CS276456B6

CS276456B6 - Device for workpiece clamping and release

Info

Publication number: CS276456B6
Application number: CS468787A
Authority: CS
Inventors: Juraj Ing Fiala; Milan Podolak
Original assignee: Juraj Ing Fiala; Milan Podolak
Priority date: 1987-06-24
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1992-06-17

Abstract

Zařízení pro upínání a odepínání obrobku řeší upínání obrobku (1) zejména při strojním obrábění průběžných děr, kde je nutný výběh pracovního nástroje z díry a kvůli dodržení centričnosti je potřebné volit upínání za sražené hraný na povrchu obrobku (1). Zařízení sestává z tělesa (9), k němuž jě připevněna příruba (11), ve které je pevně uložen kuželový středící kroužek (4). Na přírubě (11) a kuželovém středícím kroužku (4) jsou posuvně uloženy nejméně dva posouvače (2). V dutině příruby (11) a tělesa (9) je volně uložen plovoucí kotouč (3), který je čelem opřen o nejméně dvě vratné pružiny (6), druhou stranou opřené v otvoru tělesa (9). Do vybrání plovoucího kotouče (3) zapadá rameno dvouramenné páky (5), jejíž druhé rameno zapadá do otvoru ve srnykadle (7), ve kterém jsou upevněny nejméně dvě přestavitelně čelisti (8), upínající za povrch obrobku (1) -Workpiece clamping and unclamping device solves clamping of workpiece (1) especially at machining machining holes where it is necessary to run the working tool out of the hole a it is necessary to maintain centricity choose clamping for chamfered on surface workpiece (1). The device consists of a body (9), to which a flange (11) is attached, h which is a fixed conical centering ring (4). On flange (11) and tapered they are slidably supported by the centering ring (4) at least two sliders (2). In the flange cavity (11) and the body (9) is floating the disc (3) facing against at least two return springs (6), second side leaning in the opening of the body (9). To the recess the floating disc (3) engages the shoulder a two-arm lever (5) whose second arm fits into the hole in the whacker (7) in which they are fixed at least two adjustable jaws (8) clamping behind the workpiece surface (1) -

Description

Vynález se týká zařízení pro upínání a odepínání obrobku, zejména při strojním obráběni.The invention relates to a device for clamping and detaching a workpiece, in particular during machining.

Při opracování průběžných děr obrobků, kde je nutný výběh pracovního nástroje z opracované díry, je potřebné volit upínání za vnější povrch obrobku tak, aby byl u upínacího zařízení zaručený prostor pro výběh pracovního nástroje. Z těchto důvodů se pro upínání využívají ponejvíce vnitřní rýhované unášeče, které upínají obrobek za sraženou vnější hranu. Z opačné strany je obrobek podepřen hladkým vnitřním unášečem, který je na obrobek přitlačován působením vnější síly, například pneumatickým nebo hydraulickým pohonem koníku stroje. S výhodou se také využívá podepření pohyblivou lunetou s vnitřním Unášečem.When machining continuous holes of workpieces, where it is necessary to run out of the working tool from the machined hole, it is necessary to choose the clamping behind the outer surface of the workpiece so that the clamping device guarantees space for running out of the working tool. For these reasons, mostly internal knurled carriers are used for clamping, which clamp the workpiece behind the chamfered outer edge. On the opposite side, the workpiece is supported by a smooth inner carrier, which is pressed against the workpiece by the action of an external force, for example by a pneumatic or hydraulic drive of the machine tailstock. Advantageously, the support of a movable bezel with an internal carrier is also used.

Unášení obrobku rýhovaným unášečem za jeho vnější hranu je nevýhodné v tom, že se poškozuje hrana obrobku od rýh unášeče. V případě dalšího opracování obrobku, kdy se tato hrana využívá jako technologická základna, je nutno ji upravit, čímž se zvyšují nákla? dy na obráběcí proces. Pro odstranění poškozené hrany obrobku se používá unášení za jeho vnější povrch pomocí různých druhů unášečů. Pro malé obrobky se s výhodou používají různé konstrukce samočinných unášečů, které obrobek při obrábění automaticky upínají za povrch, zejména pomocí výstředníků. Při opracování děr s velkými přídavky na opracování, a ¹to vyvrtáváním nebo použitím kombinovaných způsobů opracování, například současným soustružením a válečkováním, vznikají velké řezné síly, přičemž uvedenými způsoby upínání není zaručeno dokonalé upnutí a unášení obrobku. Proto se používají poměrně masivní konstrukce unášečů, které se upínají na obrobek za povrch.Carrying the workpiece by the knurled carrier beyond its outer edge is disadvantageous in that the edge of the workpiece is damaged by the grooves of the carrier. In the case of further machining of the workpiece, when this edge is used as a technological base, is it necessary to adjust it, which increases the cost? dy on the machining process. To remove the damaged edge of the workpiece, drift behind its outer surface is used using various types of carriers. For small workpieces, various constructions of self-carriers are preferably used, which automatically clamp the workpiece behind the surface during machining, in particular by means of eccentrics. When machining holes with large machining allowances, and ^one or a boring processing using the combined methods of such simultaneous turning and rolling, to produce large cutting forces, whereby said clamping methods not guarantee perfect clamping and workpiece drift. Therefore, relatively massive carrier constructions are used, which are clamped to the workpiece behind the surface.

Nevýhodou těchto unášečů je potřeba upínat unášeč mimo stroj. Síla upnutí je závislá na pracovníku, který upnutí provádí. Po skončení obrábění je nutno zase unášeč odepínat mimo stroj.The disadvantage of these carriers is the need to clamp the carrier outside the machine. The clamping force depends on the clamping worker. After machining, the carrier must be uncoupled outside the machine.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro upínání a odepínání obrobku, které sestává z tělesa, vratných pružin a nejméně dvou přestavitelných čelistí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k tělesu je připevněna příruba, ve které je pevně uložen kuželový středící kroužek, a na přírubě a kuželovém středícím kroužku jsou posuvně uloženy nejméně dva posouvače, přičemž v dutině příruby a tělesa je volně uložen plovoucí kotouč, který je opřen o nejméně dvě vratné pružiny, druhou stranou opřené v otvoru tělesa, a do jehož vybrání zapadá jedno rameno dvouramenné páky, jejíž druhé rameno zapadá do otvoru ve smykadle, ve kterém jsou upevněny přestavitelné čelisti.These disadvantages are eliminated by a device for clamping and detaching a workpiece, which consists of a body, return springs and at least two adjustable jaws according to the invention, the essence of which consists in a flange attached to the body, in which a conical centering ring is fixed; and a conical centering ring, at least two sliders are slidably mounted, a floating disk loosely accommodated in the cavity of the flange and the body, which is supported by at least two return springs, the other side resting in the body opening, and into which recess fits one arm of a two-arm lever the second arm fits into a hole in the slider in which the adjustable jaws are mounted.

Funkční technologickou základnou pro upnutí obrobku je sražená hrana na jeho vnějším povrchu. Zařízení pro upínání podle vynálezu řeší automatické upnutí a odepnutí obrobku, přičemž se využívá pohybová energie upínaného obrobku vyvolaná vnější silou. Obrobek se uloží do hladkého kuželového unášeče, který je uložený například v pohyblivé lunetě obráběcího stroje a do středícího kroužku upínacího zařízení, které je upnuto na vřeteno obráběcího stroje. Působením vnější síly dojde k pohybu pohyblivé lunety po loži obráběcího stroje a zasunutí obrobku na hranu středícího kroužku, čímž se uvedou do pohybu posouvače zařízení a obrobek se automaticky upne. Změnou smyslu působení vnější síly se obrobek uvolní z podepření, čímž se zařízení uvede do činnosti a obrobek se odepne. Zařízení podle vynálezu odstraňuje ruční upínání a odepínání speciálních unášečů mimo stroj a odstraňuje závislost velikosti upínací síly na fyzické schopnosti pracovníků. Oproti vnitřním rýhovaným unášečům odstraňuje poškození hrany obrobku při upnutí a podstatně zvětšuje upínanou plochu obrobku při obrábění. Tím je zaručen přenos velkých řezných sil bez nebezpečí přetočení obrobku v unášeči. Další výhodou zařízení podle vynálezu je možnost jeho zařazení do automatických linek.The functional technological basis for clamping the workpiece is the chamfered edge on its outer surface. The clamping device according to the invention solves the automatic clamping and unclamping of the workpiece, using the kinetic energy of the clamped workpiece caused by the external force. The workpiece is mounted in a smooth conical carrier, which is mounted, for example, in a movable bezel of a machine tool and in the centering ring of a clamping device which is clamped to the spindle of the machine tool. By the action of an external force, the movable bezel moves along the bed of the machine tool and the workpiece is pushed onto the edge of the centering ring, which causes the device slider to move and the workpiece is automatically clamped. By changing the direction of the external force, the workpiece is released from the support, whereby the device is actuated and the workpiece is unclipped. The device according to the invention eliminates the manual clamping and disengagement of special carriers outside the machine and eliminates the dependence of the magnitude of the clamping force on the physical abilities of the workers. In contrast to the internal knurled carriers, it eliminates damage to the workpiece edge during clamping and significantly increases the clamped area of the workpiece during machining. This guarantees the transmission of large cutting forces without the risk of the workpiece turning over in the carrier. Another advantage of the device according to the invention is the possibility of its inclusion in automatic lines.

Příkladné provedení zařízení pro upínání a odepínání obrobku podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je v osovém řezu, na obr. 2 je čelní pohled na zařízení a na obr. 3 je schéma upínání. 'An exemplary embodiment of a device for clamping and detaching a workpiece according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an axial section, Fig. 2 is a front view of the device and Fig. 3 is a clamping diagram. '

Zařízení pro upínání a odepínání obrobku, využitelné zejména při strojním obráběníEquipment for clamping and unclamping the workpiece, usable especially in machining

CS 276456 B6 2 je tvořeno tělesem £, obr. 1. K tělesu £ je připevněna šrouby 12 příruba 11. Do příruby 11 je zalisovaný kuželový středící kroužek £. V přírubě 11 a kuželovém středícím kroužku £ jsou posuvně uloženy nejméně dva posouvače 2. Počet posouvačů 2 je přímo úměrný síle působící v ose obrobku £ a jejich umístění po obvodu kuželového středícího kroužku £ není závislé na poloze a počtu přestavitelných čelistí £. V dutině příruby ££ a tělesa £ je volně uložen plovoucí kotouč £, do jehož vybrání zapadá rameno dvouramenné páky £. Druhé rameno dvouramenné páky £ zapadá do otvoru smykadla £. Dvouřámenná páka £ je otočně uložena na čepu £0, který je pevně uložený v domku £3. Domek 13 je šrouby 14 připevněn k tělesu £ a přírubě ££. Na smykadle £ je uložena přestavitelná rýhovaná čelist £, pojištěná šroubem £5. Smykadlo £ je přidržováno lištami £6, obr. 2. V otvorech tělesa £ jsou vratné pružiny £, které se opírají o čelo plovoucího kotouče £. Počet vratných pružin £ činí nejméně dva kusy. Souhrnná síla vratných pružin £ musí být menší než síla působící v ose ob·· robku £. Zařízení má nejméně dvě přestavitelné čelisti 8, ty jsou výměnné a upínací plocha má tvar obrobku £.CS 276456 B6 2 is formed by a body £, Fig. 1. A flange 11 is fastened to the body £ by screws 12. A conical centering ring £ is pressed into the flange 11. At least two sliders 2 are slidably mounted in the flange 11 and the conical centering ring £. The number of sliders 2 is directly proportional to the force acting on the workpiece axis £ and their location around the circumference of the conical centering ring £ does not depend on position and number of adjustable jaws £. A floating disk £ is loosely accommodated in the cavity of the flange ££ and the body £, into the recess of which the arm of the two-arm lever £ fits. The second arm of the two-arm lever £ fits into the hole of the slider £. The double-arm lever £ is rotatably mounted on a pin £ 0, which is fixedly mounted in a housing £ 3. The house 13 is fixed by screws 14 to the body £ and the flange ££. An adjustable knurled jaw £ is mounted on the slider £, secured with a screw £ 5. The slider £ is held by rails £ 6, Fig. 2. In the openings of the body £ there are return springs £ which rest on the face of the floating disk £. The number of return springs £ is at least two pieces. The total force of the return springs £ must be less than the force acting on the axis of the workpiece £. The device has at least two adjustable jaws 8, which are interchangeable and the clamping surface has the shape of a workpiece.

Činnost zařízení pro upínání a odepínání obrobku podle vynálezu je následující.The operation of the device for clamping and detaching a workpiece according to the invention is as follows.

Obrobek £, obr. 3, se ustaví do osy upínání a podepře se hladkým kuželovým unášečem 19. Působením vnější síly F ve směru osy na hladký kuželový unášeč ££ se zatlačí obrobek £ do kuželového středícího kroužku 4_, obr. 1, a zároveň se čelem obrobku £ přesunou posouvače 2 ve směru osy a tlakem na čelo plovoucího kotouče £ uvedou do činnosti dvouramennou páku £. Pohybem dvouramenné páky £ se uvede do činnosti smykadlo £ a dojde k sevření přestavitelných čelistí £ a k upnutí obrobku £ na vřetenu 17 obráběcího stroje 18. Změnou smyslu působení vnější síly na obrobek £, obr. 3, se uvolní tlak obrobku £ na posouvače 2, obr. 1, čímž se uvedou do činnosti vratné pružiny £. Tlakem vratných pružin £ na čelo plovoucího kotouče £ dojde k jeho zpětnému pohybu, jímž se uvede do činnosti dvouramenné páka £. Pohybem dvouramenné páky £ dojde k rozevření přestavitelných čelistí £ smykadla £ a tím dojde k odepnutí obrobku £.The workpiece 6, Fig. 3, is set in the clamping axis and supported by a smooth conical carrier 19. By applying an external force F in the axial direction to the smooth conical carrier ££, the workpiece £ is pushed into the conical centering ring 4, Fig. 1, and they move the sliders 2 in the axial direction in front of the workpiece and press the double-arm lever £ by pressing on the face of the floating disk £. By moving the two-arm lever £, the slider 6 is actuated and the adjustable jaws £ are clamped and the workpiece £ is clamped on the spindle 17 of the machine tool 18. By changing the direction of the external force on the workpiece £, Fig. 3 Fig. 1, thereby actuating the return springs £. The pressure of the return springs £ on the face of the floating disk £ causes it to move backwards, by which the two-arm lever £ is actuated. By moving the two-arm lever £, the adjustable jaws £ of the slider £ are opened and the workpiece £ is detached.

Claims

PATENT NATIONS

Device for clamping and detaching a workpiece, consisting of a body, return springs and at least two adjustable jaws, characterized in that a flange (11) is fixed to the body (9), in which a conical centering ring (4) is fixed, and on at least two sliders (2) are slidably mounted on the flange (11) and the conical centering ring (4), while in the cavity of the flange (11) and the body (9) a floating disk (3) is freely mounted, which is supported by at least two return springs (6), supported on the other side in the opening of the body (9), and into the recess of which one arm of the two-arm lever (5) fits, the other arm of which fits into the opening in the slider [7), in which the adjustable jaws (8) are fixed.