CS270807B1

CS270807B1 - Device for workpiece's clamping and unloading

Info

Publication number: CS270807B1
Application number: CS875475A
Authority: CS
Inventors: Juraj Ing Fiala; Milan Podolak
Original assignee: Juraj Ing Fiala; Milan Podolak
Priority date: 1987-07-20
Filing date: 1987-07-20
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS547587A1

Abstract

This innovation concerns an equipment for the clamping and declamping of a workpiece comprising a ring-shaped body in the face-side holes of which return springs are installed, equipped with a lever assembly and two adjustable jaws in minimum. The essence thereof rests in the fact that a ring flange with an internal cavity is firmly fixed onto the body in which a conical centring ring is embedded in a sliding manner and flush-mounted pins are firmly installed on the face side thereof, inserted into the holes in the ring flange and rested on ends of vertical arms of the two-shoulder levers revolvingly put on the pins in a housing while the arms of the two-shoulder levers are rested on stops of return springs and the other horizontal shoulders of the two-arm levers are equipped with movably embedded rams on which the adjustable jaws are rested.<IMAGE>

Description

(57) Riešenie sa týká zariadenia pre^upínanie a odopínanie obrobku pozostávajúce z telesa prstencového tvaru, v ktorého čelných otvoroch sú uložené vratné pružiny, ktoré Je opatřené pákovým úetrojenstvom a aspoň dvomi preetavitelnýiai čelusťami·. Podstata spočívá v tom· že k telesu je čelne pevne připevněná prstencová příruba s vnútorným vybráním, v ktoréJ je posuvné uložený kuželový strediaci kružok a v ňom sú čelne pevne zapuštěné kolíky, ktoré su zasunuté do otvorov v prstencovej přírubě a opreté o konce zviglých ramien dvojráme nných pák, ktoré su otočné uložené na čapoch v domčeku, pričom z druhéj strany sú zvislé ramená dvojramenných pák opreté o dorazy vratných pružin a druhé vodorovné ramená dvojramenných pák su opatřené pohybl^vo uloženými Smýkadlami, na ktorýčh su uložené prestavitelné čeluete·(57) The invention relates to a workpiece clamping and uncoupling device comprising an annular body in which the return openings accommodate return springs provided with a lever mechanism and at least two resettable jaws. The principle is that the body is fixedly fixed to the body by an annular flange with an internal recess, in which a conical centering ring is displaceably mounted and has fixedly recessed pins which are inserted into the holes in the annular flange and supported by the ends of the twisted arms. levers which are rotatably mounted on pins in the house, on the other side of which the vertical arms of the two-arm levers rest against the stops of the return springs and the second horizontal arms of the two-arm levers are movably mounted in the plungers.

obr. 1Fig. 1

Vynález ea dotýká zariadenia pre upínanie a odopínanie obrobku najma pře strojné obrábanie·The invention ea concerns a device for clamping and unclamping a workpiece, in particular for machining.

Při opracovaní priebežných dier obrobkov, kde je nutný výběh pracovného nástroja z opracovanej diery, je potřebné volit! upínanie za vonkajší povrch obrobku tak, aby bol u upínacieho zariadenia zaručený prieetor pre výběh pracovného nástroja. Z uvedených dbvodov sa preto pre upínanie využívajú najviac vnútorné ryhované unášače, ktoré upínájú obrobok za zrazenú vonkajšiu hranu· Z opačnéj strany je obrobok podopretý hladkým vnútorným unášačom, ktorý je na obrobok pritláčaný pSsobením vonkajšej sily napr· pneumatickým» alebo hydraulickým pohonom koníka stroje. 8 výhodou sa tiež využívá podopretie pohyblivou lunetou в vnútorným unášašcm· Unášanie obrobku ryhovaným unášačom za jeho vonkajšiu hranu je nevýhodné v tom» že sa poškodzuje hrana obrobku od ryhovania unášača· V případe ňalšieho opracovania obrobku kedy sa táto hrana využívá ako technologická základna je potřebné ju upravit a zvyšujú sa ' tým náklady na proces obrábaniá· balSou z nevýhod ryhovaných unášačov je zachytávánie triesok vznikajúcich pri reznom procese na rýhách unášača· Pre ňalšie upnutie je potřebné triesky z rýh unášača od stráni tí ručně a nie je možné preto využívat' upí- , nanie v automatickou cykle· Pre malé obrobky sa tiež využívají! rožne konštrukcie samočinných unášačov, ktoré obrobok pri obrábaní automaticky upínájú za povrch najčastejšie pomocou výstredníkov· Pri opracovaní dier o velkými prídavkami na opracovanie metodou vyvrtávania» alebo použitím kombinovaných sposobov opracovania napr· súčasným sústružením a valčekovaním vznikájú velké režné sily» ktoré nie je možné uvedenými spSsobmi upnutia dokonale zachytit a zaručit spolehlivé upnutie a unášanie· Preto sa používájú poměrně masivně konštrukcie unášačov, ktoré sa upínajú za obrobok na povrch· Nevýhodou týchto unášačov je potřeba upínat unášač mimo stroj·When machining through holes in workpieces where the work tool has to be removed from the machined hole, it is necessary to select! clamping by the outer surface of the workpiece so as to guarantee a hole for the workpiece run-out in the clamping device. For this reason, the internally scored grippers are used for clamping, which clamp the workpiece by the bevelled outer edge. On the opposite side, the workpiece is supported by a smooth inner gripper which is pressed against the workpiece by external force, 8 is also advantageous to support the movable bezel in the internal carrier · Carrying the workpiece by the grooved gripper behind its outer edge is disadvantageous in that it damages the workpiece edge from the gripper grip · Adjusting and increasing the machining process costBall of the drawbacks of the knurled gripper is the trapping of the chips produced by the cutting process on the gripper grooves. Automatic cycle cycle · Small workpieces are also used! · When machining holes with large machining allowances »or by using the combined machining methods, eg by simultaneous turning and rolling, large burst forces are created» which are not possible Clamps perfectly grip and ensure reliable clamping and drifting · Therefore, relatively massive gripping structures are used that grip the workpiece to the surface · The disadvantage of these gripping tools is the need to grip the gripper outside the machine ·

Sila upnutia je závislá na pracovníkovi» ktorý upnutie prevádza· Po skončení obrá-:The clamping force is dependent on the worker who is carrying out the clamping.

bani a je potřebné unášač odopínat! mimo stroj·;bani and it is necessary to unclip the driver! off machine ·;

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie pre upínanie a odopínanie obrobku po-:The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device for clamping and detaching the workpiece after:

zostávajúce z telesa prstencového tvaru» v ktorého čelných otvoroch sú uložené vrat-:consisting of an annular body »in which the front openings are fitted with a gate:

né pružiny, ktoré je opatřené pákovým ústrojenstvom a aspoň dvomi prestavitelnými;springs which are provided with a lever mechanism and at least two adjustable;

čelusťami podlá vynálezu» ktorého podstata spočívá v tom» že telesu je čelne pripev- nená prstencová příruba s vnútorným vybráním .v ktorej je* posuvné uložený kuželový strediaci krúžok a v ňom sú čelne pevne zapuštěné kolíky» ktoré sú zasunuté vyčnievajúcimi koncami do otvorov v, prsteneověj přírubě a opreté o konoe zvislých ramien dvojramenných pák» ktoré sú otočné uložené na čapoch v domčeku, pričom z druhéj strany sú svislé ramená dvojramenných pák opreté o dorazy vratných pružin a druhé .The jaws of the present invention are characterized in that the body is a frontal annular flange with an internal recess in which a conical centering ring is displaceably mounted and has fixedly recessed pins which are inserted by protruding ends into the holes in the annular ring. flanges and supported on the vertical arm of the two-arm levers which are rotatably mounted on pins in the housing, while on the other hand the vertical arms of the two-arm levers are supported on the stops of the return springs and the other.

vodorovné ramená dvojramenných pák sú opatřené pohyblivo uloženými Smýkadlami, na<the horizontal arms of the two-armed levers are provided with movably mounted slides, for example

ktorých sú uložené přestavitelné čelViete.iin which the adjustable heads are stored

Zariadenie podlá vynálezu odstraňuje ručné upínanie a pomocou Spě-*;The device according to the invention removes the manual clamping and by means of a spindle;

ciálnych unášačov mimo stroj a odstraňuje závislost! velkosti upínacej sily na fyzic-‘ kej schopnosti pracovníka· Oproti vnútorným ryhovaným unášačom odstraňuje poškode-ί nie hrany obrobku při upnutí a podstatné zvačšuje upinanú plochu obrobku pri obrá-l bani. Tým je zaručený přenos velkých řezných sil bez nebezpečia pretočenia obrobku?cage drivers outside the machine and eliminates addiction! Clamping force levels on the physical ability of the worker · Compared to the internal knurled grippers, it removes damage to the workpiece edges during clamping and significantly increases the clamped workpiece surface when working. Does this guarantee the transfer of large cutting forces without the risk of workpiece turning?

v unášači· fialšou výhodou oproti vnútorným ryhovaným unášačom je, že nedochádza к zanášaniu rýh unášača trieskami, čím je možné zariadenie podlá vynálezu zaraSovať do automatických liniek·in the carrier · a violet advantage over the internal grooved carriers is that there is no clogging of the carrier grooves, so that the device according to the invention can be inserted into automatic lines ·

Příkladné prevedenie zariadenia pre upínanie a odopínanie obrobku podl’a vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr· 1 je zariadenie v osovom řeze, na obr. 2 je čelný pohlad na zariadenie a na obr· 3 je schéma upínaliAn exemplary embodiment of a workpiece clamping and unclamping device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows the device in axial section; 2 is a front view of the device and in FIG

CS 270607 B1CS 270607 B1

Zariadenie pre upínáni© a odopínanie obrobku využitelné najma pri strojnom obrábění j© tvořené telesomJB prstencového tvaru, ku ktorému je připevněná prstencová příruba 10 ekrutkami 11. V přírubě 10 je posuvné uložený kuželový strediaci krúžok 2^ 7 strediacom krúžku 2 su čelne pevne zapuštěné kolíky^. Počet kolíkový je priamo úměrný počtu dvojramenných pák_£a poloha kolíkov 3. po obvode je závislá na poloho dvojramenných pák £. Každá dvojramenná páka 4 je otočné uložená na čapej?, ktorý je pevne uložený v domčeku 12· Domček 12 je ekrutkami 13 připevněný к telesu 8 po obvode· Na šmýkadlach 6 uložených pohyblivo na vodorovných ramenách dvojramenných pák £ sú uložené prestavitelné rýhovaná čeluste J7 poistené ekrutkami 14. Šmýkadlá £ eú pridržiavané lištami 16. Vo vodorovných otvoroch teleea 8 sú vratné pružiny J5, ktoré ea oplerajú o dorazy £5* Dorazy 15 sa opierajú o zvislě ramená dvojramenných pák 4^. Z opačnéj strany ea zvislé ramená dvojramenných pák 4 opierajú o kolíky 3. Druhé ramená dvojramenných pák 4 zapadajú do otvoru Smýkadiel 6. Počet vratných pružin 2_3^e stejný ako počet čeluetí 7» SÚhrná Bila vratných pružin 5 musí byť menšia ako sila pSsobiaca v osi obrobku Д. Zariadenie má najmenej dve prestavitelné čeluste 7> ktoré sú výměnné a upínacia plocha má tvar obrobku 1· Kuželový striedaci krúžok je poistený proti vypadnutiu z příruby 10 zarážkami 17. Počet zarážok 17 je minimálně dve podlá etrediaceho krúžku 2·A workpiece clamping and detachment device usable in particular for machining is formed by an annular body 14, to which an annular flange 10 is attached by means of screws 11. In the flange 10, a conical centering ring 2 7 is displaceably mounted with centering ring 2 having frontly fixed recessed pins. . The number of pins is directly proportional to the number of double-arm levers 6 and the position of the pins 3 around the circumference is dependent on the position of the double-arm levers 6. Each twin-arm lever 4 is rotatably mounted on a pivot? Which is fixedly mounted in the housing 12; the housing 12 is attached to the body 8 by circumferentially by means of torsion bars. The movable grooved jaws 7 are movably mounted on the slides. 14. The slide slides are held by the strips 16. In the horizontal openings of the body 8 there are return springs 15 which rest on the stops 54. The stops 15 rest on the vertical arms of the two-arm levers 41. From opposite sides ea vertical arm levers 4 based on pin 3. The second arm levers 4 fit into the hole punches 6. The number of return springs 23 of the same as the number of ^e čeluetí 7 »Summary Bila restoring springs 5 must be less than the force pSsobiaca axis of the workpiece Д. The device has at least two adjustable jaws 7 which are replaceable and the clamping surface is in the form of a workpiece 1 · The conical alternating ring is secured against falling out of the flange 10 by stops 17. The number of stops 17 is at least two according to the centering ring 2 ·

Činnosť zariadenia pre upínanie a odopínanie obrobku 1 podlá vynálezu je násle- ^zdovná:The operation of the workpiece clamping and unclamping device 1 according to the invention is ^as follows:

Obrobok j. na obr. 3 ea ustaví do osi upínania a podoprie sa oporným zariade- , ním 20. Pfisobením vonkajšej sily F v smere osi na oporné zariadenie 20 sa přitlačí obrobok j^na kuželový strediaci krúžok 2 z obr. 1 a jeho tlakom na kolíky 3 sa pootočila dvojramenná páky Д. Pohybom dvojramenných xák 4 sa posunu šmýkadlá 6 a dojde к zovretiu prestavitelných čelustí 7 а к upnutiu obrobku l_na vřetene 18 obrábacieho stroja 19. Změnou zmyslu pfceobenia vonkajšej sily F1 na obrobok 1 z obr.Workpiece j. FIG. 3a and are positioned in the clamping axis and supported by the support device 20. By applying an external force F in the direction of the axis to the support device 20, the workpiece 1 is pressed against the conical centering ring 2 of FIG. 1 and its pressure on the pins 3 has turned the double-arm lever Д. By moving the double-arm xaks 4, the slide 6 is moved and the adjustable jaws 7 are clamped and the workpiece 1 is clamped onto the spindle 18 of the machine 19.

sa uvolní tlak obrobku 1 na kuželový strediaci krúžok £ z obr. 1, čím sa uvedú do činnosti vratné pružiny % Tlakom vratných pružin £ na dorazy 15 ea pootočila dvojramenná páky 4. Pohybom dvojramenných pák 4 dojde к zovretiu prestavitelných čelustí 7 šmýkadiel 6 a tým sa obrobok 1 uvolní zo zovretia.the pressure of the workpiece 1 on the conical centering ring 6 of FIG. 1, thereby actuating the return springs. By actuating the return springs 5 at the stops 15 e, the two-arm levers 4 have rotated. By moving the two-arm levers 4 the clamping jaws 7 of the slides 6 are clamped and the workpiece 1 is released.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for clamping and detaching a workpiece consisting of a ring-shaped body, in which the return openings accommodate return springs, provided with a lever mechanism and at least yard adjustable jaws, characterized in that an annular flange (10) is fastened to the body (8). with an inner recess in which the conical centering ring (2) is displaceably received and in which the frontly fixed recessed pins (3) are inserted by protruding ends into the holes in the annular flange (10) and supported on the ends of the vertical arms of the two-arm levers (4) pins (9) in the housing (12) mounted on the outer circumference of the body (8), while on the other side opposite the pins (3) the vertical arms of the two-arm levers (4) rest against the stops (15) of the return springs (5) and the other horizontal arms the two-arm levers (4) are provided with movably mounted slides (6) on which the adjustable jaw is mounted te (6) ·