CS257354B1 - Kliežtinový upínač pre automatizované pracovisko - Google Patents

Description

257354

Vynález sa týká klieštinového upínača preautomatizované pracovisko určeného pre u-pínanie tyčového polotovaru prostredníct-vom klieštiny ČSN 24 21 40 s možnosťou je]automatizované] výměny. V súčasnej době sa u sústružníckych stro-]ov bežne používajú klieštinové upínače svyměnitelnou klieštinou, avšak táto výmě-na sa uskutočňuje ručně a pracné nakolkoklieština je držaná v telese klieštinového u-pínača obyčajne vekom, ktoré je skrutkamiprichytené k telesu alebo má na sebe závita je naskrutkované priamo na teleso. Převýměnu kiieštiny je nutná demontáž veka apotom zase montáž, čo spůsobuje dlhé zora-ďovacie časy pri jednotlivých výměnách, čosa javí nevýhodné najmá při malosériovýchvýrobách. Navýše je obtiažne výměnu klieš-tiny automatizovat, hoci požiadavka auto-matizácie je stále aktuálnejšia v dnešnej do-bě vedeckotechnickej revolúcie a automa-tických výrobných systémov.

Tieto nevýhody zmierňuje klieštinový u-pínač podlá vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že na obvode telesa klieštino-vého upínača je axiálně posuvné usporiada-ný zamykací prstenec přepojený so šmý-kadlom aspoň jedným unášacím kolíkom av telese klieštinového upínača sú radiálněposuvné uložené aspoň dva segmenty, kto-ré sú z obvodovej strany prispůsobené prespoluzáber so zamykacím prstencom, pričomzamykací prstenec spolu so segmentamitvoří istiace zariadenie klieštinového upí-nača.

Klieštinový upínač podlá vynálezu je zná-zorněný na připojených výkresoch, kde naobr. 1 je vidieť jeho pozdížny rez a na obr.2 je priečny rez klieštinovým upínačom vrovině uloženia segmentov v telese.

Na vřeteno 110 obrábacieho stroja 100 jeuchytené teleso 201 klieštinového upínača 200 uchytávacími skrutkami 120. V telese 201 je axiálně posuvné uložené šmýkadlo202, ktoré je známým spůsobom přepojenéso známým ovládacím zariadením. Na ob-vode telesa 201 je axiálně posuvné uspo-riadaný zamykací prstenec 210, ktorý jepevne přepojený so šmýkadlom 202 pro-stredníctvom unášacieho kolíka 20B axiál-ně posuvné uloženého v drážke 212 telesa201.

Radiálně posuvné sú uložené v telese 201aspoň dva segmenty 215, ktoré majú v se-be vodiacu drážku 216 pre vodiaci kolík207 zalisovaný do telesa 201. Z obvodovejstrany majú styková plochu 214 prispůsobe-nú pre spoluzáber so skosenou plochou 213zamykacieho prstenca 210 a z dostredivejstrany majú vytvorenú opernú plochu 218pre zaistenie klieštiny 203 v axiálnpm smě- re. Vedenie segmentov 223 je tvořené z jed-nej strany telesom 201 klieštinového upína-ča 200 a z druhej strany přírubou 209 uchy-tenou na teleso 201 skrutkami 208. Otvor224 na přírubě 209 je taký, aby umožnilvkladanie a vyberanie klieštiny 203 z duti-ny 219, v ktorej je v axiálnom odstupe odčela klieštinového upínača 200 usporiada-ný známy dorazový krúžok 204, ktorého po-loha voči telesu 201 je zabezpečená zná-mým sposobom prostredníctvom poistnýchkolíkov 205. Medzi krúžkom 204 a vlože-nou klieštinou 203 je usporiadaná pružina221, ktorá je v zaistenej polohe klieštiny203 predpatá a po odistení klieštiny 203 juvlastnou silou vysunie z dutiny 219 aspoňtak, aby bola přístupná pre uchopenie na-příklad prstami manipulátora.

Zaistenie klieštiny 203 v klieštinovom u-pínači 200 sa uskutoční následovně: Šmýkadlo 202 je v zadnej polohe, pričomzamykací prstenec 210 nie je v styku sosegmentami 215, ktoré sú aspoň jednýmpružným prvkom 211 usporiadaným medzinimi vytlačené smerom k obvodu telesa 201a ich styková plocha 214 prečnieva nad ob-vod telesa 201. Cez otvor 224 príruby 209a pomedzi segmenty 215 je zasunutá klieš-tina 203 do dutiny 219, pričom je tlačenápružina 221 vysúvacieho zariadenia 222. Vtomto stave sa šmýkadlom 202 vykoná časťzdvihu smerom dopředu, pričom sa presu-nie aj uzamykací prstenec 210, dostane sasvojou skosenou plochou 213 do záběru sostykovými plochami 214 segmentov 215 azasunie ich smerom do středu. Segmenty215 sa tak dostanú do styku svojou opěrnouplochou 218 klieštinou 203 a tým je kliešti-na 203 v klieštinovom upínači 200 zaistenáproti axiálnemu vysunutiu. Zbytok zdvihušmýkadla 202 je už pracovný zdvih potřeb-ný na upnutie polotovaru v klieštine 203známým sposobom.

Uvoinenie klieštiny 203 z klieštinovéhoupínača 200 sa vykoná tak, že šmýkadlo202 sa presunie do zadnej polohy, tým savysunie zamykací prstenec 210 zo záběruso segmentami 215, ktoré sa jednak půso-bením pružného prvku 211 a jednak půso-bením pružiny 221 vysúvacieho zariadenia222 přesunů k obvodu a klieština 203 je vy-sunutá z dutiny 219 tak, aby prečnievalaza čelo klieštinového upínača 200, čím jeumožněné jej uchopenie například manipu-látorom.

Tento spůsob zaistenia a uvol'nenia klieš-tiny 203 umožňuje prevádzať jej výměnuautomaticky, čím je klieštinový upínač 200podl'a vynálezu zvlášť vhodný pre automa-tické výrobně systémy.

Claims (3)

1. 257354 5 PREDMET

   1. Klieštinový upínač pre automatizovanépracovisko pozostávajúci z telesa upínača,v ktorom je usporiadaný silovoupínací me-chanizmus a z vymeniteTnej klieštiny vyzna-čený tým, že na obvode telesa (201) klieš-tinového upínača (200) je axiálně posuvnéusporiadaný zamykací prstenec (210) pře-pojený so šmýkadlom (202) aspoň jednýmunášacím kolíkom (206) a v telese (201)klieštinového upínača (200) sú radiálně po-suvné uložené aspoň dva segmenty (215),ktoré sú z obvodovej strany prispósobenépre spoluzáber so zamykacím prstencom vynalezu (210) s ktorým tvoří istiace zariadenie(220) klieštinového upínača (200).
2. 2. Klieštinový upínač podlá bodu 1 vy-značený tým, že medzi segmentami (215)je usporiadaný aspoň jeden pružný prvok (211) .
3. 3. Klieštinový upínač podl'a bodu 1 a 2vyznačený tým, že medzi klieštinou (203) adorazovým krúžkom (204) je usporiadanápružina (221), ktorá spolu s krúžkom (204)tvoří vysúvacie zariadenie (222) klieštiny(203). 2 listy výkresov