CS260779B1

CS260779B1 - Driving device for automatized technological workplace

Info

Publication number: CS260779B1
Application number: CS863632A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS363286A1

Abstract

Riešenie sa týká unášacieho zariadenia pre automatizované technologické pracovisko, určeného pre uchytenie hriadeTových obrobkov medzi hroty cez strediace jamky. Podstata riešenia spočívá v tom, že medzi držiakom a hlavicou čelného unášača je presuvne radiálně usporiadaný aspoň jeden istiaci kolík, zaradený do série s pružným prvkom a aspoň jeden uvolňovací kolík a v telese držiaka je axiálně posuvné uložené ovládacie teleso přepojené s ovládacím prvkom, například prostredníctvom ovládacej tyče, pričom ovládacie teleso a jeden koniec uvolňovacieho kolíka sú prispósobené pre spoluzáber a druhý koniec uvolňovacieho kolíka je prispósobený pre styk s istiacim kolíkom.The solution relates to a driving device for an automated technology workplace designed to fit the shaft workpieces between centers through centering holes. The essence of the solution is that between with the holder and head of the front carrier at least one is displaceably displaceable locking pin, in series with flexible element and at least one release pin and in the holder body is axially displaceable control body switched to control element, for example through a control element rods, with control body a one end of the release pin is adapted for co-bourse and the other end the release pin is adapted for contact with the securing pin.

Description

Vynález sa týká unósacieho zariadenia pre automatizované technologické pracovisko,· určeného pre upnutie hriadelových obrobkov medzi hroty cez strediace jamky.The present invention relates to an unloading device for an automated workstation designed to clamp shaft workpieces between centers through centering wells.

V súčasnej době nie je doriešené unášacie zariadenie, ktoré by bolo vhedné pre automatizované technologické pracovisko, kde sa požaduje výměna čelných unášačov v pracovnom režime bez zásahu obsluhy. Sú známe riešenia čelných unášačov, ktoré ipczostávajú z pevnej časti — držiaka, uchytenej na vřeteno obrábacieho stroja uchytávacími skrutkami a z vymenitelnej časti — — hlavice, ktorá nesie strediaci hrot a unášacie hroty a táto je uchytená na pevná časť čelného unášača. Toto spojenie je riešené skrutkami, pričom montáž a demontáž hlavice čelného unášača je zdíhavá, prácna a svojim charakterem nevhodná pre automatizáciu. Časy na zoradenie čelného unášača sú velké a tým sa predražuje výroba a znižuje jej ekonomičnost.At the present time, there is no solution for the driving device, which would be suitable for an automated technological workstation where it is required to replace the front drivers in working mode without the intervention of the operator. Known solutions of front grippers are known which consist of a fixed part - a holder attached to the machine tool spindle by gripping screws and a replaceable part - - a head that carries the centering tip and the gripping points and this is fixed to the fixed part of the front gripper. This connection is solved by screws, while the assembly and disassembly of the head of the front carrier is reluctant, laborious and by its nature unsuitable for automation. The times for adjusting the front carrier are large, thus making production more expensive and reducing its economy.

Tieto nedostatky zmierňuje unášacie zariadenie podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že medzi držiakom a hlavicou čelného unášača je presuvne radiálně usporiadaný aspoň jeden Istiaci kolík, zařáděný do série s pružným prvkom a aspoň jeden uvolňovací kolík a v telese držiaka je axiálně posuvné uložené ovládacie teleso přepojené s ovládacím prvkom, například prostredníctvom ovládacej tyče, pričom ovládacie teleso a jeden koniec uvolňovacieho kolíka sú prisposobené pre spoluzáber a druhý koniec uvolňovacieho kolíka je prispésobený pre styk s istiacim kolíkom.These drawbacks are alleviated by the drive device according to the invention, characterized in that at least one securing pin, arranged in series with the elastic element and at least one release pin, is arranged radially disposed between the holder and the head of the front carrier and the control body and one end of the release pin are adapted for co-engagement, and the other end of the release pin is adapted to engage the locking pin.

Zariadenie podl'a vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněné unášacie zariadenie v zaistenom stave v priečnom řeze, na obr. 2 je v čiastočnom pohíade a čiastočnom řeze znázorněné unášacie zariadenie přepojené s ovládacím prvkom zoradené na obrábacom stroji, na obr. 3 je v pohíade a čiastočnom řeze znázorněné unášacie zariadenie v uvolnenom stave.The device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows the driving device in the locked state in cross-section, FIG. 2 is a partial view and partial cross-sectional view of a drive device coupled to an actuator mounted on a machine tool; FIG. 3 is a sectional view of the drive device in a relaxed state.

'Na vřetene 110 obrábacieho stroja 100 je pevne uchytený držiak 210 čelného unášača 200 uchytávacími skrutkami 130. V telese držiaka 215 sú radiálně vytvořené vybrania 216, v ktorých sú posuvné uložené uvolňovacie kolíky 255. V osi telesa držiaka 215 je vyhotovené axiálně vedenie 217, v ktorom je posuvné uložené ovládacie teleso 240 spojené prostredníctvom ovládacej tyče 230 s piestom 310 ovládacieho prvku 300, například priamočiareho hydraulického valca, upevněného na zadnom konci vřetena 110 obrábacieho stroja 100.On the spindle 110 of the machine 100 is fixed the holder 210 of the front carrier 200 with the retaining screws 130. In the body of the holder 215 radially formed recesses 216 are disposed in which the release pins 255 are displaceably mounted. wherein the slidably mounted actuator body 240 is connected via a control rod 230 to a piston 310 of an actuator 300, such as a linear hydraulic cylinder, mounted at the rear end of the spindle 110 of the machine tool 100.

Na ovládacom telese 240 je vytvořená kuželová plocha 241, ktorou je ovládacie teleso 240 v styku s dutými kuželovými plochami 25B, vytvořenými na jednom konci uvolňovacích kolíkov 255. Medzi telesom držiaka 215 a každým uvolňovacím kolíkom 255 je usporiadaná tlačná pružina 257, ktorá vlastnou silou pósobí na uvolňovací kolík 23;i smerom do středu a tým ho· pritláča k cvládaciemu telesu 240. Ovládacie teleso 2‘ÍS má v sebe axiálně usporiadanú odpruženu tyčku 290, ktorá sa po nasunutí hlavice 220 na držiak 210 dostane do styku so strediacim hrotom 270 a tým zabezpečuje jeho odpruženie známým sposobom.A conical surface 241 is formed on the control body 240, which actuates the control body 240 in contact with the hollow conical surfaces 25B formed at one end of the release pins 255. A compression spring 257 is disposed between the holder body 215 and each release pin 255, The actuating body 2'IS has an axially arranged spring rod 290 which, when the head 220 is pushed onto the holder 210, comes into contact with the centering tip 270; thereby ensuring its suspension in a known manner.

Pružina 280 umiestnené medzi telesom hlavice 225 a strediacim hrotom 270 jednak zabezpečuje odpruženie strediaceho hrotu 270 pri pohybe ovládacieho telesa 240 směrem dopředu, aby pri uvolnění hlavice 220 z držiaka 210 nevznikalo axiálně predpatie medzi nimi a jednak zabezpečuje axiálnu polohu strediaceho hrotu 270 voči telesu hlavice 225 v uvolnenom stave hlavice 220. Táto má na sebe vytvořená dutinu 228, do ktorej sa zasúva teleso držiaka 215 svojou jednou častou. Po, obvode má usporiadané radiálně vedenia 227 a v nich posuvné uložené istiace kolíky 250 i s nimi v sérii zařáděné pružné prvky 2B0.The spring 280 positioned between the head body 225 and the centering tip 270 provides for the springing of the centering tip 270 when the control body 240 is moved forwardly so that when the head 220 is released from the holder 210, it does not axially bias therebetween. in the relaxed state of the head 220. This has a cavity 228 formed thereon into which the holder body 215 is inserted with its one part. The radial guides 227 are disposed circumferentially therein and the securing pins 250 displaceably mounted therein and the resilient elements 20B arranged in series therewith.

Každé radiálně vedenie 227 je z obvodu uzavřete skrutkou 228, ktorá zabezpečuje istiaci kolík 250 a pružný prvok 260 proti vypadnutiu a zároveň sa ňou nastavuje potřebné predpátie medzi istiacim kolíkom 250 a telesom hlavice 225. V dutině 229 telesa hlavice 225 vyčnievajú istiace kolíky 250 v takej dlžke, ktorá je potřebná na bezpečné zaistenie hlavice 220 na držiaku 210 čelného unášača 200.Each radial conduit 227 is enclosed by a screw 228 that secures the locking pin 250 and the resilient member 260 against falling out and at the same time adjusts the necessary bias between the locking pin 250 and the head body 225. In the cavity 229 of the head body 225 the length required to securely secure the head 220 on the front carrier bracket 210.

Za účelom správného napolohovania hlavice 220 voči držiaku 210 sú radiálně v dutině 229 vytvořené axiálně rozširujúce sa vodí,ace vybrania 226, ktoré spolu s uvolňovacími kolíkmi 255 vysunutými do hornej úvrate, pričom prečnievajú ponad vonkajší obvod telesa držiaka 215 v takej dlžke, ktorá ;e potřebná na zavedenie uvolňovacieho kolíka 253 do vodiaceho vybrania 226, tvoří polohovacie zariadenie 245 čelného unášača 200 ako je to vidieť na obr. 3.In order to correctly position the head 220 against the bracket 210, axially extending guides, recesses 226, are formed radially in the cavity 229, which, together with the release pins 255, extend to the top dead center, protruding over the outer periphery of the bracket body 215 at a length which; necessary to insert the release pin 253 into the guide recess 226, the positioning device 245 forms the front gripper 200 as seen in FIG. Third

Radiálně vedenia 227 sú vytvořené do osi vodiacich vybraní 226. Pri nasúvaní hlavice 220 na držiak 210 je ovládacie teleso 240 v prednej polohe, čím sú uvolňovacie kolíky 255 vysunuté do hornej úvrate a pomo<cou vodiacich vybraní 226 na telese hlavice 225 sa hlavica 220 napolohuje voči držiaku 210. Koniec uvolňovacieho kolíka 255, ktorý je v styku s istiacim kolíkom 250 je usposobený tak, aby sa pri axiálnom nasúvaní hlavice 220 istiaci kolík 250 po ňom přesunul, pričom sa schová v telese hlavice 225.The radial guides 227 are formed in the axis of the guide recesses 226. When sliding the head 220 onto the holder 210, the actuator body 240 is in the forward position, thereby releasing the release pins 255 at the top dead center and using the guide recesses 226 on the head body 225. The end of the release pin 255, which is in contact with the locking pin 250, is configured to move the locking pin 250 thereafter when axially sliding the head 220 while hiding in the body of the head 225.

Napolohovanie v axiálnom smere je také, aby os radiálnych vedení 227 istiacich kolíkov 250 bola v osi vybraní 216 pre uvolňovacie kolíky 255. Přesunutím ovládacieho telesa 240 do zadnej polohy sa zasunú uvolňovacie kolíky 255 do telesa držiaka 215 a istiace kolíky 250 sa prepoja s telesom držiaka 213 cez vybranie 216, čím je čelný unášač 200 připravený pre pracovnú činnost. Napolohovanie držiaka 210 a hlavice 220 může byť riešené tak, že rozširujúce sa vodiace vybrania 226 sú vytvořené na vonkajšom obvode telesa držiaka 215, a to do osi vybraní 216 a v tomto případe tieto vodiace vybrania 226 tvoria spolu s istiscimi kolíkmi 250 polohovacie zariadenie 245 ako je to vidieť na obr. 4.The positioning in the axial direction is such that the axis of the radial guides 227 of the locking pins 250 is in the axis of the recess 216 for the release pins 255. By moving the control body 240 to the rear position, the release pins 255 are inserted into the holder body 215 and the locking pins 250 are connected to the body 213 through the recess 216, whereby the front carrier 200 is ready for operation. The positioning of the holder 210 and the head 220 may be designed such that the widening guide recesses 226 are formed on the outer periphery of the holder body 215, to the axis of the recesses 216, and in this case these guide recesses 226 together with the locking pins 250 form a positioning device 245 this can be seen in FIG. 4th

Pri napolohovaní je ovládacie teleso 240 v zatínej polohe. Opátovné uvolnenie hlavice 220 z držiaka 210 sa vykoná opačným sledom úkonov ako pri zaisťovaní. Automatizované technologické pracovisko předpokládá přítomnost manipulačného zariadenia, ktoré uchopí hlavicu 220 za uchopovacie plochy 221. S výhodou je možné uplatnit unášacie zariadenie v automatizovaných prevádzkach, kde sa vylučuje obsluha z pracovného procesu a vyžaduje sa častejšie vymieňať čelný unášač 200 z důvodu rozmanitosti polotovarov, například u malosériových výrobných programov.Upon positioning, the actuator body 240 is in the closed position. Releasing the head 220 from the holder 210 is performed in the reverse sequence of the locking. The automated process station assumes the presence of a handling device that grips the head 220 by the gripping surfaces 221. Advantageously, the driving device may be used in automated operations where the operator is excluded from the work process and the front carrier 200 needs to be replaced more often due to the variety of blanks small series production programs.

Claims

SUBJECT

A drift device for an automated workstation, comprising a front gripper holder mounted to the front of a machine tool spindle, an actuator, e.g. a linear hydraulic cylinder mounted at the rear of the spindle and from the head of the front carrier, axially pushed in and out of the front carrier, ), serially engaged with a resilient member (260) and at least one release pin (255), and in the body of the holder (215), an actuator (240) disposed axially displaceably connected to the actuator (300), e.g. through

OF THE INVENTION a control rod (230), wherein the control body (240) and one end of the release pin (255) are adapted for co-engagement, and the other end of the release pin (255) is adapted to contact the locking pin (250).

2. A carrier for the automated process station according to item 1, characterized in that a spring bar (290) for contacting the centering tips (270) is arranged in the control body (240).

3. A carrier for an automated workstation according to items 1 and 2, characterized in that a spring (280) is arranged between the centering fence (270) and the head body (225).