CS258655B1 - Sposob výtneny klieštin a zariadenie na Jeho uskutočnenie - Google Patents

Description

258655

Vynález sa týká spůsobu výměny klieštínu sústružnického stroja vybaveného kliešti-novým upínačom s istiacim zariadením klieš-tin a bubnovým zásobníkom klieštin a za-riadenia na uskutočnenie tohto sposobu. V súčasnej době je výměna klieštin z klieš-tin z klieštinového upínača riešená tak, žemedzi odkládacím zariadením, napříkladbubnovým zásobníkom a klieštinovým upí-načom je usporiadané manipulačně zariade-nie, například mechanická ruka, ktorá pre-miestňuje klieštinu z klieštinového upínačado odkladacieho zariadenia a naopak. Totoriešenie je nevýhodné v případe, ak jednomanipulačné zariadenie obsluhuje viaceroobráhacích strojov alebo nie je vhodné zhladiska konštrukčného prevedenia pre vý-měnu klieštin.

Tleto nevýhody zmierňuje spdsob výměnyklieštin podlá vynálezu a zariadenie na jehouskutočnenie. Podstatou sposobu výměnyklieštin podlá vynálezu je, že najprv sa bub-nový zásobník prisunie ku klieštinovému u-pínaču a přepojí sa s ním prostredníctvomuchytávacieho prvku a klieštiny, potom sav súčinnosti s istiacim zariadením klieštinyspevní klieština v kiieštinovom upínači, ale-bo alternativně s uchytávacím prvkom bub-nového zásobníka a následné sa bubnový zá-sobník odsunie od klieštinového upínača.

Predmet vynálezu je schematicky znázor-něný na připojených výkresoch, kde na obr.1 je příklad manipulácie s bubnovým zásob-níkom na sústružníckom stroji v bočnom po-hlade, na obr. 2 je ten istý příklad v čelnompohlade na sústružnícky stroj a na obr. 3a,3b, 3c je znázorněný spdsob premiestneniaklieštiny z bubnového zásobníka do kliešti-nového upínača.

Zariadenie na uskutočnenie výměny klieš-tin 21 podlá vynálezu pozostáva z bubnovéhozásobníka 30 usporiadaného otočné na ra-mene 40, ktoré může byť uchytené napříkladna pevnej časti 12 sústružnického' stroja 10tak, aby sa mohlo zasúvať do pracovnéhopriestoru 11 sústružnického stroja 10, vktorom je známým spůsobom usporiadaníklieštinový upínač 20 vybavený istiacim za-riadením 22 klieštin 21. Bubnový zásobník30 má na sebe například radiálně usporia-dané uchytávacie prvky 31, ktoré sú tvoře-né maticami, pričom klieštiny 21 majú z če-la vytvořený odpovedajúci závit. Tým je u-možnené spojenie klieštiny 21 s uchytáva-cím prvkom 31 z čela, ako si to vyžaduje spdsob výměny klieštin 21 podlá vynálezu.

Postup výměny klieštiny 21 podlá spůso-bu vynálezu je nasledovný:

Rameno 40 sa zo základnej polohy „A“presunie v smere „a“ do polohy „B“, pričomsa v axiálnom odstupe do středu klieštino-vého upínača 20 nasměruje jeden z uchy-távacích prvkov 31, například ten, ktorý jeurčený pre klieštinu 21 v kiieštinovom upí-nači 20. Dalším přesunutím ramena 40 vsmere ,,b“ sa bubnový zásobník 30 premiest-nj do polohy „C“, pričom sa uchytávací prvok31 dostane do záběru s klieštinou 21 v klieš-tinovom upínači 20. Pootočením klieštinovéhoupínača 20 sa spojí klieština 21 svojim zá-vitová s maticou uchytávacieho prvku 31 azaistí sa proti axiálnemu zosunutiu z bub-nového' zásobníka 30. Istiace zariadenie 22,ktoré zaisťuje klieštinu 21 proti axiálnemuvysunutiu z otvoru 23 klieštinového upínača20, ju uvolní. Spátným pohybom ramena 40v smere „b“ sa klieština 21 držaná uchytá-vacím prvkom 31 bubnového zásobníka 30vysunie z otvoru 23 klieštinového upínača20. V axiálnom odstupe od klieštinového u-pínača 20 sa bubnový zásobník 30 natočí vsmere „c“ tak, aby do klieštinového' upínača20 směroval jeho uchytávací prvok 31 s klieš-tinou 21, potřebnou pre nasledujúcu pracov-nu činnost. Rameno 40 sa opať prisunie kuklieštinovému upínaču 20, pričom do otvo-ru 23 sa zasunie nová klieština 21 držanáuchytávacím prvkom 31. Istiace zariadenie22 zaistí klieštinu 21 proti axiálnemu vysu-nutiu z otvoru 23. Natočením klieštinovéhoupínača 20 sa. klieština 21 vyskrutkuje z u-chytávacieho prvku 31 a bubnový zásobník30 sa vrátí do základnej polohy „A“. Týmje výměna klieštin skončená a stroj je při-pravený pre pracovnu činnost

Spdsob výměny klieštin 21 a zariadenienájde uplatnenie najma v automatizovanýchvýrobných systémoch. Na prekrytie širšejškály upínatefných priemerov připadne irdznych tvarov profilu tyčového polotovaruje vytvořená možnost výměny celého bub-nového zásobníka 30 rozpojitelnou spojova-cou vfizbou 50 medzi ramenom 40 a bubno-vým zásobníkom 30.

Istiace zariadenie 22 a spojovacia vazba 50můžu byť realizované 1'ubovol'ným už zná-mým spůsobom, například bajonetovým, po-užívaným pri manipulácii s nástrojmi, a pre-to nie sú konkrétnejšie popísané.

Claims (3)

1. 2 5 8 6 5 5 PREDMET

   1. Spósob výměny klieštin u sústružnícke-ho stroja vybaveného klieštinovým upína-čom, usporiadaným istiacim zariadením klieš-tin a bubnovým zásobníkem klieštin s uchy-távacími prvkami klieštin. vyznačený tým, ženajprv sa bubnový zásobník prisunie kuklieštinovému upínaču a přepojí sa s nímprostredníctvom uchytávacieho prvku a klieš-tiny, potom sa v súčinnosti s istiacim zaria-dením klieštiny spevní klieština v kliešti-noivom upínací alebo alternativně s uchytá-vacím prvkom bubnového- zásobníka a ná-sledné sa bubnový zásobník odsunie od klieš-tinového upínača. VYNALEZU
2. 2. Zariadenie na uskutočnenie sposobu vý-měny klieštin podlá bodu 1, pozostávajúcez bubnového zásobníka s uchytávacími prv-kaml klieštin a z ramena, zasúvateíného dopracovného priestoru sústružníckeho- stro-ja vyznačené tým, že uchytávaeí prvok (31)bubnového zásobníka (30) je tvořený mati-cou, pričom klieština (21) má z čela vytvo-řený odpovedajúci závit.
3. 3. Zariadenie podlá bodu 2, vyznačenétým, že bubnový zásobník (30) je spojenýs ramenom (40) rozpojitelne, pričom je naňom usporiadaný otočné. 2 listy výkresov