CS260779B1 - Unášacie zariadenie pre automatizované technologické pracovieko - Google Patents
Unášacie zariadenie pre automatizované technologické pracovieko Download PDFInfo
- Publication number
- CS260779B1 CS260779B1 CS863632A CS363286A CS260779B1 CS 260779 B1 CS260779 B1 CS 260779B1 CS 863632 A CS863632 A CS 863632A CS 363286 A CS363286 A CS 363286A CS 260779 B1 CS260779 B1 CS 260779B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- head
- holder
- automated
- pin
- carrier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
3 4 2S0779
Vynález sa týká unos;acieho zariadeniapře automatizované technologické pracovis-ko,' určeného pre upnutie hriadelových ob-robkov medzi hroty cez strediace jamky. V súčasnej době nie je doriešené unášaciezariadenie, ktoré by boto vhodné pre auto-matizované technologické pracovisko, kdesa požaduje výměna čelných unášačov vpracovnom režime bez zásahu obsluhy. Súznáme riešenia čelných unášačov, ktoré ipc-zostávajú z pevnej časti — držiaka, uchy-tenej na vřeteno obrábacieho stroja uchytá-vacími skrutkami a z vymenitelnej časti —— hlavice, ktorá nesie strediaci hrot a uná-šacie hroty a táto je uchytená na pevnáčást čelného unášača. Toto spojenie je rie-šené skrutkami, pričom montáž a demontážhlavice čelného unášača je zdíhavá, prácnaa svojím charakterem nevhodná pre auto-matizáciu. Časy na zoradenie čelného uná-šača sú velké a tým sa predražuje výrobaa znižuje jej ekonomičnost.
Tieto nedostatky zmierňuje unášacie za-riadenie podlá vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že medzi držiakom a hlavi-cou čelného unášača jepresuv.ne radiálněusporiadaný aspoň jeden istiaci kolík, za-řáděný do série s pružným prvkom a aspoňjeden uvolňovací kolík a v telese držiakaje axiálně posuvné uložené ovládacie telesopřepojené s ovládacím prvkom, napříkladprostredníctvom ovládacej tyče, pričom o-vládacie teleso a jeden koniec uvoíňova-cieho kolíka sú prisposobené pre spoluzá-ber a druhý koniec uvoťňovacieho kolíkaje prispfisobený pre styk s istiacim kolíkom.
Zariadenie pod.l'a vynálezu je znázorněnéna připojených výkresech, kde na obr. 1 jeznázorněné unášacie zariadenie v zaistenomstave v priečnom řeze, na obr. 2 je v čias-točnom pohíade a čiastočnom řeze znázor-něné unášacie zariadenie přepojené s ovlá-dacím prvkom zoradené na obrábacomstroji, na obr. 3 je v pohíade a čiastočnomřeze znázorněné unášacie zariadenie v uvol-něném stave. 'Na vřetene 110 obrábaciebo stroja 100 jepevne uchytený držiak 210 čelného unášača200 uchytávacími skrutkami 130. V telesedržiaka 215 sú radiálně vytvořené vybrania216, v ktorých sú posuvné uložené uvoíňo-vacie kolíky 255. V osi telesa držiaka 215je vyhotovené axiálně vedenie 217, v ktorom je posuvné uložené ovládacie teleso240 spojené prostredníctvom ovládacej tyče230 s piestom 310 ovládacieho prvku 300,například priamočiareho hydraulického val-ca, upevněného na zadnom konci vřetena110 obrábacieho stroja 100.
Na ovládacom telese 240 je vytvořená ku-želová plocha 241, ktoroii je ovládacie te-leso 240 v styku s dutými kuželovými plo-chami 256, vytvořenými na jednom konciuvolňovacích kolíkov 255. Medzi telesomdržiaka 215 a každým uvolňovacím kolíkom255 je usporiadaná tlačná pružina 257, kto-rá vlastnou silou pósobí na uvolňovací ko- lík 233 smerom do středu a tým ho· pritláčak cvládaciemu telesu 240. Ovládacie teleso240 má v sebe axiálně usporiadanú odpruže-nú tyčku 290, ktorá sa po nasunutí hlavice220 na držiak 210 dostane do styku so stre-diacim hrotom 270 a tým zabezpečuje jehoodpruženie známým sposobom.
Pružina 280 umiestnená medzi telesomhlavice 225 a strediacim hrotom 270 jednakzabezpečuje odpruženie strediaceho hrotu270 pri pohybe ovládacieho telesa 240 sme-rom dopředu, aby pri uvolnění hlavice 220z držiaka 210 nevznikalo axiálně predpatiemedzi nimi a jednak zabezpečuje axiálnupolohu strediaceho· hrotu 270 voči telesuhlavice 225 v uvolnenom stave hlavice 220.Táto má na sebe vytvořená dutinu 228, doktorej sa zasúva teleso držiaka 215 svojoujednou častou. Po· obvode má usporiadanéradiálně vedenia 227 a v nich posuvné ulo-žené istiace kolíky 250 i s nimi v sérii za-řáděné pružné prvky 2S0.
Každé radiálně vedenie 227 je z obvoduuzavřete skrutkou 228, ktorá zabezpečujeistiaci kolík 250 a pružný prvok 260 protivypadnutiu a zároveň sa ňou nastavuje po-třebné predpátie medzi istiacim kolíkom250 a telesom hlavice 225. V dutině 229 te-lesa hlavice 225 vyčnievajú istiace kolíky250 v takej dížke, ktorá je potřebná na bez-pečné zaistenie hlavice 220 na držiaku 210čelného unášača 200.
Za účslom správného napolohovania hla-vice 220 voči držiaku 210 sú radiálně v du-tině 229 vytvořené axiálně rozširujúce savodiace vybrania 226, ktoré spolu s uvolňo-vacími kelíkmi 255 vysunutými do hornejúvrote, pričom prečnievajú ponad vonkajšíobvod telesa držiaka 215 v takej dížke, kto-rá ;e potřebná na zavedenie uvoťňovaciehokolto. 253 do vodiaceho vybrania 226, tvořípolohovaeie zariadenie 245 čelného unášača200 ako je to vidieť na obr. 3.
Radiálně vedenia 227 sú vytvořené do osivodiacich vybraní 226. Pri nasúvaní hlavice220 na držiak 210 je ovládacie teleso 240v prednej polohe, čím sú uvolňovacie kolí-ky 255 vysunuté do hornej úvrate a pomo-cou vodiacich vybraní 226 na telese hlavice225 sa hlavica 220 napolohuje voči držiaku210. Koniec uvoíňcvacieho kolíka 255, ktorýje v· styku s istiacim kolíkom 250 je uspo-sobený tak, aby sa pri axiálnom nasúvaníhlavice 220 istiaci kolík 250 po ňom přesu-nul, pričom sa schová v telese hlavice 225.
Napolohovanie v axiálnom smere je také,aby os radiálnych vedení 227 istiacich ko-líkov 250 holá v osi vybraní 216 pre uvolňo-vacie kolíky 255. Přesunutím ovládaciehotelesa 240 do zadnej polohy sa zasunu u-volňovacie kolíky 255 do telesa držiaka 215a istiace kolíky 250 sa prepoja s telesomdržiaka 213 cez vybranie 216, čím je čelnýunášač 200 připravený pre pracovnu čin-nost. Napolohovanie držiaka 210 a hlavice220 može byť riešené tak, že rozširujúce sa
Claims (3)
- 5 6 260779 vodiace vybrania 226 sú vytvořené na von-kajšom obvode telesa držiaka 215, a to doosi vybraní 216 a v tomto případe tieto vo-diace vybrania 226 tvoria spolu s istiacimikolíkmi 250 polohovacie zariadenie 245 akoje to vidieť na obr. 4. Při napolohovaní je ovládacie teleso 240v zadnej polohe. Opátovné uvolneníe hla-vice 220 z držiaka 210 sa vykoná opačnýmsledom úkonov ako pri zaisťovaní. Automa- tizované technologické pracovisko předpo-kládá přítomnost manipulačného zariade-nia, ktoré uchopí hlavicu 220 za uchopova-cie plochy 221. S výhodou je možné uplatnitunášacie zariadenie v automatizovanýchprevádzkacfe, kde sa vylučuje obsluha z pra-covného procesu a vyžaduje sa častejšievymieňať čelný unášač 200 z důvodu rozma-nitosti polotovarov, například u malosério-vých výrobných programov. PREDMET1. Unášacie zariadenie pre automatizova-né technologické pracovisko, pozostávajúcez držiaka čelného unášača, uchytenéhovpředu na vřeteno obrábacieho stroja, o-vládacieho prvku, napr. priamočiareho hyd-raulického valca, uchyteného vzadu na vře-teno a z hlavice čelného unášača, axiálněnasúvanej a zosúvanej z držiaka čelnéhounášača vyznačené tým, že medzi držiakom(210) a hlavicou (220) čelného unášača(200) je presuvne radiálně usporiadaný a-spoň jeden istiaci kolík (250), sériová za-řáděný s pružným prvkom (260) a aspoňjeden uvolňovací kolík (255) ,a v telese dr-žiaka (215) je axiálně presuvne uloženéovládacie teleso (240), přepojené s ovláda-cím prvkom (300), napr. prostrednictvom VYNALEZU ovládačej tyče (230), pričom ovládacie tě-les,» (240) a jeden koniec uvoiňovaciehokolíka (255) sú prisposobené ipre spoluzá-ber a druhý koniec uvoiňovacieho kůlíka(255) je prisposobený pre Styk s istiacimkolíkom (250).
- 2. Unášacie zariadenie pre automatizova-né technologické pracovisko pódia bodu 1vyznačeně tým, Že v ovládacom telése (240)je usporiadaná odpružená tyčka (290) prestyk so strediacim hrotům (270).
- 3. Unášacie zariadenie pre automatizova-né technologické pracovisko podía bodov1 a 2 vyznačené tým, že medzi strediacimlirotom (270) a telesom hlavice (225) jeusporiadaná pružina, (280). 3 listy výkresov
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863632A CS260779B1 (sk) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | Unášacie zariadenie pre automatizované technologické pracovieko |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863632A CS260779B1 (sk) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | Unášacie zariadenie pre automatizované technologické pracovieko |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS363286A1 CS363286A1 (en) | 1987-03-12 |
| CS260779B1 true CS260779B1 (sk) | 1989-01-12 |
Family
ID=5376931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863632A CS260779B1 (sk) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | Unášacie zariadenie pre automatizované technologické pracovieko |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260779B1 (cs) |
-
1986
- 1986-05-19 CS CS863632A patent/CS260779B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS363286A1 (en) | 1987-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4281447A (en) | Detachable tool interface system for a robot | |
| CN107877239B (zh) | 一种直型工件转体180度翻转装夹加工机械手装置 | |
| AU612336B2 (en) | Clamping apparatus for holding a toolholder shank | |
| CN111902233B (zh) | 卡盘的爪更换用手部、卡盘的爪自动更换方法和爪自动更换系统 | |
| SU1736331A3 (ru) | Устройство дл креплени держател инструмента в шпинделе металлорежущего станка | |
| KR20120093883A (ko) | 재료 공급 장치 | |
| KR20220093326A (ko) | 척 장치 | |
| CS260779B1 (sk) | Unášacie zariadenie pre automatizované technologické pracovieko | |
| JPH01289633A (ja) | 自動工具交換装置用工具把持具 | |
| US6290241B1 (en) | Fixed-length collet chuck assembly | |
| DE3575388D1 (de) | Montagevorrichtung fuer eine spannzange zum spannen eines werkstueckes in einer werkzeugmaschine. | |
| US4488731A (en) | Multiple-jaw chuck | |
| KR101980241B1 (ko) | 선반용 척의 공작물 물림장치 | |
| CS257354B1 (sk) | Kliežtinový upínač pre automatizované pracovisko | |
| CN219649917U (zh) | 一种机械手爪 | |
| JP4859510B2 (ja) | コレットチャック | |
| CN217317060U (zh) | 多等分特征工件的分度工装夹具 | |
| CN210997539U (zh) | 一种cnc居中定位钳 | |
| US8075001B2 (en) | Chuck and rotary orienting device | |
| CN214651831U (zh) | 四轴y型机械手 | |
| US20250319524A1 (en) | Device for handling a clamping ram | |
| CN212978642U (zh) | 木工钻孔机的定位夹爪 | |
| CN215546794U (zh) | 旋转治具 | |
| SU1106654A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| CN210359323U (zh) | 一种卡盘 |