 이 스핀들의 선단과 후단에 각각 콜릿척과 회전실린더가 드로우 튜브로 연결 설치된 구성이다.In general, a sub-spindle of a CNC lathe has a workpiece machined at one side of the main spindle to be machined on the other side. The conventional sub-spindle is rotatably installed inside the sub-spindle body, And a collet chuck and a rotating cylinder are connected to each other at a front end and a rear end of the spindle by a draw tube.

이같은 상태에서 주축에서 가공소재의 정면가공이 완료되면 스핀들본체가 가공측으로 이동하여 콜릿척과 가공공작물의 중심축으로 동축선상에 위치시키고, 회전실린더의 전진 동작에 의해 함께 연동하는 드로우튜브를 매개로 콜릿척 내부의 콜릿 직경이 수축되어서 공작물을 클램핑한 후 가공물의 배면을 가공하고, 배면가공이 완료되면 다시 실린더의 후진 동작에 의해 함께 연동하는 드로우튜브를 매개로 콜릿척 내부의 콜릿 직경이 확장되어서 공작물의 언클램핑이 이루어지게 된다.In this state, when the machining of the workpiece is finished in the main axis, the spindle body moves to the machining side and is positioned coaxially with the collet chuck and the central axis of the machined workpiece, and the collet The collet diameter inside the chuck is contracted to process the back surface of the workpiece after clamping the workpiece, and when the back surface machining is completed, the diameter of the collet inside the collet chuck is expanded through the draw tube interlocked by the backward movement of the cylinder, Unclamping is performed.

상기와 같이 배면가공된 공작물은 최종적으로 배출작업이 이루어져야 된다. 그런데 콜릿척에 의해 공작물의 언클램핑이 이루어져도 공작물은 콜릿척에 지지되어 있는 상태로 남아 있기 때문에 손을 이용하여 공작물을 콜릿척으로부터 뽑아 내어야 수작업이 필요하였다.The above-described back-side workpiece must be finally discharged. However, even if the workpiece is unclamped by the collet chuck, since the workpiece remains supported by the collet chuck, it is necessary to manually remove the workpiece from the collet chuck by using the hand.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 서브스핀들에서 배면가공이 완료된 후 서브스핀들의 후단에 설치된 실린더의 작동에 의해 드로우튜브의 선단측에 설치된 푸시로드가 자동으로 가공공작물을 강제 배출시키도록 한 CNC 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was conceived in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a pushrod that is provided on the tip end side of a draw tube by the operation of a cylinder provided at the rear end of a sub spindle, And a workpiece discharge device provided on the sub-spindle of the CNC lathe.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서브스핀들의 부분 요부단면도 및 작동상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial cross-sectional view and operating state view of a sub-spindle according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2는 서브스핀들 선단부분의 요부확대 단면도.Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the sub spindle tip portion. Fig.

도 3은 본 발명의 실시예에 적용되는 커넥터의 사시도.3 is a perspective view of a connector according to an embodiment of the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 서브스핀들 본체 12 : 스핀들 14 : 콜릿척10: sub spindle body 12: spindle 14: collet chuck

16 : 회전실린더 18 : 드로우 튜브 20 : 회전바16: rotating cylinder 18: draw tube 20: rotating bar

22 : 푸시로드 23 : 핀 30 : 커넥터22: push rod 23: pin 30: connector

33A,33B : 걸이홈 40 : 왕복실린더 44 : 연결플레이트33A, 33B: Hook groove 40: Reciprocating cylinder 44: Connecting plate

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 서브스핀들 본체와, 이 서브스핀들 본체의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들과, 이 스핀들의 선단 및 후단측에 콜릿척과 회전실린더를 구비하고, 상기 콜릿척이 회전실린더의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서, 상기 드로우 튜브의 내부에 스핀들과 일체로 회전가능하도록 함과 동시에 축방향으로 소정량 이동가능하게 회전바를 설치하고, 일단에 절결된 2개의 걸이홈을 형성하고 있는 커넥터를 상기 회전바의 선단에 나사결합시키고, 상기 커넥터의 걸이홈과 핀 결합으로 연결되도록 푸시로드를 설치됨과 동시에 푸시로드가 공작물을 밀어낼시 그 충격을 완충받기 위해 푸시로드가 탄성력에 의해 공작물측으로 탄지되어 있게 설치하고, 상기 회전실린더의 후단측에 왕복실린더를 고정 설치하고, 이 왕복실린더의 피스톤로드 선단측에 일단을 고정하고 그 타단을 상기 회전바의 후단에 고정시켜 회전바를 축방향으로 이동가능하게 함과 동시에 회전가능하도록 설치된 연결플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a specific means of the present invention includes a sub-spindle body, a spindle rotatably housed in the sub-spindle body, a collet chuck and a rotating cylinder at a front end and a rear end of the spindle, Wherein the collet chuck includes a draw tube for clamping or unclamping the collet chuck by forward and backward movement of the rotary cylinder, the sub-spindle being rotatable with the spindle integrally with the draw tube, A push rod is provided so as to be connected to a hook of the connector by a pin connection, a connector provided with a rotary bar so as to be movable by a predetermined amount, a connector which forms two hook grooves cut at one end thereof, At the same time, when the push rod pushes the workpiece, the push rod is pressed against the workpiece side And a reciprocating cylinder is fixed to the rear end side of the rotary cylinder. One end of the reciprocating cylinder is fixed to the piston rod front end side and the other end thereof is fixed to the rear end of the rotary bar, And a connection plate provided so as to be rotatable and movable.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 서브스핀들 본체(10)와, 이 서브스핀들 본체(10)의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들(12)과, 이 스핀들(12)의 선단 및 후단측에 콜릿척(14)과 회전실린더(16)를 구비하고, 상기 콜릿척(14)이 회전실린더(16)의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브(18)를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서;A spindle 12 rotatably housed in the sub spindle body 10 and a spindle 12 which is rotatably housed inside the sub spindle body 10 and which is rotatably supported on the front end and the rear end side of the spindle 12, as shown in Figs. 1 and 2, A collet chuck 14 and a rotating cylinder 16 and the collet chuck 14 is provided with a draw tube 18 for clamping or unclamping them by the forward and backward movement of the rotating cylinder 16 In the sub-spindle;

상기 드로우 튜브(18)의 내부에 회전바(20)가 설치되어 있고, 이 회전바(20)는 상기 회전실린더(16)의 후단에 설치된 가이드 플랜지(21)에 체결된 나사(9)에 의해 스핀들(12)과 일체로 회전가능하도록 설치됨과 동시에 플랜지(21)의 내경에 안내되도록 설치되어 있다.A rotary bar 20 is installed inside the draw tube 18. The rotary bar 20 is supported by a screw 9 fastened to a guide flange 21 provided at the rear end of the rotary cylinder 16 And is provided so as to be rotatable integrally with the spindle 12 and guided to the inner diameter of the flange 21.

상기 회전바(20)의 선단에는 푸시로드(22)를 연결하는 커넥터(30)가 설치되어 있다.A connector 30 for connecting the push rod 22 is provided at the tip of the rotary bar 20.

상기 커넥터(30)는, 도 3에서와 같이 내부에 관통된 통공(31)을 형성함과 동시에 일단에 상기 회전바(20)와 나사결합되기 위한 수나사부(32)와 타단에 상기 푸시로드(22)와 연결되기 위한 축방향으로 대략 J자형의 대향된 2개의 핀걸림홈(33A,33B)을 구비하고 있다.3, the connector 30 has a through hole 31 penetrating therethrough and has a male thread 32 for threaded engagement with the rotary bar 20 at one end, And two pin engagement grooves 33A and 33B which are opposed to each other and which are substantially J-shaped in the axial direction to be connected to the pin engagement grooves 33A and 33B.

상기 커넥터(30)의 통공(31)에는 코일스프링(36)이 상기 푸시로드(22)를 소정의 탄성력을 갖고 일방으로 밀어붙이도록 설치되어 있다.A coil spring 36 is provided on the through hole 31 of the connector 30 so as to push the push rod 22 in one direction with a predetermined elastic force.

상기 푸시로드(22)는 일단부가 상기 커넥터(30)의 통공(31)에 삽입되어 축방향으로 습동자재 되게 설치되어 있고 동시에 핀(23)이 원주방향으로 돌출되게 설치되어 있다.One end of the push rod 22 is inserted into the through hole 31 of the connector 30 so as to be slidingly moved in the axial direction and the pin 23 is installed to protrude in the circumferential direction.

푸시로드(22)는 커넥터(30)의 내부에 코일스프링(36)이 설치된 상태에서 핀(23)을 커넥터(30)의 핀걸림홈(33A,33B)에 삽입해서 그 말단홈부에 걸어놓으면 압축된 코일스프링(36)의 탄성력을 받게 되어 있다.When the pin 23 is inserted into the pin engagement grooves 33A and 33B of the connector 30 and is hooked to the end groove of the connector 30 with the coil spring 36 installed inside the connector 30, And receives the elastic force of the coil spring 36.

한편, 상기 회전실린더(16)의 후단측에 실린더 취부브래킷(17)이 설치되어 있고, 이 실린더 취부브래킷(17)에 왕복실린더(40)가 고정 설치되어 있고, 이 왕복실린더(40)의 피스톤로드 선단에 연결축(42)이 볼트(43)에 의해 연결되어 있고, 상기 연결축(42)에 플레이트(44)의 일단이 고정 설치되고 그 타단은 상기 회전바(20)의 말단에 베어링(45)을 고정 조립하여 연결되어 있다.On the other hand, a cylinder mounting bracket 17 is provided on the rear end side of the rotating cylinder 16, and a reciprocating cylinder 40 is fixedly mounted on the cylinder mounting bracket 17. The piston of the reciprocating cylinder 40 A connection shaft 42 is connected to the rod end by a bolt 43 and one end of the plate 44 is fixed to the connection shaft 42 and the other end is connected to the end of the rotation bar 20 45 are fixedly assembled and connected.

또 상기 플레이트(44)는 가이드바(46)에 안내 이송되도록 설치되어 있고, 가이드바(46)는 일단이 상기 실린더 취부브래킷(17)에 고정 설치되고 그 타단에 상기 플레이트(44)의 이동을 제한하는 스톱퍼(48)가 설치되어 있다.The plate 44 is provided so as to be guided to the guide bar 46. One end of the guide bar 46 is fixed to the cylinder mounting bracket 17 and the plate 44 is moved And a stopper 48 for restricting the stopper 48 is provided.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operation state of the present embodiment configured as described above will be described.

먼저, 도 1에서 서브 스핀들본체(10)가 이동한 후 회전실린더(16)에 의해 콜릿척(14)에공작물이 클램핑된 상태에서 회전바(20)는 플레이트(44)와 함께 후방으로 이동하여 있다.First, after the sub spindle main body 10 moves in FIG. 1, the rotating bar 20 moves backward together with the plate 44 in a state where the workpiece is clamped to the collet chuck 14 by the rotating cylinder 16 have.

이후, 공작물의 배면가공이 완료되면 회전실린더(16)에 의해 콜릿척(14)은 언클램프상태가 되고, 왕복실린더(40)가 작동하여 연결축(14)이 잡아당겨지고, 동시에 플레이트(44)가 가이드바(46)의 안내를 받으면서 회전바(20)를 공작물측으로 전진하여 공작물을 밀게 된다.The collet chuck 14 is unclamped by the rotating cylinder 16 and the reciprocating cylinder 40 is operated to pull the connecting shaft 14 and simultaneously the plate 44 Is guided by the guide bar 46 to advance the rotary bar 20 toward the workpiece so as to push the workpiece.

따라서 커넥터(30)에 핀(23)으로 연결된 푸시로드(22)가 공작물에 접촉하게 된다. 이때 핀걸림홈(33A,33B)에 형성된 말단부의 절곡된 홈높이 만큼 푸시로드(22)는밀리게 되면서 코일스프링(36)의 탄성력을 받아 충격을 완화하게 된다.Thus, the push rod 22 connected to the connector 30 by the pin 23 comes into contact with the workpiece. At this time, the push rod 22 is pushed by the bent groove height of the distal end portion formed in the pin catching grooves 33A and 33B, and the elasticity of the coil spring 36 is absorbed.

이 완충작용이 완료되면 공작물의 후단측은 푸시로드(22)의 계속되는 이동에 의해 콜릿척(14)으로부터 배출되게 되어 그 하방의 공작물 받이대(100)에 낙하한다.When the buffering action is completed, the rear end side of the workpiece is discharged from the collet chuck 14 by the continued movement of the push rod 22, and drops onto the workpiece table 100 below the collet chuck 14. [

이후 왕복실린더(40)가 반대로 작동하여 연결축(42)에 매개된 플레이트(44)를 통하여 회전바(20)는 커넥터(30)와 푸시로드(22)를 잡아당겨 후퇴하게 되고 다음 배출동작을 대기하게 된다.The reciprocating cylinder 40 is operated in the opposite direction and the rotary bar 20 pulls the connector 30 and the push rod 22 backward through the plate 44 mediated by the connecting shaft 42 to perform the next discharging operation .

상술한 바와 같이 서브 스핀들에 의해 공작물의 배면가공이 완료되면 언클램프 상태에서 자동으로 왕복실린더가 작동하여 공작물을 배출시키게 됨으로 종래와 같이 손으로 뽑아내어야 하는 일이 불필요하다.When the back machining of the workpiece is completed by the sub-spindle as described above, the reciprocating cylinder is automatically operated in the unclamped state to discharge the workpiece, so that it is not necessary to manually pull out the workpiece.

또, 자동화에 의한 공작물 배출작업이 이루어 짐으로 공작물 교환작업이 단축됨과 동시에 안정적인 배출을 도모할 수 있다.In addition, since the workpiece is discharged by automation, the work of replacing the workpiece can be shortened and stable discharge can be achieved.

Claims (1)

서브스핀들 본체(10)와, 이 서브스핀들 본체(10)의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들(12)과, 이 스핀들(12)의 선단 및 후단측에 콜릿척(14)과 회전실린더(16)를 구비하고, 상기 콜릿척(14)이 회전실린더(16)의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브(18)를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서;A spindle 12 rotatably housed in the sub spindle body 10 and a collet chuck 14 and a rotary cylinder 16 at the front and rear ends of the spindle 12, , Said collet chuck (14) having a draw tube (18) for clamping or unclamping these by means of the forward and backward movement of the rotary cylinder (16); 상기 드로우 튜브(18)의 내부에 스핀들(12)과 일체로 회전가능하도록 함과 동시에 축방향으로 소정량 이동가능하게 회전바(20)를 설치하고, 일단에 절결된 걸이홈(33A,33B)을 형성하고 있는 커넥터(30)를 상기 회전바(20)의 선단에 나사결합시키고, 상기 커넥터(30)의 걸이홈(33A,33B)과 핀(23)결합으로 연결되도록 푸시로드(22)를 설치됨과 동시에 푸시로드(22)가 공작물을 밀어낼 시 그 충격을 완충받기 위해 푸시로드(22)가 탄성력에 의해 공작물측으로 탄지되어 있게 설치하고, 상기 회전실린더(16)의 후단측에 왕복실린더(40)를 고정 설치하고, 이 왕복실린더(40)의 피스톤로드 선단측에 일단을 고정하고 그 타단을 상기 회전바(20)의 후단에 고정시켜 회전바(20)를 축방향으로 이동가능하게 함과 동시에 회전가능하도록 설치된 연결플레이트(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치.A rotary bar 20 is provided in the draw tube 18 so as to be integrally rotatable with the spindle 12 and movable in the axial direction by a predetermined amount and hooked grooves 33A and 33B cut into one end, The push rod 22 is screwed to the distal end of the rotary bar 20 and connected to the hook groove 33A or 33B of the connector 30 by the engagement of the pin 23, The push rod 22 is mounted on the workpiece side by an elastic force so as to buffer the impact when the push rod 22 pushes the workpiece. At the same time, the push rod 22 is mounted on the reciprocating cylinder 40 is fixedly secured to one end of the piston rod of the reciprocating cylinder 40 and the other end thereof is fixed to the rear end of the rotary bar 20 so that the rotary bar 20 is movable in the axial direction And a connecting plate (44) provided so as to be rotatable at the same time Workpiece discharge device installed in the sub-spindle of a CNC lathe that.
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